JPH0754092Y2 - 袋敷設装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等の適宜材質で形成された箱体内部に、合成
樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられるよう
な袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような段ボール箱に袋体
を敷設する袋敷設装置としては、例えば、図７に示すよ
うに、長尺寸法に形成された合成樹脂製の筒状フィルム
ｆを垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配
設した加熱ヘッド５０で筒状フィルムｆを幅方向に溶着
し、同位置下段に配設した切断カッタ５１で筒状フィル
ムｆの幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離形成す
る。同時に、左右の各吸着パッド５２，５２で包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを吸着保持して適宜大きさに開口した後、
同各吸着パッド５２，５２で包装袋Ｆを吸着保持した状
態のまま段ボール箱Ｂの直上位置まで水平移動し、同各
吸着パッド５２，５２による吸着保持を解除して段ボー
ル箱Ｂ内に包装袋Ｆを落下投入する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
左右の各吸着パッド５２，５２で吸着保持した包装袋Ｆ
を段ボール箱Ｂ上方に水平移動させる場合、垂直方向に
繰出される包装袋Ｆを吸着保持する位置と、同位置側部
の段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆを投入する位置とに各
吸着パッド５２，５２を往復移動させなければならず、
一つの包装袋Ｆを敷設するのに手間及び時間が必要であ
る。且つ、移動時に付与される空気抵抗又は機械振動に
より各吸着パッド５２，５２で吸着保持した包装袋Ｆが
自重落下することがあり、各吸着パッド５２，５２で吸
着保持した包装袋Ｆの移動距離が長くなる程、停止時に
生じる移動誤差が大きくなるため、各吸着パッド５２，
５２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内部に対し
て正確に投入することが困難であり、袋投入時に於い
て、段ボール箱Ｂ内に投入された包装袋Ｆの姿勢を作業
者の手で修正しなければならず、作業能率が悪くなると
いう問題点を有している。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、繰出し経路上
の袋保持位置で袋体を方向転換して、同位置下部に供給
した箱体の内側壁面に沿って袋体を垂直挿入することに
より、箱体内部に対して袋体を確実に挿入することがで
き、袋体の敷設に要する時間及び工程を削減して、袋敷
設作業の省力化及び能率アップを図ることができる袋敷
設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案の袋敷設装置
は、上記箱体内部に敷設される大きさに形成した袋体を
繰出し経路上の袋保持位置に水平供給する袋供給手段
と、上記繰出し経路上の袋保持位置に供給された袋体の
投入口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持
し、該袋保持位置下部に供給された箱体内部に対して袋
体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する袋保持手
段と、上記箱体の内側壁面に沿って袋体が垂直挿入され
る方向に相互を相対移動する袋装填手段とを備えた袋敷
設装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この考案の袋敷設装置は、袋供給手段を駆動し
て、繰出し経路上の袋保持位置に袋体を水平供給する。
袋保持手段を駆動して、袋保持位置に供給された袋体の
投入口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持
し、同位置下部に供給した箱体内部に対して袋体の底部
が挿入される垂下姿勢に方向転換する。袋装填手段を駆
動して、適宜大きさに開口された袋体を箱体の内側壁面
に沿って垂直挿入するので、包装袋の敷設作業が能率的
に行える。

【０００７】

【考案の効果】この考案によれば、繰出し経路上の袋保
持位置で袋体を方向転換して、同位置下部に供給された
箱体の内側壁面に沿って袋体を垂直挿入するので、従来
装置のように袋体を箱体上方に水平移動させるような手
間及び作業が省ける。且つ、水平移動させる必要がない
ため、箱体内部に挿入するまでに袋体が不測に自重落下
するのを防止できると共に、同位置下部に供給された箱
体内部に対して袋体を確実に挿入することができ、一つ
の袋体を敷設するときに要する時間及び工程を削減し
て、袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体の一例として段ボール箱内に合成樹
脂製の包装袋を敷設する作業に用いられる袋敷設装置を
示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置１は、ロ
ール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆを繰出
し経路上に供給する袋繰出し機構２と、同経路上の袋溶
着位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶着する袋溶着
機構３と、同経路上の袋溶着位置に供給された筒状フィ
ルムｆを適宜長さに切断する袋切断機構４と、同経路上
に供給された筒状フィルムｆを袋保持位置まで供給する
袋送り機構５と、同経路上の袋保持位置に供給された包
装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着保持して、同位置下部の袋挿
入位置に供給された段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆの底
部Ｆｂが挿入される姿勢に９０度反転する袋保持機構６
と、同位置下部の箱停止位置に段ボール箱Ｂを供給する
箱送りコンベア７と、適宜姿勢に反転保持された包装袋
Ｆの底部Ｆｂが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上
昇する袋装填機構８とから構成される。

