CN221050927U - 物料搬运装置及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料搬运装置及具有其的生产线,该物料搬运装置包括第一物料输送机构、第二物料输送机构以及转运机构，第一物料输送机构沿第一方向连续或间隔地输送第一料盘；第二物料输送机构沿第二方向连续或间隔地输送第二料盘；转运机构包括安装座、驱动组件与取料结构。其中，驱动组件设置在安装座上，并设置有能够移动经过第一物料输送机构与第二物料输送机构的活动端，取料结构连接于活动端，并具有能够调节的转动角度和/或取料间距。该物料搬运装置能够在转运物料的同时调整物料的摆放姿态，充分解决了人工搬运所存在的工作效率低、成本高且产品良率难以保证的问题。

Description

物料搬运装置及具有其的生产线

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置及具有其的生产线。

背景技术

在产品加工或产品组装的生产过程中，经常需要用到料盘转运工件。在实际生产时，不同的工艺阶段需要用到的料盘形式会有差异，导致工件在不同料盘中的放置形式也不相同。小批量生产时，还可以依靠人工转移并调整工件姿态。但当大批量生产且生产时间较长时，再通过人工转运就容易增加技术人员的作业强度，不利于提高生产效率；同时，人工转运的操作方式还存在容易损伤工件的问题，导致产品良率难以保证。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料搬运装置及具有其的生产线，解决人工搬运的工作效率低、成本高、质量不稳定的问题。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种物料搬运装置，包括：

第一物料输送机构，沿第一方向连续或间隔地输送第一料盘；

第二物料输送机构，沿第二方向连续或间隔地输送第二料盘；

以及转运机构，包括安装座、驱动组件与取料结构，其中，所述驱动组件设置在所述安装座上，并设置有能够移动经过所述第一物料输送机构与所述第二物料输送机构的活动端，所述取料结构连接于所述活动端，并具有能够调节的转动角度和/或取料间距。

在一种可能的实现方式中，所述取料结构包括调整组件与多个取料吸盘，多个所述取料吸盘均匀分布于所述调整组件的调节端。

在一种可能的实现方式中，所述调整组件包括具有能够调节转动角度的第一取料件，和具有能够调节取料间距的第二取料件，所述第一取料件的调节端和所述第二取料件的调节端均设置有多个取料吸盘。

在一种可能的实现方式中，所述第一取料件包括第一驱动件和铰接配合的第一连杆和第二连杆，所述第一取料件上的所述取料吸盘设置于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一驱动件的活动端连接；

所述第二取料件包括：第二驱动件以及设置于第二驱动件活动端的伸缩部件，所述伸缩部件具有多个间距一致的安装端，所述取料吸盘设置于所述伸缩部件的安装端。

在一种可能的实现方式中，还包括定位平台；

所述驱动组件包括：第一位移机构，所述第一位移机构的活动端活动设置于所述第一物料输送机构和所述定位平台之间；以及第二位移机构，所述第二位移机构的活动端活动设置于所述第二物料输送机构和所述定位平台之间。

在一种可能的实现方式中，所述定位平台上设置有至少一个调整件和定位驱动件，各所述调整件均设置于所述定位驱动件的活动端，各所述调整件与位于所述定位平台上的各待搬运产品一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述定位平台上还设置有定位基准，位于所述定位平台上的各待搬运产品基于所述定位基准与各所述调整件一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述定位基准包括相连接且呈角度设置的第一基准边和第二基准边，所述调整件包括第一调整部和第二调整部，所述第一调整部和所述第一基准边分别位于所述待搬运产品的相对两侧，所述第二调整部和所述第二基准边分别位于所述待搬运产品的另外两侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一料盘上设置有多个第一放置位，所述第二料盘内设置有多个第二放置位，待搬运产品设置于所述取料结构的取料端，且活动设置于所述第一放置位和所述第二放置位内。

第二方面，本申请实时还提供了一种生产线，包括如第一方面所述的物料搬运装置。

根据本申请实施例提供的物料搬运装置及具有其的生产线，该物料搬运装置的转运机构中的取料结构用于将第一料盘上的待搬运产品取出，并通过取料结构调节待搬运产品的转动角度和/或间距，同时配合驱动组件的活动端驱动待搬运产品在第一料盘和第二料盘间往复移动。这样即可实现待搬运产品从第一料盘和第二料盘之间的转移，满足物料在不同料盘中的放置形式，以大大提升作业效率、降低生产成本和保障产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置的整体结构示意图；

