CN112026372A - 一种灯头喷码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯头喷码装置，包括转盘、多个灯座、喷码旋转驱动机构、转动驱动机构、导料机构和喷码器机构，多个灯座以转盘的中心为圆心呈环形间隔排列设置于转盘上，灯座具有喷码旋转轴线，喷码旋转驱动机构包括旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动灯座绕旋转轴线转动；转动驱动机构用于驱动转盘绕中心轴线转动，使得灯座形成闭环式的输送轨迹；喷码器机构与导料机构沿输送轨迹呈间隔排列设置。导料机构可设置于上料工位和/或下料工位上，导料机构可实现把灯头搬送至灯座上或者从灯座上卸出灯头，降低工人的劳动强度；并且在转盘的转动、以及在灯座的转动下，可同时实现上料、下料以及喷码，可连续地进行喷码，提高喷码的效率。

Description

一种灯头喷码装置

技术领域

本发明涉及灯具生产加工的领域，特别涉及一种灯头喷码装置。

背景技术

传统灯泡的外部结构一般由灯罩和灯头组成，在灯泡的出厂前，需要在灯头的外周壁打上生产日期、产品标号等信息，即喷码。目前采用喷码机来进行喷码，喷码机是利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行线路，射向工作物的表面，形成想要打印的资料。因灯头一般呈圆柱形，所以在对灯头进行喷码时，需要旋转灯头，喷码机才可在灯头的外周壁上进行均匀的喷码。

现有的喷码机只配置有一个可转动的灯头旋转座，在喷码时，工人把一个灯头放置于灯头旋转座上，待喷码完后把灯头取下来，然后重新把新的灯头放置于灯头旋转座上，如此重复工作。其中对于灯头的上料和下料都采用人工的方式，这样一来会加大工人的劳动强度，二来使得生产效率低，满足不了大批量生产的需求；并且不能连续地进行喷码，导致喷码效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种灯头喷码装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种灯头喷码装置，包括：转盘、灯座、喷码旋转驱动机构、转动驱动机构、导料机构和喷码器机构，灯座的数量为多个，多个灯座以所述转盘的中心为圆心呈环形间隔排列设置于转盘上，所述灯座具有喷码旋转轴线，所述灯座相对于转盘可绕所述喷码旋转轴线转动；喷码旋转驱动机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括与灯座传动连接、使所述灯座可绕所述旋转轴线转动的旋转主动端；转动驱动机构用于驱动所述转盘绕中心轴线转动，使得所述灯座形成闭环式的输送轨迹；所述喷码器机构与导料机构沿所述输送轨迹呈间隔排列设置。

本发明的有益效果是：使用时，喷码器机构与导料机构沿所述输送轨迹呈间隔排列设置，喷码器机构设置于喷码工位上，而导料机构设置于上料工位和/或下料工位上，导料机构可实现把灯头搬送至灯座上或者从灯座上卸出灯头。进而在转动驱动机构驱动所述转盘绕中心轴线转动的过程中，可通过导料机构把灯头依次搬送至灯座上，灯头跟随转盘沿灯座的输送轨迹输送至喷码工位上，并通过旋转驱动组件来驱动喷码工位上装有灯头的灯座转动，从而喷码器机构可对旋转的灯头进行喷码，待喷码完后，可通过导料机构从灯座上卸出灯头。从而使得灯头的上料和出料确保至少有一个动作可实现自动化，降低工人的劳动强度；并且在转盘的转动、以及在灯座的转动下，可同时实现上料、下料以及喷码，可连续地进行喷码，提高喷码的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘的中心轴线和所述旋转轴线均呈竖向延伸设置；在所述灯座上端设置有安装凹槽，所述安装凹槽与喷码旋转轴线同轴设置。

灯座可通过安装凹槽来放置灯头，使得灯头可稳定地放置于灯座上，其中安装凹槽的形状大小根据不同灯头而定。并且灯头可依靠自身的重力，稳稳地放置于安装凹槽上，使得上料和下料的更加流畅，提高喷码的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导料机构包括机架、夹持构件、安装于机架上的位移驱动组件，所述位移驱动组件与夹持构件连接，所述位移驱动组件包括横向驱动组件、竖向驱动组件，所述横向驱动组件具有与夹持构件传动连接、带动所述夹持构件在横向上移动的横向输出端，所述竖向驱动组件具有与夹持构件传动连接、带动夹持构件在竖向上移动的竖向驱动组件的竖向输出端。

