CN113844708B - 一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，输送装置包括工作台、输送带、平移螺辊和分瓶轮，输送带、平移螺辊和分瓶轮均设置在工作台上，平移螺辊水平布置，平移螺辊表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，平移螺辊侧面抵靠在输送带末尾，平移螺辊轴向末端抵靠分瓶轮，分瓶轮轴线竖直，分瓶轮侧面设置圆弧槽，输送带受等距步进驱动运行。输送带包括网带、链轮和传动齿轮，网带包括若干交叉分布的腰圆节和填充节，腰圆节和填充节相邻两端通过销钉铰接，网带绕过链轮，链轮圆周带有凸起嵌入网带中，链轮轴向连接传动齿轮，传动齿轮上加载等距步进的旋转驱动。

Description

一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置。

背景技术

安瓿瓶是一种大量使用的医用包装瓶，用于灌装疫苗、药液等等。安瓿瓶制造时，会成排在输送带上进行工位转移或打包。

现有技术中，一般只是使用常用的输送带进行平面输送，在输送时，步进不准确，常常有过位移与欠位移发生，在欠位移时，不利于后道工序从输送带上取用安瓿瓶，在过位移时，则容易在输送带与后道工序的交界位置，发生安瓿瓶堆积，相互碰撞的安瓿瓶容易倾倒而造成破损，输送带前进的启动与停止都是刚性的，加速与减速时加速度均较大，安瓿瓶也容易因此而倾倒，进一步造成一些损坏，所以，安瓿瓶制造与转移时残次品率较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，输送装置包括工作台、输送带、平移螺辊和分瓶轮，输送带、平移螺辊和分瓶轮均设置在工作台上，平移螺辊水平布置，平移螺辊表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，平移螺辊侧面抵靠在输送带末尾，平移螺辊轴向末端抵靠分瓶轮，分瓶轮轴线竖直，分瓶轮侧面设置圆弧槽，输送带受等距步进驱动运行。安瓿瓶存放在输送带上，输送带前进一个工位，安瓿瓶卡入平移螺辊侧面的槽中，平移螺辊转动时，将一排安瓿瓶沿垂直于输送带长度的方向推往分瓶轮，分瓶轮按间距获取安瓿瓶并注入包装盒内完成打包过程，输送带的前进驱动精确等距，如果前进步进小了，则安瓿瓶不能完善地嵌入平移螺辊侧面的槽中，如果前进步进大了，则相邻两排的安瓿瓶相互挤碰，影响安瓿瓶的姿态。

进一步的，输送带包括网带、链轮和传动齿轮，网带包括若干交叉分布的腰圆节和填充节，腰圆节和填充节相邻两端通过销钉铰接，网带绕过链轮，链轮圆周带有凸起嵌入网带中，链轮轴向连接传动齿轮，传动齿轮上加载等距步进的旋转驱动。网带由若干个腰圆节和填充节拼接而成，腰圆节和填充节的同一侧表面共同构成网带的输送表面，其上放置安瓿瓶，链轮通过传动齿轮加载旋转驱动，带动网带前进，旋转驱动每次步进间距相等。

进一步的，输送装置还包括旋转驱动、偏心转子、配位转子，配位转子与传动齿轮传动连接，偏心转子转轴旋转安装到工作台上，旋转驱动安装在工作台上，旋转驱动驱动偏心转子旋转，配位转子与偏心转子传动连接。从旋转驱动到链轮的传动链是：旋转驱动-偏心转子-配位转子-传动齿轮-链轮，偏心转子的设计目的是存在稳态点，只有偏心转子的重心处于最低位置时，才是传动链的稳定位置，否则，只要旋转驱动的动力输入撤销，则整个传动链会自发的调配位置以便偏心转子重心降低。偏心转子转动一周的两个稳态点即对应链轮的两个稳定点，链轮只以这样的间距前进，作为安瓿瓶的输送步进。