图2示出图1中第一料盘的结构示意图；

图3示出图1中第二料盘的结构示意图；

图4示出用于待搬运产品的主视图；

图5示出用于待搬运产品的侧视图；

图6示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中姿态调整组件的结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中姿态调整组件的立体图；

图8示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中第二取料件的结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中第二取料件的主视图；

图10示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中第二取料件变距后的主视图；

图11示出本申请实施例提供的一种物料搬运装置中定位平台的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一物料输送机构；11、第一料盘；111、第一放置位；

12、第一输送组件；121、第一空盘支架；122、第一空盘传送带；123、第一转运支架；124、第一转运传送带；125、第一满盘支架；126、第一满盘传送带；

2、第二物料输送机构；21、第二料盘；211、第二放置位；

22、第二输送组件；221、第二空盘支架；222、第二空盘传送带；223、第二转运支架；224、第二转运传送带；225、第二满盘支架；226、第二满盘传送带；

3、取料结构；

31、第一取料件；311、第一驱动件；312、第一连杆；313、第二连杆；

32、第二取料件；321、第二驱动件；322、伸缩部件；

33、取料吸盘；

4、定位平台；

41、调整件；411、第一调整部；412、第二调整部；

42、定位基准；421、第一基准边；422、第二基准边；

43、定位驱动件；

5、待搬运产品；

6、驱动组件；61、第一位移机构；62、第二位移机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，本申请实施例提供一种物料搬运装置，包括：

第一物料输送机构1，沿第一方向连续或间隔地输送第一料盘11；

第二物料输送机构2，沿第二方向连续或间隔地输送第二料盘21；

以及转运机构，包括安装座、驱动组件6与取料结构3，其中，所述驱动组件6设置在所述安装座上，并设置有能够移动经过所述第一物料输送机构1与所述第二物料输送机构2的活动端，所述取料结构3连接于所述活动端，并具有能够调节的转动角度和/或取料间距。

本申请实施例提供的物料搬运装置，用于将物料从第一料盘11转移至第二料盘21上；也可以将物料从第二料盘21转移至第一料盘11上。

具体而言，第一料盘11(或第二料盘21)上放置有多个待搬运产品5，转运机构中的取料结构3将第一料盘11(或第二料盘21)上的待搬运产品5取出，并通过取料结构3调整待搬运产品5的姿态和/或相邻待搬运产品5之间的距离。再配合驱动组件6的活动端驱动取料结构3移动至第二料盘21(或第一料盘11)处，并利用取料结构3将待搬运产品5放置在第二料盘21(或第一料盘11)上，从而实现待搬运产品5在第一料盘11和第二料盘21之间的转移。这样即可通过物料搬运装置完成物料转移工作，可在减少人工操作的基础上，充分满足待搬运产品5在不同料盘中的放置形式的需求，同时有利于提升作业效率、降低生产成本并保障产品良率。

为了便于理解整个方案，这里结合第一料盘11与第二料盘21的具体形式来做充分说明。参照图2，其中的第一料盘11上设置有多个竖直的第一放置位111，各所述待搬运产品5分别放置于各所述第一放置位111内。这样即可通过第一放置位111固定待搬运产品5，以使得待搬运产品5在随第一料盘11移动时能够保持姿态稳定。

可选地，上述第一放置位111包括第一定位槽，通过第一定位槽以固定位于其内的待搬运产品5；当然，第一放置位111还可以为第一定位吸盘，通过第一定位吸盘以吸附位于其上的待搬运产品5。

参照图3，其中的第二料盘21内设置有多个水平的第二放置位211，各第二放置位211用于放置从第一料盘11上转运过来的待搬运产品5，并将其限位固定在第二料盘21上。显然，这里的第二放置位211同样用于使得待搬运产品5在随第二料盘21进行移动时，能够充分保持姿态稳定。

