CN213111688U - 一种片料伺服送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料伺服送料机，包括固定座、活动座、导槽、螺杆、片料、吸盘、连接盘、气缸、旋转座、电机一、连接座、端盖、转轴、电机二、主动辊轮、电机三、支撑板、传送带、从动辊轮、支撑座一、底座、支撑座二和横梁；本实用新型中设置的两个连接盘，从而满足了片料同时取放的需要，也就提高了输料的效率；本实用新型中设置的电机一，能够通过螺杆驱使活动座带动片料上移，从而满足了上侧的片料始终处于待取位置，也就提高了连续送料的效果；本实用新型中支撑板顶面为光滑面，从而减少与传送带的摩擦，进一步提高了送料稳定性和可靠性。

Description

一种片料伺服送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体的说是一种片料伺服送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器；送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机实际应用表明，选择合理的交流伺服***能够满足控制***响应速度快、速度精度高的要求；目前对于片料的送料大多为人工送料，人工将片料运输至送料输送台上，其劳动强度大，无疑增加了操作者的工作负担且送料速度慢，而现有送料机的输送效率较低，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种片料伺服送料机，解决了现有送料机的输送效率低，从而影响生产效率的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种片料伺服送料机，其创新点在于，包括固定座、活动座、导槽、螺杆、片料、吸盘、连接盘、气缸、旋转座、电机一、连接座、端盖、转轴、电机二、主动辊轮、电机三、支撑板、传送带、从动辊轮、支撑座一、底座、支撑座二和横梁；所述固定座左侧中设有竖向的导槽，所述固定座左上侧固定连接有连接座；所述电机一固定连接在固定座上侧中；所述螺杆活动连接在导槽中，所述螺杆上侧轴端与电机一下侧输出轴固定连接；所述活动座右侧竖向活动连接在导槽中，所述活动座右侧中央设置的竖向螺纹孔与螺杆相连接；所述片料为若干个，若干个所述片料呈竖向排列位于活动座左侧上面；所述转轴活动连接在连接座左侧中，所述转轴底部与旋转座上侧中央固定连接；所述端盖固定连接在连接座左上侧开口处，所述端盖顶部固定连接有电机二；所述电机二下侧输出轴与转轴上侧中心固定连接；所述气缸为两个，两个所述气缸上侧外部分别固定连接在旋转座底面左右两侧中，两个所述气缸下侧活塞杆端部均固定连接有连接盘，且连接盘下侧均匀固定连接有数个吸盘；所述底座位于固定座左侧地面上，所述底座上面左右两侧分别固定连接有支撑座一和支撑座二；所述支撑座一上侧中活动连接有从动辊轮；所述支撑座二上侧中活动连接有主动辊轮，所述支撑座二前侧上面固定连接有电机三；所述主动辊轮通过传送带与从动辊轮相连接，所述主动辊轮前侧中心轴与电机三输出轴固定连接；所述横梁为两个，两个所述横梁左侧分别与支撑座一右上侧前后位置固定连接，两个所述横梁右侧分别与支撑座二左上侧前后位置固定连接；所述支撑板底面前后位置分别与对应的横梁顶部固定连接，所述支撑板顶面与传送带内侧顶面相连。

作为优选，所述导槽为T形槽且与活动座右侧外部相匹配。

作为优选，所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机。

作为优选，所述支撑板顶面为光滑面。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中设置的两个连接盘，从而满足了片料同时取放的需要，提高了输料效率。

(2)本实用新型中设置的电机一，能通过螺杆驱使活动座带动片料上移，从而满足了上侧的片料始终处于待取位置，提高了连续送料的效果。

(3)本实用新型中支撑板顶面为光滑面，从而减少与传送带的摩擦，进一步提高了送料稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

图中：1-固定座；2-活动座；3-导槽；4-螺杆；5-片料；6-吸盘；7-连接盘；8-气缸；9-旋转座；10-电机一；11-连接座；12-端盖；13-转轴；14-电机二；15-主动辊轮；16-电机三；17-支撑板；18-传送带；19-从动辊轮；20-支撑座一；21-底座；22-支撑座二；23-横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，一种片料伺服送料机，包括固定座1、活动座2、导槽3、螺杆4、片料5、吸盘6、连接盘7、气缸8、旋转座9、电机一10、连接座11、端盖12、转轴13、电机二14、主动辊轮15、电机三16、支撑板17、传送带18、从动辊轮19、支撑座一20、底座21、支撑座二22和横梁23；所述固定座1左侧中设有竖向的导槽3，所述固定座1左上侧固定连接有连接座11；所述电机一10固定连接在固定座1上侧中；所述螺杆4活动连接在导槽3中，所述螺杆4上侧轴端与电机一10下侧输出轴固定连接；所述活动座2右侧竖向活动连接在导槽3中，所述活动座2右侧中央设置的竖向螺纹孔与螺杆4相连接；所述片料5为若干个，若干个所述片料5呈竖向排列位于活动座2左侧上面；所述转轴13活动连接在连接座11左侧中，所述转轴13底部与旋转座9上侧中央固定连接；所述端盖12固定连接在连接座11左上侧开口处，所述端盖12顶部固定连接有电机二14；所述电机二14下侧输出轴与转轴13上侧中心固定连接；所述气缸8为两个，两个所述气缸8上侧外部分别固定连接在旋转座9底面左右两侧中，两个所述气缸8下侧活塞杆端部均固定连接有连接盘7，且连接盘7下侧均匀固定连接有数个吸盘6；所述底座21位于固定座1左侧地面上，所述底座21上面左右两侧分别固定连接有支撑座一20和支撑座二22；所述支撑座一20上侧中活动连接有从动辊轮19；所述支撑座二22上侧中活动连接有主动辊轮15，所述支撑座二22前侧上面固定连接有电机三16；所述主动辊轮15通过传送带18与从动辊轮19相连接，所述主动辊轮15前侧中心轴与电机三16输出轴固定连接；所述横梁23为两个，两个所述横梁23左侧分别与支撑座一20右上侧前后位置固定连接，两个所述横梁23右侧分别与支撑座二22左上侧前后位置固定连接；所述支撑板17底面前后位置分别与对应的横梁23顶部固定连接，所述支撑板17顶面与传送带18内侧顶面相连。