夹持构件主要用于夹持灯头，对于夹持构件的夹持方式可有多种，可通过吸盘抽真空的方式来吸附灯头，又或者通过磁吸的方式，即是在夹持构件上设置吸附磁铁，通过该吸附磁铁与灯头内的金属件相吸，也可实现对灯头的夹持；还可通过机械手进行夹持，具体地，通过气动夹指来驱动两个夹块对灯头进行夹紧。

当导料机构作为下料机构时，竖向驱动组件驱动夹持构件往下移动至对应的灯座的上方，然后夹持构件夹持该灯座上的灯头，竖向驱动组件驱动夹持构件往上移动，之后横向驱动组件驱动夹持构件往外移动至收料的工位上，从而自动实现整个下料的操作。当导料机构作为上料机构时，其运动的顺序与上述相反，把灯头从上料的工位搬送至灯座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括设置于转盘上方的固定座，在所述固定座上固定安装有呈横向延伸的滑轨，所述滑轨可滑动地连接有滑动座，所述横向驱动组件的横向输出端与滑动座传动连接，所述竖向驱动组件安装于滑动座上，所述竖向驱动组件的竖向输出端与夹持构件传动连接。

当夹持构件需要横向移动时，横向驱动组件驱动滑动座沿滑轨移动，进而带动滑动座上的竖向驱动组件和夹持构件一起横向移动。

对于横向驱动组件可为伺服电机、丝杆与螺母传动的结构，螺母固定于滑动座上，丝杆与螺母螺纹传动连接，在伺服电机驱动丝杆转动下，通过螺母带动滑动座沿滑轨移动；横向驱动组件还可直接为推动气缸，推动气缸呈横向延伸设置，并固定于固定座上，推动气缸的伸缩端与滑动座传动连接，在推动气缸的带动下，可实现滑动座的快速移动，提高导料的速度。

当夹持构件需要竖向移动时，竖向驱动组件驱动夹持构件上下移动。对于竖向驱动组件可为多种结构，可为电动推杆、液压推杆或者气动推杆，考虑到成本和速度，本方案采用气动推杆，气动推杆呈上下延伸设置，气动推杆的伸缩端与夹持构件传动连接，在气动推杆的驱动下，可实现夹持构件的快速升降，进一步提高导料的速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架还包括呈竖向设置的支撑杆，所述固定座通过固定夹安装于支撑杆上。

因为横向驱动组件和竖向驱动组件的驱动行程具有一定的局限性，不可无限地调节驱动行程，这时可通过松开固定夹，来调节固定座的初始位置，具体地，可绕支撑杆的轴线转动固定座，又或者沿支撑杆的轴向调节固定座的上下高度，满足不同场合的需要，适应不同的灯头。

作为上述技术方案的进一步改进，沿所述输送轨迹，所述导料机构设置有多个所述夹持构件。多个所述夹持构件可同时夹持多个灯头，提高灯头上料或者下料的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷码旋转驱动机构还包括离合驱动组件，所述旋转驱动组件具有旋转主动端，所述灯座具有旋转从动端，所述离合驱动组件包括与旋转主动端连接、带动所述旋转主动端与对应一个灯座上的旋转从动端接合或者分离的离合驱动端；所述喷码器机构设置于喷码旋转驱动机构的旁侧。

这可使得旋转驱动组件对应一个喷码工位，既是旋转驱动组件对于一个喷码器机构，当带有灯头的灯座转动至喷码工位时，离合驱动组件带动旋转驱动组件上的旋转主动端与该灯座上的旋转从动端接合，使得旋转驱动组件可通过旋转主动端与旋转从动端接合来带动灯座绕其旋转轴线转动，并带动该灯座上的灯头转动，从而喷码器机构可对该转动的灯头进行喷码，待喷码完后，离合驱动组件带动旋转驱动组件上的旋转主动端与该灯座上的旋转从动端分离，转盘带动下一个灯座转动至喷码工位，如此循环工作。通过一个旋转驱动组件即可完成喷码时灯头的转动，而不影响到灯头的转运，使得装置的结构简单化，降低制造的成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述灯座连接有设置于所述旋转从动端上的从动轮，所述从动轮的中轴线与所述喷码旋转轴线同轴设置，所述旋转驱动组件包括旋转驱动单元、设置于所述旋转主动端上的主动轮，所述旋转驱动单元包括与所述主动轮连接，使所述主动轮可绕自身中轴线转动的旋转输出端。