【０００９】上述の袋繰出し機構２は、長尺寸法に形成
された合成樹脂製の筒状フィルムｆをロール状に巻回し
て、繰出し側下部に配設したロールホルダ１０で軸受す
ると共に、繰出し経路上に軸支した各送りロール１１，
１２，１３，１４，１５と、ダンサーロール１６とに筒
状フィルムｆを張架している。すなわち、大径に形成し
た各送りロール１２，１４を繰出し方向に回転駆動し
て、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し経路
上に供給する。

【００１０】前述の袋溶着機構３は、繰出し経路上に設
定した袋溶着位置上部に繰出し方向と直交して取付け枠
１７を架設し、同取付け枠１７の上面側中央部に固定し
た溶着用シリンダ１８のピストンロッドを可動板１９に
連結し、同可動板１９の下面側長手方向に筒状フィルム
ｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した加熱ヘッド２０
を固定し、同袋溶着位置下部に加熱ヘッド２０と対向し
てヘッド受け板２１を水平固定している。且つ、可動板
１９の下面側両端部に各ガイド軸２２，２２を上下摺動
自在に挿通し、同各ガイド軸２２，２２の下端部に各コ
イルスプリング２３，２３を介して筒状フィルムｆの横
幅寸法よりも若干長尺に形成した上部押圧板２４を水平
固定し、同位置下部に上部押圧板２４と対向して筒状フ
ィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した下部押圧
板２５を水平固定している。

【００１１】すなわち、溶着用シリンダ１８の作動によ
り、繰出し経路上の袋溶着位置に供給された筒状フィル
ムｆを熱溶着する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出し動
作を許容する間隔とに加熱ヘッド２０とヘッド受け板２
１とを相対接離する。同時に、袋溶着位置に供給された
筒状フィルムｆを挾持する間隔と、同筒状フィルムｆの
繰出し動作を許容する間隔とに各押圧板２４，２５を相
対接離する。

【００１２】前述の袋切断機構４は、繰出し経路上に設
定した袋溶着位置下部に繰出し方向と直交して取付け枠
２６を架設し、同取付け板２６に固定したロッドレス型
の切断用シリンダ２７上に、筒状フィルムｆの横幅寸法
よりも若干長尺に形成した切断刃２８を上下動自在に連
結している。すなわち、切断用シリンダ２７の作動によ
り、上述の加熱ヘッド２０と各押圧板２４，２５との間
に保持された筒状フィルムｆを切断する上昇位置と、同
筒状フィルムｆの繰出し動作を許容する降下位置とに切
断刃２８を上下動する。

【００１３】前述の袋送り機構５は、図３にも示すよう
に、送り側始端部に軸支した各スプロケット２９，２９
と、送り側終端部に軸支した各スプロケット３０，３０
との間に各送り用チェーン３１，３１を張架し、同各送
り用チェーン３１，３１の対向側周縁部に筒状フィルム
ｆの両側縁部を挾持する間隔に隔てて一対の各チャック
３２，３２を固定すると共に、同各送り用チェーン３
１，３１の長手方向に対して一つの包装袋Ｆを挾持する
間隔に隔てて複数個の各チャック３２…を固定してい
る。

