CN110562536A - 套袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品包装的技术领域，提供了一种套袋设备，其包括具有安装基板的机架以及支撑在安装基板上的包装袋成型装置、包装袋转运平台装置、包装袋搬送装置、包装入料装置和热切封口装置；包装袋成型装置用于提供一侧开口的包装袋；包装袋转运平台装置用于放置包装袋；包装袋搬送装置用于将包装袋成型装置的包装袋移动至包装袋转运平台装置；包装入料装置用于将产品送入位于包装袋转运平台装置的包装袋内；热切封口装置用于对内置有产品的包装袋的开口侧进行热切封口；包装袋成型装置、包装入料装置和热切封口装置设置在包装袋转运平台装置的周侧。与现有技术对比，本发明提供的套袋设备具有效率高、自动化程度高等优点。

Description

套袋设备

技术领域

本发明涉及产品包装的技术领域，尤其是涉及一种套袋设备。

背景技术

目前，在电子类产品的制作完成后，可通过热塑性膜制成的包装袋，用来包装产品，以对产品进行保护。

传统的产品包装工艺，主要包括包装袋供给工序、产品推入包装袋工序、包装袋的开口热封合工序等，在包装袋在各工序之间的周转主要是通过人工方式，故，生产效率低，人工成本过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种套袋设备，以解决现有技术中存在的产品包装自动化程度较低，包装效率低等技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种套袋设备，其包括具有安装基板的机架以及支撑在所述安装基板上的下述装置：

包装袋成型装置，用于提供一侧开口的包装袋；

包装袋转运平台装置，用于放置所述包装袋；

包装袋搬送装置，用于将所述包装袋成型装置的包装袋移动至所述包装袋转运平台装置，所述包装袋搬送装置设置在所述包装袋成型装置与所述包装袋转运平台装置之间；

包装入料装置，用于将产品送入位于所述包装袋转运平台装置的包装袋内；和

热切封口装置，用于对内置有产品的包装袋的开口侧进行热切封口；

所述包装袋成型装置、所述包装入料装置和所述热切封口装置设置在所述包装袋转运平台装置的周侧。

进一步地，所述包装袋成型装置包括固定在所述安装基板上的袋成型架以及支撑在所述袋成型架上的下述装置：

膜卷承载装置，用于安装折叠膜卷，所述折叠膜卷由折叠膜卷绕而成；

膜牵拉装置，其包括使所述折叠膜移动的拉膜机构和供所述折叠膜穿过并引导所述折叠膜移动的膜引导通道；和

袋分离装置，其包括：

袋运载机构，位于所述膜引导通道的出口，所述袋运载机构包括在所述折叠膜的移动方向上依序布置的袋运载主辊轴和袋运载从辊轴，以及包绕在二者之间的且用于放置所述折叠膜的袋运载传送带；

袋热切机构，其包括位于所述袋运载主辊轴与所述膜引导通道的出口之间的袋热切辊轴、位于所述袋热切辊轴上方的袋热切刀，以及用于使所述袋热切刀向下移动并切断位于袋热切辊轴上的所述折叠膜的袋热切刀驱动件；

袋下压机构，其包括位于所述袋运载传送带上方的袋下压辊轴和用于使所述袋下压辊轴向下移动并抵压在所述折叠膜上的袋下压辊轴驱动件；以及

袋轮驱动机构，其包括袋驱动轮、与所述袋热切辊轴同轴固定的第一袋从动轮、与所述袋运载主辊轴同轴固定的第二袋从动轮、袋同步带和使袋驱动轮转动的袋轮驱动件；

所述袋运载主辊轴的直径尺寸大于所述袋热切辊轴的直径尺寸。

进一步地，所述拉膜机构包括拉膜主辊轴、拉膜从辊轴和使所述拉膜主辊轴转动的拉膜驱动组件，所述拉膜主辊轴与所述拉膜从辊轴之间界定出供所述折叠膜移动的一膜夹持空间。

进一步地，所述包装袋搬送装置包括固定在所述安装基板上且具有搬送轨道的搬送支架、滑动设置在所述搬送轨道上的袋滑动座、使所述袋滑动座移动的袋滑动座驱动件、可升降地安装在所述袋滑动座上的袋抓取组件以及固定在所述袋滑动座上且使所述袋抓取组件升降运动的袋抓取组件驱动件，所述袋抓取组件包括至少一个搬送吸附块，所述搬送吸附块具有位于其底面的多个搬送吸附孔。

进一步地，所述包装袋转运平台装置，包括：

运转支撑台，固定在所述安装基板上；

运转承载盘，可旋转地支撑在所述运转支撑台上；

运转驱动组件，使所述运转承载盘转动；以及

多个运转保持机构，沿所述运转承载盘的周向等间距布置；

每个所述运转保持机构均包括供一侧开口的包装袋放置的运转保持板，所述运转保持板上设置有运转吸附结构。

进一步地，所述运转保持板上设置有运转压合组件，用以沿垂直于所述运转承载盘顶面的方向将所述包装袋顶压在所述运转保持板上。

进一步地，所述运转压合组件包括压合连接板、压合引导杆、压合下压块、用于使所述压合下压块与所述运转保持板一同夹持所述包装袋的压合弹性件，以及位于所述压合下压块与所述压合连接板之间的压合固定块；所述压合固定块固定设置在所述运转保持板上，所述压合引导杆穿设于所述压合固定块，且两端分别与所述压合连接板和所述压合下压块相连。