通过主动轮带动从动轮转动的方式来驱动灯座转动，具体地，离合驱动组件带动主动轮与对应的从动轮接合，其中主动轮与从动轮接合的方式可有多种，主动轮可通过其端面与从动轮上的端面抵触，从而实现它们之间的相对固定；也可通过主动轮的外边沿与从动轮的外边沿抵触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合驱动组件包括转动架、离合驱动单元，所述转动架具有离合旋转轴线，所述离合驱动端设置于转动架上并与离合旋转轴线偏心设置，所述离合驱动单元包括与所述转动架连接、使所述转动架可绕离合旋转轴线转动的离合转动输出端，所述离合旋转轴线、从动轮的中轴线与主动轮的中轴线相互平行设置，所述主动轮安装于转动架上，所述主动轮的外周可与从动轮的外周接合或分离。

在离合驱动单元驱动转动架绕自身的离合旋转轴线转动时，可带动主动轮绕离合旋转轴线转动，从而使得主动轮的外周可与从动轮的外周接合或分离。这时从动轮和主动轮可为齿轮结构，通过齿牙的啮合来实现从动轮与主动轮之间的传动；又或者在所述主动轮的外圆周上套设有第一摩擦环，所述从动轮的外圆周上套设有第二摩擦环，通过第一摩擦环与第二摩擦环之间产生的摩擦力来实现主动轮与从动轮之间的传动连接，并且第一摩擦环和第二摩擦环一般采用橡胶材料制成，可通过离合驱动单元驱动转动架转动的角度来控制第一摩擦环与第二摩擦环之间的摩擦力，确保从动轮与主动轮可相互传动。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括机座，所述转盘、喷码旋转驱动机构安装于机座上；沿所述输送轨迹，所述机座间隔排列有多个所述喷码旋转驱动机构；所述喷码器机构也设置有多个，多个所述喷码器机构与多个所述喷码旋转驱动机构一一对应。从而可通过多个喷码器机构同时对多个灯头进行喷码，而每一个喷码旋转驱动机构对应一个喷码工位，提高喷码的效率，满足批量生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的灯头喷码装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的导料机构，其一实施例的结构示意图；

图3是本发明所提供的机座、转盘、灯座、喷码旋转驱动机构、与转动驱动机构，其一实施例的安装示意图，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明的灯头喷码装置作出如下实施例：

如图1和图2所示，本实施例的灯头喷码装置包括机座600、转盘100、多个灯座200、喷码旋转驱动机构300、转动驱动机构400、导料机构500和喷码器机构(图中未示)，喷码旋转驱动机构300和转动驱动机构400安装于机座600上。

本实施例中的转动驱动机构400用于驱动转盘100绕中心轴线转动，转盘100的中心轴线呈竖向设置，在其他一些实施例中，可根据不同的需要，转盘100的中心轴线可往不同的方向延伸。本实施例的转盘100为圆盘状结构，也可为非圆盘结构。并且本实施例中的转动驱动机构400为伺服电机，因需要转盘100做间歇的旋转运动，伺服电机便于调节和控制，在其他一些实施中，转动驱动机构400可为其他驱动元件，例如为气动马达等。

多个灯座200以转盘100的中心为圆心呈环形间隔排列设置于转盘100上，在转动驱动机构400驱动转盘100转动下，使得灯座200形成闭环式的输送轨迹，灯座200具有喷码旋转轴线，灯座200相对于转盘100可绕喷码旋转轴线转动。为了便于安装，本实施例中的转盘100开设有多个旋转孔，旋转孔的轴线也呈上下延伸设置，在其他一些实施例中，旋转孔的轴线可往不同的方向延伸。多个灯座200一一对应地安装于多个旋转孔上，为了提高灯座200转动的流畅性，在旋转孔与灯座200之间可加装转动轴承。同时在灯座200的上端设置有安装凹槽210，安装凹槽210与喷码旋转轴线同轴设置，灯座200可通过安装凹槽210来放置灯头，使得灯头可稳定地放置于灯座200上，其中安装凹槽210的形状大小根据不同灯头而定。并且灯头可依靠自身的重力，稳稳地放置于安装凹槽210上，使得上料和下料的更加流畅，提高喷码的效率。在其他一些实施例中，可把安装凹槽210替换为凸台，可对灯头进行定位放置的结构即可。

