CN105109750A - 一种塑料袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋包装机，用于对制袋机上产出的成本的塑料袋进行包装。主要包括机架、装入装置、撑板摆动装置、升降吸盘装置，其特征在于：还包括送袋装置和制袋装置。制袋装置由输出机构将模卷上的包装膜输入到热封机构和切断机构的工作位置，经热封并切断后形成包装袋并输出在送袋装置的储袋盘上，储袋盘随送袋运行机构将包装袋送到包装机的预定工作位置。储袋盘上设有吸盘，用于固定包装袋的开口端底层并与升降吸盘共同作用将袋口打开。本发明具有结构简单紧凑，依次供袋送袋稳定可靠等优点，不仅解决了现有的塑料袋包装机依次取袋不稳定的技术问题，还具有自动制袋的功能，节约了包装成本。

Description

一种塑料袋包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械。具体地说是一种用包装袋对塑料袋进行套袋包装的一种塑料袋包装机。

背景技术

一种塑料袋包装机，用于将制袋机产出的成本的塑料袋装入在包装袋中，以便于存放、销售、使用。申请公布号CN103935567A，公布日2014年07月23日，公开了一种塑料袋对折装包机(以下简称对比文件1)，主要包括：对折装入装置、开口装置、夹持输出装置。申请公布号CN104003027A，公布日2014年08月27日，公开了一种塑料袋自动装袋装置(以下简称对比文件2)。主要包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘。这两个对比文件虽然表述的术语不一致，但技术特征和技术方案基本相同。上述对比文件1和对比文件2公开的内容虽然都能将塑料袋对折一次并自动装入到包装袋中，但对包装袋的要求较高，要求把包装袋做成信封状，即包装袋的开口处的底层比上层长出一段形成“封舌”，以便于固定包装袋的底层，包装袋的上层用吸盘吸开。只有这样才能对包装袋开口，才能实现依次给袋。对比文件2在其说明书中也有这样的描述：包装袋的“开口下边比上边长，长出的部分正好对应于撑板横梁16的前面上边向前凸出的包装袋压板28的下面，托盘17上升后包装袋压板28压住了最上面的包装袋D开口的下边，然后吸盘24吸住包装袋D的上面，上升一段距离将包装袋D开口打开---”。包装袋的底层要长出一段，这不仅浪费了包装材料，也增加了制袋难度和加工费用，并且长出的一段影响美观。

申请公布号CN104150023A，申请公布日：2014年11月19日，公开了一种塑料袋包装机(以下简称对比文件3)。对比文件3采用了“摆动式取袋开口装置”这一区别技术特征，从而可以使用普通的平口包装袋进行包装，降低了包装成本，提高了美观程度。但由此带来的问题是：吸板摆动到储袋盘的上方，在吸取储袋盘里面最上面的那个包装袋时，因静电吸附、多次取袋挤压等原因，造成包装袋之间粘连，有时会出现一次吸上去两个甚至多个包装袋的状况。这种情况将严重影响包装工作的正常进行，难以实现逐一取袋的可靠性；对于一些较厚的包装袋来说，在吸板摆动到直立状态时包装袋靠自重容易从吸嘴吸住的地方向下滑落，滑落的幅度哪怕是两三厘米就容易将吸嘴露出而造成吸嘴漏气包装袋掉下来；而如果把吸嘴在吸板上的位置靠后设置，则不容易打开袋口，即使能打开但开口端容易内翻，形成的开口不能足以使撑板伸入。无论是吸嘴还是吸盘，其吸力是有限的。如果吸板处于水平状态，当垂直向上拉动被吸住的包装袋时就会感觉吸力较大，如果沿水平方向拉动包装袋时则感觉吸力很小，很容易将包装袋移位。所以摆动时处于直立状态的吸板很容易使包装袋滑落，也容易移位或倾斜，难以保证能够与推板前后对应而影响包装工作和包装质量。

针对上述问题，人们也考虑过采用制袋装置来实现逐一供袋的目的，但一直没能实现。其问题在于，第一：从对比文件1、2、3公开的附图中可以明显看出：塑料袋包装机开袋装置的左面设有升降托板和撑板装置，无法设置制袋装置；其右面上部设有输出装置，能够安装制袋装置的位置只有在输出装置的下方狭小的L型空间内。而现有技术的制袋装置结构复杂、体积庞大，造价高，难以与之相匹配。第二，塑料袋包装机的包装速度较快，动作复杂。这需要制袋装置的制袋程序、储袋盘、运行机构、控制装置的默契配合，在不影响包装机的正常工作和效率的条件下进行。虽然说公传统的制袋机的制袋速度高于包装机的包装速度，但在本技术环境中要求制袋机间歇制袋，要求在包装机的工作程序中的一个较小的时间空隙中将包装袋快速制出并送到预定位置，对于单个包装袋的制袋时间来说要求速度是较快的。第三，制袋装置制出的包装袋重量轻，容易漂移，包装袋输出后难以立即固定、送袋过程中位置容易移动、漂移，出现褶皱，要求尽量减少送袋环节；将制袋装置制出的包装袋运送到开口程序的工作位置时，其开口端的中间难以与上面的升降吸盘上下对应，也难以与左边的撑板左右对应。