进一步地，所述包装入料装置包括用于放置产品的入料支撑架和用于将放置在所述入料支撑架上的产品推入一侧开口的包装袋内的推送装置；所述推送装置包括推送安装支架、滑动设置在所述推送安装支架上且用于平推产品的推送板以及使所述推送板移动的推送驱动组件。

进一步地，所述包装袋包括相互连接的第一半和第二半；所述包装入料装置还包括袋张口装置，用以吸住所述第一半并使所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开；所述入料支撑架上设置有扣袋引导机构，所述扣袋引导机构包括彼此间隔的至少两个扣袋板，以及用于在所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开时，驱动至少所述两个扣袋板伸入所述包装袋内并抵靠在所述第二半的内侧上的扣压驱动组件。

进一步地，所述热切封口装置包括固定在所述安装基板上的热切封口支架、热切封口机构和袋口撑平机构；所述热切封口机构包括可升降地设置在所述热切封口支架上并在向下移动时对所述包装袋的开口侧加热熔接的热切封口刀，以及用于使所述热切封口刀升降运动的热切封口驱动件；所述袋口撑平机构包括用于在热切前由所述包装袋的开口侧伸入包装袋内的撑平杆件，以及使所述撑平杆件沿平行所述热切封口刀的刀锋延伸方向的方向移动的撑平驱动组件。

与现有技术对比，本发明提供的套袋设备，包括包装袋成型装置、包装袋转运平台装置、包装袋搬送装置、包装入料装置和热切封口装置，节约生产时间和成本，该设备具有效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的套袋设备的立体示意图一；

图2是本发明实施例提供的套袋设备的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的套袋设备的立体示意图二；

图4是本发明实施例提供的套袋设备的立体示意图三；

图5是本发明实施例提供的包装袋成型装置的立体示意图一；

图6是本发明实施例提供的包装袋成型装置的立体示意图二；

图7是本发明实施例提供的包装袋成型装置省略袋成型侧板的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的包装袋成型装置省略袋轮驱动机构的立体示意图；

图9是本发明实施例提供的包装袋成型装置省略袋轮驱动机构的主视示意图；

图10为图9中A部的放大图；

图11是本发明实施例提供的折叠膜的截面示意图；

图12是本发明实施例提供的包装袋搬送装置的立体示意图一；

图13是本发明实施例提供的包装袋搬送装置的立体示意图二；

图14是本发明实施例提供的包装袋转运平台装置与安装基板的立体示意图；

图15是本发明实施例提供的包装袋转运平台装置与包装袋的分解示意图；

图16是本发明实施例提供的包装入料装置的立体示意图；

图17是本发明实施例提供的包装入料装置省略产品上料装置时的立体示意图一；

图18是本发明实施例提供的包装入料装置省略产品上料装置时的立体示意图二；

图19是本发明实施例提供的入料支撑架和推送装置的立体示意图一；

图20是本发明实施例提供的入料支撑架和推送装置的立体示意图二；

图21是本发明实施例提供的入料支撑架和推送装置的立体示意图三；

图22是本发明实施例提供的热切封口装置的立体示意图一；

图23是本发明实施例提供的热切封口装置的立体示意图二。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至23所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的套袋设备1000，其包括具有安装基板1001的机架以及支撑在安装基板1001上的包装袋成型装置100、包装袋转运平台装置300、包装袋搬送装置200、包装入料装置400和热切封口装置500；包装袋成型装置100用于提供一侧开口的包装袋1a；包装袋转运平台装置300用于放置包装袋1a；包装袋搬送装置200用于将包装袋成型装置100的包装袋1a移动至包装袋转运平台装置300，包装袋搬送装置200设置在包装袋成型装置100与包装袋转运平台装置300之间；包装入料装置400用于将产品2a送入位于包装袋转运平台装置300的包装袋1a内；热切封口装置500用于对内置有产品2a的包装袋1a的开口侧进行热切封口；包装袋成型装置100、包装入料装置400和热切封口装置500设置在包装袋转运平台装置300的周侧。

上述的套袋设备，具有效率高、自动化程度高等优点。

参见图1至4，本实施例的套袋设备1000，其包括机架、包装袋成型装置100、包装袋转运平台装置300、包装袋搬送装置200、包装入料装置400、热切封口装置500以及下料装置600。

参见图5至11，本实施例的包装袋成型装置100，包括袋成型架110、膜牵拉装置130和袋分离装置140，膜牵拉装置130和袋分离装置140安装在袋成型架110上并由袋成型架110支撑。

如图5所示，袋成型架110，包括彼此平行的两个袋成型侧板111，膜卷承载装置120安装在袋成型侧板111的后侧(图示的左侧)底部，袋分离装置140位于袋成型侧板111的前侧(图示的右侧)，膜牵拉装置130则安装在袋成型侧板111的中部。

参见图5、6和11，膜卷承载装置120，用于安装折叠膜卷1b，折叠膜卷1b由折叠膜卷1b绕而成，在本实施例中，折叠膜1c由扁平膜大致对半折叠形成，其包括折叠边缘1d、开放边缘1e、第一半1f以及第二半1g。

在本实施例中，膜卷承载装置120包括支撑在袋成型架110上且用于放置折叠膜卷1b的膜轴121和使膜轴121转动的膜轴驱动组件122，膜轴驱动组件为但不局限于电机皮带轮驱动组件。

