CN113443323A - 一种垂直循环智能仓储*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直循环智能仓储***，包括底座，底座通过支架固定有链条轨道，链条轨道内装有链条，链条啮合有链轮片，链轮片通过伺服减速电机带动，从动链轮传动轴装有编码器，链条装有多组固定板，相对的固定板分别轴接吊仓两侧，吊仓右侧均安装有限位架，限位架装有第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮，右侧的支架上设有两个外轨道，两个外轨道顶端与底端均具有一定弧度，右侧的支架上设有第一内轨道、第二内轨道，吊仓顶部横梁上均设有支撑梁、减震支垫。使用时，通过循环升降的智能仓储***，更加节约场地空间；吊仓整个循环升降过程中平稳高效；整个结构经分力及支撑作用，当前后侧货物重量不相同时仍可保持较高的稳定性。

Description

一种垂直循环智能仓储***

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种垂直循环智能仓储***。

背景技术

随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体仓库的智能化程度以及结构要求越来越高；目前的立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机、入出库工作台、搬运车及操作控制***组成，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存货和取货工作。

但立体仓库普遍占用场地较大，在一些场地相对狭窄的区域，缺乏相应的智能仓储设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环智能仓储***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直循环智能仓储***，包括底座，所述底座中部两侧各架有垂直的支架，两个所述支架上设有对称的链条轨道，所述链条轨道内均装有只能沿其轨道转动的链条，左侧的所述支架上安装有朝下的伺服减速电机，所述伺服减速电机输出轴上装有主动链轮，所述支架上通过轴承座装有位于所述主动链轮下方并可转动的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间安装有传动链条，所述从动链轮与所述轴承座之间的传动轴上安装有与所述链条内侧啮合的链轮片，所述从动链轮的传动轴末端安装有编码器，两个所述链条内侧相对设有多组固定板，所述固定板在同侧的所述链条上等距间隔设置，相对的所述固定板末端分别轴接吊仓两侧，所述吊仓右侧均安装有限位架，所述限位架顶部两端朝后镜像安装有两个第一限位轮，所述限位架底部两端朝后镜像安装有两个第二限位轮，所述限位架底部中间朝后镜像安装有两个第三限位轮，右侧的所述支架上前后镜像设有两个外轨道，两个所述外轨道顶端与底端均具有一定弧度，右侧的所述支架上设有连通所述外轨道弧形处的第一内轨道，右侧的所述支架上设有靠近所述第一内轨道的第二内轨道，同一所述限位架上的所述第一限位轮在所述外轨道弧形处滚动时所述第二限位轮可在所述第一内轨道内滚动且所述第三限位轮可在所述第二内轨道内滚动，同一所述限位架上的所述第二限位轮位于所述第一内轨道出口端时两个所述第一限位轮分别位于两侧所述外轨道内，所述吊仓顶部横梁上均设有支撑梁，所述支撑梁两端设有减震支垫，所述吊仓位于前后两侧时下部所述吊仓的所述减震支垫抵住上部所述吊仓的底板，所述底座下部安装有朝向最底端所述吊仓底板四边的四个到位传感器。

优选的，所述底座由八根立柱以及连接所述立柱的横梁组成，两侧所述支架与所述底座四角处立柱顶端之间装有第一斜撑。

优选的，所述支架底端与所述底座之间连接有第二斜撑。

优选的，所述支架上间隔安装有多根横支撑，相邻所述横支撑之间安装有第三斜撑。

优选的，两个所述支架之间通过多根第四斜撑进行固定。

优选的，所述吊仓底板上表面为防滑结构。

优选的，所述吊仓设有七层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过循环升降的智能仓储***，更加节约场地空间；

