CN210002978U - 一种立体车库升降平台限位导轨机构 - Google Patents

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CN210002978U CN201920320219.8U CN201920320219U CN210002978U CN 210002978 U CN210002978 U CN 210002978U CN 201920320219 U CN201920320219 U CN 201920320219U CN 210002978 U CN210002978 U CN 210002978U
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张启学
张忠红
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Abstract

一种立体车库升降平台限位导轨机构,属于立体车库技术领域,包括四根竖立的立架和安装在四根立架内侧的水平的升降台,所述的四根立架顶部和底部分别固定有水平的顶板和底板,所述的四根立架左右方向均安装有向内的竖立导轨条,所述的升降台前后侧的左右端均安装有与导轨条相匹配的开口向外的U型导轨槽,前部两立架间和后部两立架间均通过交叉分布的若干连杆连接固定。通过连杆限位立架的左右方向和通过导轨条和导轨槽限位立架的前后方向,能避免输送升降台在升降过程中,立架摆动幅度过大的问题;结构稳定,安全性好,运行平稳,能保证较高的汽车输送装置在作业时,立架摆动一致,保证摆动的统一性,避免升降台脱轨的问题的发生。

Description

一种立体车库升降平台限位导轨机构
技术领域
本实用新型属于立体车库技术领域,具体地说是一种立体车库升降平台限位导轨机构。
背景技术
随着社会经济的不断发展和生活水平的不断提高,汽车数量也随着急速增长,传统的停车库的空间,特别是在城市,已经不能满足大众的停车需求,国内大中城市停车问题日渐突出。在各类政机关府、商场酒店集中地区、旅游休闲娱乐场所车辆云集,占据了很大地域面积,给市容管理、交通整治和环境保护带来很大负担,于是现今一些立体车库逐渐发展起来,可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地,节省空间。在现今的立体车库中(如专利:2018209215924,一种带智能移车机器人的立体车库),其汽车输送装置为通过升降平台卡在四根立架间做上下移动,实现汽车的升降,通过运输机器人在左右方向的机器人通道上做水平移动,从而实现汽车的存放和取出,其汽车输送装置(机器人)高度与车库高度相同,这就致使机器人高度很高,在机器人移动过程中,机器人四角的四根立架本身会在通道内产生晃动,其摆动幅度就会较大,造成其结构不够稳定,同时四根立架摆动方向不一致,易造成拖车机构脱轨事故。
实用新型内容
为解决现今立体车库中汽车输送装置高度高,在输送车辆过程中会发生摆动幅度大、结构不稳定的问题,本实用新型提供一种立体车库升降平台限位导轨机构。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的。
一种立体车库升降平台限位导轨机构,其特征是,包括四根竖立的立架和安装在四根立架内侧的水平的升降台,所述的四根立架顶部和底部分别固定有水平的顶板和底板,所述的四根立架左右方向均安装有向内的竖立导轨条,所述的升降台前后侧的左右端均安装有与导轨条相匹配的开口向外的U型导轨槽,前部两立架间和后部两立架间均通过交叉分布的若干连杆连接固定。
所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其中,所述的顶板上固定有四个同步提供升降动力的卷扬机,每个卷扬机分别通过绳索与升降台四角连接。
所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其中,所述的立架的横截面呈长方形,立架前后长度大于左右长度。
所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其中,所述的立架包括四角的立杆,四根立杆上端和下端分别固定有顶架和底架,所述的顶架中心和底架中心间拉紧有钢绞线。
本实用新型的有益效果是:1、通过连杆限位立架的左右方向和通过导轨条和导轨槽限位立架的前后方向(且立架2前后长度长,保证前后的抗弯性能),能避免输送升降台在升降过程中,立架摆动幅度过大的问题;2、结构稳定,安全性好,运行平稳,能保证较高的汽车输送装置在作业时,立架摆动一致,保证摆动的统一性,避免升降台脱轨的问题的发生;3、立架在中部位置上下拉紧有一根钢绞线,能大大加强每个立架本身的抗弯性能,增加立架本身的强度,进一步增加升降平台的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视截面示意图。
图3为本实用新型的立架结构示意图。
附图中:1、底板,2、立架,21、顶架,22、立杆,23、底架,3、顶板,4、升降台,5、导轨条,6、导轨槽,7、连杆,8、卷扬机,9、钢绞线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。
如附图所示,一种立体车库升降平台限位导轨机构,包括四根竖立的立架2和安装在四根立架2内侧的水平的升降台4,所述的四根立架2顶部和底部分别固定有水平的顶板3和底板1,所述的四根立架2左右方向均安装有向内的竖立导轨条5,升降台4前后侧的左右端均安装有与导轨条5相匹配的开口向外的U型导轨槽6,前部两立架2间和后部两立架2间均通过交叉分布的若干连杆7连接固定。顶板3上固定有四个同步提供升降动力的卷扬机8,每个卷扬机8分别通过绳索与升降台4四角连接,立架2的横截面呈长方形,前后长度大于左右长度,立架2包括四角的立杆22,四根立杆22上端和下端分别固定有顶架21和底架23,顶架21中心和底架23中心间拉紧有钢绞线9。
本立体车库升降平台限位导轨机构,通过顶板3上方的四个同步转动的卷扬机8卷拉绳索带动升降台4的升降,通过若干连杆7限位立架2的左右方向,通过导轨条5和导轨槽6限位立架2的前后方向(且立架2前后长度长,保证前后的抗弯性能),能避免输送升降台在升降过程中,四根立架2摆动幅度过大的问题,能保证较高的汽车输送装置作业时,立架2摆动性一致,保证立架2摆动的统一性,避免升降台4脱轨的问题的发生,运行平稳,安全性好。同时立架2在中部位置上下拉紧有一根钢绞线,能大大加强每个立架2本身的抗弯性能,增加立架2本身的强度,进一步增加升降平台的稳定性。

Claims (4)

1.一种立体车库升降平台限位导轨机构,其特征是,包括四根竖立的立架(2)和安装在四根立架(2)内侧的水平的升降台(4),所述的四根立架(2)顶部和底部分别固定有水平的顶板(3)和底板(1),所述的四根立架(2)左右方向均安装有向内的竖立导轨条(5),所述的升降台(4)前后侧的左右端均安装有与导轨条(5)相匹配的开口向外的U型导轨槽(6),前部两立架(2)间和后部两立架(2)间均通过交叉分布的若干连杆(7)连接固定。
2.根据权利要求1所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其特征是,所述的顶板(3)上固定提供升降动力的卷扬机(8),卷扬机(8)通过绳索与升降台(4)四角连接。
3.根据权利要求1所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其特征是,所述的立架(2)的横截面呈长方形,立架(2)前后长度大于左右长度。
4.根据权利要求1所述的立体车库升降平台限位导轨机构,其特征是,所述的立架(2)包括四角的立杆(22),四根立杆(22)上端和下端分别固定有顶架(21)和底架(23),所述的顶架(21)中心和底架(23)中心间拉紧有钢绞线(9)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111287511A (zh) * 2020-02-20 2020-06-16 合肥市春华起重机械有限公司 一种多层防摆动自动旋转垂直循环车库及其使用方法

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