CN111287511A - 一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法 - Google Patents

一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法 Download PDF

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CN111287511A CN202010104584.2A CN202010104584A CN111287511A CN 111287511 A CN111287511 A CN 111287511A CN 202010104584 A CN202010104584 A CN 202010104584A CN 111287511 A CN111287511 A CN 111287511A
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徐从柱
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Abstract

本发明公开一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法，该循环车库包括防摆动底座、第一车库支架、第二车库支架、驱动轴组件、链条传动组件、托盘组件，防摆动底座固定于地面上；其中，通过在第一链轮架的轮廓内表面设置第一链条安装板，第一链条安装板的***设置外环轨道，第二链轮架的轮廓内表面设置第二链条安装板，第一链条驱动板、第二链条驱动板上的弧形凸出部通过卡合和脱离第一传动链条和第二传动链条的链条单元缝隙，推动第一传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，推动第二传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，使得托盘组件上的汽车沿轨道平稳地旋转并作循环运动。

Description

一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法
技术领域
本发明涉及智能停车设备领域，具体涉及一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法。
背景技术
垂直循环车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，得到了较大的关注，现有的垂直循环车库的提升过程通常通过电机和传动链的配合，结构上稳定性较差，同时在提升过程中还容易出现载车板的碰撞问题，存在一定的安全隐患，因此，目前常用的垂直循环车库使用非常不方便，运行过程中容易发生事故，且结构复杂，运行稳定性较差，车辆在提升过程或停置过程中存在一定的危险隐患。
现有技术(CN109989604A)公开了一种智能垂直循环立体车库及其使用方法，包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板，主体框架上设有驱动吊篮式载车板框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与PLC控制***连接，所述PLC控制***与智能停车***连接。本该立体车库结构简单，设计合理，安全性和可靠性高。但是存在以下技术问题：1)汽车承载组件在由链条带动作旋转运动的过程中，无法平稳地旋转并作循环运动，容易发生摆动；2)停车位置的准确性和循环过程中车辆的承载不可靠，降低了停车过程中的安全性；3)在车库的底座上没有设置相关的缓震结构，使得车库在运行过程中加大了横向和倾斜方向的摆动。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法。
通过在第一链轮架的轮廓内表面设置第一链条安装板，第一链条安装板的***设置外环轨道，第二链轮架的轮廓内表面设置第二链条安装板，第一传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第一链条安装板的内部轨道上，第二传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第二链条安装板的内部轨道上；使得第一链条驱动板、第二链条驱动板上的弧形凸出部通过卡合和脱离第一传动链条和第二传动链条的链条单元缝隙，推动第一传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，推动第二传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，使得托盘组件上的汽车沿轨道平稳地旋转并作循环运动。