参见图5至10，在本实施例中，膜卷承载装置120与膜牵拉装置130之间设置有膜引导辊组150，用以引导折叠膜1c移动，膜引导辊组150包括固定在袋成型架110上的多个第一引导辊151，多个第一引导辊151呈上下错位地布置在袋成型侧板111上。

参见图5至10，膜引导辊组150还包括至少一个第二引导辊152，第二引导辊152可升降地设置在袋成型架110上。在本实施例中，第二引导辊152的数量为但不局限于一个，该第二引导辊152的两端通过滑块可升降地安装在袋成型架110上。

参见图7至10，膜牵拉装置130，其包括使折叠膜1c移动的拉膜机构131和供折叠膜1c穿过并引导折叠膜1c移动的膜引导通道132。

参见图7至10，在本实施例中，拉膜机构131包括拉膜主辊轴1311、拉膜从辊轴1312和使拉膜主辊轴1311转动的拉膜驱动组件1313，拉膜主辊轴1311与拉膜从辊轴1312之间界定出供折叠膜1c移动的一膜夹持空间131a，拉膜驱动组件1313为但不局限于电机皮带轮驱动组件。拉膜主辊轴1311和拉膜从辊轴1312的平行设置，拉膜主辊轴1311位于拉膜从辊轴1312之下，且两者相互抵顶。容易理解的是，由于折叠膜1c的厚度较薄，拉膜主辊轴1311与拉膜从辊轴1312的侧壁相互挤压，从而可从上下表面夹紧折叠膜1c，并在拉膜驱动组件1313的驱动下，拉动折叠膜1c向右(图示的右方)移动。

参见图7至10，在本实施例中，袋成型架110的顶部安装有承载顶板112，拉膜从辊轴1312可升降地支撑在承载顶板112上，这样，可通过上下移动拉膜从辊轴1312来调节拉膜从辊轴1312与拉膜主辊轴1311之间的间距，以保证拉膜主辊轴1311与拉膜从辊轴1312能够有效地夹紧折叠膜1c。

参见图7至10，在本实施例中，膜牵拉装置130包括上引导组件133和下引导组件134；上引导组件133包括固定在袋成型架110上的上引导固定块1331和安装在上引导固定块1331上且沿拉膜从辊轴1312的轴向间隔布置的多个上引导片1332，上引导片1332穿设于拉膜从辊轴1312设置；下引导组件134包括固定在袋成型架110上的下引导固定块1341和安装在下引导固定块1341上且沿拉膜主辊轴1311的轴向间隔布置的多个下引导片1342，下引导片1342穿设于拉膜主辊轴1311设置；上引导片1332与下引导片1342之间构成膜引导通道132。

具体地，多个上引导片1332和多个下引导片1342分别一一对应对齐设置。拉膜从辊轴1312上形成有供上引导片1332穿出且与上引导片1332分别对应的多个环形槽，多个环形槽沿拉膜从辊轴1312的轴向间隔布置；拉膜主辊轴1311上形成有供下引导片1342穿出且与下引导片1342分别对应的多个环形槽，多个环形槽沿拉膜主辊轴1311的轴向间隔布置。需要说明的是，通过上引导片1332与下引导片1342共同界定出的膜引导通道132，该膜引导通道132的出口邻接袋热切辊轴1421，这样，可以在折叠膜1c切断后，仍呈水平状态(图示的平直状态)，断头的部分不会脱落，从而实现连续进料作业。

请继续参见图7至10，袋分离装置140包括袋运载机构141、袋热切机构142、袋下压机构143以及袋轮驱动机构144。

在本实施例中，袋运载机构141，位于膜引导通道132的出口，袋运载机构141包括在折叠膜1c的移动方向上依序布置的袋运载主辊轴1411和袋运载从辊轴1412，以及包绕在二者之间的且用于放置折叠膜1c的袋运载传送带1413；袋运载主辊轴1411转动时，带动袋运载从辊轴1412及袋运载传送带1413转动，从而将置于该袋运载传送带1413上的折叠膜1c移动。

作为进一步地优化，袋运载机构141包括袋运载张紧轴1414，袋运载张紧轴1414可升降地支撑在袋成型架110上，这样，可以通过袋运载张紧轴1414来张紧袋运载传送带1413。

在本实施例中，袋热切机构142，包括位于袋运载主辊轴1411与膜引导通道132的出口之间的袋热切辊轴1421、位于袋热切辊轴1421上方的袋热切刀1422，以及用于使袋热切刀1422向下移动并切断位于袋热切辊轴1421上的折叠膜1c的袋热切刀驱动件1423。在折叠膜1c移动过程中，其下表面(图示下表面)承载在袋热切辊轴1421上，袋热切刀1422与袋热切辊轴1421配合作用，袋热切刀驱动件1423为但不局限于气缸，袋热切刀驱动件1423安装在承载顶板112上，在袋热切刀驱动件1423的驱动下，袋热切刀1422下压在袋热切辊轴1421上，以热切位于袋热切辊轴1421上的折叠膜1c。

在本实施例中，袋下压机构143，其包括位于袋运载传送带1413上方的袋下压辊轴1431和用于使袋下压辊轴1431向下移动并抵压在折叠膜1c上的袋下压辊轴驱动件1432，袋下压辊轴驱动件1432为但不局限于气缸，袋下压辊轴驱动件1432安装在承载顶板112上，需要说明的是，袋下压辊轴驱动件1432控制袋下压辊轴1431下移，袋下压辊轴1431压在袋运载传送带1413上，从而与袋运载传送带1413共同夹持折叠膜1c，以便折叠膜1c在热切后的分离。

