TWM509180U - 袋子對折包裝的裝置 - Google Patents

Description

袋子對折包裝的裝置

本新型所涉及的是將製作完成而疊合訂本袋子對折，同時將袋料製成包裝袋而令對折的袋子裝入，進而將包裝好的成品封口後移送至目的地，使能一貫作業而完成自動化的包裝作業。

先前如公告的第418830號專利創作，是將疊合訂本的袋子經過沖剪成背心袋後，令背心袋被對折而夾送至一輸送帶上，進而輸送至末端而由人工作業方式，再將對折的背心袋裝入預先製好的包裝袋中，然後再把該包裝袋的袋口以小型的封口機封合而裝箱；雖然預先對折的背心袋，方便作業者拿後而直接裝入包裝袋內，可避免背心袋對折的麻煩，但包裝袋必須另外預先製作，而包裝作業仍是使用人力，影響了作業效率與人力的成本。

因此，乃有如公告第M437818號的專利創作，目的是改善上述包裝袋必須預先製作、以及必須依靠人力包裝的問題，其主要是在一機台上架設有夾袋機構、承接機構、頂出機構、送膜機構、夾膜機構及封切機構，其中該夾袋機構為利用夾具對應夾取疊裝的塑膠袋，且與承接機構相對行徑運動，以讓塑膠袋能置放在承接機構中定位，接續以頂出機構將位於承接機構上的塑膠袋往上頂出且呈對摺狀，同時包裝膜料經由送膜機 構導入且撐張位於頂出機構上方，再藉由夾膜機構夾取包裝膜料套設於被頂出的塑膠袋外部，再讓封切機構夾固包裝膜料與塑膠袋而進行上下封口與切斷包裝膜料；藉此讓塑膠袋的包裝過程可一貫作業，達到製袋與包裝作業自動化的目的。

不過，上述之自動製袋與包裝的裝置，除了夾袋機構、承接機構的增設，該整體的設備龐大化與複雜化，增加故障率與維護上的麻煩外，更當包裝完成後的成品向下掉落後，卻沒有更進一步的妥善處理，導致成品無所適從，徒有製袋包裝的功能。

此外，當送膜機構將袋料的袋口兩側夾住而向下拉出後，該袋口並非能夠保持完全張開的狀態、以及合適的開口大小，導致對折後蓬鬆的袋子，可能無法保證能夠順利的裝入袋料內，造成對折的袋子裝入袋料內時常發生困難而中斷，進而嚴重影響包裝作業的進行、甚至連帶影響連結之製袋機的製袋作業。

緣是，為了改善前述已知之包裝機設計的整體包裝作業不夠完善、以及對折袋子裝入袋料內時常發生困難等問題，本新型是設一袋料進退單元供袋料穿越而穿合在一袋料張口單元上，該袋料之袋口保持張開的狀態而供一夾袋移送的夾持拉送，進行袋料封口與切割成包裝袋後，再將製好的包裝袋移送至它處進行包裝，另設一將袋子對折後移送並推送入前述之包裝袋的對折移送單元，且再設一將包裝袋連同袋子夾移進行封口後、再移送至目的地的成品夾送單元，進而讓製作包裝袋、對折袋子、將對折袋子裝入包裝袋內而封口完成成品、以及將成品移送至目的地等作業 可以自動化的完成。