通过相对的第一横架与第二横架之间连接有若干个防摆动横梁，第一链轮架设于两个第一支座之间且通过第一加强柱连接，第一链轮架上设有若干个第一横架，相邻的第一横架之间设有两个第一斜支撑架，第二链轮架设于两个第二支座之间且通过第二加强柱连接，第二链轮架上设有若干个第二横架，相邻的第二横架之间设有两个第二斜支撑架，多个横架、加强柱避免了托盘组件旋转运动过程中带来的摆动，使得运动速度更加均匀稳定。
过中心管、承托管、顶梁管的结构对托盘组件实现固定和承载；当车头的位置达到限位板上的红外报警探测器处，红外报警探测器会发出警报，提醒车主已经到达警戒位置，实现了停车位置的准确性和循环过程中车辆的稳定承载，提高了停车过程中的安全性。
通过防摆动底座内位于第一支座与第二支座之间设有斜拉钢索，第一支座与防摆动底座一侧内壁之间设有第一缓冲弹簧，第二支座与防摆动底座另一侧内壁之间设有第二缓冲弹簧，斜拉钢索缓冲了车库倾斜方向上产生的振动力，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧缓冲了车库横向上产生的振动力，进一步限制了车库的摆动。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库，包括防摆动底座、第一车库支架、第二车库支架、驱动轴组件、链条传动组件、托盘组件，防摆动底座固定于地面上，第一车库支架和第二车库支架对应设置在防摆动底座上，驱动轴组件设于第一车库支架与第二车库支架之间，链条传动组件设于第一车库支架与第二车库支架上，若干层托盘组件垂直循环分布在第一车库支架与第二车库支架之间；
第一车库支架包括第一支座、第一链轮架，两个第一支座的底部与防摆动底座固定连接，第一链轮架设于两个第一支座之间且通过第一加强柱连接，第一链轮架的轮廓内表面设有第一链条安装板；
第二车库支架包括第二支座、第二链轮架，两个第二支座的底部与防摆动底座固定连接，第二链轮架设于两个第二支座之间且通过第二加强柱连接，第二链轮架的轮廓内表面设有第二链条安装板；
链条传动组件包括第一传动链条、第二传动链条，第一传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第一链条安装板的内部轨道上，第二传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第二链条安装板的内部轨道上；
驱动轴组件包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴，减速电机固定于底部的第二横架上，主动齿轮与减速电机的电机轴同轴设置且与正下方的从动齿轮通过皮带环绕连接，从动轴的一端贯穿从动齿轮的中心连接有第一轴承座，另一端延伸至底部的第一横架处并连接有第二轴承座，第一轴承座固定在第二横架上，第二轴承座固定在第一横架上。
作为本发明进一步的方案，所述第一链轮架上设有若干个第一横架，相邻的第一横架之间设有两个第一斜支撑架，第一链条安装板的***设有外环轨道；第二链轮架上设有若干个第二横架，相邻的第二横架之间设有两个第二斜支撑架，相对的第一横架与第二横架之间连接有若干个防摆动横梁。
作为本发明进一步的方案，所述托盘组件包括第一顶梁管、第一承托管、第二顶梁管、第二承托管、中心管，中心管的一端与第一三角板固定连接，另一端与第二三角板固定连接；第一三角板和第二三角板均固定在链条单元上；第一顶梁管靠近第一传动链条设置且中心部位穿设中心管，第二顶梁管靠近第二传动链条设置且中心部位穿设中心管；两个第一承托管对称设置在第一顶梁管的两端，两个第二承托管对称设置在第二顶梁管的两端，第二顶梁管的侧壁两端通过辊轴与外环轨道滑动连接；第一承托管与第二承托管的端部固定连接有托盘。
作为本发明进一步的方案，所述托盘包括面板、底板，面板的截面呈长方形，长度方向的中心位置设有凸棱，面板一端位于凸棱的两侧设有车轮挡板，面板的一端连接有两个倾斜柱，倾斜柱的顶部通过限位板连接，限位板上设有红外报警探测器；底板固定在面板的背部，包括与面板紧固连接的***框架，以及分布在***框架内的加强筋。
作为本发明进一步的方案，所述第一轴承座与从动齿轮之间设有第二链条驱动板，从动轴的端部与第一轴承座之间设有第一链条驱动板；第一链条驱动板与第二链条驱动板的结构相同，包括中空轴套、驱动外板，中空轴套与从动轴的端部过盈配合，驱动外板包括环形阵列分布在中空轴套***的四个弧形凸出部，相邻的弧形凸出部之间具有弧形凹槽，弧形凸出部活动卡合在第一传动链条和第二传动链条的链条单元缝隙内。
作为本发明进一步的方案，所述防摆动底座内位于第一支座与第二支座之间设有斜拉钢索，第一支座与防摆动底座一侧内壁之间设有第一缓冲弹簧，第二支座与防摆动底座另一侧内壁之间设有第二缓冲弹簧。