可选地，第二放置位211包括第二定位槽，通过第二定位槽以固定位于其内的待搬运产品5；当然，第二放置位211还可以为第二定位吸盘，通过第二定位吸盘以吸附位于其上的待搬运产品5。

为进一步方便实施例的描述，本申请中待搬运产品5的形状为圆片状。当待搬运产品5竖直放置在第一料盘11上时，其截面圆的径向与水平面垂直；当待搬运产品5水平放置在第二料盘21上时，其截面圆的径向与水平面平行。

进一步对比图2与图3可得，相邻的第一放置位111之间的间距与相邻的第二放置位211之间的间距也不相同，故而想要实现物料在第一料盘11与第二料盘21之间的互转，需要在对物料取放时同步进行角度与间距的转换。

在此基础上，参照图1，本申请实施例提供的转运机构包括至少一个取料结构3，该取料结构3用于拿取待搬运产品5。就作用形式而言，取料结构3可以为夹爪或吸盘等可以实现夹取作用的部件。就设定数量而言，取料结构3的数量设置有至少一个，即包括但不限于一个、两个或者更多。在实际的生产过程中，可以根据不同的场景需求而设置适宜数量的取料结构3，方便操作的同时还可以提高效率。

进一步综合取料结构3的设定数量与作用形式来看，取料结构3可以采取多种设定。例如，设定采用一个取料结构3时，该单体的取料结构3同时具备角度调节功能与间距调节功能，以便于充分满足取放料的角度调节需求与间距调节需求；设定采用两个取料结构3时，则可设定一个取料结构3能够调节取放料间距，另一个取料结构3能够调节取放料角度，通过这样的两个取料结构3的配合作用，来充分满足取放料的角度调节需求与间距调节需求；当然，也可以采用多个取料结构3，并设定每一个取料结构3均能够调节取放料角度与取放料间距，同样可以满足实际的取放料需求。

请一并参照图1-图8，在本申请的一些实施例中，取料结构3包括调整组件与多个取料吸盘33，多个取料吸盘33均匀分布于调整组件的调节端。这里设定取料结构3为两个，其作用也不同。具体而言，调整组件包括第一取料件31和第二取料件32两种形式。其中，第一取料件31位于其中一个取料结构3上，并能够调节取料吸盘33的转动角度；第二取料件32位于其中另一个取料结构3上，并能够调节多个取料吸盘33之间的取料间距。物料搬运装置还包括定位平台4，所述驱动组件6设置有两组位移机构，前述的两个取料结构3对应分布在两组位移机构的活动端，而定位平台4设置在两组位移机构之间。两个取料结构3能够配合作用在第一物料输送机构1、第二物料输送机构2和定位平台4之间。

示例性的，以待搬运产品5由第一料盘11搬运至第二料盘21为例进行描述。具体地，设定第一取料件31活动设置于第一料盘11和定位平台4之间，第二取料件32活动设置于定位平台4和第二料盘12之间。第一取料件31能够调节转动角度，第二取料件32能够调节取料间距；第一取料件31上的取料吸盘33吸取位于第一料盘11上的待搬运产品5，并将待搬运产品5转动需求角度后搬运至定位平台4上，而后控制取料吸盘33取消对位于其上的待搬运产品5的吸取，使得待搬运产品5放置于定位平台4上进行定位。之后，通过第二取料件32上的取料吸盘33吸取位于定位平台4上的待搬运产品5，同时第二取料件32对待搬运产品5进行间距调节，并在驱动组件6的驱动作用下将待搬运产品5搬运至第二料盘21上，此时控制取料吸盘33取消对位于其上的待搬运产品5的吸取，使得待搬运产品5放置于第二料盘21上。这样即可将待搬运产品5从第一料盘11转运至第二料盘21上，并在转运过程中改变待搬运产品5的放置形式。

请参照图7，具体地，第一取料件31包括第一驱动件311和铰接配合的第一连杆312和第二连杆313，第一取料件31上的取料吸盘33设置于第一连杆312，第二连杆313与第一驱动件311的活动端连接；当第一驱动件311驱动第二连杆313移动时，在铰接连接的作用下，第一连杆312会绕着远离第二连杆313的一端进行转动。此时，第一连杆312会带动取料吸盘33以及位于取料吸盘33上的待搬运产品5同步转动，从而实现待搬运产品5的角度调节(或者说转动调节)。