在本实施例中，袋轮驱动机构144，包括袋驱动轮1441、与袋热切辊轴1421同轴固定的第一袋从动轮1442、与袋运载主辊轴1411同轴固定的第二袋从动轮1443、袋同步带1444和使袋驱动轮1441转动的袋轮驱动件1445，袋驱动轮1441、第一袋从动轮1442、第二袋从动轮1443均为但不局限于同步轮，袋同步带1444包绕在袋驱动轮1441、第一袋从动轮1442、第二袋从动轮1443上，袋轮驱动件1445为但不局限于电机，袋运载主辊轴1411的直径尺寸大于袋热切辊轴1421的直径尺寸。需要说明的是，与袋热切辊轴1421同轴固定的第一袋从动轮1442，及与袋运载主辊轴1411同轴固定的第二袋从动轮1443在袋轮驱动机构144的驱动下同时转动，袋热切辊轴1421和袋运载主辊轴1411的角速度是相同的，由于袋运载主辊轴1411的直径尺寸大于袋热切辊轴1421的直径尺寸，这样，袋运载主辊轴1411的线速度要大于袋热切辊轴1421的线速度，也就是说，在袋热切刀1422对折叠膜1c热切后，袋运载传送带1413的线速度较袋热切辊轴1421的更快，从而能将热切下的折叠膜1c迅速向右(图示的右方向)撕开，以分离折叠膜1c；此外，在膜热切后，能够避免切除的部分与本体之间会有发生黏连，保证了切口位置的齐整。

参见图5至11，本实施例提供的包装袋1a成型方法，采用上述包装袋成型装置100，其包括以下步骤：膜牵拉装置130将折叠膜1c移动至袋分离装置140的袋运载机构141上；待袋运载机构141上的折叠膜1c达到预定长度后，袋热切刀1422和袋下压辊轴1431同时下移以热切折叠膜1c；袋热切刀1422上移复位；袋下压辊轴1431与袋运载传送带1413夹持折叠膜1c并使折叠膜1c分离，以形成包装袋1a，袋下压辊轴1431在袋热切刀1422上复位后延迟预设时间上移复位，该预设时间一般为但不局限于1至2秒。需要指出的是，对初次热切后所切除的折叠膜1c进行抛弃，且在该初次热切后，折叠膜1c的首端被袋热切刀1422所封口，再次热切时，袋热切刀1422会对该折叠膜1c的尾端封口，同时对剩余的折叠膜1c的首端封口，从而成型出三侧封闭且一侧开口的包装袋。

参见图12和13，包装袋搬送装置200，用于将包装袋成型装置100的包装袋移动至包装袋转运平台装置300，包装袋搬送装置200设置在包装袋成型装置100与包装袋转运平台装置300之间。本实施例的包装袋搬送装置200包括搬送支架210、袋滑动座230、袋滑动座驱动件240、袋抓取组件250以及袋抓取组件驱动件260，搬送支架210固定支撑在安装基板1001上，袋抓取组件250包括搬送吸附块270，搬送吸附块270具有搬送吸附孔271。在本实施例中，搬送支架210具有搬送轨道220，袋滑动座230滑动设置在搬送轨道220上，袋滑动座驱动件240支撑在搬送支架210上并可使袋滑动座230左右移动(图示的左右)，袋滑动座驱动件240为但不局限于气缸，袋抓取组件250可升降地安装在袋滑动座230上，袋抓取组件驱动件260固定在袋滑动座230上且使袋抓取组件250升降运动，袋抓取组件驱动件260为但不局限于气缸，袋抓取组件250包括搬送吸附块270，搬送吸附块270具有位于其底面且用于与抽气装置相连的多个搬送吸附孔271。容易理解的是，在袋滑动座驱动件240的驱动下，袋滑动座230移动至抓取位上方，袋抓取组件250通过袋抓取组件驱动件260驱动，向下抓取包装袋1a的第一半1f的顶面后向上移动，并由袋滑动座驱动件240驱动移至放置位。

参见图12和13，袋抓取组件250还包括相互垂直的吸附装配横板251和吸附装配纵板252，吸附装配横板251沿平行于搬送轨道220的延伸方向延伸设置，吸附装配横板251与袋抓取组件驱动件260连接固定，搬送吸附块270固定在吸附装配纵板252上，这样，袋抓取组件250结构轻巧，容易安装和拆卸，且制作成本较低。

参见图12和13，在本实施例中，吸附装配纵板252的数量为两个，两个吸附装配纵板252平行且间隔设置。这样，两个吸附装配纵板252可以与方形的包装袋1a保持有效的吸附作用，使得包装袋1a在抓取和移动时更稳定性。

参见图12和13，袋抓取组件250上设置有多个搬送吸附块270，在本实施例中，每个吸附装配纵板252设置搬送吸附块270的数量为但不局限于两个，两个搬送吸附块270间隔设置，可以理解的是，袋抓取组件250共设置有四个搬送吸附块270，四个搬送吸附块270分别对应包装袋1a的四个角，这样，吸附时包装袋1a的平整度较高，在包装袋1a放落时仍能保持平整状态。

参见图12和13，在本实施例中，四个搬送吸附块270的底面齐平设置，也就是说，搬送吸附块270的底面位于同一面上，从而形成抓取平面，以保证包装袋1a吸附时平整性。