本发明还提供了上述多层防摆动自动旋转垂直循环车库的使用方法，包括以下步骤：
S1、将汽车驶入防摆动底座的上方，沿托盘的面板缓缓驶入，当前轮触碰到车轮挡板时即可熄火停车；若车辆继续向前，车头的位置达到限位板上的红外报警探测器处，红外报警探测器会发出警报，提醒车主已经到达警戒位置；
S2、停车完毕后，开启减速电机，减速电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动轴、第一链条驱动板、第二链条驱动板转动，第一链条驱动板、第二链条驱动板上的弧形凸出部通过卡合和脱离第一传动链条和第二传动链条的链条单元缝隙，推动第一传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动；推动第二传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动；
S3、第一三角板、第二三角板带动中心管作旋转运动，第二顶梁管的侧壁两端通过辊轴沿外环轨道滑动，第一承托管、第二承托管带动托盘及其上的汽车作旋转运动；
S4、重复步骤S1-S3，将若干辆汽车匹配停在多层托盘的面板上，并且实现该车库的自动旋转和垂直循环运动。
本发明的有益效果：
1、本发明的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，包括防摆动底座、第一车库支架、第二车库支架、驱动轴组件、链条传动组件、托盘组件，防摆动底座固定于地面上；其中，通过在第一链轮架的轮廓内表面设置第一链条安装板，第一链条安装板的***设置外环轨道，第二链轮架的轮廓内表面设置第二链条安装板，第一传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第一链条安装板的内部轨道上，第二传动链条由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第二链条安装板的内部轨道上；使得第一链条驱动板、第二链条驱动板上的弧形凸出部通过卡合和脱离第一传动链条和第二传动链条的链条单元缝隙，推动第一传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，推动第二传动链条绕第一链条安装板的内部轨道转动，使得托盘组件上的汽车沿轨道平稳地旋转并作循环运动。
2、通过相对的第一横架与第二横架之间连接有若干个防摆动横梁，第一链轮架设于两个第一支座之间且通过第一加强柱连接，第一链轮架上设有若干个第一横架，相邻的第一横架之间设有两个第一斜支撑架，第二链轮架设于两个第二支座之间且通过第二加强柱连接，第二链轮架上设有若干个第二横架，相邻的第二横架之间设有两个第二斜支撑架，多个横架、加强柱避免了托盘组件旋转运动过程中带来的摆动，使得运动速度更加均匀稳定。
3、托盘组件的结构中，中心管的一端与第一三角板固定连接，另一端与第二三角板固定连接，第一三角板和第二三角板均固定在链条单元上，两个第一承托管对称设置在第一顶梁管的两端，两个第二承托管对称设置在第二顶梁管的两端，第二顶梁管的侧壁两端通过辊轴与外环轨道滑动连接，通过中心管、承托管、顶梁管的结构对托盘组件实现固定和承载；当车头的位置达到限位板上的红外报警探测器处，红外报警探测器会发出警报，提醒车主已经到达警戒位置，实现了停车位置的准确性和循环过程中车辆的稳定承载，提高了停车过程中的安全性。
4、防摆动底座内位于第一支座与第二支座之间设有斜拉钢索，第一支座与防摆动底座一侧内壁之间设有第一缓冲弹簧，第二支座与防摆动底座另一侧内壁之间设有第二缓冲弹簧，斜拉钢索缓冲了车库倾斜方向上产生的振动力，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧缓冲了车库横向上产生的振动力，进一步限制了车库的摆动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明多层防摆动自动旋转垂直循环车库的三维图。
图2是本发明第一车库支架的结构示意图。
图3是本发明第二车库支架的结构示意图。
图4是本发明第一车库支架、第二车库支架、防摆动横梁的装配结构示意图。
图5是本发明驱动轴组件的结构示意图。
图6是本发明托盘组件的结构示意图。
图7是本发明托盘的结构示意图。
图8是本发明托盘的仰视图。
图9是本发明第一传动链条与第一三角板的装配结构示意图。
图10是本发明第二链条驱动板的结构示意图。
图11是本发明防摆动底座的剖视图。
