CN108994666B - 一种用于玻璃加工机的旋转升降方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃加工机的旋转升降方法，包括如下步骤：产品载具的移动至上下料位置处；产品流水线将玻璃产品毛坯传送至上下料位置处；上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内；打磨机构将玻璃产品毛坯加工完成为玻璃产品成品；装载有玻璃产品成品的产品载具移动至上下料位置，产品流水线将下一组玻璃产品毛坯传送至上下料位置；上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内，同时将产品载具内的玻璃产品成本取下放置产品流水线上；产品流水线将玻璃产品成品传输出。本发明效率高，工人劳动强度小，时间短。

Description

一种用于玻璃加工机的旋转升降方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及了一种用于玻璃加工机的旋转升降方法。
背景技术
目前，在对玻璃产品进行加工，通常采用玻璃加工机，现有技术中的玻璃加工机通常采用人工上下料的方式，这样效率低，工人劳动强度大；或者采用三轴机械手上下料，这样成本高，后期维护麻烦，故障率高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于玻璃加工机的旋转升降方法，效率高，工人劳动强度小，时间短。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于玻璃加工机的旋转升降方法，包括如下步骤：
(1)所述玻璃加工机的产品载具的移动至上下料位置处；
(2)所述玻璃加工机的产品流水线将玻璃产品毛坯传送至上下料位置处；
(3)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内；
(4)所述玻璃加工机的打磨机构将玻璃产品毛坯加工完成为玻璃产品成品；
(5)装载有玻璃产品成品的产品载具移动至上下料位置，产品流水线将下一组玻璃产品毛坯传送至上下料位置；
(6)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内，同时将产品载具内的玻璃产品成本取下放置产品流水线上；
(7)所述玻璃加工机的产品流水线将玻璃产品成品传输出。
作为一种优选方案，所述步骤(1)中的产品载具包括由上至下依次设置的治具平台、转接平台、治具框架、治具底座，所述治具框架外的四边均设置有连接板；每边的连接板与设置于治具框架内的相应的定位气缸相连接，且每边的连接板顶部均设置有相应的定位推块；每个定位推块上设置有相应的定位杆，其中玻璃产品放置于治具平台上并由治具框架四边的定位杆夹紧。
作为一种优选方案，所述产品载具有两个。
作为一种优选方案，所述步骤(2)中的产品流水线为皮带式流水线，包括流水线支架、皮带安装轮、皮带，所述皮带安装轮设置于流水线支架的两端部；所述皮带套设于皮带安装轮上，其中玻璃产品放置于皮带上。
作为一种优选方案，所述步骤(3)中的上下料气缸机械手包括旋转臂、吸盘、上下料气缸，所述旋转臂与上下料气缸相连接并由上下料气缸驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘设置于旋转臂的周部，并朝下吸取或松开产品流水线、夹紧载具上的玻璃产品。
作为一种优选方案，所述旋转臂为一四边开设有半圆形槽口的正方形结构，且旋转臂的四角均设置有吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明效率高，工人劳动强度小，时间短,成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中产品流水线的结构示意图；
图3是本发明中产品载具的结构示意图；
图4是本发明中上下料气缸机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种用于玻璃加工机的旋转升降方法，包括如下步骤：
(1)所述玻璃加工机的产品载具1的移动至上下料位置处；
(2)所述玻璃加工机的产品流水线2将玻璃产品毛坯3传送至上下料位置处；
(3)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手4将玻璃产品毛坯3从产品流水线2取下放置产品载具1内；
(4)所述玻璃加工机的打磨机构(图中并未示出)将玻璃产品毛坯3加工完成为玻璃产品成品5；
(5)装载有玻璃产品成品5的产品载具1移动至上下料位置，产品流水线2将下一组玻璃产品毛坯3传送至上下料位置；
(6)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手4将玻璃产品毛坯3从产品流水线2取下放置产品载具1内，同时将产品载具1内的玻璃产品成品5取下放置产品流水线2上；
(7)所述玻璃加工机的产品流水线2将玻璃产品成本传输出。