参见图12和13，吸附装配横板251上开设有横向调节孔2511，吸附装配纵板252上开设有与横向调节孔2511对应的横向调节配合孔2521。在本实施例中，横向调节孔2511为腰形孔，且沿吸附装配横板251的延伸方向延伸。容易理解的是，可根据待抓取的包装袋1a在吸附装配横板251的延伸方向上的尺寸，对吸附装配纵板252的位置进行调整，并在调整后通过螺钉等紧固件穿过横向调节孔2511和横向调节配合孔2521锁附。

参见图12和13，吸附装配纵板252上开设有纵向调节孔2522，搬送吸附块270上开设有与纵向调节孔2522对应的纵向调节配合孔272。在本实施例中，纵向调节孔2522为腰形孔，且沿吸附装配纵板252的延伸方向延伸。容易理解的是，可根据待抓取的包装袋1a在吸附装配纵板252的延伸方向上的尺寸，对搬送吸附块270的位置进行调整，并在调整后通过螺钉等紧固件穿过纵向调节孔2522和纵向调节配合孔272锁附。

参见图12和13，在本实施例中，吸附装配纵板252具有相对的第一面252a和第二面252b，第一面252a上开设供吸附装配横板251置入的横向引导槽2523，第二面252b上开设供搬送吸附块270滑动的纵向引导槽2524。可以理解的是，通过横向引导槽2523，可在吸附装配纵板252与吸附装配横板251装配和滑动时进行定位及引导，通过纵向引导槽2524可对搬送吸附块270装配和滑动时进行定位及引导，从而保证了各部件之间的滑动，方便拆装。

参见图14和15，本实施例的包装袋转运平台装置300，用于接收包装袋搬送装置200所移动的包装袋，其包括运转支撑台310、运转承载盘320、运转驱动组件330和运转保持机构340，运转支撑台310支撑固定在安装基板1001上。在本实施例中，运转支撑台310支撑在安装基板1001上；运转承载盘320为圆形的盘体，运转承载盘320通过轴承座可旋转地支撑在运转支撑台310上，运转驱动组件330为但不局限于电机组件，通过运转驱动组件330的驱动，使运转承载盘320转动，从而将放置在运转承载盘320上的包装袋1a在各工位之间移动。运转保持机构340的数量为但不局限于四个，四个运转保持机构340沿运转承载盘320的周向等间距布置，运转保持机构340均包括运转保持板341，运转保持板341上设置有运转吸附结构342，运转吸附结构342与抽气装置相连。需要说明的是，包装袋1a以第一半1f于第二半1g之上，且开口侧朝外的方式放置在运转保持板341上，并由运转吸附结构342吸附固定，以使包装袋1a在旋转时不会脱离运转保持板341。

参见图14和15，运转保持板341上设置有运转压合组件343，用以沿垂直于运转承载盘320顶面的方向将包装袋1a顶压在运转保持板341上。需要说明的是，由于包装袋1a的质量较轻，因此通过运转吸附结构342对包装袋1a的底面进行吸附，既能将包装袋1a保持在运转保持板341上，然而，在包装作业时，需要将待包装的产品2a由包装袋1a的开口侧送入包装袋1a内，而在运转承载盘320转动时，产品2a会相对包装袋1a移动，装有产品2a的包装袋1a也容易移动，因此，通过运转压合组件343下压包装袋1a，并将位于包装袋1a内的产品2a一同压紧在运转保持板341上，这样，可防止产品2a及包装袋1a相对运转保持板341移动，并能在运转保持板341移动至各工位时，产品2a及包装袋1a的位置不变，从而可提高包装效率。

参见图14和15，在本实施例中，运转压合组件343包括压合连接板3431、压合引导杆3432、压合下压块3433、用于使压合下压块3433与运转保持板341一同夹持包装袋1a的压合弹性件(图未示)，以及位于压合下压块3433与压合连接板3431之间的压合固定块3434；压合固定块3434固定设置在运转保持板341上，压合引导杆3432穿设于压合固定块3434，且两端分别与压合连接板3431和压合下压块3433相连。压合下压块3433的数量为但不局限于两个，两个压合下压块3433分别位于运转保持板341的相对两侧，容易理解的是，通过驱动压合下压块3433向上(图示的上)移动，使压合下压块3433与运转保持板341分离，并放入包装袋1a和/或产品2a，在驱动力消除后，在压合弹性件的作用下，压合下压块3433下移并压紧在运转保持板341上，从而将包装袋1a压紧在运转保持板341上。

在本实施例中，压合弹性件为但不局限于弹簧，其套设在压合引导杆3432，且两端分别与压合固定块3434和压合连接板3431相抵。

具体地，包装袋转运平台装置300还包括用于顶升压合连接板3431以使压合下压块3433远离运转保持板341移动的运转顶升杆345和使运转顶升杆345升降运动的运转顶升驱动件346。在本实施例中，运转顶升驱动件346的数量为但不局限于四个，运转顶升驱动件346沿运转承载盘320的周向等间距布置，运转顶升驱动件346为但不局限于气缸，运转顶升杆345安装在该运转顶升驱动件346的输出轴上，运转顶升驱动件346通过运转顶升支架347支撑在安装基板1001上，运转顶升支架347上开设有供运转顶升杆345穿出的孔。可以理解的是，每当运转承载盘320转动一次，运转顶升驱动件346动作，运转顶升杆345向上顶推位于该位置的压合连接板3431，以使压合下压块3433向上移动，此时可对该运转保持板341上进行包装袋1a的上下料、产品2a的推入等作用。

