CN215665863U - 一种旋转式快速搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式快速搬运机构，包括机架，所述机架内设有搬运机构，所述搬运机构包括平台，所述平台上安装有加工台，所述平台边缘通过固定板与第一气缸连接，所述第一气缸通过横梁与第二气缸连接，所述第二气缸通过传动结构与活动杆连接，所述活动杆通过摆臂与吸盘连接，所述平台一端设有物料架，所述物料架的一侧设有第三气缸，所述第三气缸通过物料与定位块连接，所述平台另一端设有料槽。本实用新型可以快速、高效地将物料加工完成并卸料，使用便捷，实用性好。

Description

一种旋转式快速搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种旋转式快速搬运机构。

背景技术

随着科技的发展，工业水平逐渐提高，各工厂间的分工合作越来越明确，现有的工厂大多在加工零部件时，需要人工进行操作，费时费力，效率低下，或者使用流水线生产，但仍需人工进行装卸物料，效率仍较低。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种加工设备，使用这种加工设备可以快速、高效地将物料加工完成并卸料，使用便捷，实用性好。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种旋转式快速搬运机构，包括机架，所述机架内设有搬运机构，所述搬运机构包括平台，所述平台上安装有加工台，所述平台边缘通过固定板与第一气缸连接，所述第一气缸通过横梁与第二气缸连接，所述第二气缸通过传动结构与活动杆连接，所述活动杆通过摆臂与吸盘连接，所述平台一端设有物料架，所述物料架的一侧设有第三气缸，所述第三气缸通过物料与定位块连接，所述平台另一端设有料槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂至少有六个，且等间距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂的转动角度范围为60°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架通过连接杆与控制器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底端与支撑座连接。

由于本实用新型采用这样的结构后，通过第一气缸和第二气缸的同步运行，摆臂上的吸盘可以快速地将物料放在加工台上，然后通过吸盘将物料吸上，依次传递给下一个吸盘，重复吸取动作可以将物料快速地进行吸取、加工和卸料，使用便捷高效，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转式快速搬运机构的正视图。

图2是搬运机构的正视图。

图3是搬运机构的俯视图。

图4是搬运机构的左视图。

图中：1为机架，2为搬运机构，3为平台，4为加工台，5为固定板，6为第一气缸，7为横梁，8为第二气缸，9为传动结构，10为活动杆，11为摆臂，12为吸盘，13为物料架，14为第三气缸，15为定位块，16为料槽，17为控制器，18为支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，本实用新型的一种旋转式快速搬运机构，包括机架1，所述机架1内设有搬运机构2，所述搬运机构2包括平台3，所述平台3上安装有加工台4，所述平台3边缘通过固定板5与第一气缸6连接，所述第一气缸6通过横梁7与第二气缸8连接，所述第二气缸8通过传动结构9与活动杆10连接，所述活动杆10通过摆臂11与吸盘12连接，所述平台3一端设有物料架13，所述物料架13的一侧设有第三气缸14，所述第三气缸14通过物料与定位块15连接，所述平台3另一端设有料槽16。第一气缸6可以带动横梁7上下运动；第二气缸8通过传动结构9的传动，可以带动摆臂11往复运动；吸盘12可以将物料吸取和放下；第三气缸14与定位块15可以将物料定位至适当位置，保证最边侧的吸盘12进行吸取。

本实用新型的工作原理为：第一个摆臂11从物料架13内吸取第一个物料，然后放置在第三气缸14与定位块15之间，第三气缸14将第一个物料顶至适当位置，第二个摆臂11将第一个物料吸取的同时，第一个摆臂11从物料架13内吸取第二个物料，当第二个摆臂11将第一个物料放置在加工台4上的同时，第一个摆臂11将第二个物料放置在第三气缸14与定位块15之间，依次重复此动作，最后对物料加工完成，运送至料槽16内；第一气缸6上升的同时摆臂11吸取物料，第一气缸6下降的同时摆臂11摆动，当第一气缸6下降至目标高度时，摆臂11将物料放置在下一个加工位置，重复此动作。

本实用新型进一步的，所述摆臂11至少有六个，且等间距分布。等间距分布的多个摆臂11可以进行重复动作，将加工完成的物料依次传递，最后落入料槽16内，实用性好。

本实用新型进一步的，所述摆臂11的转动角度范围为60°。摆臂11往复运行可以将物料依次传递。

本实用新型进一步的，所述机架1通过连接杆与控制器17连接。根据加工需要可以调节控制器17对各部件设置参数，进行高效运行，使用便捷。

本实用新型进一步的，所述机架1底端与支撑座18连接。带有缓冲垫的支撑座18可以降低车间内的噪音污染。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上诉实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的实际替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料、和部件来实现。在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。

Claims (5)

1.一种旋转式快速搬运机构，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）内设有搬运机构（2），所述搬运机构（2）包括平台（3），所述平台（3）上安装有加工台（4），所述平台（3）边缘通过固定板（5）与第一气缸（6）连接，所述第一气缸（6）通过横梁（7）与第二气缸（8）连接，所述第二气缸（8）通过传动结构（9）与活动杆（10）连接，所述活动杆（10）通过摆臂（11）与吸盘（12）连接，所述平台（3）一端设有物料架（13），所述物料架（13）的一侧设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）通过物料与定位块（15）连接，所述平台（3）另一端设有料槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式快速搬运机构，其特征是：所述摆臂（11）至少有六个，且等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式快速搬运机构，其特征是：所述摆臂（11）的转动角度范围为60°。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式快速搬运机构，其特征是：所述机架（1）通过连接杆与控制器（17）连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式快速搬运机构，其特征是：所述机架（1）底端与支撑座（18）连接。

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