CN209050512U - 一种工件加工生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工生产***，包括有转盘上料装置、工业机械手以及磨削机，所述磨削机沿所述工业机械手的作业方向设置有两个，所述转盘上料装置包括有机架，所述机架中部转动连接有储料盘，所述储料盘沿周向均匀设置有多组刀架，每组刀架包括有至少两个置刀杆，所述置刀杆沿所述储料盘径向设置，所述转盘上料装置还包括有进给机构以及取料机构，所述进给机构用以控制所述储料盘转动进给，所述取料机构用以将置刀杆上的工件取下，所述工业机械手与所述转盘上料装置、磨削机配合使用，以实现工件的自动化加工生产。本实用新型提供的一种工件加工生产***，可以提高生产效率、减轻工人的劳动强度以及提高企业现代化生产发展水平。

Description

一种工件加工生产***

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工生产***。

背景技术

在加工工件的生产过程中，需要从存放有工件的物料盘上将工件取下来，装到磨削机上进行加工，然而由于工件需要加工两个面，在将工件放到磨削机上进行加工后，还需要将其取下来，再将工件的另一个加工面放到磨削机上进行加工，这种加工方式在将工件从物料盘上取下，以及后续装到磨削机上均需要工人手动完成，这样不仅费时费力，给工人带来很大的劳动强度，还存在安全隐患，不利于企业现代化生产的发展。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种工件加工生产***，从而提高生产效率、减轻工人的劳动强度以及提高企业现代化生产发展水平的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种工件加工生产***，包括有转盘上料装置、工业机械手以及磨削机，所述磨削机沿所述工业机械手的作业方向设置有两个，所述转盘上料装置包括有机架，所述机架中部转动连接有储料盘，所述储料盘沿周向均匀设置有多组刀架，每组刀架包括有至少两个置刀杆，所述置刀杆沿所述储料盘径向设置，所述转盘上料装置还包括有进给机构以及取料机构，所述进给机构用以控制所述储料盘转动进给，所述取料机构用以将置刀杆上的工件取下，所述工业机械手与所述转盘上料装置、磨削机配合使用，以实现工件的自动化加工生产。

作为上述方案的进一步改进，所述进给机构包括有周向均匀设置在储料盘的底端面的盲孔，以及对应所述盲孔设置在所述机架上的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆与所述盲孔配合使用，将所述储料盘定位；所述第二气缸设置在所述第三气缸的输出端，所述第三气缸工作，带动所述第二气缸运动以使所述储料盘转动。

作为上述方案的进一步改进，所述取料机构包括有对应所述置刀杆设置在所述储料盘的底端面的通孔，所述通孔沿所述储料盘的周向均匀设置并且至少设置有两组，所述通孔交错设置在所述置刀杆之间，并且位于所述置刀杆与储料盘圆心的连线上，所述储料盘的下方设置有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有多个升降杆，所述升降杆从所述通孔中穿出将置刀杆上的工件取下。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有连接架，所述连接架上设置有辅助气缸，所述辅助气缸对应设置在置刀杆上方，用以对由升降杆取出的工件定位。

作为上述方案的进一步改进，所述升降杆的上端面设置有容纳工件的卡装槽。

作为上述方案的进一步改进，所述工业机械手包括有基座，所述基座上安装有水平放置的转盘和用于驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上转动连接有支撑臂，所述支撑臂的另一端转动连接有长臂，所述长臂的末端固定连接有安装架，所述安装架上固定设置有两个夹爪安装座，两个所述夹爪安装座均设置有夹爪，两个所述夹爪朝向相反并且所述夹爪由进给气缸驱动使其开、合。

作为上述方案的进一步改进，所述进给气缸固定在夹爪的其中一个夹指上，所述进给气缸的活塞杆穿过与其固定连接的夹指，与另一夹指固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪安装座靠近所述夹爪的一侧设置有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有两个滑块，所述滑块的一端与所述夹爪固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑块的另一端设置有卡位槽，所述夹爪安装座内部对应所述卡位槽设置有卡位块，所述夹爪安装座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸用以驱动所述卡位块运动。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘上料装置、工业机械手以及磨削机外部设置有防护围栏。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型设计的一种工件加工生产***，设置有转盘上料装置、工业机械手以及磨削机，在使用的时候，工人将待加工的工件放到转盘上料装置上，利用进给机构以及取料机构实现储料盘的进给以及工件的取料，工业机械手与转盘上料装置、磨削机配合使用，就可以实现工件的自动化加工生产。本实用新型提供的一种工件加工生产***，可以提高生产效率、减轻工人的劳动强度以及提高企业现代化生产发展水平。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的转盘上料装置的仰视图；

图4为本实用新型的转盘上料装置只装配有两组刀架的结构示意图；

图5为本实用新型的工业机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的工业机械手的夹爪组件的结构示意图；