进一步的，旋转驱动包括电机和异形转子，电机固定到工作台上，电机输出轴异形转子，异形转子外轮廓为正多边形，偏心转子外轮廓为异形转子外轮廓多边形其中一条边的模拟啮合线，异形转子、偏心转子和配位转子从低到高布置。异形转子由电机带动而角速度稳定地转动，异形转子通过摩擦传动或者细小的异形环基线齿牙啮合传动，带动偏心转子的转动，偏心转子外轮廓是拟合曲线，重心位置天然偏离旋转中心，配位转子紧贴偏心转子的上端同一位置处，与偏心转子表面传动，传动过去的是偏心转子在与配位转子啮合点处的线位移量，配位转子转化为旋转运动带动传动齿轮旋转。

进一步的，配位转子包括贴合轮、万向联轴器和输出齿轮，输出齿轮旋转安装到工作台上，输出齿轮轴线固定，输出齿轮与传动齿轮啮合连接，贴合轮紧贴偏心转子上表面并传动连接，贴合轮轴线沿竖直方向浮动，贴合轮与输出齿轮之间通过万向联轴器连接。随着偏心转子转动角度的改变，贴合轮在不同的高度位置与之进行传动，从偏心转子上获取旋转运动，输出齿轮位置确定地将旋转运动传递到传动齿轮上。

进一步的，配位转子还包括抵紧架，抵紧架上端固定到工作台上，抵紧架向下伸出两根带竖直导向的下压弹簧，下压弹簧末端连接旋转套座为贴合轮提供旋转支撑。贴合轮的浮动通过浮动的旋转支撑位置实现，旋转支撑位置处于竖直弹簧的下端，下压弹簧将贴合轮向下压紧。

进一步的，异形转子外轮廓为正四边形，偏心转子为对称外形，偏心转子旋转半圈对应异形转子轮廓上从边角位置到边中点位置的路径。展示了一条直边的啮合线的成型过程，分别旋转多个角度，将啮合点旋转并在不同半径的圆上作点，使用样条连接所有取样点，取样点分得越细，则啮合线越准确，最终做出的偏心转子轮廓为“心”形，内凹处交界点对应异形转子正四边形的角点，偏心转子外凸处交界点对应异形转子正四边形的边中点，异形转子转动180°对应偏心转子的45°，如此设计之后，可以分别在稳态点与远离稳态点的角度相位上，实现不同的进给速度，相同的角度变化下，具有不同的用于驱动贴合轮的弧长，异形转子与偏心转子之间传动时角度对应，而浮动的贴合轮与偏心转子传动时，是弧长对应，所以，旋转驱动的等速旋转进给量转化到链轮位置，会变化为，稳定点相近位置处前进速度较小，安瓿瓶平稳，而进给的中间时机，安瓿瓶可以较快地前进向目标位置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过偏心转子作核心的传动链，将电机的低精度旋转步进转变为具有稳态点的高精度旋转步进，而且，链轮在偏心转子处于稳态点相近相位时具有较小的起步与停止速度，安瓿瓶输送平稳，且单次位移量稳定，配合旋转的平移螺辊，将一排排的安瓿瓶推送往分瓶轮进行打包，安瓿瓶破损率下降与运送稳定性提高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的沿输送带侧面方向看过去的示意图；

图3是本发明网带的结构示意图；

图4是本发明链轮的传动结构的原理图；

图5是本发明异形转子与偏心转子的啮合状态图；

图6是本发明偏心转子的轮廓示意图；

图7是本发明偏心转子的轮廓线型线绘制原理图；

图中：1-工作台、2-输送带、21-网带、211-腰圆节、212-填充节、213-销钉、22-链轮、23-传动齿轮、3-平移螺辊、4-分瓶轮、5-旋转驱动、51-电机、52-异形转子、6-偏心转子、7-配位转子、71-贴合轮、72-抵紧架、73-万向联轴器、74-输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：