参见图14和15，在本实施例中，运转吸附结构342包括用于吸附包装袋1a的底面(即第二半1g的外表面)中部的中部运转吸附块3421和用于吸附包装袋1a开口侧的底面的边缘部运转吸附块3422，中部运转吸附块3421和边缘部运转吸附块3422分别固定设置在运转保持板341上，并均具有运转吸附孔3423。可以理解的是，采用中部运转吸附块3421吸附包装袋1a的底面中部，边缘部运转吸附块3422吸附包装袋1a开口侧的底面，吸附效果更好，边缘部运转吸附块3422可保证包装袋1a的开口侧的顺利张开，便于产品2a的置入。

参见图14和15，在本实施例中，边缘部运转吸附块3422上开设有封口落料槽3424，封口落料槽3424与边缘部运转吸附块3422的运转吸附孔3423相错开。需要指出的是，该封口落料槽3424与热切封口刀配合作用。

具体地，封口落料槽3424贯穿边缘部运转吸附块3422的相对两侧，且封口落料槽3424的延伸方向与运转承载盘320的外周面相切设置。

参见图16，本实施例的包装入料装置400，包括固定支撑在安装基板上的入料支撑架410、推送装置420、袋张口装置430、产品上料装置440和产品移送装置450。

请继续参见图16，在本实施例中，产品上料装置440，包括上料拉带441和使上料拉带441转动的拉带驱动组件442；上料拉带441的外侧表面设置有沿其周向等间距布置的多个隔块443，相邻的隔块443之间界定出用于放置产品2a的放置空间。拉带驱动组件442为但不局限于电机驱动组件，在拉带驱动组件442驱动下，上料拉带441旋转并使放置在其上的产品2a移动。多个彼此间隔的隔块443可将多个产品2a分隔开，产品2a之间不会发生堆叠，另外，也方便对产品2a的定位和位置检测。

参见图16至18，入料支撑架410用于放置待包装的产品2a，在本实施例中，产品移送装置450，用于将产品上料装置440上的产品2a移动至入料支撑架410上，该产品移送装置450包括产品移送支架451、往复于产品上料装置440和入料支撑架410之间且用于抓取产品2a的产品抓取机构452，产品抓取机构452支撑在产品移送支架451上。

具体地，产品抓取机构452滑动设置在产品移送支架451上，产品移送支架451上安装有用于使产品抓取机构452移动的产品抓取驱动机构453，该产品抓取驱动机构453为但不局限于电机驱动机构；产品抓取机构452包括产品抓取组件454，产品抓取组件454包括多个吸附杆，吸附杆连接抽气装置。产品抓取机构452还包括产品抓取升降驱动件455，用于使产品抓取组件454升降运动，产品抓取升降驱动件455为但不局限于气缸。

参见图16至18，推送装置420，用于将放置在入料支撑架410上的产品2a推入包装袋1a内。包装袋放置在运转承载盘(图未示)上，且包装袋的开口侧朝向入料支撑架410。袋张口装置430，用以在产品2a推入包装袋前，吸住第一半1f的外表面并使包装袋的开口侧的第一半1f边缘与第二半1g边缘张开。

参见图17和18，袋张口装置430包括袋张口支架431、可升降地安装在袋张口支架431上的袋张口组件432以及固定在袋张口支架431上的且使袋张口组件432升降运动的袋张口组件驱动件433，袋张口组件432包括袋张口吸附块434，袋张口吸附块434具有与抽气装置相连的吸附孔。在本实施例中，袋张口吸附块434的数量为但不局限于两个，两个袋张口吸附块434间隔设置，袋张口组件驱动件433为但不局限于气缸，容易理解的是，通过袋张口组件驱动件433驱动袋张口组件432向下移动，吸住包装袋的第一半1f的外表面，由于包装袋1a的第二半1g被运转保持板341上的运转吸附结构342吸附固定，在袋张口组件432时，拉动包装袋的第一半1f向上移，从而使包装袋的开口张开，移动产品2a置入。

具体地，袋张口组件432还包括袋张口装配板435，袋张口装配板435与袋张口组件驱动件433连接固定，袋张口吸附块434滑动设置在袋张口装配板435上。这样，可以调整袋张口吸附块434的位置，以适配不同尺寸的包装袋。

参见图19至21，推送装置420包括推送安装支架421、滑动设置在推送安装支架421上且用于平推产品2a的推送板422以及使推送板422移动的推送驱动组件423，推送驱动组件423为但不局限于电机驱动组件。

请继续参见图19至21，在本实施例中，入料支撑架410上设置有扣袋引导机构460，扣袋引导机构460包括彼此间隔的两个扣袋板461，以及用于在包装袋的开口侧的第一半1f边缘与第二半1g边缘张开时，驱动两个扣袋板461伸入包装袋内并抵靠在第二半1g的内侧上的扣压驱动组件462。特别的是，产品2a位于两个扣袋板461设置，在袋张口装置430使包装袋的开口张开后，并在推送装置420推送之前，扣压驱动组件462驱动扣袋板461伸入包装袋内，扣袋板461的扣压部将包装袋的第二半1g压紧在运转承载盘的运转保持板341上，然后再通过推送装置420将产品2a推入包装袋内。通过扣袋板461装置，可在产品2a推入过程中，避免产品2a与包装袋的袋口擦碰导致无法顺利进入包装袋内。