其中，所述导槽3为T形槽且与活动座2右侧外部相匹配；所述电机一10、电机二14和电机三16均为伺服电机；所述支撑板17顶面为光滑面。

本实用新型的使用状态为，使用时，首先通过旋转座9右侧的气缸8伸长使其下侧的吸盘6吸住顶部的片料5，而后在通过气缸8的缩短使其下面的片料5上移，而后启动电机二14将片料5旋转至传送带18上面，而后再通过气缸8的伸长将片料5放置到传送带18上面进行送料，这里设置的两个连接盘7，从而满足了片料5同时取放的需要，也就提高了输料的效率，而设置的电机一10，能够通过螺杆4驱使活动座2带动片料5上移，从而满足了上侧的片料5始终处于待取位置，也就提高了连续送料的效果，另外支撑板17顶面为光滑面，从而减少与传送带18的摩擦，也就进一步提高了送料的稳定性和可靠性。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种片料伺服送料机，其特征在于，包括固定座(1)、活动座(2)、导槽(3)、螺杆(4)、片料(5)、吸盘(6)、连接盘(7)、气缸(8)、旋转座(9)、电机一(10)、连接座(11)、端盖(12)、转轴(13)、电机二(14)、主动辊轮(15)、电机三(16)、支撑板(17)、传送带(18)、从动辊轮(19)、支撑座一(20)、底座(21)、支撑座二(22)和横梁(23)；

所述固定座(1)左侧中设有竖向的导槽(3)，所述固定座(1)左上侧固定连接有连接座(11)；

所述电机一(10)固定连接在固定座(1)上侧中；

所述螺杆(4)活动连接在导槽(3)中，所述螺杆(4)上侧轴端与电机一(10)下侧输出轴固定连接；

所述活动座(2)右侧竖向活动连接在导槽(3)中，所述活动座(2)右侧中央设置的竖向螺纹孔与螺杆(4)相连接；

所述片料(5)为若干个，若干个所述片料(5)呈竖向排列位于活动座(2)左侧上面；

所述转轴(13)活动连接在连接座(11)左侧中，所述转轴(13)底部与旋转座(9)上侧中央固定连接；

所述端盖(12)固定连接在连接座(11)左上侧开口处，所述端盖(12)顶部固定连接有电机二(14)；

所述电机二(14)下侧输出轴与转轴(13)上侧中心固定连接；

所述气缸(8)为两个，两个所述气缸(8)上侧外部分别固定连接在旋转座(9)底面左右两侧中，两个所述气缸(8)下侧活塞杆端部均固定连接有连接盘(7)，且连接盘(7)下侧均匀固定连接有数个吸盘(6)；

所述底座(21)位于固定座(1)左侧地面上，所述底座(21)上面左右两侧分别固定连接有支撑座一(20)和支撑座二(22)；

所述支撑座一(20)上侧中活动连接有从动辊轮(19)；

所述支撑座二(22)上侧中活动连接有主动辊轮(15)，所述支撑座二(22)前侧上面固定连接有电机三(16)；

所述主动辊轮(15)通过传送带(18)与从动辊轮(19)相连接，所述主动辊轮(15)前侧中心轴与电机三(16)输出轴固定连接；

所述横梁(23)为两个，两个所述横梁(23)左侧分别与支撑座一(20)右上侧前后位置固定连接，两个所述横梁(23)右侧分别与支撑座二(22)左上侧前后位置固定连接；

所述支撑板(17)底面前后位置分别与对应的横梁(23)顶部固定连接，所述支撑板(17)顶面与传送带(18)内侧顶面相连。

2.根据权利要求1所述的一种片料伺服送料机，其特征在于，所述导槽(3)为T形槽且与活动座(2)右侧外部相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种片料伺服送料机，其特征在于，所述电机一(10)、电机二(14)和电机三(16)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种片料伺服送料机，其特征在于，所述支撑板(17)顶面为光滑面。

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