喷码器机构与导料机构500沿输送轨迹呈间隔排列设置，因为经过加工来的灯头摆放不齐，在导料机构500夹取的时需要通过人工定位排列好才行，所以本实施例中的导料机构500设置于下料工位上，主要实现下料的功能，而上料采用工人的方式。在其他一些实施中，导料机构500可设置于上料工位上，只实现上料的功能；又或者设置于上料工位和下料工位上，实现上料和下料的双重功能。喷码器机构采用现有的喷码机，根据需要采用墨水喷码机或者激光喷码机，喷码器机构设置于喷码工位上。

如图2所示，本实施例中的导料机构500包括机架510、夹持构件520、安装于机架510上的位移驱动组件530，位移驱动组件530与夹持构件520连接，其中位移驱动组件530包括用于驱动夹持构件520在横向上移动的横向驱动组件531、用于驱动夹持构件520在竖向上移动的竖向驱动组件532。本实施例中的夹持构件520为气动夹指，可通过气动夹指来驱动两个夹块对灯头进行夹紧。

在本实施例中设置有两个夹持构件520，两个夹持构件520沿输送轨迹设置，多个夹持构件520可同时夹持多个灯头，提高灯头下料的效率。在其他一些实施例中可设置两个以上。

对于夹持构件520的夹持方式可有多种，可通过吸盘抽真空的方式来吸附灯头，又或者通过磁吸的方式，即是在夹持构件520上设置吸附磁铁，通过该吸附磁铁与灯头内的金属件相吸，也可实现对灯头的夹持。

而本实施中的喷码旋转驱动机构300包括旋转驱动组件310，旋转驱动组件310包括与灯座200传动连接、使所述灯座200可绕所述旋转轴线转动的旋转主动端。

使用时，在转动驱动机构400驱动转盘100绕中心轴线转动的过程中，把灯头依次搬送至多个灯座200上，灯头跟随转盘100沿灯座200的输送轨迹输送至喷码工位上，并通过旋转驱动组件310来驱动喷码工位上装有灯头的灯座200转动，从而喷码器机构可对旋转的灯头进行喷码，待喷码完后，灯座200转动至下料工位，竖向驱动组件532驱动夹持构件520往下移动至对应的灯座200的上方，然后夹持构件520夹持该灯座200上的灯头，竖向驱动组件532驱动夹持构件520往上移动，之后横向驱动组件531驱动夹持构件520往外移动至收料的工位上，从而自动实现整个下料的操作，如此重复工作。从而使得灯头的出料可实现自动化，降低工人的劳动强度；并且在转盘100的转动、以及在灯座200的转动下，可同时实现上料、下料以及喷码，可连续地进行喷码，提高喷码的效率。

在其他一些实施中，当导料机构500只实现下料的功能时，其可采用吹起的方式，把灯座200上的灯头吹落至收料容器内。具体地，吹起喷嘴朝向外部，当对应的灯座200转动至下料工位时，供气装置启动，通过吹起喷嘴把灯座200上的灯头吹落。

进一步地，机架510包括设置于转盘100上方的固定座511，在固定座511上固定安装有呈横向延伸的滑轨512，滑轨512可滑动地连接有滑动座513。本实施例中的为推动气缸，推动气缸呈横向延伸设置，并固定于固定座511上，推动气缸的伸缩端与滑动座513传动连接，在推动气缸的带动下，可实现滑动座513的快速移动。本实施中的竖向驱动组件532气动推杆，气动推杆呈上下延伸安装于滑动座513上，气动推杆的伸缩端与夹持构件520传动连接，在气动推杆的驱动下，可实现夹持构件520的快速升降，进一步提高导料的速度。

更进一步地，机架510还包括呈竖向设置的支撑杆514，支撑杆514的下端固定于机座600上，固定座511通过固定夹515安装于支撑杆514上，可通过固定夹515来调节固定座511的初始位置，具体地，可绕支撑杆514的轴线转动固定座511，又或者沿支撑杆514的轴向调节固定座511的上下高度，满足不同场合的需要，适应不同的灯头。