本新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一機體上分別設有製袋處、包裝處與折袋處，在製袋處設有一供袋料穿越的袋料進退單元、一保持袋料之袋口張開而供夾持的袋料張口單元，並設一將袋料拉出而透過一封口單元與一切割單元製成包裝袋、並將包裝袋夾送至包裝處的夾袋移送單元，復設一折袋處將袋子對折後、移送至包裝處後再把袋子推送入包裝袋內的對折移送單元，同時又設一將包裝袋連同袋子夾移至預定處而透過另一封口單元進行封口後、再把成品移送至目的地的成品夾送單元，其中該袋料進退單元，是在製袋處下方的兩相對而可將袋料向前助送與令其袋口處拉到預定處的滾輪；該袋料張口單元，是包括在製袋處設一可容設在袋料內而保持袋口張開的袋口撐張梭之下端，抵於對應處設置之兩導袋滾輪的上方之間，同時袋口撐張梭上端的兩側是抵於另外的兩導袋滾輪的內側之間；該夾袋移送單元，包括一可被由製袋處移送至包裝處的移送桿上，至少裝設一組兩相對應的夾袋爪、以及該兩夾袋爪之間的移送桿上設有兩外端相對內斜而保留適當間隔的兩導入片；該對折移送單元，包括受驅移上升而將折袋處之袋子對折、以及可更進而向上推送的一折板，令該折板裝設在可由折袋處被驅移至包裝處的一滑座上；該成品夾送單元，是設於包裝處上方而可升降將包裝袋連同裝入的袋子夾住、並移送進行封口與移放的夾爪部件；進而達成將袋料製成包裝袋後，再把袋子對折而裝入包裝袋內，然後進行封口與成品移送的作業。

上述方案中，該封口單元包括一側設有受驅移的一承壓封合座，相對側設有受驅移而依序抵壓於承壓封合座上的一壓袋刀與一熱封刀。

上述方案中，該承壓封合座的後側裝設一受驅移而露出於讓承壓封合座端面中間之切割刀的切割單元。

上述方案中，該袋口撐張梭是包括一連桿的兩端各固定一可移動定位、且其頂面中間剖開形成一槽道口的導袋體。

上述方案中，該夾袋移送單元的移送桿兩端固定在依預定路徑繞設而被帶動的兩相對鏈條上，且其上的夾袋爪與導入片可透過鎖固在不同位置而進行調整。

上述方案中，該對折移送單元的折板上端形成指爪狀，且對應處的上方設一可供袋子送入放置的承袋單元，且該承袋單元上開設有可供折板的指爪部位穿過的空間。

上述方案中，該承袋單元可為一平板狀的平台。

上述方案中，該承袋單元可為數個間隔排列之窄帶狀輸送帶所組成者。

上述方案中，該成品夾送單元包括一受驅動而可來回轉動、且其上裝設有受上下驅移之夾爪部件的轉座，而該夾爪部件又包括受上下驅移、且其兩端樞固相對應而可受驅使而張合之兩夾爪的桿架。

是以，透過上述本新型的袋料進退單元令袋料在被夾持前，保持袋口張開而位於袋料張口單元處，且由夾袋移送單元將袋料拉出而進行封口與切割成一包裝袋後、再移送至包裝處，同時由對折移送單元將承袋單元上的袋子對折後，再移送至包裝處把對折的袋子推送入包裝袋內，然後由成品夾送單元夾持移送進行封口，進而把成品移送至目的地裝箱，令袋子的包裝作業完全自動化而改善人工包裝作業的缺失。