一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，输送装置包括工作台1、输送带2、平移螺辊3和分瓶轮4，输送带2、平移螺辊3和分瓶轮4均设置在工作台1上，平移螺辊3水平布置，平移螺辊3表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，平移螺辊3侧面抵靠在输送带2末尾，平移螺辊3轴向末端抵靠分瓶轮4，分瓶轮4轴线竖直，分瓶轮4侧面设置圆弧槽，输送带2受等距步进驱动运行。如图1所示，安瓿瓶存放在输送带2上，输送带2前进一个工位，安瓿瓶卡入平移螺辊3侧面的槽中，平移螺辊3转动时，将一排安瓿瓶沿垂直于输送带2长度的方向推往分瓶轮4，分瓶轮4按间距获取安瓿瓶并注入包装盒内完成打包过程，输送带2的前进驱动精确等距，如果前进步进小了，则安瓿瓶不能完善地嵌入平移螺辊3侧面的槽中，如果前进步进大了，则相邻两排的安瓿瓶相互挤碰，影响安瓿瓶的姿态。

输送带2包括网带21、链轮22和传动齿轮23，网带21包括若干交叉分布的腰圆节211和填充节212，腰圆节211和填充节212相邻两端通过销钉213铰接，网带21绕过链轮22，链轮22圆周带有凸起嵌入网带21中，链轮22轴向连接传动齿轮23，传动齿轮23上加载等距步进的旋转驱动。如图2、3所示，网带21由若干个腰圆节211和填充节212拼接而成，腰圆节211和填充节212的同一侧表面共同构成网带21的输送表面，其上放置安瓿瓶，链轮22通过传动齿轮23加载旋转驱动，带动网带21前进，旋转驱动每次步进间距相等，即图2中的距离L。

输送装置还包括旋转驱动5、偏心转子6、配位转子7，配位转子7与传动齿轮23传动连接，偏心转子6转轴旋转安装到工作台1上，旋转驱动5安装在工作台1上，旋转驱动5驱动偏心转子6旋转，配位转子7与偏心转子6传动连接。如图4所示，从旋转驱动5到链轮22的传动链是：旋转驱动5-偏心转子6-配位转子7-传动齿轮23-链轮22，偏心转子6的设计目的是存在稳态点，只有偏心转子6的重心处于最低位置时，才是传动链的稳定位置，否则，只要旋转驱动5的动力输入撤销，则整个传动链会自发的调配位置以便偏心转子6重心降低。偏心转子6转动一周的两个稳态点即对应链轮22的两个稳定点，链轮22只以这样的间距前进，作为安瓿瓶的输送步进。

旋转驱动5包括电机51和异形转子52，电机51固定到工作台1上，电机51输出轴异形转子52，异形转子52外轮廓为正多边形，偏心转子6外轮廓为异形转子52外轮廓多边形其中一条边的模拟啮合线，异形转子52、偏心转子6和配位转子7从低到高布置。如图4、5所示，异形转子52由电机51带动而角速度稳定地转动，异形转子52通过摩擦传动或者细小的异形环基线齿牙啮合传动，带动偏心转子6的转动，偏心转子6外轮廓是拟合曲线，重心位置天然偏离旋转中心，配位转子7紧贴偏心转子6的上端同一位置处，与偏心转子6表面传动，传动过去的是偏心转子6在与配位转子7啮合点处的线位移量，配位转子7转化为旋转运动带动传动齿轮23旋转。

配位转子7包括贴合轮71、万向联轴器73和输出齿轮74，输出齿轮74旋转安装到工作台1上，输出齿轮74轴线固定，输出齿轮74与传动齿轮23啮合连接，贴合轮71紧贴偏心转子6上表面并传动连接，贴合轮71轴线沿竖直方向浮动，贴合轮71与输出齿轮74之间通过万向联轴器73连接。如图4、5所示，随着偏心转子6转动角度的改变，贴合轮71在不同的高度位置与之进行传动，从偏心转子6上获取旋转运动，输出齿轮74位置确定地将旋转运动传递到传动齿轮23上。

配位转子7还包括抵紧架72，抵紧架72上端固定到工作台1上，抵紧架72向下伸出两根带竖直导向的下压弹簧，下压弹簧末端连接旋转套座为贴合轮71提供旋转支撑。如图4所示，贴合轮71的浮动通过浮动的旋转支撑位置实现，旋转支撑位置处于竖直弹簧的下端，下压弹簧将贴合轮71向下压紧。

