CN211102654U - 一种轮毂电机驱动总成的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，属于轮毂电机技术领域。该装置包括沿左右向设置的机架、机架中部且能上下运动的升降台、机架左右两侧且能左右滑动的轮毂电机移动滑架、升降台上且能前后运动的中间架滑台、中间架滑台上用于固定中间架的中间架工装、轮毂电机移动滑架内侧且用于支撑轮毂电机的至少一组支撑轮组、轮毂电机移动滑架外侧且能左右移动的轮毂电机滑台、沿左右向转动设于轮毂电机滑台上并用于固定轮毂电机的外端盖的轮毂电机工装和轮毂电机滑台上用于驱动轮毂电机工装旋转的旋转电机。本实用新型实施例提供了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，具有装配方便、省时省力、提升装配效率等有益效果。

Description

一种轮毂电机驱动总成的装配装置

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，特别涉及一种轮毂电机驱动总成的装配装置。

背景技术

随着中国新能源客车行业的发展，传统的电机驱动都是中央电机驱动形式，传统中央电机结构存在着传动链较长，传动效率低，噪音大，故障率高等问题。随着新能源客车行业的发展，电机动力***的要求越来越高，高传动效率，低噪音，智能化分布式轮毂电机突出了他的优点，成为新能源动力电机发展的最终趋势。轮毂电机是一款新能源、新技术的动力***，它的特点是大扭矩、低转速，高传动效率、分布式驱动等特点。

轮毂电机通常以驱动总成的形式安装在底盘上，驱动总成通常包括中间架、中间架两侧的轮毂电机和中间架上并对轮毂电机进行制动的制动***等。对于公交车等大型车辆的驱动总成来说，其重量非常大，通常超过2吨；在轮毂电机驱动总成装配的过程中则需要相应的装配装置辅助装配以省时省力，提升效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，具有省时省力、提升装配效率（通常2小时内即可装配完成）等有益效果。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，该装置包括沿左右向设置的机架1、机架1中部且能上下运动的升降台2、机架1左右两侧且能左右滑动的轮毂电机移动滑架3、升降台2上且能前后运动的中间架滑台4、中间架滑台4上用于固定中间架的中间架工装5、轮毂电机移动滑架3内侧且用于支撑轮毂电机的至少一组支撑轮组6、轮毂电机移动滑架3外侧且能左右移动的轮毂电机滑台7、沿左右向转动设于轮毂电机滑台7上并用于固定轮毂电机的外端盖的轮毂电机工装8和轮毂电机滑台7上用于驱动轮毂电机工装8旋转的旋转电机9；所述中间架工装5包括呈矩形排布且与中间架配合的四个二字型定位块10，所述二字型定位块10沿左右向设置；所述轮毂电机工装8为与轮毂电机同轴设置的圆盘且其上设有与轮辋螺栓22配合的通孔11和/或缺口12，其圆心同轴固定在旋转电机9的输出轴上；所述支撑轮组6包括前后并排设置且用于支撑轮毂电机的轮辋前后侧的两个支撑轮；所述中间架工装5上的中间架能前后移动至与轮毂电机工装8上的轮毂电机对应，所述轮毂电机工装8能左右移动至外端盖的相邻外侧并与轮辋螺栓22对应；所述中间架工装5能由升降台2驱动下降使其与中间架分离进而使轮毂电机工装8带动中间架和轮毂电机旋转180°。

其中，本实用新型实施例中的机架1的左右两侧沿左右向设有第一横向滑轨13，所述轮毂电机移动滑架3通过其底部的第一横向滑座滑动设于第一横向滑轨13上，一侧的轮毂电机移动滑架3与机架1之间设有驱动其左右滑动的第一手轮驱动结构14，另一侧的轮毂电机移动滑架3与机架1之间设有驱动其左右滑动的横向电机驱动结构。

其中，本实用新型实施例中的轮毂电机移动滑架3的外侧沿左右向设有第二横向滑轨15，所述轮毂电机滑台7通过其底部的第二横向滑座滑动设于第二横向滑轨15上，所述旋转电机9沿左右向设于轮毂电机滑台7的外侧，所述轮毂电机滑台7与轮毂电机移动滑架3之间设有固定夹24。