1‧‧‧機體

10‧‧‧掛架

11‧‧‧導輪

12‧‧‧軸桿

13‧‧‧擋桿

14‧‧‧鏈輪

15‧‧‧鏈條

16‧‧‧支架

17‧‧‧氣壓缸

18‧‧‧導滑道

2‧‧‧袋料進退單元

21,22‧‧‧滾輪

3‧‧‧袋料張口單元

31,32‧‧‧導袋滾輪

33‧‧‧袋口撐張梭

331‧‧‧連桿

332‧‧‧導袋體

333‧‧‧槽道口

4‧‧‧夾袋移送單元

41‧‧‧移送桿

411‧‧‧長槽孔

42‧‧‧夾袋爪

43‧‧‧導入片

5‧‧‧對折移送單元

51‧‧‧滑座

52‧‧‧氣壓缸

53‧‧‧連結桿

54‧‧‧導桿

55‧‧‧架座

56‧‧‧折板

6‧‧‧封口單元

60‧‧‧氣壓缸

61‧‧‧熱封刀

62‧‧‧壓袋刀

63‧‧‧氣壓缸

64‧‧‧承壓封合座

7‧‧‧成品夾送單元

70‧‧‧轉座

71‧‧‧擺臂

72‧‧‧氣壓缸

73‧‧‧夾爪部件

731‧‧‧桿架

732‧‧‧夾爪

733‧‧‧氣壓缸

734‧‧‧連動片

74‧‧‧氣壓缸

8‧‧‧承袋單元

81‧‧‧空間

9‧‧‧切割單元

91‧‧‧氣壓缸

92‧‧‧切割刀

下面結合附圖和實施例對本新型進一步說明。

圖1是本新型整體結構的側面示意圖。

圖2是本新型袋料張口單元與夾袋移送單元的局部立體示意圖。

圖3是本新型袋口撐張梭的結構示意圖。

圖4是本新型夾袋移送單元的調整示意圖。

圖5是本新型對折移送單元的局部立體示意圖。

圖6是本新型承袋單元的實施例一示意圖。

圖7是本新型承袋單元的實施例二示意圖。

圖8是本新型成品夾送單元的示意圖。

圖9是本新型對折移送單元的對折作動示意圖。

圖10是本新型夾持袋料的示意圖。

圖11是本新型袋料由袋口撐張單元處拉出的示意圖。

圖12是本新型袋料進行封口與切割的示意圖。

圖13是本新型製成的包裝袋移送至包裝處的示意圖。

圖14是本新型對折袋子裝入包裝袋內的作動示意圖。

圖15是本新型成品夾送單元夾持住袋子的作動示意圖。

圖16是本新型成品夾送單元向上移送袋子進行包裝袋封口的示意圖。

圖17是本新型成品夾送單元將袋子向上夾送至定位、以及對折移送單元與夾袋移送單元復位的作動示意圖。

圖18是本新型成品夾送單元移送成品至導滑道處的示意圖。

請參閱圖1所示，本新型包裝裝置主要是在機體1上的右邊外側設有一掛放袋料的掛架10，另左邊外側設有將成品袋對折之折袋處的對折移送單元5，且在機體1上而由掛架10該側處依序設有在位機體1右側內的製袋處與左側內的包裝處，令袋料依序穿繞過一機體上所設的袋料進退單元2後，再穿入一位於製袋處的袋料張口單元3上，讓袋料之袋口處恆保持張開的狀態，且在機體1上設有可沿著製袋處至包裝處移動的夾袋移送單元4，透過夾袋移送單元4將袋料由袋料張口單元3處拉出在預定長度處進行封口與切割而成為一包裝袋，然後再把裝好的包裝袋移送至欲進行包裝之包裝處，另在機體1的左邊外側折袋處設有可將製袋機製好而疊合訂本的袋子，進行對折而再移送至包裝處、而將其裝入包裝袋內的對折移送單元5，最後透過一設於包裝處上方之機體1上的成品夾送單元7，將包裝好之包裝袋封口後的成品，移送至目的地處。

上述的袋料進退單元2是包括兩可靠合而夾送袋料、或開離而釋開袋料的兩滾輪21,22，而該袋料是穿於兩滾輪21,22之間，同時兩滾輪21,22可以輔助袋料的送出或回縮。

上述的袋料張口單元3請再配合圖2所示，其包括上、下各兩相對應的導袋滾輪31,32，並設一袋口撐張梭33的下端處抵住於下方的兩導袋滾輪32上，而袋口撐張梭33的兩側則分別輕靠在上方的兩導袋滾輪31的內側處，令前述穿過袋料進退單元2的袋料繞過一機體1上所設的導輪11後，再穿入下方的兩導袋滾輪32之間，同時令袋料的袋口張開而讓袋口撐張梭33置入袋料內，且令袋料繼續向上拉引而使袋口抵至或接近袋口撐張梭33的頂緣處；又該袋口撐張梭33的構造請參閱圖3所示，其包括一連桿331 的兩端各連結一導袋體332，並令兩側導袋體332可沿著連桿331相對移動而調整兩者之間的距離，使能適用於不同袋寬之袋料的袋口撐張，同時兩導袋體332的頂面中間剖開形成一槽道口333；其次，在袋口撐張梭33對應處機體1上固定一軸桿12，並在軸桿12上滑設兩相對而可沿著該軸桿12移動的兩擋桿13，且令兩擋桿13伸穿過一側的上、下導袋滾輪31,32之間，使其分別可以輕抵於袋口撐張梭33的兩側，進而防止袋口撐張梭33發生左右的偏移。