具体地，扣压驱动组件462包括与扣袋板461固定连接的扣袋固定杆463以及分别枢转接附在入料支撑架410上且彼此平行的第一摆杆464和第二摆杆465，扣袋固定杆463的一端与第一摆杆464铰接，另一端与第二摆杆465铰接；扣压驱动组件462还包括用于驱动第一摆杆464相对入料支撑架410转动的扣压驱动气缸466。该扣压驱动气缸466铰接在入料支撑架410上，扣压驱动气缸466的气缸轴与第一摆杆464相连，容易理解的是，在产品2a推入前，扣压驱动气缸466的气缸轴回缩，拉动扣袋板461向下并向包装袋所在侧扣在包装袋的内壁上，并在推入产品2a后，，扣压驱动气缸466的气缸轴伸出，推动拉动扣袋板461向上并向远离包装袋的方向复位。

参见图22和23，本实施例的热切封口装置500，包括热切封口支架510、热切封口机构520和袋口撑平机构530。

从图22和23可以看出，在本实施例中，热切封口机构520包括可升降地设置在热切封口支架510上并在向下移动时对包装袋的开口侧加热熔接的热切封口刀521，以及用于使热切封口刀521升降运动的热切封口驱动件522，热切封口驱动件522为但不局限于气缸，热切封口驱动件522固定安装在热切封口支架510上，热切封口刀521安装在该热切封口驱动件522的气缸轴上，在热切封口驱动件522的驱动下，上下(图示的上下)运动，热切封口刀521的底部向下移动至下方对应的边缘部运转吸附块3422的封口落料槽3424内，以将位于其下方的包装袋1a熔接封口。

具体地，热切封口刀521包括中空的刀头5211和内置在刀头5211内的电热元件。热切封口刀521的刀锋位于该刀头5211的底部，电热元件可以是电热线、电热板或电热棒，通过电热元件的加热，在热切封口刀521的刀头5211与包装袋接触后，对包装袋的开口处加热并热合该包装袋的开口。

从图22和23可以看出，在本实施例中，热切封口刀521具有用于接触包装袋的多个齿5212，多个齿5212并排且间隔设置，这样，热合后的包装袋，其封口位置可方便拆除，便于产品取出使用。

参见图22和23，袋口撑平机构530，用于在热切前由包装袋的开口侧伸入包装袋内，并将包装袋的开口侧水平撑开。在本实施例中，袋口撑平机构530包括用于在热切前由包装袋的开口侧伸入包装袋内的撑平杆件531，以及使撑平杆件531沿平行热切封口刀521的刀锋延伸方向的方向移动的撑平驱动组件532。需要说明的是，在产品推入(或送入)包装袋后，该包装袋的开口处容易因产品的不规则形状导致开口大小、形状各异，开口的上边缘与下边缘对不齐，进而影响开口热接效果。对此，采用袋口撑平机构530，并将包装袋的开口侧水平撑开，待包装袋开口处齐整后再近些热合，从而保证包装袋开口的热合效果。

具体地，袋口撑平机构530包括撑平滑动支架533和滑动设置在撑平滑动支架533的两个撑平滑块534，撑平滑动支架533连接有一撑平滑动支架驱动件535，用以使撑平滑动支架533相对热切封口支架510移动，撑平滑动支架驱动件535为但不局限于气缸，通过撑平滑动支架驱动件535的驱动，带动撑平滑动支架533的进退移动，进而实现撑平杆件531滑入和滑出包装袋。每个撑平滑块534上均设置有撑平杆件531，用以伸入包装袋内并与包装袋的内壁相抵。可以理解的是，将撑平杆件531伸入包装袋后，使两个撑平杆件531从袋口的对角处背向移动，从而将包装袋的开口侧拉平。

参见图22和23，在本实施例中，撑平驱动组件532包括设置在撑平滑动支架533上的两个撑平滑块驱动件536，两个撑平滑块驱动件536与两个撑平滑块534分别一一对应。

参见图22和23，在本实施例中，撑平滑块驱动件536连接有连接角件537，撑平滑块534可调节地连接在连接角件537上。容易理解的是，可通过对撑平滑块534的位置进行调节，以适配不同尺寸的包装袋。

具体地，撑平滑块534上开设有行程调节孔5341，连接角件537开设有与行程调节孔5341对应的行程调节槽5371，松开螺钉等紧固件，可对撑平滑块534进行调节移动，在调节后拧紧紧固件，使撑平滑块534与连接角件537之间的连接固定。

参见图22和23，撑平滑动支架533上设置有撑平导向柱538，撑平滑块534开设有与撑平导向柱538对应的撑平导向孔。这样，对撑平滑块534移动进行引导，使结构更加稳定。

参见图1至4，下料装置600，包括下料运送装置610和下料转移装置620。下料运送装置610，包括下料运送拉带和使下料运送拉带转动的下料运送驱动组件，下料运送驱动组件为但不局限于电机驱动组件。下料转移装置620，用于将经热切封口装置500封口的包装袋1a移动至下料运送拉带上，下料转移装置620包括用于拨动内置有产品2a的包装袋1a移动的拨片以及使该拨片移动的拨片驱动件，拨片驱动件为但不局限于气缸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套袋设备，其特征在于，包括具有安装基板的机架以及支撑在所述安装基板上的下述装置：