【００１４】上述の各チャック３２…は、筒状フィルム
ｆの一側縁部を適宜幅挾持する大きさに上下の各挾持片
３３，３４を形成し、同各挾持片３３，３４の対向側中
央部を上下開閉自在に枢着すると共に、同各挾持片３
３，３４の枢着部分に、例えば、コイルスプリング、渦
巻きバネ、合成ゴム、板バネ等の弾性部材３５を介在し
て、同弾性部材３５の付勢力により上下の各挾持片３
３，３４を常時開方向に回動付勢している。且つ、左右
に張架した各送り用チェーン３１，３１に対して各チャ
ック３２…を構成する下段側の各挾持片３４…を連結固
定し、同各送り用チェーン３１，３１の外側近傍位置に
架設した各ガイドレール３６，３６に対して各チャック
３２…を構成する上段側の各挾持片３３…を係合する。

【００１５】すなわち、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により各送り用チェーン３１，３１を繰出し方
向に回転して、同各送り用チェーン３１，３１に固定し
た各チャック３２…を繰出し方向に周回移動する。各ガ
イドレール３６，３６の送り側始端部上に各チャック３
２…を構成する上段側の各挾持片３３…が係合したと
き、弾性部材３５の付勢力に抗して上下の各挾持片３
３，３４が閉角度に回動規制され、上下の各挾持片３
３，３４により筒状フィルムｆの一側縁部を挾持固定す
る。且つ、各ガイドレール３６，３６の送り側終端部上
から各チャック３２…を構成する上段側の各挾持片３３
…が脱落したとき、弾性部材３５の付勢力により上下の
各挾持片３３，３４が開角度に回動復帰して、上下の各
挾持片３３，３４による筒状フィルムｆの挾持固定を解
除する。

【００１６】前述の袋保持機構６は、繰出し経路上に設
定した袋保持位置に、上述の袋送り機構５による筒状フ
ィルムｆの供給動作が許容される大きさ及び形状に形成
した凹形の回転枠３７を前後回動自在に軸支し、同位置
側部に配設した枠回転用シリンダ３８のピストンロッド
端部を回転枠３７の一側端部に連結している。且つ、回
転枠３７の下端側水平部に固定した各袋保持用シリンダ
３９，３９のピストンロッド端部と、同回転枠３７の上
端側垂直部に固定した各袋保持用シリンダ４０，４０の
ピストンロッド端部とに、繰出し経路上の袋保持位置に
供給される筒状フィルムｆの開口側上下面と対向して、
例えば、合成ゴムや合成樹脂等の軟質部材で形成した各
吸着パッド４１…を夫々固定している。

【００１７】すなわち、枠回転用シリンダ３８の作動に
より、繰出し経路上の袋保持位置に供給された筒状フィ
ルムｆの開口側上下面を吸着保持する横向き姿勢と、同
位置下部の袋挿入位置に供給された段ボール箱Ｂに包装
袋Ｆの底部Ｆｂが挿入される下向き姿勢とに回転枠３７
を回動停止する。且つ、各袋保持用シリンダ３９，４０
の作動により、繰出し経路上の袋保持位置に供給された
筒状フィルムｆの開口側上下面を吸着保持する吸着間隔
と、同位置下部の袋挿入位置に供給された段ボール箱Ｂ
の各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋
Ｆの投入口Ｆａを開口する開口間隔とに各吸着パッド４
１…を相対接離する。

【００１８】且つ、袋保持位置に供給された筒状フィル
ムｆの開口側上下面に各吸着パッド４１…を密着したと
き、各吸着パッド４１…に接続した吸引用ブロワ（図示
省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、袋挿入位
置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装
袋Ｆの投入口Ｆａを被覆したとき、各吸着パッド４１…
に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧を遮断又は
停止して吸着保持を解除する。

【００１９】前述の箱送りコンベア７は、箱送り方向と
平行して架設した左右の各取付け枠４２，４２間に、多
数本の各送りローラ４３…を箱送り方向に対して所定間
隔に隔てて軸架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆
動力により各送りローラ４３…を箱送り方向に回転さ
せ、同各送りローラ４３…上に載置された段ボール箱Ｂ
を箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア７上に
設定した箱停止位置にストッパ４４を出没自在に設け、
同位置下部に固定した出没用シリンダ４５のピストンロ
ッド端部をストッパ４４に連結固定している。すなわ
ち、出没用シリンダ４５の作動によりストッパ４４を搬
送面上に出没して、箱送りコンベア７上に載置された段
ボール箱Ｂをストッパ４４で箱停止位置に一旦停止す
る。