图中：100、防摆动底座；110、斜拉钢索；120、第一缓冲弹簧；130、第二缓冲弹簧；200、第一车库支架；210、第一支座；220、第一链轮架；230、第一加强柱；240、第一横架；250、第一斜支撑架；260、第一链条安装板；270、外环轨道；280、防摆动横梁；300、第二车库支架；310、第二支座；320、第二链轮架；330、第二加强柱；340、第二横架；350、第二斜支撑架；360、第二链条安装板；400、驱动轴组件；410、减速电机；420、主动齿轮；430、从动齿轮；440、从动轴；450、皮带；460、第一轴承座；470、第二轴承座；480、第二链条驱动板；481、中空轴套；482、驱动外板；483、弧形凸出部；484、弧形凹槽；490、第一链条驱动板；500、链条传动组件；510、第一传动链条；520、第二传动链条；600、托盘组件；610、第一顶梁管；620、第一承托管；630、第二顶梁管；640、第二承托管；650、中心管；660、第一三角板；670、第二三角板；680、托盘；681、面板；682、底板；683、凸棱；684、车轮挡板；685、倾斜柱；686、限位板；687、红外报警探测器；688、***框架；689、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，本实施例提供一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库，包括防摆动底座100、第一车库支架200、第二车库支架300、驱动轴组件400、链条传动组件500、托盘组件600，防摆动底座100固定于地面上，第一车库支架200和第二车库支架300对应设置在防摆动底座100上，驱动轴组件400设于第一车库支架200与第二车库支架300之间，链条传动组件500设于第一车库支架200与第二车库支架300上，若干层托盘组件600垂直循环分布在第一车库支架200与第二车库支架300之间。
具体地，第一车库支架200包括第一支座210、第一链轮架220，两个第一支座210的底部与防摆动底座100固定连接，第一链轮架220设于两个第一支座210之间且通过第一加强柱230连接，第一链轮架220上设有若干个第一横架240，相邻的第一横架240之间设有两个第一斜支撑架250，第一链轮架220的轮廓内表面设有第一链条安装板260。第一链条安装板260的***设有外环轨道270。
第二车库支架300包括第二支座310、第二链轮架320，两个第二支座310的底部与防摆动底座100固定连接，第二链轮架320设于两个第二支座310之间且通过第二加强柱330连接，第二链轮架320上设有若干个第二横架340，相邻的第二横架340之间设有两个第二斜支撑架350，第二链轮架320的轮廓内表面设有第二链条安装板360。相对的第一横架240与第二横架340之间连接有若干个防摆动横梁280。
链条传动组件500包括第一传动链条510、第二传动链条520，第一传动链条510由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第一链条安装板260的内部轨道上，第二传动链条520由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第二链条安装板360的内部轨道上。
驱动轴组件400包括减速电机410、主动齿轮420、从动齿轮430、从动轴440，减速电机410固定于底部的第二横架340上，主动齿轮420与减速电机410的电机轴同轴设置且与正下方的从动齿轮430通过皮带450环绕连接，从动轴440的一端贯穿从动齿轮430的中心连接有第一轴承座460，另一端延伸至底部的第一横架240处并连接有第二轴承座470，第一轴承座460固定在第二横架340上，第二轴承座470固定在第一横架240上。第一轴承座460与从动齿轮430之间设有第二链条驱动板480，从动轴440的端部与第一轴承座460之间设有第一链条驱动板490。第一链条驱动板480与第二链条驱动板490的结构相同，包括中空轴套481、驱动外板482，中空轴套481与从动轴440的端部过盈配合，驱动外板482包括环形阵列分布在中空轴套481***的四个弧形凸出部483，相邻的弧形凸出部483之间具有弧形凹槽484，弧形凸出部483活动卡合在第一传动链条510和第二传动链条520的链条单元缝隙内。
托盘组件600包括第一顶梁管610、第一承托管620、第二顶梁管630、第二承托管640、中心管650，中心管650的一端与第一三角板660固定连接，另一端与第二三角板670固定连接。第一三角板660和第二三角板670均固定在链条单元上。第一顶梁管610靠近第一传动链条510设置且中心部位穿设中心管650，第二顶梁管630靠近第二传动链条520设置且中心部位穿设中心管650。两个第一承托管620对称设置在第一顶梁管610的两端，两个第二承托管640对称设置在第二顶梁管630的两端，第二顶梁管630的侧壁两端通过辊轴与外环轨道270滑动连接。第一承托管620与第二承托管640的端部固定连接有托盘680。托盘680包括面板681、底板682，面板681的截面呈长方形，长度方向的中心位置设有凸棱683，面板681一端位于凸棱683的两侧设有车轮挡板684，面板681的一端连接有两个倾斜柱685，倾斜柱685的顶部通过限位板686连接，限位板686上设有红外报警探测器687。底板682固定在面板681的背部，包括与面板681紧固连接的***框架688，以及分布在***框架688内的加强筋689。