图7为本实用新型的夹爪安装座与夹爪的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型提供的一种工件加工生产***，包括有转盘上料装置100、工业机械手200以及磨削机300，磨削机300沿工业机械手200的作业方向设置有两个，转盘上料装置100包括有机架1，机架1中部转动连接有储料盘2，储料盘2沿周向均匀设置有多组刀架，每组刀架包括有至少两个置刀杆3，置刀杆3沿储料盘2径向设置，转盘上料装置100还包括有进给机构以及取料机构，进给机构包括有周向均匀设置在储料盘2的底端面的盲孔7，以及对应盲孔7设置在机架1上的第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10，第一气缸8、第二气缸9的活塞杆24与盲孔7配合使用，将储料盘2定位；第二气缸9设置在第三气缸10的输出端，第三气缸10工作，带动第二气缸9运动以使储料盘2转动；取料机构包括有对应置刀杆3设置在储料盘2的底端面的通孔4，通孔4沿储料盘2的周向均匀设置并且至少设置有两组，通孔4交错设置在置刀杆3之间，并且位于置刀杆3与储料盘2圆心的连线上，储料盘2的下方设置有升降气缸5，升降气缸5输出端连接有多个升降杆6，升降杆6从通孔4中穿出将置刀杆3上的工件取下。在使用的时候，工人站在储料盘2的一侧，在置刀杆3上放置待加工工件，第一气缸8的活塞杆24***盲孔7将储料盘2定位，第二气缸9的活塞杆24***盲孔7的时候，第一气缸8的活塞杆24从盲孔7中退回，第三气缸10工作，带动第二气缸9将储料盘2向前进行一格，第一气缸8的活塞杆24***盲孔7将储料盘2定位，第二气缸9的活塞杆24从盲孔7中退回，第三气缸10复位，重复上述操作就可以实现储料盘2的定格进给，由于本实用新型中储料盘2的直径很大，故可以用第三气缸10的活塞杆24的直线距离近似代替盲孔7之间的圆弧距离。本实用新型的盲孔7、通孔4、置刀杆3位于沿着储料盘2的径向直线上，故每次第二气缸9带动储料盘2向前进给一格时候，正好储料盘2上的置刀杆3向前进给一格，实现待加工工件的前进恒定，与之配套的机械手不需要移动位置，就可以取到待加工工件。本实用新型在储料盘2的下方设置有升降气缸5，升降气缸5输出端连接有多个升降杆6，当储料盘2运动到设定的位置的时候，升降杆6从通孔4中穿出将置刀杆3上的待加工工件取下，储料盘2一格一格转动，升降杆6就可以在固定的位置取到所有的待加工工件。进一步改进，机架1上设置有连接架11，连接架11上设置有辅助气缸12，辅助气缸12对应设置在置刀杆3上方，当储料盘2运动到设定的位置的时候，升降杆6从通孔4中穿出将置刀杆3上的待加工工件取出的时候，辅助气缸12工作，将待加工工件向前推动一段距离，以达到二次定位，为之后机械手的拿取提供方便。为了方便取下工件，在升降杆6的上端面设置有容纳工件的卡装槽。

本实用新型的工业机械手200包括有基座13，基座13上安装有水平放置的转盘14和用于驱动转盘14转动的第一电机15，转盘14上转动连接有支撑臂16，支撑臂16的另一端转动连接有长臂17，长臂17的末端固定连接有安装架19，安装架19上固定设置有两个夹爪安装座20，两个夹爪安装座20均设置有夹爪21，两个夹爪21朝向相反并且夹爪21由进给气缸22驱动使其开、合。在实际的使用中，夹爪21夹取到一个待加工的工件，在向磨削机300运动的过程中，安装架19转动，夹取到待加工的工件的夹爪21由原来竖直向下的工位变化为竖直向上的工位，当其转动到竖直向上工位时候，夹爪21正好位于磨削机300的夹具座的正上方，此时另一个空的夹爪21向下运动，到达指定的工位后，进给气缸22工作使得夹爪21将已经加工完成一面的工件夹紧，第一电机15工作，驱动转盘14转动，使得支撑臂16朝着远离磨削机300的方向运动，已经夹紧工件的夹爪21将工件从磨削机300取下；支撑臂16绕着与转盘14的连接点向上转动，将安装架19提升到安全工位，安装架19 180度旋转，将装有待加工工件的夹爪21位于竖直向下的工位，支撑臂16绕着与转盘14的连接点向下转动，到达指定工位后，第一电机15工作，驱动转盘14转动，使得支撑臂16靠近磨削机300夹具座的方向运动，进给气缸22工作，夹爪21将待加工的工件放入磨削机300的夹具座进行磨削，完成加工工件磨削单面的目的，在实际的使用中，沿着工业机械手200的工作运动方向另外设置一台磨削机300，重复上述操作(先将原来在磨削机300加工好的工件取下，将待加工的工件放入磨削机300的夹具座)就可以实现磨削加工工件两个面的目的。进一步改进，进给气缸22固定在夹爪21的其中一个夹指23上，进给气缸22的活塞杆24穿过与其固定连接的夹指23，与另一夹指23固定连接。当进给气缸22工作的时候，活塞杆24的伸、缩就带动夹指23远离、靠近另一夹指23，实现对工件的释放和夹紧。进一步改进，夹爪安装座20靠近夹爪21的一侧设置有滑动槽25，滑动槽25中滑动连接有两个滑块26，滑块26的一端与夹爪21固定连接，滑块26的另一端设置有卡位槽，夹爪安装座20内部对应卡位槽设置有卡位块18，在装配的时候，卡位块18卡装在卡位槽内，夹爪安装座20上设置有驱动气缸，当驱动气缸工作的时候，通过驱动卡位块18运动，将运动传递到滑块26，滑块26在滑动槽25中滑动，通过调整两个滑块26的位置，就可以调节两个夹爪21的开口的大小。