上述的夾袋移送單元4亦請又配合圖1與圖2所示，其包括在機體1兩側沿著製袋處與包裝處之間路徑繞設而受鏈輪14帶動的鏈條15，並在兩側的鏈條15之間連結一移送桿41，且移送桿41上開設有長槽孔411，復設兩相對的夾袋爪42透過長槽孔411而以螺絲鎖固於移送桿41上，且又在兩夾袋爪42之間再設一透過長槽孔411而同樣以螺絲鎖固於移送桿41上之其下端相對向內斜之U形的兩相對導入片43，同時如圖4所示，該兩夾袋爪42與兩導入片43都可透過其上鎖固螺絲的放鬆後，而可任意調整其位置，使能適用於不同袋寬之袋料的夾持移送。

另外如圖1所示，在袋料張口單元3上方對應處的機體1上設一封口單元6，該封口單元6是包括設於一側而受氣壓缸60驅移的彈力抵壓的熱封刀61與壓袋刀62，以及相對的另一側而受氣壓缸63驅移的承壓封合座64，令兩者相對移動而使熱封刀61與壓袋刀62抵壓在承壓封合座64的端面上，進而讓其間的袋料可以被進行封口的作業，同時又令承壓封合座64後側設一切割單元9，而該切割單元9是包括一受氣壓缸91帶動而快速移動的切割刀92，並令該切割刀92由承壓封合座64的端面中間處伸出，使能對 封口後的袋料進行割斷的作業。

上述的對折移送單元5請配合圖1與圖5所示，是在機體1的另一側伸設兩相對的支架16，且兩支架16之間設一受氣壓缸17驅動而沿著該支架16而滑移的滑座51，且在滑座51上設置固定一氣壓缸52，並令氣壓缸52的作動桿連結一連結桿53，且在連結桿53的兩側各固定一導桿54，再令兩導桿54向下穿過滑座51後固定於一側伸的L型架座55上，而該架座55的直立端處則鎖固一向上伸而其上端形成指爪狀的折板56；其次，在兩支架16之間的上方設一可供製作完成的袋子移送入而平放之平台或輔助輸送台的承袋單元8，且該承袋單元8上亦開設有可供折板56上端的指爪部位穿過的空間81，同時該承袋單元8如前述是一平板狀的平台(如圖6所示)、或間隔排列之窄帶狀輸送帶所組成(如圖7所示)。

上述的成品夾送單元7如圖8所示，是設於欲進行入袋包裝之位置的機體1上方處，其包括在機體1上樞固一可以轉動的轉座70，且令轉座70的一端連結一擺臂71，並又在機體1上樞固一氣壓缸72，使透過氣壓缸72連結於擺臂71的一端而驅使其轉擺，進而令轉座70可以進行來回的轉動，另在轉座70上固定一氣壓缸74，並在氣壓缸74的驅動桿末接設一夾爪部件73，而該夾爪部件73又包括一與氣壓缸72之驅動桿連結的桿架731，並在桿架731的兩端樞固相對應的夾爪732，復又在桿架731中間固定另一氣壓缸733，然後令氣壓缸733的驅動桿端同時樞固兩連動片734，再令兩連動片734的末端又分別樞固於對應側的夾爪732上，進而透過氣壓缸733驅使夾爪732的張合，且又透過氣壓缸74帶動整個夾爪部件73的上下移動，復再透過氣壓缸72驅使整個夾爪部件73向一側偏擺。

