CN211058409U - 一种双层举升及水平传送设备 - Google Patents

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张俊
张春艳
李璞
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Abstract

本实用新型提供了一种双层举升及水平传送设备,包括:纵梁、立柱、中托架、下托架、第一步进电机、第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件;所述立柱呈矩形状分布设置有八根,且立柱的顶端通过焊接方式设置有纵梁;所述纵梁内侧设置有支撑梁;所述纵梁的相邻一侧设置有横梁,且横梁的两端通过焊接方式与立柱相连接;所述支撑梁的顶侧设置有支撑座,且支撑座通过螺栓与支撑梁相连接;所述支撑梁的左端顶端面设置有滑轮,且滑轮通过螺栓与支撑梁相连接;本实用新型通过对一种双层举升及水平传送设备的改进,具有升降方便,移动简单,方便取车的优点,从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

Description

一种双层举升及水平传送设备
技术领域
本实用新型涉及汽车装备技术领域,更具体的说,尤其涉及一种双层举升及水平传送设备。
背景技术
立体车库,又可称之为“机械式停车设备”,用来存取车辆的设备,最早的立体车库出现在西方欧美国家;伴随着中国经济的快速发展,及小汽车进入家庭的步伐加快,立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。
经检索发现,如:公开号:CN203716554U公开的一种双层立体车库,包括上停车板、下停车板、车库框架,所述的车库框架包括左支架、右支架、横架、底座,所述的上停车板、下停车板上端面两侧设有三角挡板,所述上停车板两侧上的三角挡板对称设有2个以上的孔洞,所述的横架通过钢索与上挡车板三角挡板上的孔洞连接,所述的左支架、右支架分别分为上段和下段,所述的左支架、右支架的上段和下段的底部各固定有液压升降装置,所述的右支架上段外侧设有液压升降装置的控制装置;本实用新型结构简单,安全可靠,占据空间小,方便停车取车,安装拆卸方便。
又如:公开号:CN206468060U公开的立体车库,包括:立体车库包括:多个立体车架,每个立体车架上设置有指示灯,每个立体车架停放至少两辆机动车;探测传感器,设置在车库的车辆入口,用于探测车辆的进入;计算设备,与探测传感器和多个立体车架耦合,响应于探测传感器传回的车辆进入的信号,向多个立体车架中的部分立体车架发出命令指示部分车架的指示灯亮起,指示有剩余空位的立体车架。通过本申请解决了现有技术中在大型停车场中靠人工寻找空位所带来的问题,可以实现自动向司机指示空的车位,提高了用户体验。
基于上述,申请人发现,上述一种双层立体车库与立体车库中,虽然可以解决了停车难的问题,但是,上述两种装置当需要提取上方车辆时,下方未设置移动装置将下方的车辆挪走,而无法提取上方的车辆,导致使用不方便。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种升降方便,移动简单,方便取车双层举升及水平传送设备,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双层举升及水平传送设备,以解决上述背景技术中提出的提取上方车辆比较困难,使用不方便的问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种双层举升及水平传送设备,由以下具体技术手段所达成:一种双层举升及水平传送设备,包括:纵梁、立柱、中托架、下托架、第一步进电机、第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件、轴承座、第一连接轴、支撑梁、上托架、滑轮、横梁、安装座、移动梁、连接横梁、轨道、行走轮、第二步进电机、吊环、第一链轮、第二链轮、支撑座、第三链轮、第四链轮、第二连接轴;所述立柱呈矩形状分布设置有八根,且立柱的顶端通过焊接方式设置有纵梁;所述纵梁内侧设置有支撑梁;所述纵梁的相邻一侧设置有横梁,且横梁的两端通过焊接方式与立柱相连接;所述支撑梁的顶侧设置有支撑座,且支撑座通过