本实施例为了使得喷码装置的结构简单化和降低制造的成本，令一个旋转驱动组件310对应一个喷码工位，既是一个旋转驱动组件310对应一个喷码器机构。本实施例中的喷码旋转驱动机构300还包括离合驱动组件320，灯座200具有旋转从动端，离合驱动组件(320)包括与旋转主动端连接、带动所述旋转主动端与对应一个灯座200上的旋转从动端接合或者分离的离合驱动端。具体地，灯座200连接有设置于旋转从动端上的从动轮220，从动轮220的中轴线与喷码旋转轴线同轴设置，旋转驱动组件310包括旋转驱动单元312、设置于旋转主动端上的主动轮311，所述旋转驱动单元312包括与所述主动轮311连接，使所述主动轮311可绕自身中轴线转动的旋转输出端，离合驱动组件320包括转动架321、离合驱动单元(图中未示)，转动架321具有离合旋转轴线，所述离合驱动端设置于转动架321上并与离合旋转轴线偏心设置，所述离合驱动单元包括与所述转动架321连接、使所述转动架321可绕离合旋转轴线转动的离合转动输出端，主动轮311安装于转动架321上。本实施例中的离合驱动单元为伺服电机，在其他一些实施例中可为其他驱动结构，只需可驱动转动架321转动即可，可为驱动气缸，具体为：驱动气缸的一端与转动架321上的离合旋转轴线偏心铰接，而驱动气缸的另一端与机座600铰接，进而驱动气缸也可驱动转动架321绕离合旋转轴线转动。本实施例中的旋转驱动单元312为伺服电机，在其他一些实施例中可为其他驱动结构。

并且离合旋转轴线、从动轮220的中轴线与主动轮311的中轴线相互平行设置，并根据上述安装凹槽210的设置位置，它们均呈上下延伸设置。

当带有灯头的灯座200转动至喷码工位时，离合驱动单元驱动转动架321绕自身的离合旋转轴线转动，并带动旋转驱动组件310转动，使得主动轮311的外周与从动轮220的外周抵触，即是实现旋转主动端与旋转从动端的接合，使得旋转驱动单元可驱动主动轮311来带动从动轮220转动，进而从动轮220带动该灯座200转动，并带动该灯座200上的灯头转动，从而喷码器机构可对该转动的灯头进行喷码；待喷码完后，离合驱动单元驱动转动架321反向转动，使得主动轮311与从动轮220分离，转盘100带动下一个灯座200转动至喷码工位，如此循环工作，通过一个旋转驱动组件310即可完成喷码时灯头的转动，而不影响到灯头的转运。

在另一些实施中，旋转主动端与旋转从动端的接合的方式有多种，不单单只有上述从动轮220的外周与主动轮311的外周抵触的方式，主动轮311可通过其端面与从动轮220上的端面抵触，从而实现它们之间的相对固定；也可通过主动轮311的外边沿与从动轮220的外边沿抵触。

进一步地，在主动轮311的外圆周上套设有第一摩擦环，从动轮220的外圆周上套设有第二摩擦环，通过第一摩擦环与第二摩擦环之间产生的摩擦力来实现主动轮311与从动轮220之间的传动连接，并且第一摩擦环和第二摩擦环一般采用橡胶材料制成，可通过离合驱动单元驱动转动架转动的角度来控制第一摩擦环与第二摩擦环之间的摩擦力，确保从动轮220与主动轮311可相互传动。

在其他一些实施例中，从动轮220和主动轮311可为齿轮结构，通过齿牙的啮合来实现从动轮220与主动轮311之间的传动。

为了进一步提高对灯头喷码的效率，机座600间隔排列有两个喷码旋转驱动机构300；喷码器机构也设置有多个，两个喷码器机构与两个喷码旋转驱动机构300一一对应。从而可通过两个喷码器机构同时对两个灯头进行喷码，提高喷码的效率，满足批量生产的需求。在其他一些实施中，喷码旋转驱动机构300和喷码器机构均可设置为两个以上。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种灯头喷码装置，其特征在于：包括：