又請參閱圖1所示，在成品夾送單元7下方對應處的機體1上，設一與前述相同構造的封口單元6，即透過其上的熱封刀61對裝入對折之袋子的包裝袋進行封口的作業。

因此，請配合圖1與圖9，製作完成而疊合訂本在一起的袋子，由製袋設備的輸送帶移送至承袋單元8上，並被同時被帶送至承袋單元8上的預定位置處後而停止，此時位在承袋單元8下方之對折移送單元5的折板56被氣壓缸52驅動而向上伸，使朝著袋子的中間處向上頂推而使其對折、並上升至預定處停止，進而再透過氣壓缸17將整個對折移送單元5驅移至預定包裝的位置處；同時，另一側的夾袋移送單元4如圖10所示，在鏈條15的向下帶動而移至袋料張口單元3處，令兩夾袋爪42伸至袋口撐張梭33兩側的槽道口333處，將已預穿合在袋口撐張梭33上的袋料兩側夾持住後，再如圖11所示由鏈條15向上帶動夾袋移送單元4位移至上方的預定處而將袋料向上拉出，同時該袋料進退單元2的兩滾輪21,22亦會輔助袋料的拉送，讓兩夾袋爪42的夾持負苛減小，以利袋料拉送的進行，然後如圖12所示透過封口單元6的壓袋刀62先壓住袋料後，再由熱封刀61將袋料封口，復再透過切割單元9的切割刀92將袋料切斷，進而形成一欲進行包裝的包裝袋，同時在袋料被切斷後，隨即透過袋料進退單元2的兩滾輪21,22的反轉，將袋料回拉而令被切斷後形成的袋口，退回至袋口撐張梭33處，預備下一次袋料的夾持。

再者又如圖13與圖14所示，前述被夾持在夾袋移送單元4上而完成一端封口的包裝袋，再由鏈條15帶動而移至機體1另一側欲進行包裝的位置處，令包裝袋的袋口朝下而使與對折移送單元5呈相對應，進而續令 夾袋移送單元4將包裝袋向下帶移至預定處，而對折移送單元5同時將折跨在折板56的袋子，再由氣壓缸52向上移送，讓對折的袋子沿著夾袋移送單元4上的兩導入片43之間而完全送入包裝袋內後停止，此時如圖15所示成品夾送單元7的氣壓缸74帶動整個夾爪部件73向下移動至預定處而停止後，再令夾爪732將包裝袋連同對折的袋子一起夾持住，復令夾移送單元4的夾袋爪42釋開包裝袋，而由鏈條15再將夾移送單元4向下帶移一小段距離，同時如圖16所示成品夾送單元7氣壓缸74反向地動帶夾爪部件73向上移動至欲進行封口的位置處，然後透過封口單元6將包裝袋下端的開口處封合起來而形成一成品後，如圖17所示繼續將夾爪部件73向上移動至定位處，進而又如圖18所示透過氣壓缸72驅使轉座70朝向一側偏擺，讓成品透過夾爪732張開而釋放掉入機體1上方所設的導滑道18，該成品滑至預定處進行下一步驟的處理。

是以，透過上述本新型將疊合而訂本的袋子對折後裝入包裝袋內的包裝裝置，可以省去人工包裝的作業，讓包裝與製袋的作業兩者可以連結起來，進而達成更進一步自動化作業與提升作業效率的目的。

1‧‧‧機體

10‧‧‧掛架

11‧‧‧導輪

13‧‧‧擋桿

14‧‧‧鏈輪

15‧‧‧鏈條

16‧‧‧支架

17‧‧‧氣壓缸

18‧‧‧導滑道

2‧‧‧袋料進退單元

21,22‧‧‧滾輪

3‧‧‧袋料張口單元

31,32‧‧‧導袋滾輪

33‧‧‧袋口撐張梭

4‧‧‧夾袋移送單元

41‧‧‧移送桿

42‧‧‧夾袋爪

43‧‧‧導入片

5‧‧‧對折移送單元

51‧‧‧滑座

52‧‧‧氣壓缸

53‧‧‧連結桿

55‧‧‧架座

56‧‧‧折板

6‧‧‧封口單元

60‧‧‧氣壓缸

61‧‧‧熱封刀

62‧‧‧壓袋刀

63‧‧‧氣壓缸

64‧‧‧承壓封合座

7‧‧‧成品夾送單元

70‧‧‧轉座

72‧‧‧氣壓缸

73‧‧‧夾爪部件

74‧‧‧氣壓缸

8‧‧‧承袋單元

9‧‧‧切割單元

91‧‧‧氣壓缸

92‧‧‧切割刀

Claims (9)