螺栓与支撑梁相连接;所述支撑梁的左端顶端面设置有滑轮,且滑轮通过螺栓与支撑梁相连接;所述支撑座的顶端设置有第一步进电机,且第一步进电机通过螺栓与支撑座相连接;所述第一步进电机的一端设置有第一链轮,且第一链轮通过平键方式与第一步进电机的电机轴相连接;所述支撑座内部设置有第一连接轴,且第一连接轴通过贯穿方式与支撑座相连接;所述第一连接轴的外壁上设置有第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件,且第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件通过轴承与第一连接轴相连接;所述第二钢丝绳组件的右侧设置有轴承座,且轴承座通过螺栓与支撑梁相连接;所述第一钢丝绳组件左侧设置有第二链轮,且第二链轮通过轴承与第一连接轴相连接;所述立柱顶端内部设置有上托架;所述上托架的下方设置有中托架;所述中托架的顶端设置有吊环,且吊环通过焊接方式与中托架相连接;所述立柱底端设置有连接横梁,且连接横梁的两端通过焊接方式与立柱相连接;所述连接横梁的顶端设置有轨道,且轨道通过焊接方式与连接横梁相连接;所述轨道的顶端设置有行走轮,且行走轮通过滚动方式与轨道相连接;所述行走轮的内部设置有第二连接轴,且第二连接轴的一端通过轴接方式与行走轮相连接;所述第二连接轴的外壁上社设置有安装座,且安装座通过轴承与第二连接轴相连接;所述安装座的顶端设置有移动梁,且移动梁通过焊接方式与安装座相连接;所述安装座的右侧设置有第二步进电机,且第二步进电机通过螺栓与移动梁相连接;所述第二步进电机的一端设置有第四链轮,且第四链轮通过平键方式与第二步进电机的电机轴相连接;所述第四链轮的上方设置有第三链轮,且第三链轮通过轴接方式与第二连接轴相连接;所述移动梁的顶端设置有下托架,且下托架通过焊接方式与移动梁相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件由钢丝绳与钢丝绳辊子组成,且第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件内的钢丝绳与吊环连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述上托架与中托架的右侧均设置有第一步进电机与第一钢丝绳组件及第二钢丝绳组件,且上托架与中托架通过第一步进电机为升降装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述支撑梁通过焊接方式呈匚形状设置有N个,且支撑梁设置为中下两层,中部的支撑梁与下方的支撑梁底侧均设置有第二步进电机与行走轮。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述连接横梁呈矩形状设置有四根,且连接横梁的顶端均设置有轨道,轨道为支撑梁的左右导向装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述中托架与下托架的数量比上托架的数量少一个,且中托架与下托架通过第二步进电机为左右移动装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述第一链轮与第二链轮及第三链轮与第四链轮均通过链条相连接,且第一链轮与第二链轮为双链轮设置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种双层举升及水平传送设备所述滑轮设置有N个,且滑轮均安装在支撑梁与移动梁的左端两侧,上方的支撑梁通过焊接为固定设置,中部的移动梁通过行走轮为移动装置。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型一种双层举升及水平传送设备,通过第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件内的钢丝绳与吊环连接的设置,便于上托架与中托架可以上下升降,解决了停车难的问题,利用有限的空间停放更多的车辆。
2、本实用新型一种双层举升及水平传送设备,通过中托架与下托架通过第二步进电机为左右移动装置的设置,通过中脱架与下托架的左右移动可以将上托架上的车辆垂直降到地面,便于提取上方的车辆。