进一步改进，转盘上料装置100、工业机械手200以及磨削机300外部设置有防护围栏27，并且防护围栏27上设置有操作窗，储料盘2有一部分从操作窗伸出，工人在操作的时候，位于防护围栏27的外部，保护了工人的安全。本实用新型在具体使用的时候，工业机械手200、转盘上料装置100以及磨削机300均与地面固定连接，将加工生产的动作控制在防护围栏27内，保证了生产的安全。

与现有技术相比，本实用新型设计的一种工件加工生产***，设置有转盘上料装置100、工业机械手200以及磨削机300，在使用的时候，工人将待加工的工件放到转盘上料装置100上，利用进给机构以及取料机构实现储料盘2的进给以及工件的取料，工业机械手200与转盘上料装置100、磨削机300配合使用，就可以实现工件的自动化加工生产。本实用新型提供的一种工件加工生产***，可以提高生产效率、减轻工人的劳动强度以及提高企业现代化生产发展水平。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工件加工生产***，其特征在于：包括有转盘上料装置(100)、工业机械手(200)以及磨削机(300)，所述磨削机(300)沿所述工业机械手(200)的作业方向设置有两个，所述转盘上料装置(100)包括有机架(1)，所述机架(1)中部转动连接有储料盘(2)，所述储料盘(2)沿周向均匀设置有多组刀架，每组刀架包括有至少两个置刀杆(3)，所述置刀杆(3)沿所述储料盘(2)径向设置，所述转盘上料装置(100)还包括有进给机构以及取料机构，所述进给机构用以控制所述储料盘(2)转动进给，所述取料机构用以将置刀杆(3)上的工件取下，所述工业机械手(200)与所述转盘上料装置(100)、磨削机(300)配合使用，以实现工件的自动化加工生产。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述进给机构包括有周向均匀设置在储料盘(2)的底端面的盲孔(7)，以及对应所述盲孔(7)设置在所述机架(1)上的第一气缸(8)、第二气缸(9)、第三气缸(10)，所述第一气缸(8)、第二气缸(9)的活塞杆(24)与所述盲孔(7)配合使用，将所述储料盘(2)定位；所述第二气缸(9)设置在所述第三气缸(10)的输出端，所述第三气缸(10)工作，带动所述第二气缸(9)运动以使所述储料盘(2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述取料机构包括有对应所述置刀杆(3)设置在所述储料盘(2)的底端面的通孔(4)，所述通孔(4)沿所述储料盘(2)的周向均匀设置并且至少设置有两组，所述通孔(4)交错设置在所述置刀杆(3)之间，并且位于所述置刀杆(3)与储料盘(2)圆心的连线上，所述储料盘(2)的下方设置有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)输出端连接有多个升降杆(6)，所述升降杆(6)从所述通孔(4)中穿出将置刀杆(3)上的工件取下。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述机架(1)上设置有连接架(11)，所述连接架(11)上设置有辅助气缸(12)，所述辅助气缸(12)对应设置在置刀杆(3)上方，用以对由升降杆(6)取出的工件定位。

5.根据权利要求3所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述升降杆(6)的上端面设置有容纳工件的卡装槽。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述工业机械手(200)包括有基座(13)，所述基座(13)上安装有水平放置的转盘(14)和用于驱动所述转盘(14)转动的第一电机(15)，所述转盘(14)上转动连接有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)的另一端转动连接有长臂(17)，所述长臂(17)的末端固定连接有安装架(19)，所述安装架(19)上固定设置有两个夹爪安装座(20)，两个所述夹爪安装座(20)均设置有夹爪(21)，两个所述夹爪(21)朝向相反并且所述夹爪(21)由进给气缸(22)驱动使其开、合。

7.根据权利要求6所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述进给气缸(22)固定在夹爪(21)的其中一个夹指(23)上，所述进给气缸(22)的活塞杆(24)穿过与其固定连接的夹指(23)，与另一夹指(23)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述夹爪安装座(20)靠近所述夹爪(21)的一侧设置有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)中滑动连接有两个滑块(26)，所述滑块(26)的一端与所述夹爪(21)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述滑块(26)的另一端设置有卡位槽，所述夹爪安装座(20)内部对应所述卡位槽设置有卡位块(18)，所述夹爪安装座(20)上设置有驱动气缸，所述驱动气缸用以驱动所述卡位块(18)运动。

10.根据权利要求1所述的一种工件加工生产***，其特征在于：所述转盘上料装置(100)、工业机械手(200)以及磨削机(300)外部设置有防护围栏(27)。