【００２０】前述の袋装填機構８は、箱送りコンベア７
上に設定した箱停止位置側部に箱昇降台４６を垂直昇降
自在に設け、同箱昇降台４６の前端部に突設した４本の
各フック４６ａ…を箱送りコンベア７の各送りローラ４
３…間に挿入し、同位置側部に垂直固定した箱昇降用シ
リンダ４７のピストンロッド端部を箱昇降台４６の後端
部に連結固定している。すなわち、箱昇降用シリンダ４
７の作動により、上述の袋保持機構６により９０度反転
された包装袋Ｆの底部Ｆｂを挿入する袋挿入位置に段ボ
ール箱Ｂを供給する上昇位置と、同位置下部の箱送りコ
ンベア７上に段ボール箱Ｂを移載する降下位置とに箱昇
降台４６を昇降停止する。

【００２１】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋敷設装置１による包装袋Ｆの敷設動作を説
明する。先ず、図１及び図２に示すように、箱送りコン
ベア７を箱送り方向に回転駆動して、箱製函工程（図示
省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア７
上の箱停止位置に搬送すると共に、出没用シリンダ４５
を作動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂ
をストッパ４４で箱停止位置に一旦停止する。

【００２２】同時に、袋繰出し機構２を繰出し方向に回
転駆動して、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰
出し経路上に連続供給すると共に、袋送り機構５を繰出
し方向に回転駆動して、左右の各送り用チェーン３１，
３１上に固定した各チャック３２，３２を各ガイドレー
ル３６，３６上に順次係合し、繰出し経路上に供給され
る筒状フィルムｆの両側縁部を左右の各チャック３２，
３２で順次挾持して、同左右の各チャック３２，３２で
挾持した状態のまま筒状フィルムｆを経路終端部まで牽
引供給する。

【００２３】次に、左右の各チャック３２，３２で挾持
した筒状フィルムｆの先端部が経路終端部に到達したと
き、袋繰出し機構２及び袋送り機構５を駆動停止する。
同時に、図４に示すように、袋保持機構６の各袋保持用
シリンダ３９，４０を作動して、繰出し経路上の袋保持
位置に供給された筒状フィルムｆの開口側上下面を上下
の各吸着パッド４１…で吸着保持する。同時に、袋溶着
機構３を駆動して、次段の各チャック３２，３２で挾持
された筒状フィルムｆの挾持位置直前を加熱ヘッド２０
で幅方向に熱溶着し、袋切断機構４を駆動して、熱溶着
された筒状フィルムｆの袋溶着位置直前を切断刃２８で
幅方向に切断することで、連続供給される筒状フィルム
ｆを一つの包装袋Ｆに分離形成する。

【００２４】次に、袋溶着機構３及び袋切断機構４を復
帰駆動して、加熱ヘッド２０及び切断刃２８を初期位置
に復帰させると共に、袋送り機構５を繰出し方向に回転
駆動して、左右の各送り用チェーン３１，３１上に固定
した各チャック３２，３２を各ガイドレール３６，３６
上から順次脱落し、前段の各チャック３２，３２による
挾持固定を解除して包装袋Ｆの底部Ｆｂを下方に垂下す
る。同時に、図５に示すように、袋保持機構６の各袋保
持用シリンダ３９，４０を復帰作動して、上下の各吸着
パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大き
さに開口する。この後、枠回転用シリンダ３８を旋回作
動して、繰出し経路上の袋保持位置を基準として、上下
の各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆを段ボー
ル箱Ｂに対して挿入される下向き姿勢に９０度反転す
る。

【００２５】次に、袋装填機構８の箱昇降用シリンダ４
７を上昇作動して、箱送りコンベア７上の箱停止位置に
停止された段ボール箱Ｂを箱昇降台４６で垂直方向に持
上げると共に、箱昇降台４６上に載置された段ボール箱
Ｂの内側壁面に沿って上述の各吸着パッド４１…で吸着
保持した包装袋Ｆの底部Ｆｂを挿入し、且つ、同各吸着
パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットして吸着解
除することで、一つの包装袋Ｆの敷設作業が完了する。