3、本实用新型一种双层举升及水平传送设备,通过中托架与下托架的数量比上托架的数量少一个,且中托架与下托架通过第二步进电机为左右移动装置,通过中托架与下托架的移动,可以将上托架垂直升降,同时,也可以移动中托架与升降中托架,使用方便。
4、本实用新型通过对一种双层举升及水平传送设备的改进,具有升降方便,移动简单,方便取车的优点,从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的移动梁结构示意图;
图3为本实用新型的链轮结构示意图;
图4为本实用新型的吊环安装结构示意图。
图中:纵梁1、立柱2、中托架3、下托架4、第一步进电机5、第一钢丝绳组件6、第二钢丝绳组件7、轴承座8、第一连接轴9、支撑梁10、上托架11、滑轮12、横梁13、安装座14、移动梁15、连接横梁16、轨道17、行走轮18、第二步进电机19、吊环301、第一链轮501、第二链轮502、支撑座503、第三链轮1901、第四链轮1902、第二连接轴 1903。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图4,本实用新型提供一种双层举升及水平传送设备的具体技术实施方案:
一种双层举升及水平传送设备,包括:纵梁1、立柱2、中托架3、下托架4、第一步进电机5、第一钢丝绳组件6、第二钢丝绳组件7、轴承座8、第一连接轴9、支撑梁10、上托架11、滑轮12、横梁13、安装座14、移动梁15、连接横梁16、轨道17、行走轮18、第二步进电机19、吊环301、第一链轮501、第二链轮502、支撑座503、第三链轮1901、第四链轮1902、第二连接轴1903;立柱2呈矩形状分布设置有八根,且立柱2的顶端通过焊接方式设置有纵梁1;纵梁1内侧设置有支撑梁10;纵梁1的相邻一侧设置有横梁13,且横梁13的两端通过焊接方式与立柱2相连接;支撑梁10的顶侧设置有支撑座503,且支撑座503通过螺栓与支撑梁10相连接;支撑梁10的左端顶端面设置有滑轮12,且滑轮 12通过螺栓与支撑梁10相连接;支撑座503的顶端设置有第一步进电机5,且第一步进电机5通过螺栓与支撑座503相连接;第一步进电机5的一端设置有第一链轮501,且第一链轮501通过平键方式与第一步进电机5的电机轴相连接;支撑座503内部设置有第一连接轴9,且第一连接轴9通过贯穿方式与支撑座503相连接;第一连接轴9的外壁上设置有第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7,且第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7通过轴承与第一连接轴9相连接;第二钢丝绳组件7的右侧设置有轴承座8,且轴承座8通过螺栓与支撑梁10相连接;第一钢丝绳组件6左侧设置有第二链轮502,且第二链轮502 通过轴承与第一连接轴9相连接;立柱2顶端内部设置有上托架11;上托架11的下方设置有中托架3;中托架3的顶端设置有吊环301,且吊环301通过焊接方式与中托架3相连接;立柱2底端设置有连接横梁16,且连接横梁16的两端通过焊接方式与立柱2相连接;连接横梁16的顶端设置有轨道17,且轨道17通过焊接方式与连接横梁16相连接;轨道17的顶端设置有行走轮18,且行走轮18通过滚动方式与轨道17相连接;行走轮18 的内部设置有第二连接轴1903,且第二连接轴1903的一端通过轴接方式与行走轮18相连接;第二连接轴1903的外壁上社设置有安装座14,且安装座14通过轴承与第二连接轴 1903相连接;安装座14的顶端设置有移动梁15,且移动梁15通过焊接方式与安装座14 相连接;安装座14的右侧设置有第二步进电机19,且第二步进电机19通过螺栓与移动梁 15相连接;第二步进电机19的一端设置有第四链轮1902,且第四链轮1902通过平键方式与第二步进电机19的电机轴相连接;第四链轮1902的上方设置有第三链轮1901,且第三链轮1901通过轴接方式与第二连接轴1903相连接;移动梁15的顶端设置有下托架4,且下托架4通过焊接方式与移动梁15相连接。
具体的,第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7由钢丝绳与钢丝绳辊子组成,且第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7内的钢丝绳与吊环301连接。
