CN216154236U - 一种标签检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种标签检测机，包括输送线、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；输送线用于运输待检测药瓶；第一检测单元用于对药瓶上部标签和标签内容进行检测，并剔除不合格产品；第二检测单元用于对药瓶下部标签进行检测，并剔除不合格产品；控制单元用于统筹其他各单元完成检测和剔废操作。本实用新型中标签检测机可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高，为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。

Description

一种标签检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，尤其涉及一种标签检测机。

背景技术

目前，现有技术中的标签检测机只能检测标签的外观及标签的内容，对于标签贴在瓶子上后有无气泡、褶皱，标签贴在瓶子上是否高低不平无法检测。如果人工检测瓶子贴标后标签是否有气泡、高低标、褶皱等等细小缺陷，不仅耗时而且效率极低，加上人的主观性检测的质量不能保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种同时满足检测标签内容质量、标签有无气泡、褶皱、高低标等多种检测需求于一体的标签检测机。

具体而言本实用新型提供了一种标签检测机，其特征在于，所述标签检测机包括输送线、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；

所述输送线是水平设置的传送带，用于输送药瓶；所述第一检测单元和人第二检测单元均沿输送线设置；

所述第一检测单元包括第一星轮调节模块、第一转瓶模块、第一采集模块和第一剔废模块；所述第二检测单元包括第二星轮调节模块、第二转瓶模块、第二采集模块和第二剔废模块；

所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块采用相同结构，用于将所述药瓶移至检测工位；

所述第一转瓶模块和第二转瓶模块采用相同结构，设置在所述检测工位，用于转动药瓶；

所述第一采集模块包括第一标签检测相机和第一光源；所述第一光源设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线平行朝向所述检测工位；所述第一标签检测相机用于检测药瓶标签，所述第一标签检测相机的镜头与所述第一光源和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第一光源的检测工位；

所述第二采集模块包括第二标签检测相机和第二光源；所述第二光源设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线平行朝向所述检测工位；所述第二标签检测相机用于检测药瓶标签，所述第二标签检测相机的镜头与所述第二光源和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第二光源的检测工位；

所述第一剔废模块和第二剔废模块采用相同结构，所述第一剔废模块和第二剔废模块分别设置在所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块侧方，用于剔除不合格药瓶；

所述控制单元与所述第一检测单元和第二检测单元数据连接，用于对药瓶标签进行检测、判断检测结果并已经所述检测结果剔除不合格药瓶。

更进一步地，所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块均包括上支撑板、下支撑板和多个导向柱；所述上支撑板和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱呈圆柱形，所述导向柱的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机的输出轴连接。

更进一步地，所述第一转瓶模块和第二转瓶模块均包括进瓶端金属弹片、出瓶端金属弹片和转瓶器；所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，所述弧形部两侧的金属片形成预设的角度；所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿输送线边缘设置，进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间设有预留间隙，且所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿所述转瓶器中心呈两侧对称设置；所述转瓶器中心设有电机驱动的转瓶拨轮，所述转瓶拨轮设置在所述间隙处。

更进一步地，所述星轮调节模块包括调节台，所述调节台设置在所述星轮下方，用于调节所述星轮与所述输送线之间的垂直距离。

更进一步地，所述金属弹片的所述弧形部两侧角度小于度一侧设有固定块，用于固定所述金属弹片。

更进一步地，所述转瓶模块包括竖直的丝杠和导轨，所述转瓶器设置在所述丝杠和导轨上，用于调节所述转瓶器高度。

更进一步地，所述第一剔废模块和第二剔废模块均包括废料通道和剔废气缸，所述剔废气缸设置在所述输送线一侧，出气口方向与所述输送线垂直；所述废料通道用于收集被所述剔废气缸剔除的药瓶，所述废料通道开口设置在所述输送线上与所述剔废气缸相对的位置。