包装袋成型装置，用于提供一侧开口的包装袋；

包装袋转运平台装置，用于放置所述包装袋；

包装袋搬送装置，用于将所述包装袋成型装置的包装袋移动至所述包装袋转运平台装置，所述包装袋搬送装置设置在所述包装袋成型装置与所述包装袋转运平台装置之间；

包装入料装置，用于将产品送入位于所述包装袋转运平台装置的包装袋内；和

热切封口装置，用于对内置有产品的包装袋的开口侧进行热切封口；

所述包装袋成型装置、所述包装入料装置和所述热切封口装置设置在所述包装袋转运平台装置的周侧。

2.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述包装袋成型装置包括固定在所述安装基板上的袋成型架以及支撑在所述袋成型架上的下述装置：

膜卷承载装置，用于安装折叠膜卷，所述折叠膜卷由折叠膜卷绕而成；

膜牵拉装置，其包括使所述折叠膜移动的拉膜机构和供所述折叠膜穿过并引导所述折叠膜移动的膜引导通道；和

袋分离装置，其包括：

袋运载机构，位于所述膜引导通道的出口，所述袋运载机构包括在所述折叠膜的移动方向上依序布置的袋运载主辊轴和袋运载从辊轴，以及包绕在二者之间的且用于放置所述折叠膜的袋运载传送带；

袋热切机构，其包括位于所述袋运载主辊轴与所述膜引导通道的出口之间的袋热切辊轴、位于所述袋热切辊轴上方的袋热切刀，以及用于使所述袋热切刀向下移动并切断位于袋热切辊轴上的所述折叠膜的袋热切刀驱动件；

袋下压机构，其包括位于所述袋运载传送带上方的袋下压辊轴和用于使所述袋下压辊轴向下移动并抵压在所述折叠膜上的袋下压辊轴驱动件；以及

袋轮驱动机构，其包括袋驱动轮、与所述袋热切辊轴同轴固定的第一袋从动轮、与所述袋运载主辊轴同轴固定的第二袋从动轮、袋同步带和使袋驱动轮转动的袋轮驱动件；

所述袋运载主辊轴的直径尺寸大于所述袋热切辊轴的直径尺寸。

3.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于，所述拉膜机构包括拉膜主辊轴、拉膜从辊轴和使所述拉膜主辊轴转动的拉膜驱动组件，所述拉膜主辊轴与所述拉膜从辊轴之间界定出供所述折叠膜移动的一膜夹持空间。

4.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述包装袋搬送装置包括固定在所述安装基板上且具有搬送轨道的搬送支架、滑动设置在所述搬送轨道上的袋滑动座、使所述袋滑动座移动的袋滑动座驱动件、可升降地安装在所述袋滑动座上的袋抓取组件以及固定在所述袋滑动座上且使所述袋抓取组件升降运动的袋抓取组件驱动件，所述袋抓取组件包括至少一个搬送吸附块，所述搬送吸附块具有位于其底面的多个搬送吸附孔。

5.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述包装袋转运平台装置，包括：

运转支撑台，固定在所述安装基板上；

运转承载盘，可旋转地支撑在所述运转支撑台上；

运转驱动组件，使所述运转承载盘转动；以及

多个运转保持机构，沿所述运转承载盘的周向等间距布置；

每个所述运转保持机构均包括供一侧开口的包装袋放置的运转保持板，所述运转保持板上设置有运转吸附结构。

6.根据权利要求5所述的套袋设备，其特征在于，所述运转保持板上设置有运转压合组件，用以沿垂直于所述运转承载盘顶面的方向将所述包装袋顶压在所述运转保持板上。

7.根据权利要求6所述的套袋设备，其特征在于，所述运转压合组件包括压合连接板、压合引导杆、压合下压块、用于使所述压合下压块与所述运转保持板一同夹持所述包装袋的压合弹性件，以及位于所述压合下压块与所述压合连接板之间的压合固定块；所述压合固定块固定设置在所述运转保持板上，所述压合引导杆穿设于所述压合固定块，且两端分别与所述压合连接板和所述压合下压块相连。

8.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述包装入料装置包括用于放置产品的入料支撑架和用于将放置在所述入料支撑架上的产品推入一侧开口的包装袋内的推送装置；所述推送装置包括推送安装支架、滑动设置在所述推送安装支架上且用于平推产品的推送板以及使所述推送板移动的推送驱动组件。

9.根据权利要求8所述的套袋设备，其特征在于，所述包装袋包括相互连接的第一半和第二半；所述包装入料装置还包括袋张口装置，用以吸住所述第一半并使所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开；所述入料支撑架上设置有扣袋引导机构，所述扣袋引导机构包括彼此间隔的至少两个扣袋板，以及用于在所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开时，驱动至少所述两个扣袋板伸入所述包装袋内并抵靠在所述第二半的内侧上的扣压驱动组件。

10.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述热切封口装置包括固定在所述安装基板上的热切封口支架、热切封口机构和袋口撑平机构；所述热切封口机构包括可升降地设置在所述热切封口支架上并在向下移动时对所述包装袋的开口侧加热熔接的热切封口刀，以及用于使所述热切封口刀升降运动的热切封口驱动件；所述袋口撑平机构包括用于在热切前由所述包装袋的开口侧伸入包装袋内的撑平杆件，以及使所述撑平杆件沿平行所述热切封口刀的刀锋延伸方向的方向移动的撑平驱动组件。