CN211035191U - 一种防污染的膏体生产用灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防污染的膏体生产用灌装设备，包括底座、主机、加料管、控制面板、出料装置和传送带，出料装置包括升降机构、升降板、喷头、出料管、两个导向轮和两个夹持机构，升降机构包括第一电机、转盘、驱动杆、驱动框和两个连接板，夹持机构包括调节组件、调节块、驱动组件、夹板、夹持块和两个伸缩组件，该防污染的膏体生产用灌装设备通过升降机构可带动喷头向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，防止喷头喷出的膏体落在灌装瓶外部污染生产环境，不仅如此，通过夹持机构便于固定灌装瓶的位置，反正灌装时灌装瓶位置发生偏移，并可在设备闲置时，对喷头进行密封防尘保护，避免喷头内部受污染，从而提高了设备的实用性。

Description

一种防污染的膏体生产用灌装设备

技术领域

本实用新型涉及膏体生产设备领域，特别涉及一种防污染的膏体生产用灌装设备。

背景技术

膏体灌装机是利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装***。结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体，膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品、化妆品等行业最理想的灌装设备。

但是现有的膏体生产用灌装设备在运行过程中，灌装头在输料时与灌装瓶的瓶口的瓶口保持一定的高度距离，在灌装过程中，灌装瓶容易受到外界干扰因素而偏离灌装位置，使得灌装口不再对准瓶口，造成灌装口排出的膏体容易落在灌装瓶外部，污染生产环境，不仅如此，设备在闲置过程中，设备未对灌装口进行相应的封闭操作，外部的灰尘或者飞虫容易进入灌装口内部，污染灌装口内部的环境，使得灌装口挤出的膏体存在质量问题，进而降低了现有的膏体生产用灌装设备的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防污染的膏体生产用灌装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防污染的膏体生产用灌装设备，包括底座、主机、加料管、控制面板、出料装置和传送带，所述主机固定在底座的上方，所述加料管固定在主机的上方，所述控制面板固定在主机上，所述控制面板上设有显示屏和若干按键，所述主机内设有PLC，所述传送带设置在底座的上方，所述显示屏、按键和传送带均与PLC电连接；

所述出料装置包括升降机构、升降板、喷头、出料管、两个导向轮和两个夹持机构，所述升降机构与升降板传动连接，所述喷头固定在升降板的下方，所述导向轮设置在主机上，所述出料管的一端与主机连通，所述出料管的另一端依次通过两个导向轮与喷头连通；

所述升降机构包括第一电机、转盘、驱动杆、驱动框和两个连接板，所述第一电机固定在主机上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述驱动杆固定在转盘上，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述驱动框通过连接板与升降板固定连接；

所述夹持机构包括调节组件、调节块、驱动组件、夹板、夹持块和两个伸缩组件，所述调节组件与调节块传动连接，所述驱动组件位于调节块的靠近喷头的一侧，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述伸缩组件包括传动杆和从动杆，所述传动杆的一端与调节块铰接，所述传动杆的另一端通过从动杆与夹板铰接，所述驱动组件与传动杆传动连接，所述夹持块固定在夹板的远离驱动组件的一侧，所述夹持块的远离夹板的一侧设有凹口，所述凹口内设有检测组件。

作为优选，为了带动调节块移动，所述调节组件包括气缸，所述气缸竖直向下设置，所述气缸的缸体固定在升降板上，所述气缸的气杆的底端与调节块固定连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了驱动传动杆转动，所述驱动组件包括固定板、平移单元、平移块和两个支杆，所述固定板固定在调节块上，所述平移单元设置在固定板上，所述平移单元与平移块传动连接，所述支杆与伸缩组件一一对应，所述平移块通过支杆与传动杆铰接。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括第二电机、丝杆和轴承，所述第二电机和轴承均固定在固定板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷头的下方有无灌装瓶，所述喷头上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测夹持块是否靠在灌装瓶上或者是否相互抵靠，所述检测组件包括压力传感器、弹簧、压板、滚轮和两个限位单元，所述压力传感器固定在凹口内的底部，所述压板通过弹簧与压力传感器连接，所述弹簧处于压缩状态，所述滚轮固定在压板的远离弹簧的一侧，两个限位单元分别位于弹簧的上方和下方。