更进一步地，所述第一采集模块包括标签光源和标签内容检测相机；

所述标签内容检测相机的镜头朝向所述检测工位；所述标签光源设置在标签内容检测相机的镜头处，采用与在所述标签内容检测相机同轴的光源照所述射标签内容检测相机的镜头采集位置。

更进一步地，所述第一转瓶模块中进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片设置高度与第二转瓶模块中进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片设置高度不同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中导料机构可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高。为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。

本实用新型中金属弹片塑性好、弹性高、不易产生弹性变形，瓶子转动过程中不会因弹片的原因发生划伤现象而使瓶子的报废率增加造成浪费。更换不同直径的瓶子时可以转动手轮调整星轮的前后距离以适应不同直径的瓶子进行检测。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种标签检测机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种标签检测机中星轮调节模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种标签检测机中金属弹片的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种标签检测机中转瓶器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种标签检测机中第一检测单元的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种标签检测机中第二检测单元的结构示意图。

其中，1-输送线、101-上支撑板、102-导向柱、103-调节台、104-伺服电机、201-进瓶端金属弹片、202-出瓶端金属弹片、210-转瓶器、211-转瓶拨轮、300-第一采集模块、301-第一传感器、302-第一光源、303-第一标签检测相机、304-标签光源、305-标签内容检测相机、400-第二采集模块、401-第二传感器、402-第二光源、403-第二标签检测相机、501-剔废气缸、502-废料通道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-6，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如附图1所示，本实用新型提供了一种标签检测机，该标签检测机包括输送线1、第一检测单元、第二检测单元和控制单元。

输送线1是水平设置的传送带。第一检测单元和第二检测单元均沿输送线1设置；第一检测单元和人第二检测单元采用相似的结构，第一检测单元包括第一星轮调节模块、第一转瓶模块、第一采集模块300和第一剔废模块，第二检测单元包括第二星轮调节模块、第二转瓶模块、第二采集模块400和第二剔废模块。

如附图2所示，第一星轮调节模块和第二星轮调节模块采用相同结构，包括调节台103、伺服电机104和星轮。星轮由相同结构圆形的上支撑板101和下支撑板，以及多个设置在上支撑板101和下支撑板之间的导向柱102；星轮设置在输送线1一侧，且高度与输送线1上表面相同。导向柱102为圆柱形，上下两端的圆心均设有连接轴，通过连接轴与上支撑板101和下支撑板外沿圆周连接且沿上支撑板101和下支撑板的圆周均匀分布。上支撑板101和下支撑板在确保支撑强度的同时板上开设有沿轴心分布的圆弧形减重槽。上支撑板101和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，转动轴竖直设置并与伺服电机104输出轴连接。调节台103能够调节星轮与输送线1之间的垂直距离。在一种实施方式中，调节台103设置在星轮底部，用于支撑星轮；传动轴穿过调节台103与调节台103底部的伺服电机104输出轴连接；调节台103由丝杆、滑块和导轨组成，通过手轮转动丝杆带动星轮在导轨上前后移动。

如附图3所示，第一转瓶模块和第二转瓶模块采用类似的结构，包括进瓶端金属弹片201、出瓶端金属弹片202和转瓶器210。进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，弧形部两侧的金属片形成预设的角度，金属弹片弧形部两侧角度小于180度一侧设有固定块，用于固定金属弹片；进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202采用塑性好、弹性高的材料制成，不易产生弹性变形；进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202沿星轮对侧的输送线1边缘设置，进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202之间设有预留间隙，且进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202沿转瓶器210中心呈两侧对称设置。

如附图4所示，转瓶器210中心设有电机驱动的转瓶拨轮211，转瓶拨轮211设置在进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202之间的间隙处，且转瓶拨轮211高度可调，能够适用多种不同尺寸的瓶体。在一种实施例中，转瓶器210设置在竖直的丝杠和导轨上，能够快速进行高度调节。第一星轮调节模块和第二星轮调节模块的区别在与第一星轮调节模块中进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202设置在靠近待检测药瓶底部，用于检测药瓶标签上侧；第二星轮调节模块中进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202设置在靠近待检测药瓶顶部，用于检测药瓶标签下侧。