具体地，转运机构还包括第一取料支座，第一取料支座设置于驱动组件6的活动端，第一取料件31设置于第一取料支座上。第一取料支座上通过滑移部件与第二连杆313远离第一连杆312的端部连接，滑移部件包括相配合的滑槽和滑轨，滑槽和滑轨中的其中一者设置于第一取料支座上，另一者设置于第二连杆313上，从而保障第二连杆313移动的稳定性。

可选地，滑槽或滑轨的延伸方向可以根据待搬运产品5姿态的调整需求进行适宜性选择。本申请中，由于待搬运产品5需要进行翻转，故滑槽和滑轨沿第一取料支座的高度方向延伸设置。

可选地，第一连杆312远离第二连杆313的一端转动设置于第一取料支座上，第二连杆313远离第一连杆312的一端铰接有滑座，滑座与第一取料支座滑动连接；第一驱动件311的活动端与滑座连接，以驱动滑座移动而带动第二连杆313移动。

可选地，第一驱动件311包括第一气缸或者第一电机和第一丝杆相结合等的部件。本申请中，第一驱动件311选用第一电机，该第一电机通过螺栓可拆卸设置于第一取料支座上。第一电机的输出端传动连接第一丝杆，第一丝杆的延伸方向与滑槽或滑轨的延伸方向平行，且第一丝杆沿其轴线方向与滑座螺纹连接。当第一电机控制第一丝杆转动时，能够驱动滑座沿第一丝杆的轴向移动。

请一并参照图8至图10，第二取料件32包括：第二驱动件321以及设置于第二驱动件321活动端的伸缩部件322，伸缩部件322具有多个间距一致的安装端，取料吸盘33设置于该安装端。伸缩部件322的伸缩调节会调整相邻的两个取料吸盘33之间的距离，进而调整相邻的两个待搬运产品5之间的距离，使其可以与第二料盘21上的第二放置位211进行适配。

其中，伸缩部件322可以为任一可以实现距离调整的部件，如角链或变距设置的多个推杆等，从而实现相邻待搬运产品5之间距离的调整。

转运机构还包括第二取料支座，第二取料支座设置于驱动组件6的活动端，第二取料件32设置于第二取料支座上。第二驱动件321包括第二电机，第二电机通过螺栓可拆卸的设置于第二取料支座上，第二电机的输出轴同轴固定有第二丝杆。该第二丝杆为双向丝杆，其表面沿轴线方向分布有两部分旋向相反的螺纹，第二丝杆通过该两部分螺纹螺接有两个连接板；伸缩部件322选用角链，该角链的两个连接端分别连接两个连接板。第二电机驱动第二丝杆转动时，会驱动两个连接板向相互靠近或相互远离的方向运动，进而驱动角链伸缩，以达到调整取料吸盘33之间的距离的目的。

请进一步参照图1，在本申请的一些实施例中，驱动组件6包括第一位移机构61与第二位移机构62。其中，第一位移机构61的活动端设置于第一物料输送机构1和定位平台4之间，第一取料件31设置于第一位移机构61的活动端；第二位移机构62的活动端活动设置于第二物料输送机构2和定位平台4之间，第二取料件32设置于第二位移机构62的活动端。

其中，第一位移机构61驱动第一取料件31活动于第一物料输送机构1和定位平台4之间，以实现待搬运产品5在第一物料输送机构1和定位平台4之间的搬运；定位平台4则用于对位于其上的待搬运产品5进行定位；第二位移机构62驱动第二取料件32活动于定位平台4和第二物料输送机构2之间，以实现待搬运产品5在第二物料输送机构2和定位平台4之间的搬运。

需要说明的是，第一位移机构61和第二位移机构62可以为任一可实现驱动运动的部件，如气缸、液压缸、电动推杆以及电机和丝杆相配合的连接方式，本实施例在此不再赘述。

可选地，定位平台4设置于第一料盘11和第二料盘21之间，上述驱动组件6分为第一位移机构61和第二位移机构62，用于配合定位平台4将待搬运产品5的转运过程进行分割。这样即可使得第一取料件31和第二取料件32的单个移动行程缩短，此种结构形式下，当第一取料件31对一组待搬运产品5进行姿态调整时，第二取料件32可以对另外一组待搬运产品5进行距离调整，从而充分提升工作效率。