作为优选，为了实现夹板的稳定移动，所述限位单元包括限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆固定在凹口内的底部，所述压板套设在限位杆上。

作为优选，为了保证驱动框的稳定移动，所述驱动框的两端均设有滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在主机上，所述滑环套环在滑轨上，所述滑环与驱动框固定连接。

作为优选，为了防止外部杂物通过加料管进入主机内，所述加料管的顶端设有盖板。

本实用新型的有益效果是，该防污染的膏体生产用灌装设备通过升降机构可带动喷头向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，防止喷头喷出的膏体落在灌装瓶外部污染生产环境，不仅如此，通过夹持机构便于固定灌装瓶的位置，反正灌装时灌装瓶位置发生偏移，并可在设备闲置时，对喷头进行密封防尘保护，避免喷头内部受污染，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的防污染的膏体生产用灌装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的防污染的膏体生产用灌装设备的出料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的防污染的膏体生产用灌装设备的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型的防污染的膏体生产用灌装设备的检测组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.主机，3.加料管，4.传送带，5.升降板，6.喷头，7.出料管，8.导向轮，9.第一电机，10.转盘，11.驱动杆，12.驱动框，13.连接板， 14.调节块，15.夹板，16.夹持块，17.传动杆，18.从动杆，19.气缸，20.固定板，21.平移块，22.支杆，23.第二电机，24.丝杆，25.轴承，26.距离传感器， 27.压力传感器，28.弹簧，29.压板，30.滚轮，31.限位块，32.限位杆，33.滑环，34.滑轨，35.盖板，36.控制面板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种防污染的膏体生产用灌装设备，包括底座1、主机2、加料管3、控制面板36、出料装置和传送带4，所述主机2固定在底座1的上方，所述加料管3固定在主机2的上方，所述控制面板36固定在主机2上，所述控制面板36上设有显示屏和若干按键，所述主机2内设有PLC，所述传送带4设置在底座1的上方，所述显示屏、按键和传送带4均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

使用该灌装设备时，用户可将灌装瓶放置在传送带4上，通过加料管3向主机2内添加膏体原料，而后按动控制面板36上的按键，启动设备运行，传送带4带动光装瓶移动，利用出料装置将主机2内的膏体排出，灌装进入灌装瓶内，完成灌装操作。

如图2所示，所述出料装置包括升降机构、升降板5、喷头6、出料管7、两个导向轮8和两个夹持机构，所述升降机构与升降板5传动连接，所述喷头6 固定在升降板5的下方，所述导向轮8设置在主机2上，所述出料管7的一端与主机2连通，所述出料管7的另一端依次通过两个导向轮8与喷头6连通；所述升降机构包括第一电机9、转盘10、驱动杆11、驱动框12和两个连接板13，所述第一电机9固定在主机2上，所述第一电机9与PLC电连接，所述第一电机9与转盘10传动连接，所述驱动杆11固定在转盘10上，所述驱动杆 11位于驱动框12的内侧，所述驱动框12通过连接板13与升降板5固定连接；

出料装置中，通过导向轮8可引导出料管7，利用出料管7将主机2内的膏体输送至喷头6从喷头6向下喷出，将膏体喷入光装瓶内，实现灌装操作，当喷头6的下方有灌装瓶经过后，PLC控制传送带4停止转动，而后控制两个夹持机构同时启动，向灌装瓶靠近移动，从而将灌装瓶固定在喷头6的正下方，防止灌装操作时，灌装瓶的位置发生偏移，而后升降机构启动，带动升降板5向下移动，使得喷头6的底部进入灌装瓶内，避免喷头6喷出的膏体落在灌装瓶外部，污染生产环境，在喷头6伸入灌装瓶内后，主机2通过出料管7将膏体输送至喷头6，喷头6喷出膏体进入灌装瓶内。灌装完成后，夹持机构远离灌装瓶，同时升降机构带动升降板5和喷头6向上移动，传送带4启动，带动灌装瓶移动，便于传送带4上的其他灌装瓶移动至喷头6的下方进行灌装操作。升降机构运行时，PLC控制第一电机9启动，带动转盘10转动，使得驱动杆11绕着转盘10的轴线转动，驱动杆11作用在驱动框12上，使得驱动框12进行升降移动，进而通过连接板13可带动升降板5进行升降移动。