1. 一種袋子對折包裝的裝置，是一機體的左側內設有製袋處、左側內設有包裝處、以及機體的左邊外側設有折袋處，在製袋處依序設有一供袋料穿越的袋料進退單元、一保持袋料之袋口張開而使可供夾持拉出的袋料張口單元，並設一將袋料由袋料張口單元處拉出而透過一封口單元與一切割單元製成一端開口之包裝袋後、再將包裝袋移送至包裝處的夾袋移送單元，復在折袋處設一將疊合訂子袋子對折後而移送至包裝處、再把對折的袋子推送入包裝袋內的對折移送單元，同時又在包裝處上方的機體上設一將包裝袋連同袋子夾移至預定處而透過另一封口單元進行封口後、再把成品移送至目的地的成品夾送單元，其中：該袋料進退單元，是在製袋處下方可助送袋料或回拉袋料的袋口至預定處的兩滾輪；該袋料張口單元，是包括在製袋處設一可容設在袋料內而保持袋口張開的袋口撐張梭之下端，抵於對應處設置之兩導袋滾輪的上方之間，同時袋口撐張梭上端的兩側是抵於另外的兩導袋滾輪的內側之間；該夾袋移送單元，包括一可被由製袋處移送至包裝處的移送桿上，至少裝設一組兩相對應的夾袋爪、以及該兩夾袋爪之間的移送桿上設有兩外端相對內斜而保留適當間隔的兩導入片；該對折移送單元，包括受驅移上升而將折袋處之袋子對折、以及可更進而向上推送的一折板，令該折板裝設在可由折袋處被驅移至包裝處的一滑座上；該成品夾送單元，是設於包裝處上方而可升降將包裝袋連同裝入的袋子夾住、並移送進行封口與移放的夾爪部件。
2. 依請求項1所述的袋子對折包裝的裝置，其中該封口單元包括一側設有受驅移的一承壓封合座，而相對側則設有受驅移而依序抵壓於承壓封合座上的一壓袋刀與一熱封刀。
3. 依請求項2所述的袋子對折包裝的裝置，其中該承壓封合座的後側裝設一受驅移而露出於承壓封合座端面中間之切割刀的切割單元。
4. 依請求項1所述的袋子對折包裝的裝置，其中該袋口撐張梭是包括一連桿的兩端各固定一可移動定位的導袋體，且令導袋體頂面中間剖開形成一槽道口。
5. 依請求項1所述的袋子對折包裝的裝置，其中該夾袋移送單元的移送桿兩端分別固定在繞轉於製袋處與包裝處之間而設的兩相對鏈條上，且其上的夾袋爪與導入片可透過鎖固在不同位置而進行調整。
6. 依請求項1所述的袋子對折包裝的裝置，其中該對折移送單元的折板上端形成指爪狀，且對應的上方另設一可供袋子送入的承袋單元，且該承袋單元上開設有可供折板的指爪部位穿過的空間。
7. 依請求項6所述的袋子對折包裝的裝置，其中該承袋單元可為一平板狀的平台。
8. 依請求項6所述的袋子對折包裝的裝置，其中該承袋單元可為數個間隔排列之窄帶狀輸送帶所組成者。
9. 依請求項1所述的袋子對折包裝的裝置，其中該成品夾送單元包括一受驅而可來回轉動的轉座，並令轉座上裝設受上下驅移的夾爪部件，該夾爪部件是包括受上下驅移的桿架，並令桿架兩端樞固有相對應而可受驅使張合的兩夾爪。