如附图5所示，第一采集模块300包括第一传感器301、第一光源302、第一标签检测相机303、标签光源304和标签内容检测相机305。第一传感器301为红外传感器，设置在转瓶拨轮211侧边，传感器朝向输送线1上药瓶进入星轮处，用于检测星轮入口是否存在药瓶，并将采集信号发送至控制单元，由控制单元驱动星轮转动将药瓶移至第一采集模块300的检测工位进行检测。第一光源302是LED光源，设置在检测工位一侧，其光照方向与输送线1平行朝向检测工位。第一标签检测相机303用于检测药瓶标签上侧，第一标签检测相机303的镜头与第一光源302和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着第一光源302的检测工位。标签内容检测相机305的镜头朝向进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202之间的间隙处；标签内容检测相机305用于从间隙处检测整张标签的内容。标签光源304设置在标签内容检测相机305的镜头处，采用与在标签内容检测相机305同轴的光源照射标签内容检测相机305的镜头采集位置。

如附图6所示，第二采集模块400包括第二传感器401、第二光源402和第二标签检测相机403。第二传感器401、第二光源402和第二标签检测相机403均与第一传感器301、第一光源302和第一标签检测相机303采用相同的结构和安装方式。

第一剔废模块和第二剔废模块采用相同结构包括废料通道502和剔废气缸501，第一剔废模块和第二剔废模块分别设置在第一星轮调节模块和第二星轮调节模块的侧边。剔废气缸501设置在输送线1一侧，出气口方向与输送线1垂直；废料通道502用于收集被剔废气缸501剔除的药瓶，废料通道502开口设置在输送线1上与剔废气缸501相对的位置。

控制单元与第一传感器301、第一标签检测相机303、标签内容检测相机305、第二传感器401、第二标签检测相机403、第一星轮调节模块、第二星轮调节模块、第一剔废模块和第二剔废模块连接。控制单元的工作原理如下：

药瓶通过输送线1驱动触发第一传感器301，控制单元控制第一星轮调节模块转动至第一检测工位，由第一标签检测相机303和标签内容检测相机305对药瓶进行拍照检测，检测后的药瓶由第一星轮调节模块驱动离开第一检测工位并随输送线1继续运动，经过第一剔废模块时，若有缺陷由剔废气缸501剔除，若无缺陷进入第二检测单元；药瓶继续通过输送线1驱动触发第二传感器401，控制单元控制第二星轮调节模块转动至第二检测工位，由第二标签检测相机403对药瓶进行拍照检测，检测后的药瓶由第二星轮调节模块驱动离开第二检测工位并随输送线1继续运动，经过第二剔废模块时，若有缺陷由剔废气缸501剔除，若无缺陷则随输送线1移至出料口。

在药瓶进入星轮调节模块后，星轮在伺服电机104的带动下顺时针旋转，使药瓶随星轮转动，金属弹片限制药瓶的运动路径防止随星轮运动时离心力过大被甩出。

进瓶端金属弹片201前端与线体平行的同时要避免与运动中的药瓶干涉；中间部分有段弧形使星轮转动药瓶时可以平滑过渡；后段与线体成一定角度，要保持药瓶、金属弹片和星轮三者之间紧贴。这样可以使药瓶平稳、顺利的进入转瓶工位。出瓶端金属弹片202与线体成一定角度使得药瓶、金属弹片和星轮三者之间紧贴，这样药瓶在转出转瓶工位时才能平稳、不会倾倒；中间部分圆弧过渡可以使药瓶顺利完成出瓶过渡；后段与线体平行起到导向作用。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (9)

1.一种标签检测机，其特征在于，所述标签检测机包括输送线(1)、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；