如图3所示，所述夹持机构包括调节组件、调节块14、驱动组件、夹板15、夹持块16和两个伸缩组件，所述调节组件与调节块14传动连接，所述驱动组件位于调节块14的靠近喷头6的一侧，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述伸缩组件包括传动杆17和从动杆18，所述传动杆17的一端与调节块14铰接，所述传动杆17的另一端通过从动杆18与夹板15铰接，所述驱动组件与传动杆17传动连接，所述夹持块16固定在夹板15的远离驱动组件的一侧，所述夹持块16的远离夹板15的一侧设有凹口，所述凹口内设有检测组件。

在对灌装瓶进行夹持时，通过调节组件可带动调节块14进行升降移动，改变调节块14的高度位置，进而可调节灌装瓶的夹持位置，使得夹持块16能够对灌装瓶的瓶身进行夹持，固定灌装瓶的位置。夹持机构中，通过驱动组件可带动上下两侧的传动杆17转动，传动杆17通过从动杆18作用在夹持板上，使得夹持板带动夹持块16靠近或者远离调节块14。当两个夹持机构中的夹持块16同时远离调节块14时，夹持块16靠近并抵靠在灌装瓶上，进而固定了灌装瓶的位置，方便升降机构带动喷头6向下移动，对灌装瓶进行灌装操作。在灌装完成后，PLC控制驱动组件带动两个传动杆17转动，使得两个传动杆17的角度张开扩大后，通过从动杆18带动夹持板和夹持块16靠近调节块14，而后升降机构带动升降板5上移，方便灌装瓶随传送带4的转动而移动。在设备闲置时，调节组件带动调节块14上移，使得夹持块16的上表面与喷头6的下表面位于同一平面后，驱动组件启动，带动传动杆17转动，通过从动杆18带动夹持板靠近喷头6，使得两个夹持机构中的夹持块16相互靠近，对喷头6的下方进行密封保护，防止外部的杂物进入喷头6内，污染设备内部的工作环境，通过对喷头6进行密封隔离保护，保证了从喷头6喷出的膏体质量，提高了使设备的实用性。

作为优选，为了带动调节块14移动，所述调节组件包括气缸19，所述气缸 19竖直向下设置，所述气缸19的缸体固定在升降板5上，所述气缸19的气杆的底端与调节块14固定连接，所述气缸19与PLC电连接。PLC控制气缸19启动，可调节气缸19的缸体内的空气量，进而带动气缸19的气杆移动，实现调节块14的移动。

作为优选，为了驱动传动杆17转动，所述驱动组件包括固定板20、平移单元、平移块21和两个支杆22，所述固定板20固定在调节块14上，所述平移单元设置在固定板20上，所述平移单元与平移块21传动连接，所述支杆22与伸缩组件一一对应，所述平移块21通过支杆22与传动杆17铰接。驱动组件中，固定板20的位置固定在调节块14上，PLC控制平移单元启动，可带动平移块 21在水平方向上移动，平移块21移动时，通过支杆22作用在传动杆17上，使得传动杆17发生转动，进而通过从动杆18实现夹持板和夹持块16的移动。

如图3所示，所述平移单元包括第二电机23、丝杆24和轴承25，所述第二电机23和轴承25均固定在固定板20上，所述第二电机23与PLC电连接，所述第二电机23与丝杆24的一端传动连接，所述丝杆24的另一端设置在轴承 25内，所述平移块21套设在丝杆24上，所述平移块21的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺纹。