优选地，本实用新型实施例中的轮毂电机工装8上围绕其圆心相间设有通孔11和缺口12，所述通孔11为圆孔，所述缺口12为向外开口的U型缺口，其中一个轮辋螺栓22向外穿过对应的通孔11后由螺母23锁紧。

其中，本实用新型实施例中的升降台2与机架1之间设有一根电动丝杠16和四根导柱17，所述电动丝杠16沿竖向设置；四根导柱17围绕电动丝杠16均匀分布，其沿竖向设置，其滑动设于机架1上，其上端固定在升降台2上。

其中，本实用新型实施例中的中间架滑台4的底部沿前后向设有纵向滑轨18，所述升降台2上设有与纵向滑轨18配合的纵向滑座19，所述中间架滑台4通过纵向滑轨18和纵向滑座19滑动设于升降台2上且其与升降台2之间设有驱动其前后移动的第二手轮驱动结构20。

其中，本实用新型实施例中的中间架工装5包括前后并排设置的两块支撑板21，所述支撑板21沿左右向设于中间架滑台4上且其左右两端各设有一个二字型定位块10。

优选地，本实用新型实施例中的轮毂电机移动滑架3的内侧设有两组支撑轮组6分别用于支撑轮毂电机的内轮辋和外轮辋。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，具有装配方便、省时省力、提升装配效率（通常2小时内即可装配完成）等有益效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轮毂电机驱动总成的装配装置的结构示意图；

图2是图1中中间架装配部分的结构示意图；

图3是图1中一侧轮毂电机装配部分的结构示意图；

图4是中间架装配部分的后视图；

图5是轮毂电机工装与轮辋螺栓组合的结构示意图。

图中：1机架、2升降台、3轮毂电机移动滑架、4中间架滑台、5中间架工装、6支撑轮组、7轮毂电机滑台、8轮毂电机工装、9旋转电机、10二字型定位块、11通孔、12缺口、13第一横向滑轨、14第一手轮驱动结构、15第二横向滑轨、16电动丝杠、17导柱、18纵向滑轨、19纵向滑座、20第二手轮驱动结构、21支撑板、22轮辋螺栓、23螺母、24固定夹。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种轮毂电机驱动总成的装配装置，该装置包括沿左右向设置的机架1、机架1中部且能上下运动的升降台2（具体可以为左右向设置的矩形板）、机架1左右两侧且能左右滑动的轮毂电机移动滑架3（具体为框架式结构且其上沿左右向设有矩形板）、升降台2上且能前后运动的中间架滑台4（具体可以为左右向设置的矩形板）、中间架滑台4上用于固定中间架的中间架工装5、轮毂电机移动滑架3内侧（靠近升降台2的一侧，后同）且用于支撑轮毂电机的至少一组支撑轮组6、轮毂电机移动滑架3外侧且能左右移动的轮毂电机滑台7（具体可以为左右向设置的矩形板）、沿左右向转动设于轮毂电机滑台7上并用于固定轮毂电机的外端盖的轮毂电机工装8和轮毂电机滑台7上（其上沿竖直方向设有支架，旋转电机9固定在支架外侧，轮毂电机工装8位于支架内侧）用于驱动轮毂电机工装8旋转的旋转电机9（具体可以为分度电机或普通电机）等。中间架工装5包括呈矩形排布且与中间架配合的四个二字型定位块10（由前后并排设置的两块矩形块构成，分别与中间架底部的四条竖向底边对应，中间架底的4条底边分别嵌入到对应的两块矩形块之间的间隙（1.5-3.0cm）中），二字型定位块10沿左右向设置。轮毂电机工装8为与轮毂电机同轴设置的圆盘（便于人工手动旋转找对安装位）且其上设有与轮辋螺栓22配合的通孔11和/或缺口12用于固定轮毂电机，其圆心同轴固定在旋转电机9的输出轴（内端）上。支撑轮组6包括前后并排设置且用于支撑轮毂电机的轮辋下部的前后侧的两个支撑轮，支撑轮为左右向设置的塑料轮，两个支撑轮以轮毂电机的轴线左右对称设置且均与轮毂电机的轮辋相切。中间架工装5上的中间架（轮毂电机安装位）能前后移动至与轮毂电机工装8上的轮毂电机对应，轮毂电机工装8能左右移动至外端盖的相邻外侧（或顶靠）并与轮辋螺栓22对应（轮辋螺栓22***对应的通孔11和/或缺口12中）。中间架工装5能由升降台2驱动下降让出足够的空间使其与中间架分离进而使轮毂电机工装8带动中间架和轮毂电机旋转180°（包括90°）。