2、吊仓整个循环升降过程中，限位架上至少有两个限位轮被限位，同时吊仓位于前后侧时，下部吊仓的减震支垫抵住上部吊仓的底板，整个运行过程平稳高效；

3、整个结构经第一斜撑、第二斜撑、横支撑、第三斜撑、第四斜撑分力及支撑作用，使得底座的受力更加均匀，当前后侧吊仓上的货物重量不相同时，整个结构仍可保持较高的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、链条轨道；4、链条；5、伺服减速电机；6、主动链轮；7、轴承座；8、从动链轮；9、传动链条；10、链轮片；11、编码器；12、固定板；13、吊仓；14、限位架；15、第一限位轮；16、第二限位轮；17、第三限位轮；18、外轨道；19、第一内轨道；20、第二内轨道；21、支撑梁；22、减震支垫；23、到位传感器；24、第一斜撑；25、第二斜撑；26、横支撑；27、第三斜撑；28、第四斜撑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种垂直循环智能仓储***，包括底座1，所述底座1中部两侧各架有垂直的支架2，两个所述支架2上设有对称的链条轨道3，所述链条轨道3内均装有只能沿其轨道转动的链条4，左侧的所述支架2上安装有朝下的伺服减速电机5，所述伺服减速电机5输出轴上装有主动链轮6，所述支架2上通过轴承座7装有位于所述主动链轮6下方并可转动的从动链轮8，所述主动链轮6与所述从动链轮8之间安装有传动链条9，所述从动链轮8与所述轴承座7之间的传动轴上安装有与所述链条4内侧啮合的链轮片10，所述从动链轮8的传动轴末端安装有编码器11，两个所述链条4内侧相对设有多组固定板12，所述固定板12在同侧的所述链条4上等距间隔设置，相对的所述固定板12末端分别轴接吊仓13两侧，所述吊仓13右侧均安装有限位架14，所述限位架14顶部两端朝后镜像安装有两个第一限位轮15，所述限位架14底部两端朝后镜像安装有两个第二限位轮16，所述限位架14底部中间朝后镜像安装有两个第三限位轮17，右侧的所述支架2上前后镜像设有两个外轨道18，两个所述外轨道18顶端与底端均具有一定弧度，右侧的所述支架2上设有连通所述外轨道18弧形处的第一内轨道19，右侧的所述支架2上设有靠近所述第一内轨道19的第二内轨道20，同一所述限位架14上的所述第一限位轮15在所述外轨道18弧形处滚动时所述第二限位轮16可在所述第一内轨道19内滚动且所述第三限位轮17可在所述第二内轨道20内滚动，同一所述限位架14上的所述第二限位轮16位于所述第一内轨道19出口端时两个所述第一限位轮15分别位于两侧所述外轨道18内，所述吊仓13顶部横梁上均设有支撑梁21，所述支撑梁21两端设有减震支垫22，所述吊仓13位于前后两侧时下部所述吊仓13的所述减震支垫22抵住上部所述吊仓13的底板，所述底座1下部安装有朝向最底端所述吊仓13底板四边的四个到位传感器23。

本实施方案中，使用时，通过垂直循环智能仓储的设计，极大的节省了仓储空间；同时，吊仓13整个循环升降过程中，限位架14上至少有两个限位轮被限位，同时吊仓13位于前后侧时，下部吊仓13的减震支垫22抵住上部吊仓13的底板，整个运行过程平稳高效。