PLC控制第二电机23启动，带动丝杆24在轴承25的支撑作用下旋转，丝杆24通过螺纹作用在平移块21上，使得平移块21沿着丝杆24的轴线进行移动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机23的驱动力，所述第二电机23为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷头6的下方有无灌装瓶，所述喷头6上设有距离传感器26，所述距离传感器26与PLC电连接。通过距离传感器26检测喷头6与下方障碍物的距离，并将距离数据传递给PLC，当有灌装瓶经过喷头6下方时， PLC接收到的距离数据缩小，从而控制传送带4停止转动，而后利用出料装置进行灌装操作。

如图4所示，所述检测组件包括压力传感器27、弹簧28、压板29、滚轮 30和两个限位单元，所述压力传感器27固定在凹口内的底部，所述压板29通过弹簧28与压力传感器27连接，所述弹簧28处于压缩状态，所述滚轮30固定在压板29的远离弹簧28的一侧，两个限位单元分别位于弹簧28的上方和下方。

两个夹持块16相互靠近后，夹持块16凹口内的滚轮30抵靠在灌装瓶或者两个夹持块16凹口内的滚轮30相互抵靠，使得压板29压缩弹簧28，压力传感器27将检测到的压力数据传递给PLC，PLC检测到压力数据增大，从而可驱动夹持块16贴近灌装瓶或者两个夹持块16相互靠近。

作为优选，为了实现夹板15的稳定移动，所述限位单元包括限位块31和限位杆32，所述限位块31通过限位杆32固定在凹口内的底部，所述压板29套设在限位杆32上。弹簧28的形变量发生变化后，压板29沿着限位杆32的轴线进行平稳的移动，利用限位块31可防止压板29脱离限位杆32。

作为优选，为了保证驱动框12的稳定移动，所述驱动框12的两端均设有滑环33和滑轨34，所述滑轨34的形状为U形，所述滑轨34的两端固定在主机 2上，所述滑环33套环在滑轨34上，所述滑环33与驱动框12固定连接。通过固定在主机2上的滑轨34，固定了滑环33的滑动轨迹，由于滑环33与驱动框 12保持固定连接，从而便于实现驱动框12的稳定移动。

作为优选，为了防止外部杂物通过加料管3进入主机2内，所述加料管3 的顶端设有盖板35。通过将盖板35盖设在加料管3的顶部，可防止外部杂物通过加料管3进入主机2内，污染生产环境。

该灌装设备运行时，通过传送带4将灌装瓶移动至喷头6的下方，利用调节组件改变调节块14的高度位置，通过驱动组件作用在两侧的伸缩组件上，带动夹持板和夹持块16靠近灌装瓶，固定灌装瓶的位置，防止灌装时灌装瓶的位置发生偏移，而后通过升降机构带动喷头6向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，避免膏体落在灌装瓶外部污染外部生产环境，不仅如此，在设备灌装完毕后，通过调节组件带动调节块14向上移动，使得夹持块16的上表面与喷头6 的下表面重合后，驱动组件通过伸缩组件带动夹持板远离调节块14，使得两个夹持块16相互靠近并抵靠在一起，封闭喷头6的下方，对喷头6进行隔离保护，避免杂物进入喷头6内部，污染喷头6内部的膏体物料，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该防污染的膏体生产用灌装设备通过升降机构可带动喷头6向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，防止喷头6喷出的膏体落在灌装瓶外部污染生产环境，不仅如此，通过夹持机构便于固定灌装瓶的位置，反正灌装时灌装瓶位置发生偏移，并可在设备闲置时，对喷头6进行密封防尘保护，避免喷头6内部受污染，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、加料管(3)、控制面板(36)、出料装置和传送带(4)，所述主机(2)固定在底座(1)的上方，所述加料管(3)固定在主机(2)的上方，所述控制面板(36)固定在主机(2)上，所述控制面板(36)上设有显示屏和若干按键，所述主机(2)内设有PLC，所述传送带(4)设置在底座(1)的上方，所述显示屏、按键和传送带(4)均与PLC电连接；