如图3所示，所述步骤(1)中的产品载具1包括由上至下依次设置的治具平台11、转接平台12、治具框架13、治具底座14，所述治具框架13外的四边均设置有连接板15；每边的连接板15与设置于治具框架13内的相应的定位气缸(由于已经安装于构件内，故图中并未示出)相连接，且每边的连接板15顶部均设置有相应的定位推块16；每个定位推块16上设置有相应的定位杆17，其中玻璃产品放置于治具平台11上并由治具框架13四边的定位杆17夹紧。
优选的，所述产品载具1有两个。
如图2所示，所述步骤(2)中的产品流水线2为皮带式流水线，包括流水线支架21、皮带安装轮22、皮带23，所述皮带安装轮22设置于流水线支架21的两端部；所述皮带23套设于皮带安装轮22上，其中玻璃产品放置于皮带23上，此处玻璃产品包括玻璃产品毛坯3与玻璃产品成品5。具体的，在产品流水线2的端部设置有玻璃产品成品5的取料架24，在取料架24上设置有位于皮带23上方的取料夹25。
如图4所示，所述步骤(3)中的上下料气缸机械手4包括旋转臂41、吸盘42、上下料气缸43，所述旋转臂41与上下料气缸43相连接并由上下料气缸43驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘42设置于旋转臂41的周部，并朝下吸取或松开产品流水线2、夹紧载具1上的玻璃产品，此处的玻璃产品为玻璃产品毛坯3或玻璃产品成品5。
优选的，所述旋转臂41为一四边开设有半圆形槽口44的正方形结构，且旋转臂41的四角均设置有吸盘42。
具体实施时，当玻璃产品毛坯3传送至上下料位置时，在步骤(3)中，上下料气缸43下降，两个吸盘42同时抓取两件玻璃产品毛坯3，然后上下料气缸43上升并旋转180°后上下料气缸43下降，吸盘42将两件玻璃产品毛坯3放置在产品载具1内，最后上下料气缸43上升，此时吸盘42上无产品；当玻璃产品成品5加工完成时装载有玻璃产品成品5的产品载具1移动至上下料位置，产品流水线2将下一组产品毛坯传送至上下料位置，在步骤(6)中，上下料气缸43下降，四个吸盘42同时抓取两件玻璃产品毛坯3、两件玻璃产品成品5，然后上下料气缸43上升并旋转180°后上下料气缸43下降，吸盘42将两件玻璃产品毛坯3从产品流水线2取下放置在产品载具1内，同时吸盘42将产品载具1内的两个玻璃产品成品5取下放置产品流水线2上，最后上下料气缸43上升，此时吸盘42上无产品。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于玻璃加工机的旋转升降方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)所述玻璃加工机的产品载具的移动至上下料位置处；其中产品载具包括由上至下依次设置的治具平台、转接平台、治具框架、治具底座，所述治具框架外的四边均设置有连接板；每边的连接板与设置于治具框架内的相应的定位气缸相连接，且每边的连接板顶部均设置有相应的定位推块；每个定位推块上设置有相应的定位杆，其中玻璃产品放置于治具平台上并由治具框架四边的定位杆夹紧；所述产品载具有两个；
(2)所述玻璃加工机的产品流水线将玻璃产品毛坯传送至上下料位置处；其中
产品流水线为皮带式流水线，包括流水线支架、皮带安装轮、皮带，所述皮带安装轮设置于流水线支架的两端部；所述皮带套设于皮带安装轮上，其中玻璃产品放置于皮带上；玻璃产品包括玻璃产品毛坯与玻璃产品成品；在产品流水线的端部设置有玻璃产品成品的取料架，在取料架上设置有位于皮带上方的取料夹；
(3)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内；其中上下料气缸机械手包括旋转臂、吸盘、上下料气缸，所述旋转臂与上下料气缸相连接并由上下料气缸驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘设置于旋转臂的周部，并朝下吸取或松开产品流水线、夹紧载具上的玻璃产品；所述旋转臂为一四边开设有半圆形槽口的正方形结构，且旋转臂的四角均设置有吸盘；其中上下料气缸下降，两个吸盘同时抓取两件玻璃产品毛坯，然后上下料气缸上升并旋转180°后上下料气缸下降，吸盘将两件玻璃产品毛坯放置在产品载具内，最后上下料气缸上升，此时吸盘上无产品；
(4)所述玻璃加工机的打磨机构将玻璃产品毛坯加工完成为玻璃产品成品；
(5)装载有玻璃产品成品的产品载具移动至上下料位置，产品流水线将下一组玻璃产品毛坯传送至上下料位置；
(6)所述玻璃加工机的上下料气缸机械手将玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置产品载具内，同时将产品载具内的玻璃产品成本取下放置产品流水线上；其中，上下料气缸下降，四个吸盘同时抓取两件玻璃产品毛坯、两件玻璃产品成品，然后上下料气缸上升并旋转180°后上下料气缸下降，吸盘将两件玻璃产品毛坯从产品流水线取下放置在产品载具内，同时吸盘将产品载具内的两个玻璃产品成品取下放置产品流水线上，最后上下料气缸上升，此时吸盘上无产品；
(7)所述玻璃加工机的产品流水线将玻璃产品成品传输出。
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