CN111195691A - 一种灯泡中板铆压机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及灯泡中板铆压机构，包括对中板上料的振动上料盘、接收振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与上料载具配合铆压的铆压机，和带动上料载具移动的传送机构；转动盘上设置有上料定位工位和移料工位；灯泡中板铆压机构还包括将送料带上物料移动到上料定位工位的第一移料机械手，以及将移料工位上物料移动至上料载具的第二移料机械手；设备自动化程度高，铆压精确度高，保证了铆压良品率。

Description

一种灯泡中板铆压机构及方法
技术领域
本发明涉及灯泡加工技术领域，更具体地说，涉及一种灯泡中板铆压机构及方法。
背景技术
现有技术中，此工艺需要采用大量人工送料，皮带线传动技术以及单独铆压机进行装配生产，在此过程中中板需要经过传送带，到达铆压机正下方进行铆压，由于产品本身为球形，运动过程中容易产生角度的偏差，而传动的铆压设备无相关定位机构，因此铆压之后容易产生产品偏斜和抛料，且装配后平面度较差，影响后续光源正常点胶装配，其应用领域较小，设备的重复利用率不高，只能针对单一产品进行小批量生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种灯泡中板铆压机构，还提供了一种灯泡中板铆压方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种灯泡中板铆压机构，其中，包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机，和带动所述上料载具移动的传送机构；所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位；所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手，以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述灯泡中板铆压机构还包括安装架；所述振动上料盘、所述送料带和所述第一移料机械手构成一组单元，所述单元在所述安装架上设置有多组；所述转动盘的两侧分别设置有多个与所述单元一一对应的所述定位工位和所述移料工位。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述安装架上设置有安装所述铆压机的安装支架；所述安装支架包括固定所述铆压机的固定座，所述固定座通过多根立柱与所述安装架固定连接；所述转动盘位于所述安装支架的一侧；所述传送机构设置在所述安装架上，且位于所述固定座的正下方。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述第二移料机械手包括移料吸盘组、带动所述移料吸盘组纵向移动的升降机构，和带动所述升降机构横向移动的横移机构。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述第一移料机械手包括机械手安装座、与所述机械手安装座横向转动连接的第一摆臂、与所述第一摆臂背离所述机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂，所述第二摆臂背离与所述第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘、安装两个所述移料吸盘的安装托架，和驱动所述安装托架旋转的旋转电机。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述安装托架包括上顶板和下顶板；所述上顶板和所述下顶板通过多根连接杆连接固定；所述上顶板与所述旋转电机相连接；所述下顶板上开设有长条形槽；所述移料吸盘贯穿所述长条形槽，且所述移料吸盘上套设有间距可调的两个螺母，所述螺母的外侧表面的最小宽度大于所述长条形槽的宽度。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述移料吸盘上的两个所述螺母，其一与所述移料吸盘固定，另一与所述移料吸盘的外表面螺纹连接。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述上顶板的上端固定设置有固定套筒，所述固定套筒的外侧表面开设有倒T型开槽；所述倒T型开槽的两内壁，其一设置通孔，另一设置有螺孔；所述通孔内贯穿设置有与所述螺孔配合的螺丝。
本发明所述的灯泡中板铆压机构，其中，所述机械手安装座上固定设置有对所述安装托架的移动轨迹限位的限位防护圈。
一种灯泡中板铆压方法，根据上述的灯泡中板铆压机构，其实现方法如下：将灯身批量放置在上料载具上，通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方，通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带，送料带间隔一设定时间前进一段距离，使得多个中板在送料带上呈等距分布，第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位，而后旋转机构带动转动盘旋转180度，使得上料定位工位与移料工位位置交换，而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上，铆压机工作进行铆压，铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料。
本发明的有益效果在于：将灯身批量放置在上料载具上，通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方，通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带，送料带间隔一设定时间前进一段距离，使得多个中板在送料带上呈等距分布，第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位，而后旋转机构带动转动盘旋转180度，使得上料定位工位与移料工位位置交换，而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上，铆压机工作进行铆压，铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料，设备自动化程度高，铆压精确度高，保证了铆压良品率，能大幅的提高铆压加工速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的灯泡中板铆压机构结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的灯泡中板铆压机构侧视图；
图3是本发明较佳实施例的灯泡中板铆压机构第一移料机械手放大示意图；
图4是本发明较佳实施例的灯泡中板铆压机构安装托架放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的灯泡中板铆压机构，如图1所示，同时参阅图2-4，包括对中板上料的振动上料盘1、接收振动上料盘1上料的送料带2、转动盘3、驱动转动盘3旋转的旋转机构(图中未标识)、对灯身定位的上料载具4、与上料载具4配合铆压的铆压机5，和带动上料载具4移动的传送机构6；转动盘3上设置有上料定位工位30和移料工位31；灯泡中板铆压机构还包括将送料带2上物料移动到上料定位工位30的第一移料机械手7，以及将移料工位31上物料移动至上料载具4的第二移料机械手8；将灯身批量放置在上料载具4上，通过传送机构6将上料载具4送入铆压机5的正下方，通过振动上料盘1将中板逐个上料到送料带2，送料带2间隔一设定时间前进一段距离，使得多个中板在送料带2上呈等距分布，第一移料机械手7逐个吸取中板并放置在转动盘3的上料定位工位30进行定位，而后旋转机构带动转动盘3旋转180度，使得上料定位工位30与移料工位31位置交换，而后第二移料机械手8将上料定位工位30上工件移至上料载具4上，铆压机5工作进行铆压，铆压完成后由传送机构6将上料载具4送出下料，设备自动化程度高，铆压精确度高，保证了铆压良品率。