防摆动底座100内位于第一支座210与第二支座310之间设有斜拉钢索110，第一支座210与防摆动底座100一侧内壁之间设有第一缓冲弹簧120，第二支座310与防摆动底座100另一侧内壁之间设有第二缓冲弹簧130。
本实施例多层防摆动自动旋转垂直循环车库的使用方法，包括以下步骤：
S1、将汽车驶入防摆动底座100的上方，沿托盘680的面板681缓缓驶入，当前轮触碰到车轮挡板684时即可熄火停车；若车辆继续向前，车头的位置达到限位板686上的红外报警探测器687处，红外报警探测器687会发出警报，提醒车主已经到达警戒位置；
S2、停车完毕后，开启减速电机410，减速电机410带动主动齿轮420转动，主动齿轮420通过皮带450带动从动齿轮430转动，从动齿轮430带动从动轴440、第一链条驱动板480、第二链条驱动板490转动，第一链条驱动板480、第二链条驱动板490上的弧形凸出部483通过卡合和脱离第一传动链条510和第二传动链条520的链条单元缝隙，推动第一传动链条510绕第一链条安装板260的内部轨道转动；推动第二传动链条520绕第一链条安装板260的内部轨道转动；
S3、第一三角板660、第二三角板670带动中心管650作旋转运动，第二顶梁管630的侧壁两端通过辊轴沿外环轨道270滑动，第一承托管620、第二承托管640带动托盘680及其上的汽车作旋转运动；
S4、重复步骤S1-S3，将若干辆汽车匹配停在多层托盘680的面板681上，并且实现该车库的自动旋转和垂直循环运动。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库，包括防摆动底座(100)、第一车库支架(200)、第二车库支架(300)、驱动轴组件(400)、链条传动组件(500)、托盘组件(600)，防摆动底座(100)固定于地面上，其特征在于，第一车库支架(200)和第二车库支架(300)对应设置在防摆动底座(100)上，驱动轴组件(400)设于第一车库支架(200)与第二车库支架(300)之间，链条传动组件(500)设于第一车库支架(200)与第二车库支架(300)上，若干层托盘组件(600)垂直循环分布在第一车库支架(200)与第二车库支架(300)之间；
第一车库支架(200)包括第一支座(210)、第一链轮架(220)，两个第一支座(210)的底部与防摆动底座(100)固定连接，第一链轮架(220)设于两个第一支座(210)之间且通过第一加强柱(230)连接，第一链轮架(220)的轮廓内表面设有第一链条安装板(260)；
第二车库支架(300)包括第二支座(310)、第二链轮架(320)，两个第二支座(310)的底部与防摆动底座(100)固定连接，第二链轮架(320)设于两个第二支座(310)之间且通过第二加强柱(330)连接，第二链轮架(320)的轮廓内表面设有第二链条安装板(360)；
链条传动组件(500)包括第一传动链条(510)、第二传动链条(520)，第一传动链条(510)由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第一链条安装板(260)的内部轨道上，第二传动链条(520)由若干个链条单元铰接而成且通过辊轴滑动设置在第二链条安装板(360)的内部轨道上；
驱动轴组件(400)包括减速电机(410)、主动齿轮(420)、从动齿轮(430)、从动轴(440)，减速电机(410)固定于底部的第二横架(340)上，主动齿轮(420)与减速电机(410)的电机轴同轴设置且与正下方的从动齿轮(430)通过皮带(450)环绕连接，从动轴(440)的一端贯穿从动齿轮(430)的中心连接有第一轴承座(460)，另一端延伸至底部的第一横架(240)处并连接有第二轴承座(470)，第一轴承座(460)固定在第二横架(340)上，第二轴承座(470)固定在第一横架(240)上。
2.根据权利要求1所述的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，其特征在于，所述第一链轮架(220)上设有若干个第一横架(240)，相邻的第一横架(240)之间设有两个第一斜支撑架(250)，第一链条安装板(260)的***设有外环轨道(270)；第二链轮架(320)上设有若干个第二横架(340)，相邻的第二横架(340)之间设有两个第二斜支撑架(350)，相对的第一横架(240)与第二横架(340)之间连接有若干个防摆动横梁(280)。