其中，参见图1和3，本实用新型实施例中的机架1的左右两侧沿左右向设有第一横向滑轨13（前后并排设有两条），轮毂电机移动滑架3通过其底部的第一横向滑座滑动设于第一横向滑轨13上，一侧（左侧或右侧）的轮毂电机移动滑架3与机架1之间设有驱动其左右滑动的第一手轮驱动结构14（由驱动手轮、旋转座和丝杆座等构成，驱动手轮设于前侧，其结构为本领域的技术人员所熟知），另一侧的轮毂电机移动滑架3与机架1之间设有驱动其左右滑动的横向电机驱动结构（具体可以为由齿条、齿轮和电机等构成的驱动结构，也可以为丝杠、丝杠套和电机等构成的驱动结构，其结构为本领域的技术人员所熟知）。机架1上且位于轮毂电机移动滑架3的左右两侧根据需要设置限位块（碰撞限位）。前述结构便于操作工粗调与微调。当然，两侧的轮毂电机移动滑架3可以均由第一手轮驱动结构14驱动或均由横向电机驱动结构驱动。

其中，参见图1和3，本实用新型实施例中的轮毂电机移动滑架3的外侧沿左右向设有第二横向滑轨15（前后并排设有两条），轮毂电机滑台7通过其底部的第二横向滑座滑动设于第二横向滑轨15上，旋转电机9沿左右向设于轮毂电机滑台7（支架，转轴向内穿过支架）的外侧。轮毂电机滑台7与轮毂电机移动滑架3之间设有固定夹24用于固定轮毂电机滑台7，固定夹24包括轮毂电机滑台7上（其上设有供橡胶柱穿过的圆孔）并能上下的橡胶柱和转动设于轮毂电机滑台7上并能驱动橡胶柱上下运动的手柄等，翻转手柄使橡胶柱向下运动至顶压在轮毂电机移动滑架3上实现固定。轮毂电机移动滑架3上且位于轮毂电机滑台7的左右两侧根据需要设置限位块（碰撞限位）。轮毂电机滑台7由人工推动。

优选地，参见图5，本实用新型实施例中的轮毂电机工装8上围绕其圆心相间设有通孔11（5个）和缺口12（5个），轮辋螺栓22的数量为10个，通孔11为圆孔（较轮辋螺栓22稍大），缺口12为向外开口的U型缺口（沿轮毂电机工装8的径向设置，弧形处较轮辋螺栓22稍大），其中一个轮辋螺栓22向外穿过对应的通孔11后由螺母23（顶靠在轮毂电机工装8外侧）锁紧以提升紧固效果。前述结构易于装配。

其中，参见图1、2和4，本实用新型实施例中的升降台2与机架1之间设有一根电动丝杠16和四根导柱17，电动丝杠16沿竖向设置。四根导柱17围绕电动丝杠16均匀分布（呈矩形排布），其沿竖向设置，其滑动设于机架1（其上对应设有滑套（设于安装面板上））上，其上端固定在升降台2底部上，其下端设有限位凸环。电动丝杠16包括丝杠、驱动电机（设于机架1上）和丝杠套等构成，丝杠套沿竖直方向设于升降台2底部（其下端顶靠在机架（安装面板）上进行限位）上；丝杠的上端设于丝杠套中，其下端与驱动电机传动连接。

其中，参见图1、2和4，本实用新型实施例中的中间架滑台4的底部沿前后向设有纵向滑轨18（左右并排设有两条），升降台2上设有与纵向滑轨18配合的纵向滑座19，中间架滑台4通过纵向滑轨18和纵向滑座19滑动设于升降台2上且其与升降台2之间设有驱动其前后移动的第二手轮驱动结构20。第二手轮驱动结构20由驱动手轮、旋转座和丝杆座等构成，驱动手轮设于前侧，其结构为本领域的技术人员所熟知。升降台2上且位于中间架滑台4的前后两侧根据需要设置限位块（碰撞限位）。

其中，参见图1、2和4，本实用新型实施例中的中间架工装5包括前后并排设置的两块支撑板21（矩形板，分别位于中间架滑台4的前后两侧），支撑板21沿左右向水平设于中间架滑台4上且其左右两端各设有一个二字型定位块10。