具体的，所述底座1由八根立柱以及连接所述立柱的横梁组成，两侧所述支架2与所述底座1四角处立柱顶端之间装有第一斜撑24。

本实施方案中，通过第一斜撑24对支架2与底座1连接处进行分力和支撑，提高稳定性。

具体的，所述支架2底端与所述底座1之间连接有第二斜撑25。

本实施方案中，通过第二斜撑25进一步对支架2与底座1连接处进行分力和支撑，进一步提高稳定性。

具体的，所述支架2上间隔安装有多根横支撑26，相邻所述横支撑26之间安装有第三斜撑27。

本实施方案中，提高支架2的稳定性。

具体的，两个所述支架2之间通过多根第四斜撑28进行固定。

本实施方案中，提高两个支架2之间的分力和支撑效果。

具体的，所述吊仓13底板上表面为防滑结构。

本实施方案中，使得货物在吊仓13底板上更稳定。

具体的，所述吊仓13设有七层。

本实施方案中，使得结构更加合理，有更好的运行效果。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：将货物放至最底端的吊仓13底板上，通过控制***设定货物所需升降高度，四个到位传感器23检测位置合适后，反馈给控制***信息，控制***控制伺服减速电机5工作，则伺服减速电机5通过主动链轮6经传动链条9带动从动链轮8转动，进一步带动链轮片10及链条4转动，编码器11通过反馈链条4的旋转情况给控制***，从而控制***知晓吊仓13移动的位置情况，然后控制伺服减速电机5带动吊仓13及货物到达指定位置，当需要取货时，控制***控制伺服减速电机5带动相应的吊仓13按最短路径至最底端即可，极大的节省了仓储空间；吊仓13在两侧时，相同限位架14同侧的第一限位轮15、第二限位轮16位于外轨道18内，当吊仓13升至外轨道18弧形处时，相同限位架14同侧的第一限位轮15位于外轨道18内、第二限位轮16位于第一内轨道19内、第三限位轮17位于第二内轨道20内，当吊仓13升至顶端时，相同限位架14上的两个第一限位轮15分别位于两个外轨道18内，使得吊仓13整个循环升降过程中，限位架14上至少有两个限位轮被限位，同时吊仓13位于前后侧时，下部吊仓13的减震支垫22抵住上部吊仓13的底板，整个运行过程平稳高效；整个结构经第一斜撑24、第二斜撑25、横支撑26、第三斜撑27、第四斜撑28分力及支撑作用，使得底座1的受力更加均匀，当前后侧吊仓13上的货物重量不相同时，整个结构仍可保持较高的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)中部两侧各架有垂直的支架(2)，两个所述支架(2)上设有对称的链条轨道(3)，所述链条轨道(3)内均装有只能沿其轨道转动的链条(4)，左侧的所述支架(2)上安装有朝下的伺服减速电机(5)，所述伺服减速电机(5)输出轴上装有主动链轮(6)，所述支架(2)上通过轴承座(7)装有位于所述主动链轮(6)下方并可转动的从动链轮(8)，所述主动链轮(6)与所述从动链轮(8)之间安装有传动链条(9)，所述从动链轮(8)与所述轴承座(7)之间的传动轴上安装有与所述链条(4)内侧啮合的链轮片(10)，所述从动链轮(8)的传动轴末端安装有编码器(11)，两个所述链条(4)内侧相对设有多组固定板(12)，所述固定板(12)在同侧的所述链条(4)上等距间隔设置，相对的所述固定板(12)末端分别轴接吊仓(13)两侧，所述吊仓(13)右侧均安装有限位架(14)，所述限位架(14)顶部两端朝后镜像安装有两个第一限位轮(15)，所述限位架(14)底部两端朝后镜像安装有两个第二限位轮(16)，所述限位架(14)底部中间朝后镜像安装有两个第三限位轮(17)，右侧的所述支架(2)上前后镜像设有两个外轨道(18)，两个所述外轨道(18)顶端与底端均具有一定弧度，右侧的所述支架(2)上设有连通所述外轨道(18)弧形处的第一内轨道(19)，右侧的所述支架(2)上设有靠近所述第一内轨道(19)的第二内轨道(20)，同一所述限位架(14)上的所述第一限位轮(15)在所述外轨道(18)弧形处滚动时所述第二限位轮(16)可在所述第一内轨道(19)内滚动且所述第三限位轮(17)可在所述第二内轨道(20)内滚动，同一所述限位架(14)上的所述第二限位轮(16)位于所述第一内轨道(19)出口端时两个所述第一限位轮(15)分别位于两侧所述外轨道(18)内，所述吊仓(13)顶部横梁上均设有支撑梁(21)，所述支撑梁(21)两端设有减震支垫(22)，所述吊仓(13)位于前后两侧时下部所述吊仓(13)的所述减震支垫(22)抵住上部所述吊仓(13)的底板，所述底座(1)下部安装有朝向最底端所述吊仓(13)底板四边的四个到位传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，所述底座(1)由八根立柱以及连接所述立柱的横梁组成，两侧所述支架(2)与所述底座(1)四角处立柱顶端之间装有第一斜撑(24)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，所述支架(2)底端与所述底座(1)之间连接有第二斜撑(25)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，所述支架(2)上间隔安装有多根横支撑(26)，相邻所述横支撑(26)之间安装有第三斜撑(27)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，两个所述支架(2)之间通过多根第四斜撑(28)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，所述吊仓(13)底板上表面为防滑结构。

7.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储***，其特征在于，所述吊仓(13)设有七层。

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