异形转子52外轮廓为正四边形，偏心转子6为对称外形，偏心转子6旋转半圈对应异形转子52轮廓上从边角位置到边中点位置的路径。如图7所示，展示了一条直边的啮合线的成型过程，分别旋转多个角度，将啮合点旋转并在不同半径的圆上作点，使用样条连接所有取样点，取样点分得越细，则啮合线越准确，为了方便显示作图原理，调整了两个转子的旋转半径比例以便在同一个图上充分显示，如图6所示，最终做出的偏心转子6轮廓为“心”形，内凹处交界点对应异形转子52正四边形的角点，偏心转子6外凸处交界点对应异形转子52正四边形的边中点，异形转子52转动45°对应偏心转子6的180°，如此设计之后，可以分别在稳态点与远离稳态点的角度相位上，实现不同的进给速度，如图6所示，相同的角度变化下，具有不同的用于驱动贴合轮71的弧长，图6中的L1与L2，异形转子52与偏心转子6之间传动时角度对应，而浮动的贴合轮71与偏心转子6传动时，是弧长对应，所以，旋转驱动5的等速旋转进给量转化到链轮22位置，会变化为，稳定点相近位置处前进速度较小，安瓿瓶平稳，而进给的中间时机，安瓿瓶可以较快地前进向目标位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述输送装置包括工作台（1）、输送带（2）、平移螺辊（3）和分瓶轮（4），所述输送带（2）、平移螺辊（3）和分瓶轮（4）均设置在工作台（1）上，所述平移螺辊（3）水平布置，平移螺辊（3）表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，所述平移螺辊（3）侧面抵靠在输送带（2）末尾，平移螺辊（3）轴向末端抵靠分瓶轮（4），所述分瓶轮（4）轴线竖直，分瓶轮（4）侧面设置圆弧槽，所述输送带（2）受等距步进驱动运行；

所述输送装置还包括旋转驱动（5）、偏心转子（6）、配位转子（7），所述配位转子（7）与传动齿轮（23）传动连接，所述偏心转子（6）转轴旋转安装到工作台（1）上，所述旋转驱动（5）安装在工作台（1）上，旋转驱动（5）驱动偏心转子（6）旋转，所述配位转子（7）与偏心转子（6）传动连接；

所述旋转驱动（5）包括电机（51）和异形转子（52），所述电机（51）固定到工作台（1）上，所述电机（51）输出轴异形转子（52），所述异形转子（52）外轮廓为正多边形，所述偏心转子（6）外轮廓为异形转子（52）外轮廓多边形其中一条边的模拟啮合线，所述异形转子（52）、偏心转子（6）和配位转子（7）从低到高布置；

所述配位转子（7）包括贴合轮（71）、万向联轴器（73）和输出齿轮（74），所述输出齿轮（74）旋转安装到工作台（1）上，输出齿轮（74）轴线固定，输出齿轮（74）与传动齿轮（23）啮合连接，所述贴合轮（71）紧贴偏心转子（6）上表面并传动连接，贴合轮（71）轴线沿竖直方向浮动，贴合轮（71）与输出齿轮（74）之间通过万向联轴器（73）连接；

所述异形转子（52）外轮廓为正四边形，所述偏心转子（6）为对称外形，偏心转子（6）旋转半圈对应异形转子（52）轮廓上从边角位置到边中点位置的路径。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述输送带（2）包括网带（21）、链轮（22）和传动齿轮（23），所述网带（21）包括若干交叉分布的腰圆节（211）和填充节（212），所述腰圆节（211）和填充节（212）相邻两端通过销钉（213）铰接，网带（21）绕过链轮（22），所述链轮（22）圆周带有凸起嵌入网带（21）中，链轮（22）轴向连接传动齿轮（23），所述传动齿轮（23）上加载等距步进的旋转驱动。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述配位转子（7）还包括抵紧架（72），所述抵紧架（72）上端固定到工作台（1）上，抵紧架（72）向下伸出两根带竖直导向的下压弹簧，下压弹簧末端连接旋转套座为贴合轮（71）提供旋转支撑。

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