优选地，本实用新型实施例中的轮毂电机移动滑架3的内侧设有两组支撑轮组6分别用于支撑轮毂电机的内轮辋和外轮辋（公交车通常设有两层轮胎）以保证支撑效果。具体地，两组支撑轮组6左右并排设置，内侧的两个支撑轮之间的间距较外侧的两个支撑轮之间的间距小。

其中，本实施例中的“第一”和“第二”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，包括沿左右向设置的机架(1)、机架(1)中部且能上下运动的升降台(2)、机架(1)左右两侧且能左右滑动的轮毂电机移动滑架(3)、升降台(2)上且能前后运动的中间架滑台(4)、中间架滑台(4)上用于固定中间架的中间架工装(5)、轮毂电机移动滑架(3)内侧且用于支撑轮毂电机的至少一组支撑轮组(6)、轮毂电机移动滑架(3)外侧且能左右移动的轮毂电机滑台(7)、沿左右向转动设于轮毂电机滑台(7)上并用于固定轮毂电机的外端盖的轮毂电机工装(8)和轮毂电机滑台(7)上用于驱动轮毂电机工装(8)旋转的旋转电机(9)；

所述中间架工装(5)包括呈矩形排布且与中间架配合的四个二字型定位块(10)，所述二字型定位块(10)沿左右向设置；

所述轮毂电机工装(8)为与轮毂电机同轴设置的圆盘且其上设有与轮辋螺栓(22)配合的通孔(11)和/或缺口(12)，其圆心同轴固定在旋转电机(9)的输出轴上；

所述支撑轮组(6)包括前后并排设置且用于支撑轮毂电机的轮辋前后侧的两个支撑轮；

所述中间架工装(5)上的中间架能前后移动至与轮毂电机工装(8)上的轮毂电机对应，所述轮毂电机工装(8)能左右移动至外端盖的相邻外侧并与轮辋螺栓(22)对应；

所述中间架工装(5)能由升降台(2)驱动下降使其与中间架分离进而使轮毂电机工装(8)带动中间架和轮毂电机旋转180°。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述机架(1)的左右两侧沿左右向设有第一横向滑轨(13)，所述轮毂电机移动滑架(3)通过其底部的第一横向滑座滑动设于第一横向滑轨(13)上，一侧的轮毂电机移动滑架(3)与机架(1)之间设有驱动其左右滑动的第一手轮驱动结构(14)，另一侧的轮毂电机移动滑架(3)与机架(1)之间设有驱动其左右滑动的横向电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述轮毂电机移动滑架(3)的外侧沿左右向设有第二横向滑轨(15)，所述轮毂电机滑台(7)通过其底部的第二横向滑座滑动设于第二横向滑轨(15)上，所述旋转电机(9)沿左右向设于轮毂电机滑台(7)的外侧，所述轮毂电机滑台(7)与轮毂电机移动滑架(3)之间设有固定夹(24)。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述轮毂电机工装(8)上围绕其圆心相间设有通孔(11)和缺口(12)，所述通孔(11)为圆孔，所述缺口(12)为向外开口的U型缺口，其中一个轮辋螺栓(22)向外穿过对应的通孔(11)后由螺母(23)锁紧。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述升降台(2)与机架(1)之间设有一根电动丝杠(16)和四根导柱(17)，所述电动丝杠(16)沿竖向设置；四根导柱(17)围绕电动丝杠(16)均匀分布，其沿竖向设置，其滑动设于机架(1)上，其上端固定在升降台(2)上。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述中间架滑台(4)的底部沿前后向设有纵向滑轨(18)，所述升降台(2)上设有与纵向滑轨(18)配合的纵向滑座(19)，所述中间架滑台(4)通过纵向滑轨(18)和纵向滑座(19)滑动设于升降台(2)上且其与升降台(2)之间设有驱动其前后移动的第二手轮驱动结构(20)。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述中间架工装(5)包括前后并排设置的两块支撑板(21)，所述支撑板(21)沿左右向设于中间架滑台(4)上且其左右两端各设有一个二字型定位块(10)。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动总成的装配装置，其特征在于，所述轮毂电机移动滑架(3)的内侧设有两组支撑轮组(6)分别用于支撑轮毂电机的内轮辋和外轮辋。

Images