具体的,上托架11与中托架3的右侧均设置有第一步进电机5与第一钢丝绳组件6及第二钢丝绳组件7,且上托架11与中托架3通过第一步进电机5为升降装置。
具体的,支撑梁10通过焊接方式呈匚形状设置有N个,且支撑梁10设置为中下两层,中部的支撑梁10与下方的支撑梁10底侧均设置有第二步进电机19与行走轮18。
具体的,连接横梁16呈矩形状设置有四根,且连接横梁16的顶端均设置有轨道17,轨道17为支撑梁10的左右导向装置。
具体的,中托架3与下托架4的数量比上托架11的数量少一个,且中托架3与下托架4通过第二步进电机19为左右移动装置,中托架3的一侧均设置有第一步进电机5与第一钢丝绳组件6及第二钢丝绳组件7,中托架3的底部均设置有第二步进电机19。
具体的,第一链轮501与第二链轮502及第三链轮1901与第四链轮1902均通过链条相连接,且第一链轮501与第二链轮502为双链轮设置。
具体的,滑轮12设置有N个,且滑轮12均安装在支撑梁10与移动梁15的左端两侧,上方的支撑梁10通过焊接为固定设置,中部的移动梁通过行走轮18为移动装置。
具体实施步骤:当存放车辆时,通过外置的控制器控制中部的第二步进电机19使中托架3左右移动,并通过外置的控制器控制第一步进电机5使上托架11通过第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7下降,然后通过外置控制器控制上托架11上升,也可以通过控制中托架3一侧的第一步进电机5控制中托架3的上下升降,通过第一钢丝绳组件6与第二钢丝绳组件7内的钢丝绳与吊环301连接的设置,便于上托架11与中托架3可以上下升降,解决了停车难的问题,利用有限的空间停放更多的车辆,通过中托架3与下托架 4通过第二步进电机19为左右移动装置的设置,通过中脱架3与下托架4的左右移动可以将上托架11上的车辆垂直降到地面,便于提取上方的车辆,通过中托架3与下托架4的数量比上托架11的数量少一个,且中托架3与下托架4通过第二步进电机19为左右移动装置,通过中托架3与下托架4的移动,可以将上托架11垂直升降,同时,也可以移动中托架3与升降中托架3,通过对装置的设置,上托架11通过第一步进电机5为上下升降装置,中托架3通过第一步进电机5与第二步进电机19的设置,可以使中托架3左右移动与升降,下托架4通过第二步进电机19的设置,可以使下托架4左右移动。
综上所述:该一种双层举升及水平传送设备,通过第一钢丝绳组件与第二钢丝绳组件内的钢丝绳与吊环连接的设置,便于上托架与中托架可以上下升降,解决了停车难的问题,利用有限的空间停放更多的车辆,通过中托架与下托架通过第二步进电机为左右移动装置的设置,通过中脱架与下托架的左右移动可以将上托架上的车辆垂直降到地面,便于提取上方的车辆,通过中托架与下托架的数量比上托架的数量少一个,且中托架与下托架通过第二步进电机为左右移动装置,通过中托架与下托架的移动,可以将上托架垂直升降,同时,也可以移动中托架与升降中托架,使用方便,解决了提取上方车辆比较困难,使用不方便的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双层举升及水平传送设备,包括:纵梁(1)、立柱(2)、中托架(3)、下托架(4)、第一步进电机(5)、第一钢丝绳组件(6)、第二钢丝绳组件(7)、轴承座(8)、第一连接轴(9)、支撑梁(10)、上托架(11)、滑轮(12)、横梁(13)、安装座(14)、移动梁(15)、连接横梁(16)、轨道(17)、行走轮(18)、第二步进电机(19)、吊环(301)、第一链轮(501)、第二链轮(502)、支撑座(503)、第三链轮(1901)、第四链轮(1902)、第二连接轴(1903);其特征在于:所述立柱(2)呈矩形状分布设置有八根,且立柱(2)的顶端通过焊接方式设置有纵梁(1);所述纵梁(1)内侧设置有支撑梁(10);所述纵梁(1)的相邻一侧设置有横梁(13),且横梁(13)的两端通过焊接方式与立柱(2)相连接;所述支撑梁(10)的顶侧设置有支撑座(503),且支撑座(503)通过螺栓与支撑梁(10)相连接;所述支撑梁(10)的左端顶端面设置有滑轮(12),且滑轮(12)通过螺栓与支撑梁(10)相连接;所述支撑座(503)的顶端设置有第一步进电机(5),且第一步进电机(5)通过螺栓与支撑座(503)相连接;所述第一步进电