具体地，结合图11，定位平台4上设置有至少一个调整件41和定位驱动件43，各调整件41均设置于定位驱动件43的活动端，各调整件41与位于定位平台4上的各待搬运产品5一一对应；定位驱动件43用于驱动调整件41的移动，从而将位于定位平台4上的待搬运产品5通过调整件41以调整其位置，从而实现对待搬运产品5的定位作用。

可选地，定位平台4上还设置有定位基准42，位于定位平台4上的各待搬运产品5基于定位基准42与各调整件41一一对应，通过定位基准42的设置以保证待搬运产品5位置调整的准确度。

具体来说，上述定位基准42包括相连接且呈角度设置的第一基准边421和第二基准边422，调整件41包括第一调整部411和第二调整部412。其中，第一调整部411和第一基准边421分别位于待搬运产品5的相对两侧，第二调整部412和第二基准边422分别位于待搬运产品5的另外两侧；通过第一调整部411的移动从而将待搬运产品5推动至与第一基准边421抵接，通过第二调整部412的移动从而将待搬运产品5推动至与第二基准边422抵接，通过第一基准边421、第二基准边422、第一调整部411和第二调整部412以限位待搬运产品5的周侧，从而将待搬运产品5进行限位固定。

其中，定位驱动件43可以包括多个，多个定位驱动件43分别与多个调整件41一一对应，以实现对多个调整件41的分别驱动。或者，多个定位驱动件43分别与多个第一调整部411以及多个第二调整部412一一对应连接，即每个第一调整部411上均连接有一个定位驱动件43，每个第二调整部412上均连接有一个定位驱动件43，从而实现驱动。需要说明的是，定位驱动件43可以为任一可以实现驱动的部件，例如气缸、液压缸或电动推杆等。

当然，定位驱动件43还可以包括第一定位动力件和第二定位动力件，各第一调整部411均设置于第一定位动力件的活动端，各第二调整部412均设置于第二定位动力件的活动端；通过第一定位动力件驱动多个第一调整部411同时移动，通过第二定位动力件驱动多个第二调整部412同时移动，从而将待搬运产品5进行固定。

在本申请的一些实施例中，取料结构3同时具有转动角度和取料间距的调节功能，此时可以将第一取料件31和第二取料件32结合设置。例如：请一并参照图7与图8，将第二取料件32整体设置在第一连杆312的安装端(即安装吸盘33的一端)，以便于通过第一连杆312的转动来带动第二取料件32进行角度调节。显然，此时无论是否设置定位平台4，或者驱动组件6设定一组或两组位移机构，均可满足实际的物料转移需求。

与此同时，也可采用区别于上述例子提供的不同结构形式来使得取料结构3同时具有角度调节与间距调节的功能，只要满足转移需求来达到本申请的目的，均在本申请的构思框架之内，故而在此不再对相关的具体形式一一赘述。

在上述实施例的基础上，这里进一步就物料输送机构进行相关说明。

请参照图1-图3，第一物料输送机构1还包括第一输送组件12，第一料盘11设置于第一输送组件12上，第一输送组件12的运输端沿第一方向延伸设置。第一输送组件12用于沿第一方向输送第一料盘11，使得第一料盘11中装载的待搬运产品5可以移动至与转运机构相对位的位置，以配合转运机构的取料结构3对待搬运产品5进行吸取作业；而当第一料盘11中的待搬运产品5被全部被搬运后，第一输送组件12还可以将空的第一料盘11运输至其他位置，以供后续使用。

可选地，第一输送组件12包括传送带组件或链轮链条组件等结构形式，以实现对第一料盘11的输送。本申请中，以第一输送组件12选用第一传送带组件为例进行描述。具体而言，第一料盘11设置于第一传送带组件上，并通过第一传送带组件中的传送带的运动带动第一料盘11的移动，且第一传送带连续或间隔工作以实现第一料盘11连续或间隔地输送。