【００２６】次に、枠回転用シリンダ３８を復帰作動し
て、繰出し経路上の袋保持位置に供給される筒状フィル
ムｆを吸着保持する姿勢に上下の各吸着パッド４１…を
回動復帰させる。同時に、図６に示すように、袋装填機
構８の箱昇降用シリンダ４７を降下作動して、箱昇降台
４６上に載置された段ボール箱Ｂを箱送りコンベア７に
移載すると共に、出没用シリンダ４５を復帰作動して、
ストッパ４４を搬送面下に没入した後、箱送りコンベア
７を箱送り方向に回転駆動して、袋敷設済みの段ボール
箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、箱封
函工程）に搬送供給する。以下、上述と同様に、各機構
２，３，４，５，６，７，８を順次駆動して、適宜大き
さに形成された包装袋Ｆの敷設作業を継続する。

【００２７】以上のように、繰出し経路上の袋保持位置
で包装袋Ｆを方向転換して、同位置下部に供給された段
ボール箱Ｂの内側壁面に沿って包装袋Ｆを垂直挿入する
ので、従来装置のように包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ上方に
水平移動させるような手間及び作業が省ける。且つ、水
平移動させる必要がないため、段ボール箱Ｂ内部に挿入
するまでに包装袋Ｆが不測に自重落下するのを防止でき
ると共に、同位置下部に供給された段ボール箱Ｂ内部に
対して包装袋Ｆを確実に挿入することができ、一つの包
装袋Ｆを敷設するときに要する時間及び工程を削減し
て、袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。

【００２８】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、袋体は、包装袋Ｆに対応し、袋供
給手段は、袋繰出し機構２と、袋溶着機構３と、袋切断
機構４と、袋送り機構５とに対応し、袋保持手段は、袋
保持機構６及び回転枠３７と、枠回転用シリンダ３８
と、各袋保持用シリンダ３９，４０と、各吸着パッド４
１…とに対応し、袋装填手段は、袋装填機構８及び箱昇
降台４６と、箱昇降用シリンダ４７とに対応するも、こ
の考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【００２９】上述の実施例に示す装置は、箱昇降台４６
上に載置された段ボール箱Ｂを垂直上昇して、各吸着パ
ッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に
敷設セットする構成であるが、例えば、ボールネジ機構
やエアシリンダ等の適宜昇降手段により各吸着パッド４
１…を垂直降下して、各吸着パッド４１…で吸着保持し
た包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設セットするもよく、
また、各吸着パッド４１…で吸着保持した包装袋Ｆと、
箱昇降台４６上に載置された段ボール箱Ｂとを袋挿入方
向に相対移動して敷設セットしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置による袋敷設動作を示す側面図。

【図２】袋送り機構及び袋保持機構による袋敷設動作を
示す正面図。

【図３】袋送り機構の袋挾持状態を示す正面図。

【図４】袋溶着機構及び袋切断機構による分離動作を示
す側面図。

【図５】袋保持機構による袋開口動作及び袋反転動作を
示す側面図。

【図６】袋装填機構による袋装填動作を示す側面図。

【図７】従来装置による袋敷設動作を示す側面図。

【符号の説明】

ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｂ…段ボール箱 １…袋敷設装置 ２…袋繰出し機構 ３…袋溶着機構 ４…袋切断機構 ５…袋送り機構 ６…袋保持機構 ７…箱送りコンベア ８…袋装填機構 ２０…加熱ヘッド ２８…切断刃 ３２…チャック ３７…回転枠 ４１…吸着パッド ４６…箱昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上面開放形態に組立てられた箱体内部に袋
   体を敷設する袋敷設装置であって、上記箱体内部に敷設
   される大きさに形成した袋体を繰出し経路上の袋保持位
   置に水平供給する袋供給手段と、 上記繰出し経路上の袋保持位置に供給された袋体の投入
   口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持し、
   該袋保持位置下部に供給された箱体内部に対して袋体の
   底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する袋保持手段
   と、 上記箱体の内側壁面に沿って袋体が垂直挿入される方向
   に相互を相対移動する袋装填手段とを備えた袋敷設装
   置。