优选的，灯泡中板铆压机构还包括安装架9；振动上料盘1、送料带2和第一移料机械手7构成一组单元，单元在安装架9上设置有多组；转动盘3的两侧分别设置有多个与单元一一对应的定位工位30和移料工位31；
采用多工位上料，并向单个的转动盘移料，结构紧凑，保障效率的同时，节省设备成本，还降低了对振动上料盘上料速度的需求。
优选的，安装架9上设置有安装铆压机5的安装支架90；安装支架90包括固定铆压机5的固定座900，固定座900通过多根立柱901与安装架9固定连接；转动盘3位于安装支架90的一侧；传送机构6设置在安装架9上，且位于固定座900的正下方；结构合理且紧凑，占用空间少。
优选的，第二移料机械手8包括移料吸盘组、带动移料吸盘组纵向移动的升降机构，和带动升降机构横向移动的横移机构；第二移料机械手8采用常规的批量移料结构即可。
优选的，第一移料机械手7包括机械手安装座70、与机械手安装座70横向转动连接的第一摆臂71、与第一摆臂背离机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂72，第二摆臂背离与第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘73、安装两个移料吸盘的安装托架74，和驱动安装托架旋转的旋转电机75；移料灵活，第一摆臂和第二摆臂配合活动灵活，易于进行摆料；旋转电机方便旋转中板进行定位(利用中板上的孔和上料定位工位30上的凸起块进行定位)。
优选的，安装托架74包括上顶板740和下顶板741；上顶板和下顶板通过多根连接杆742连接固定；上顶板740与旋转电机75相连接；下顶板741上开设有长条形槽7410；移料吸盘73贯穿长条形槽7410，且移料吸盘73上套设有间距可调的两个螺母730，螺母730的外侧表面的最小宽度大于长条形槽7410的宽度；将移料吸盘穿进长条形槽内，然后通过两个螺母来进行旋紧定位即可，调节安装均十分的方便，且对移料吸盘的尺寸适用性较好。
优选的，移料吸盘73上的两个螺母730，其一与移料吸盘73固定，另一与移料吸盘73的外表面螺纹连接；拆装方便。
优选的，上顶板740的上端固定设置有固定套筒743，固定套筒743的外侧表面开设有倒T型开槽7430；倒T型开槽7430的两内壁，其一设置通孔7431，另一设置有螺孔(图中未显示)；通孔7431内贯穿设置有与螺孔配合的螺丝7432；利用T型开槽，将固定套筒成型成一个夹持抱箍，旋转电机的活动端伸入到固定套筒743内后，通过旋紧螺丝即可，不仅加工方便，且便于连接，成本也较低。
优选的，机械手安装座70上固定设置有对安装托架74的移动轨迹限位的限位防护圈700；防护性能较好。
一种灯泡中板铆压方法，根据上述的灯泡中板铆压机构，其实现方法如下：将灯身批量放置在上料载具上，通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方，通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带，送料带间隔一设定时间前进一段距离，使得多个中板在送料带上呈等距分布，第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位，而后旋转机构带动转动盘旋转180度，使得上料定位工位与移料工位位置交换，而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上，铆压机工作进行铆压，铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料；设备自动化程度高，铆压精确度高，保证了铆压良品率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种灯泡中板铆压机构，其特征在于，包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机，和带动所述上料载具移动的传送机构；所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位；所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手，以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手。
2.根据权利要求1所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述灯泡中板铆压机构还包括安装架；所述振动上料盘、所述送料带和所述第一移料机械手构成一组单元，所述单元在所述安装架上设置有多组；所述转动盘的两侧分别设置有多个与所述单元一一对应的所述定位工位和所述移料工位。
3.根据权利要求2所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述安装架上设置有安装所述铆压机的安装支架；所述安装支架包括固定所述铆压机的固定座，所述固定座通过多根立柱与所述安装架固定连接；所述转动盘位于所述安装支架的一侧；所述传送机构设置在所述安装架上，且位于所述固定座的正下方。
4.根据权利要求3所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述第二移料机械手包括移料吸盘组、带动所述移料吸盘组纵向移动的升降机构，和带动所述升降机构横向移动的横移机构。
5.根据权利要求1-4任一所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述第一移料机械手包括机械手安装座、与所述机械手安装座横向转动连接的第一摆臂、与所述第一摆臂背离所述机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂，所述第二摆臂背离与所述第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘、安装两个所述移料吸盘的安装托架，和驱动所述安装托架旋转的旋转电机。
6.根据权利要求5所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述安装托架包括上顶板和下顶板；所述上顶板和所述下顶板通过多根连接杆连接固定；所述上顶板与所述旋转电机相连接；所述下顶板上开设有长条形槽；所述移料吸盘贯穿所述长条形槽，且所述移料吸盘上套设有间距可调的两个螺母，所述螺母的外侧表面的最小宽度大于所述长条形槽的宽度。
7.根据权利要求6所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述移料吸盘上的两个所述螺母，其一与所述移料吸盘固定，另一与所述移料吸盘的外表面螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述上顶板的上端固定设置有固定套筒，所述固定套筒的外侧表面开设有倒T型开槽；所述倒T型开槽的两内壁，其一设置通孔，另一设置有螺孔；所述通孔内贯穿设置有与所述螺孔配合的螺丝。
9.根据权利要求8所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，所述机械手安装座上固定设置有对所述安装托架的移动轨迹限位的限位防护圈。
10.一种灯泡中板铆压方法，根据权利要求1-9任一所述的灯泡中板铆压机构，其特征在于，实现方法如下：将灯身批量放置在上料载具上，通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方，通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带，送料带间隔一设定时间前进一段距离，使得多个中板在送料带上呈等距分布，第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位，而后旋转机构带动转动盘旋转180度，使得上料定位工位与移料工位位置交换，而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上，铆压机工作进行铆压，铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料。
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