具体地，第一料盘11中的多个第一放置位111包括沿第一方向间隔排布的多行，每一行中在垂直于第一方向上间隔排布有多个，取料结构3上的取料吸盘33的数量可以与第一料盘11的每一行中的第一放置位111的数量相同或不同。

可选地，设定第一传送带组件包括依次设置的第一空盘传送带122、第一转运传送带124以及第一满盘传送带126。具体地，第一空盘传送带122转动设置于第一空盘支架121；第一转运传送带124转动设置于第一转运支架123上；第一满盘传送带126转动设置于第一满盘支架125上。其中，第一空盘传送带122、第一转运传送带124和第一满盘传送带126的运动方向相同，且第一空盘传送带122、第一转运传送带124和第一满盘传送带126沿第一空盘传送带122的运动方向间隔设置；从而使得第一料盘11可以顺次运动至第一空盘传送带122、第一转运传送带124和第一满盘传送带126上，从而对第一料盘11的工作位置以及放置位置进行合理规划。

同样地，第二物料输送机构2包括第二输送组件22，第二料盘21设置于第二输送组件22上，第二输送组件22的运输端沿第二方向延伸设置。第二输送组件22用于沿第二方向输送第二料盘21，使得空的第二料盘21移动至与转运机构相对位的位置，以配合转运机构的取料结构3将吸取后的待搬运产品5放置于第二料盘21上，直至第二料盘21满载后，第二输送组件22可以将满载第二料盘21运输至下一工序，以进行待搬运产品5的后续作业。

可选地，第二输送组件22包括传送带组件或链轮链条组件等可以实现对位于其上的第二料盘21进行输送。本申请中，同样设定第二输送组件22选用第二传送带组件为例进行描述。具体而言，第二料盘21设置于第二传送带组件上，并通过第二传送带组件运动带动第二料盘21的移动，且第二传送带连续或间隔工作以实现第二料盘21连续或间隔地输送，第二料盘21连续或间隔地输送原理与第一料盘11的输送原理相似，本申请在此不再赘述。

当然，第二传送带组件同样可以包括依次设置的第二空盘传送带222、第二转运传送带224以及第二满盘传送带226。具体地，第二空盘传送带222转动设置于第二空盘支架221；第二转运传送带224转动设置于第二转运支架223上；第二满盘传送带226转动设置于第二满盘支架225上。其中，第二空盘传送带222、第二转运传送带224和第二满盘传送带226的运动方向相同，且第二空盘传送带222、第二转运传送带224和第二满盘传送带226沿第二空盘传送带222的运动方向间隔设置。这样即可使得第二料盘21可以顺次运动至第二空盘传送带222、第二转运传送带224和第二满盘传送带226上，从而对第二料盘21的工作位置以及放置位置进行合理规划。

同样地，为了减少转运机构整体的占用空间，第一方向和第二方向平行设置。而为了进一步提高工作效率，第一转运传送带124和第二转运传送带224相对位设置，以保障转运机构的取料结构3可以移动最小的距离将第一料盘11上的待搬运产品5搬运至第二料盘21上。因此，定位组件位于第一转运支架123和第二转运支架223之间。

当然，根据不同的应用场景形式，第一方向和第二方向之间还可以成角度设置，例如第一方向和第二方向相垂直等，本领域技术人员可以适应性进行选择。

请进一步参照图1，本申请实施例所提供的转运机构，首先将装满待搬运产品5的第一料盘11放置于第一满盘传送带126上，并在第一满盘传送带126的运动下将第一料盘11输送至第一转运传送带124上。再驱动第一料盘11移动至与第一取料件31对位处，此时控制第一取料件31上的取料吸盘33夹持位于其上的待搬运产品5，并通过第一取料件31对待搬运产品5调整放置姿态，随后将其放置于定位平台4上。定位驱动件43驱动调整件41的移动将待搬运产品5按照定位基准42进行定位。在这一过程中，空的第二料盘21可以放置在第二空盘传动带上，并在第二空盘传送带222的运输下将第二料盘21输送至第二转运传送带224上。当定位平台4上的待搬运产品5定位完成后，第二取料件32再将位于定位平台4上的待搬运产品5转运至位于第二转运传送带224的第二料盘21上。如此以往，转运机构重复上述工作，直至将第一料盘11上的所有待搬运产品5转运至第二料盘21上，空的第一料盘11随第一转运传送带124的运动而移动至第一空盘传送带122上，装满待搬运产品5的第二料盘21随第二转运传送带224的运动而移动至第二满盘传送带226上，即可高效进行批量待搬运产品5的转运工作。