机(5)的一端设置有第一链轮(501),且第一链轮(501)通过平键方式与第一步进电机(5)的电机轴相连接;所述支撑座(503)内部设置有第一连接轴(9),且第一连接轴(9)通过贯穿方式与支撑座(503)相连接;所述第一连接轴(9)的外壁上设置有第一钢丝绳组件(6)与第二钢丝绳组件(7),且第一钢丝绳组件(6)与第二钢丝绳组件(7)通过轴承与第一连接轴(9)相连接;所述第二钢丝绳组件(7)的右侧设置有轴承座(8),且轴承座(8)通过螺栓与支撑梁(10)相连接;所述第一钢丝绳组件(6)左侧设置有第二链轮(502),且第二链轮(502)通过轴承与第一连接轴(9)相连接;所述立柱(2)顶端内部设置有上托架(11);所述上托架(11)的下方设置有中托架(3);所述中托架(3)的顶端设置有吊环(301),且吊环(301)通过焊接方式与中托架(3)相连接;所述立柱(2)底端设置有连接横梁(16),且连接横梁(16)的两端通过焊接方式与立柱(2)相连接;所述连接横梁(16)的顶端设置有轨道(17),且轨道(17)通过焊接方式与连接横梁(16)相连接;所述轨道(17)的顶端设置有行走轮(18),且行走轮(18)通过滚动方式与轨道(17)相连接;所述行走轮(18)的内部设置有第二连接轴(1903),且第二连接轴(1903)的一端通过轴接方式与行走轮(18)相连接;所述第二连接轴(1903)的外壁上社设置有安装座(14),且安装座(14)通过轴承与第二连接轴(1903)相连接;所述安装座(14)的顶端设置有移动梁(15),且移动梁(15)通过焊接方式与安装座(14)相连接;所述安装座(14)的右侧设置有第二步进电机(19),且第二步进电机(19)通过螺栓与移动梁(15)相连接;所述第二步进电机(19)的一端设置有第四链轮(1902),且第四链轮(1902)通过平键方式与第二步进电机(19)的电机轴相连接;所述第四链轮(1902)的上方设置有第三链轮(1901),且第三链轮(1901)通过轴接方式与第二连接轴(1903)相连接;所述移动梁(15)的顶端设置有下托架(4),且下托架(4)通过焊接方式与移动梁(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述第一钢丝绳组件(6)与第二钢丝绳组件(7)由钢丝绳与钢丝绳辊子组成,且第一钢丝绳组件(6)与第二钢丝绳组件(7)内的钢丝绳与吊环(301)连接。
3.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述上托架(11)与中托架(3)的右侧均设置有第一步进电机(5)与第一钢丝绳组件(6)及第二钢丝绳组件(7),且上托架(11)与中托架(3)通过第一步进电机(5)为升降装置。
4.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述支撑梁(10)通过焊接方式呈匚形状设置有N个,且支撑梁(10)设置为中下两层,中部的支撑梁(10)与下方的支撑梁(10)底侧均设置有第二步进电机(19)与行走轮(18)。
5.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述连接横梁(16)呈矩形状设置有四根,且连接横梁(16)的顶端均设置有轨道(17),轨道(17)为支撑梁(10)的左右导向装置。
6.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述中托架(3)与下托架(4)的数量比上托架(11)的数量少一个,且中托架(3)与下托架(4)通过第二步进电机(19)为左右移动装置。
7.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述第一链轮(501)与第二链轮(502)及第三链轮(1901)与第四链轮(1902)均通过链条相连接,且第一链轮(501)与第二链轮(502)为双链轮设置。
8.根据权利要求1所述的一种双层举升及水平传送设备,其特征在于:所述滑轮(12)设置有N个,且滑轮(12)均安装在支撑梁(10)与移动梁(15)的左端两侧,上方的支撑梁(10)通过焊接为固定设置,中部的移动梁通过行走轮(18)为移动装置。
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