所述输送线(1)是水平设置的传送带，用于输送药瓶；所述第一检测单元和人第二检测单元均沿输送线(1)设置；

所述第一检测单元包括第一星轮调节模块、第一转瓶模块、第一采集模块(300)和第一剔废模块；所述第二检测单元包括第二星轮调节模块、第二转瓶模块、第二采集模块(400)和第二剔废模块；

所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块采用相同结构，用于将所述药瓶移至检测工位；

所述第一转瓶模块和第二转瓶模块采用相同结构，设置在所述检测工位，用于转动药瓶；

所述第一采集模块(300)包括第一标签检测相机(303)和第一光源(302)；所述第一光源(302)设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线(1)平行朝向所述检测工位；所述第一标签检测相机(303)用于检测药瓶标签，所述第一标签检测相机(303)的镜头与所述第一光源(302)和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第一光源(302)的检测工位；

所述第二采集模块(400)包括第二标签检测相机(403)和第二光源(402)；所述第二光源(402)设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线(1)平行朝向所述检测工位；所述第二标签检测相机(403)用于检测药瓶标签，所述第二标签检测相机(403)的镜头与所述第二光源(402)和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第二光源(402)的检测工位；

所述第一剔废模块和第二剔废模块采用相同结构，所述第一剔废模块和第二剔废模块分别设置在所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块侧方，用于剔除不合格药瓶；

所述控制单元与所述第一检测单元和第二检测单元数据连接，用于对药瓶标签进行检测、判断检测结果并已经所述检测结果剔除不合格药瓶。

2.根据权利要求1中所述标签检测机，其特征在于，所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块均包括上支撑板(101)、下支撑板、伺服电机(104)和多个导向柱(102)；所述上支撑板(101)和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱(102)呈圆柱形，所述导向柱(102)的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板(101)和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板(101)和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板(101)和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机(104)的输出轴连接。

3.根据权利要求1中所述标签检测机，其特征在于，所述第一转瓶模块和第二转瓶模块均包括进瓶端金属弹片(201)、出瓶端金属弹片(202)和转瓶器(210)；所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，所述弧形部两侧的金属片形成预设的角度；所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)沿输送线(1)边缘设置，进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)之间设有预留间隙，且所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)沿所述转瓶器(210)中心呈两侧对称设置；所述转瓶器(210)中心设有电机驱动的转瓶拨轮(211)，所述转瓶拨轮(211)设置在所述间隙处。

4.根据权利要求2中所述标签检测机，其特征在于，所述星轮调节模块包括调节台(103)，所述调节台(103)设置在所述星轮下方，用于调节所述星轮与所述输送线(1)之间的垂直距离。

5.根据权利要求3中所述标签检测机，其特征在于，所述金属弹片的所述弧形部两侧角度小于180度一侧设有固定块，用于固定所述金属弹片。

6.根据权利要求3中所述标签检测机，其特征在于，所述转瓶模块包括竖直的丝杠和导轨，所述转瓶器(210)设置在所述丝杠和导轨上，用于调节所述转瓶器(210)高度。

7.根据权利要求1中所述标签检测机，其特征在于，所述第一剔废模块和第二剔废模块均包括废料通道(502)和剔废气缸(501)，所述剔废气缸(501)设置在所述输送线(1)一侧，出气口方向与所述输送线(1)垂直；所述废料通道(502)用于收集被所述剔废气缸(501)剔除的药瓶，所述废料通道(502)开口设置在所述输送线(1)上与所述剔废气缸(501)相对的位置。

8.根据权利要求1中所述标签检测机，其特征在于，所述第一采集模块(300)包括标签光源(304)和标签内容检测相机(305)；

所述标签内容检测相机(305)的镜头朝向所述检测工位；所述标签光源(304)设置在标签内容检测相机(305)的镜头处，采用与在所述标签内容检测相机(305)同轴的光源照所述标签内容检测相机(305)的镜头采集位置。

9.根据权利要求3中所述标签检测机，其特征在于，所述第一转瓶模块中进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)设置高度与第二转瓶模块中进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)设置高度不同。

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