在本申请的一些实施例中，第一取料件31上的取料吸盘33的数量和第二取料件32上的取料吸盘33的数量相同。

在此基础上，当第一料盘11中的第一放置位111的数量和第二料盘21中第二放置位211的数量不同时，如第一料盘11中的第一放置位111的数量大于第二料盘21中第二放置位211的数量时，那么当第二料盘21中装满后，需要先将装满待搬运产品5的第二料盘21输送至第二满盘传送带226上，然后需要再从第二空盘传送带222输送一个空的第二料盘21至第二转运传送带224上以承接第一料盘11中剩余的待搬运产品5。而当第一料盘11中的第一放置位111的数量小于第二料盘21中第二放置位211的数量时，其原理如上述，本实施不再赘述。

参照图1-图11，本公开实施例还提供了一种生产线，该生产线包括如前述实施例所述的物料搬运装置，以及与物料搬运装置配合成套的供料装置和/或检测装置等，以用于充分满足实际的生产需求。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括：

第一物料输送机构(1)，沿第一方向连续或间隔地输送第一料盘(11)；

第二物料输送机构(2)，沿第二方向连续或间隔地输送第二料盘(21)；

以及转运机构，包括安装座、驱动组件(6)与取料结构(3)，其中，所述驱动组件(6)设置在所述安装座上，并设置有能够移动经过所述第一物料输送机构(1)与所述第二物料输送机构(2)的活动端，所述取料结构(3)连接于所述活动端，并具有能够调节的转动角度和/或取料间距。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述取料结构(3)包括调整组件与多个取料吸盘(33)，多个所述取料吸盘(33)均匀分布于所述调整组件的调节端。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述调整组件包括具有能够调节转动角度的第一取料件(31)，和具有能够调节取料间距的第二取料件(32)，所述第一取料件(31)的调节端和所述第二取料件(32)的调节端均设置有多个取料吸盘(33)。

4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，

所述第一取料件(31)包括第一驱动件(311)和铰接配合的第一连杆(312)和第二连杆(313)，所述第一取料件(31)上的所述取料吸盘(33)设置于所述第一连杆(312)，所述第二连杆(313)与所述第一驱动件(311)的活动端连接；

所述第二取料件(32)包括：第二驱动件(321)以及设置于第二驱动件(321)活动端的伸缩部件(322)，所述伸缩部件(322)具有多个间距一致的安装端，所述取料吸盘(33)设置于所述伸缩部件(322)的安装端。

5.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，还包括定位平台(4)；

所述驱动组件(6)包括：第一位移机构(61)，所述第一位移机构(61)的活动端活动设置于所述第一物料输送机构(1)和所述定位平台(4)之间；以及第二位移机构(62)，所述第二位移机构(62)的活动端活动设置于所述第二物料输送机构(2)和所述定位平台(4)之间。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位平台(4)上设置有至少一个调整件(41)和定位驱动件(43)，各所述调整件(41)均设置于所述定位驱动件(43)的活动端，各所述调整件(41)与位于所述定位平台(4)上的各待搬运产品(5)一一对应。

7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位平台(4)上还设置有定位基准(42)，位于所述定位平台(4)上的各待搬运产品(5)基于所述定位基准(42)与各所述调整件(41)一一对应。

8.根据权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位基准(42)包括相连接且呈角度设置的第一基准边(421)和第二基准边(422)，所述调整件(41)包括第一调整部(411)和第二调整部(412)，所述第一调整部(411)和所述第一基准边(421)分别位于所述待搬运产品(5)的相对两侧，所述第二调整部(412)和所述第二基准边(422)分别位于所述待搬运产品(5)的另外两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一料盘(11)上设置有多个第一放置位(111)，所述第二料盘(21)内设置有多个第二放置位(211)，待搬运产品(5)设置于所述取料结构(3)的取料端，且活动设置于所述第一放置位(111)和所述第二放置位(211)内。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料搬运装置。