3.根据权利要求1所述的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，其特征在于，所述托盘组件(600)包括第一顶梁管(610)、第一承托管(620)、第二顶梁管(630)、第二承托管(640)、中心管(650)，中心管(650)的一端与第一三角板(660)固定连接，另一端与第二三角板(670)固定连接；第一三角板(660)和第二三角板(670)均固定在链条单元上；第一顶梁管(610)靠近第一传动链条(510)设置且中心部位穿设中心管(650)，第二顶梁管(630)靠近第二传动链条(520)设置且中心部位穿设中心管(650)；两个第一承托管(620)对称设置在第一顶梁管(610)的两端，两个第二承托管(640)对称设置在第二顶梁管(630)的两端，第二顶梁管(630)的侧壁两端通过辊轴与外环轨道(270)滑动连接；第一承托管(620)与第二承托管(640)的端部固定连接有托盘(680)。
4.根据权利要求3所述的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，其特征在于，所述托盘(680)包括面板(681)、底板(682)，面板(681)的截面呈长方形，长度方向的中心位置设有凸棱(683)，面板(681)一端位于凸棱(683)的两侧设有车轮挡板(684)，面板(681)的一端连接有两个倾斜柱(685)，倾斜柱(685)的顶部通过限位板(686)连接，限位板(686)上设有红外报警探测器(687)；底板(682)固定在面板(681)的背部，包括与面板(681)紧固连接的***框架(688)，以及分布在***框架(688)内的加强筋(689)。
5.根据权利要求1所述的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，其特征在于，所述第一轴承座(460)与从动齿轮(430)之间设有第二链条驱动板(480)，从动轴(440)的端部与第一轴承座(460)之间设有第一链条驱动板(490)；第一链条驱动板(480)与第二链条驱动板(490)的结构相同，包括中空轴套(481)、驱动外板(482)，中空轴套(481)与从动轴(440)的端部过盈配合，驱动外板(482)包括环形阵列分布在中空轴套(481)***的四个弧形凸出部(483)，相邻的弧形凸出部(483)之间具有弧形凹槽(484)，弧形凸出部(483)活动卡合在第一传动链条(510)和第二传动链条(520)的链条单元缝隙内。
6.根据权利要求1所述的多层防摆动自动旋转垂直循环车库，其特征在于，所述防摆动底座(100)内位于第一支座(210)与第二支座(310)之间设有斜拉钢索(110)，第一支座(210)与防摆动底座(100)一侧内壁之间设有第一缓冲弹簧(120)，第二支座(310)与防摆动底座(100)另一侧内壁之间设有第二缓冲弹簧(130)。
7.一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将汽车驶入防摆动底座(100)的上方，沿托盘(680)的面板(681)缓缓驶入，当前轮触碰到车轮挡板(684)时即可熄火停车；若车辆继续向前，车头的位置达到限位板(686)上的红外报警探测器(687)处，红外报警探测器(687)会发出警报，提醒车主已经到达警戒位置；
S2、停车完毕后，开启减速电机(410)，减速电机(410)带动主动齿轮(420)转动，主动齿轮(420)通过皮带(450)带动从动齿轮(430)转动，从动齿轮(430)带动从动轴(440)、第一链条驱动板(480)、第二链条驱动板(490)转动，第一链条驱动板(480)、第二链条驱动板(490)上的弧形凸出部(483)通过卡合和脱离第一传动链条(510)和第二传动链条(520)的链条单元缝隙，推动第一传动链条(510)绕第一链条安装板(260)的内部轨道转动；推动第二传动链条(520)绕第一链条安装板(260)的内部轨道转动；
S3、第一三角板(660)、第二三角板(670)带动中心管(650)作旋转运动，第二顶梁管(630)的侧壁两端通过辊轴沿外环轨道(270)滑动，第一承托管(620)、第二承托管(640)带动托盘(680)及其上的汽车作旋转运动；
S4、重复步骤S1-S3，将若干辆汽车匹配停在多层托盘(680)的面板(681)上，并且实现该车库的自动旋转和垂直循环运动。
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