所述出料装置包括升降机构、升降板(5)、喷头(6)、出料管(7)、两个导向轮(8)和两个夹持机构，所述升降机构与升降板(5)传动连接，所述喷头(6)固定在升降板(5)的下方，所述导向轮(8)设置在主机(2)上，所述出料管(7)的一端与主机(2)连通，所述出料管(7)的另一端依次通过两个导向轮(8)与喷头(6)连通；

所述升降机构包括第一电机(9)、转盘(10)、驱动杆(11)、驱动框(12)和两个连接板(13)，所述第一电机(9)固定在主机(2)上，所述第一电机(9)与PLC电连接，所述第一电机(9)与转盘(10)传动连接，所述驱动杆(11)固定在转盘(10)上，所述驱动杆(11)位于驱动框(12)的内侧，所述驱动框(12)通过连接板(13)与升降板(5)固定连接；

所述夹持机构包括调节组件、调节块(14)、驱动组件、夹板(15)、夹持块(16)和两个伸缩组件，所述调节组件与调节块(14)传动连接，所述驱动组件位于调节块(14)的靠近喷头(6)的一侧，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述伸缩组件包括传动杆(17)和从动杆(18)，所述传动杆(17)的一端与调节块(14)铰接，所述传动杆(17)的另一端通过从动杆(18)与夹板(15)铰接，所述驱动组件与传动杆(17)传动连接，所述夹持块(16)固定在夹板(15)的远离驱动组件的一侧，所述夹持块(16)的远离夹板(15)的一侧设有凹口，所述凹口内设有检测组件。

2.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述调节组件包括气缸(19)，所述气缸(19)竖直向下设置，所述气缸(19)的缸体固定在升降板(5)上，所述气缸(19)的气杆的底端与调节块(14)固定连接，所述气缸(19)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定板(20)、平移单元、平移块(21)和两个支杆(22)，所述固定板(20)固定在调节块(14)上，所述平移单元设置在固定板(20)上，所述平移单元与平移块(21)传动连接，所述支杆(22)与伸缩组件一一对应，所述平移块(21)通过支杆(22)与传动杆(17)铰接。

4.如权利要求3所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(23)、丝杆(24)和轴承(25)，所述第二电机(23)和轴承(25)均固定在固定板(20)上，所述第二电机(23)与PLC电连接，所述第二电机(23)与丝杆(24)的一端传动连接，所述丝杆(24)的另一端设置在轴承(25)内，所述平移块(21)套设在丝杆(24)上，所述平移块(21)的与丝杆(24)的连接处设有与丝杆(24)匹配的螺纹。

5.如权利要求4所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述第二电机(23)为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述喷头(6)上设有距离传感器(26)，所述距离传感器(26)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述检测组件包括压力传感器(27)、弹簧(28)、压板(29)、滚轮(30)和两个限位单元，所述压力传感器(27)固定在凹口内的底部，所述压板(29)通过弹簧(28)与压力传感器(27)连接，所述弹簧(28)处于压缩状态，所述滚轮(30)固定在压板(29)的远离弹簧(28)的一侧，两个限位单元分别位于弹簧(28)的上方和下方。

8.如权利要求7所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述限位单元包括限位块(31)和限位杆(32)，所述限位块(31)通过限位杆(32)固定在凹口内的底部，所述压板(29)套设在限位杆(32)上。

9.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述驱动框(12)的两端均设有滑环(33)和滑轨(34)，所述滑轨(34)的形状为U形，所述滑轨(34)的两端固定在主机(2)上，所述滑环(33)套环在滑轨(34)上，所述滑环(33)与驱动框(12)固定连接。

10.如权利要求1所述的防污染的膏体生产用灌装设备，其特征在于，所述加料管(3)的顶端设有盖板(35)。

Images