转盘(100)；

灯座(200)，其数量为多个，多个灯座(200)以所述转盘(100)的中心为圆心呈环形间隔排列设置于转盘(100)上，所述灯座(200)具有喷码旋转轴线，所述灯座(200)相对于转盘(100)可绕所述喷码旋转轴线转动；

喷码旋转驱动机构(300)，包括旋转驱动组件(310)，所述旋转驱动组件(310)包括与灯座(200)传动连接、使所述灯座(200)可绕所述旋转轴线转动的旋转主动端；

转动驱动机构(400)，用于驱动所述转盘(100)绕自身中心轴线转动，使得所述灯座(200)形成闭环式的输送轨迹；

导料机构(500)；

喷码器机构；

所述喷码器机构与导料机构(500)沿所述输送轨迹呈间隔排列设置。

2.根据权利要求1所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述转盘(100)的中心轴线和所述旋转轴线均呈竖向延伸设置；

在所述灯座(200)上端设置有安装凹槽(210)，所述安装凹槽(210)与喷码旋转轴线同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述转盘(100)的中心轴线和所述旋转轴线均呈竖向延伸设置；

所述导料机构(500)包括机架(510)、夹持构件(520)、安装于机架(510)上的位移驱动组件(530)，所述位移驱动组件(530)与夹持构件(520)连接，所述位移驱动组件(530)包括横向驱动组件(531)、竖向驱动组件(532)，所述横向驱动组件(531)具有与夹持构件(520)传动连接、带动所述夹持构件(520)在横向上移动的横向输出端，所述竖向驱动组件(532)具有与夹持构件(520)传动连接、带动夹持构件(520)在竖向上移动的竖向驱动组件(532)的竖向输出端。

4.根据权利要求3所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述机架(510)包括设置于转盘(100)上方的固定座(511)，在所述固定座(511)上固定安装有呈横向延伸的滑轨(512)，所述滑轨(512)可滑动地连接有滑动座(513)，所述横向驱动组件(531)的横向输出端与滑动座(513)传动连接，所述竖向驱动组件(532)安装于滑动座(513)上，所述竖向驱动组件(532)的竖向输出端与夹持构件(520)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述机架(510)还包括呈竖向设置的支撑杆(514)，所述固定座(511)通过固定夹(515)安装于支撑杆(514)上。

6.根据权利要求4所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

沿所述输送轨迹，所述导料机构(500)设置有多个所述夹持构件(520)。

7.根据权利要求1所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述喷码旋转驱动机构(300)还包括离合驱动组件(320)，所述灯座(200)具有可与所述旋转主动端接合传动的旋转从动端，所述离合驱动组件(320)包括与旋转主动端连接、带动所述旋转主动端与对应一个灯座(200)上的旋转从动端接合或者分离的离合驱动端；

所述喷码器机构设置于喷码旋转驱动机构(300)的旁侧。

8.根据权利要求7所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述灯座(200)连接有设置于所述旋转从动端上的从动轮(220)，所述从动轮(220)的中轴线与所述喷码旋转轴线同轴设置，所述旋转驱动组件(310)包括旋转驱动单元(312)、设置于所述旋转主动端上的主动轮(311)，所述旋转驱动单元(312)包括与所述主动轮(311)连接，使所述主动轮(311)可绕自身中轴线转动的旋转输出端。

9.根据权利要求8所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

所述离合驱动组件(320)包括转动架(321)、离合驱动单元，所述转动架(321)具有离合旋转轴线，所述离合驱动端设置于转动架(321)上并与离合旋转轴线偏心设置，所述离合驱动单元包括与所述转动架(321)连接、使所述转动架(321)可绕离合旋转轴线转动的离合转动输出端，所述离合旋转轴线、从动轮(220)的中轴线与主动轮(311)的中轴线相互平行设置，所述主动轮(311)安装于转动架(321)上，所述主动轮(311)的外周可与从动轮(220)的外周接合或分离。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的一种灯头喷码装置，其特征在于：

还包括机座(600)，所述转盘(100)、喷码旋转驱动机构(300)安装于机座(600)上；

沿所述输送轨迹，所述机座(600)间隔排列有多个所述喷码旋转驱动机构(300)；

所述喷码器机构也设置有多个，多个所述喷码器机构与多个所述喷码旋转驱动机构(300)一一对应。

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