申请公布号CN104718992A公开了一种“自动套袋机的供袋装置”(以下简称对比文件4)。该对比文件公开的制袋装置包括“储袋卷(311)、张紧输送组件(312)、上拉袋组件(313)、热合切断组件(314)以及下拉袋组件(315)。上拉袋组件(313)和下拉袋组件(314)是呈竖向设置的，其包装膜及包装袋的输出是自上而下的。这种设计使得整个制袋装置的高度太高，难以适应安装在塑料袋包装机的安装空间；并且竖向状态的包装袋还需要一个摆动到水平状态的装置和过程，不仅工作程序复杂，增大了制袋装置的体积，也会出现直立状态时的“滑落”问题。而如果将上拉袋组件和下拉袋组件呈水平向设置，那么包装膜切断后的前端容易下垂，其公开的下拉袋组件难以抓取到包装膜的断茬，并且还需要张紧输送组件，这使得整体结构复杂、体积大。这种制袋装置也不能适应本塑料袋包装机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、能用普通的平口包装袋进行包装，并且供袋送袋可靠的一种塑料袋包装机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种塑料袋包装机包括：机架、装入装置、撑板摆动机构、升降吸盘装置、夹持输出装置，其特征在于：所述升降吸盘装置对应的下方还设有送袋装置、制袋装置；所述送袋装置包括储袋盘、送袋运行机构，所述储袋盘的上面设有吸嘴，吸嘴经管道与吸风机连接，储袋盘设在送袋运行机构上；所述制袋装置由输送机构、热封机构、切断机构构成，设在送袋装置的后方。

作为优选的技术方案，在储袋盘上根据需要可以设置多个吸嘴。吸嘴的一个作用是固定包装袋开口端的下层，与升降吸盘共同作用将包装袋的袋口打开；吸嘴的另一个作用是在制袋装置输出一段包装膜时能迅速吸住包装袋的一端，在送袋运行机构承载着储袋盘的送袋过程中将包装袋可靠地固定，防止漂移。所述的吸嘴是在储袋盘上上下设置通孔，在通孔的上面覆盖滤网，通孔的下面连接管道，管道的另一端连接吸风机。吸嘴也可以是一种真空吸盘。

所述的送袋送袋运行机构，其作用是承载着储袋盘将制袋装置制出的包装袋送到塑料袋包装机预定的工作位置，使包装袋的开口端左右对应于撑板、推板，上下对应于升降吸盘。

作为优选的技术方案，所述的送袋运行机构包括一种直线模组和电动滑台。电动滑台前后安装在升降吸盘对应的下面机架上，直线模组安装在电动滑台的滑台上。所述的直线模组由两条直线模组架构成，每条模组架上分别设有导轨、滑块，其两端分别设有同步带轮，上下两个同步轮上分别设有环形同步带，同步带的一点与滑块固定连接；每条模组架下端的同步带轮由传动轴连接，传动轴的一端连接伺服电机。伺服电机转动时可驱动两条模组架上的两个滑块同步上下运动。所述的电动滑台由滚珠丝杠副、滑套、滑台架、直线导轨、滑台电机等构成。所述的直线模组和电动滑台分别由伺服电机或步进电机驱动，直线模组可以随电动滑台的滑台前后往复移动，储袋盘经托架设在直线模组的滑块上，随滑块上下往复运动，也能随滑台前后往复移动。本实施方式的优点在于：结构简单，既能使储袋盘上下运动，也可以使储袋盘左右运动，通过控制电动缸上的电机来改变储袋盘与制袋装置的相对位置，便于调节包装袋的长度规格和将整个包装袋全部放置在储袋盘上，定位精度高。

作为送袋运行机构的又一种实施方式，所述的运行机构包括一种直立的直线模组，储袋盘经托架设在直线模组的滑块上。本实施方式的优点在于：省略了电动滑台，结构简单，制造成本低；缺点在于：储袋盘与制袋装置的距离大，难以保证整个包装袋都能放置到储袋盘上。制袋装置需要滑动设置在机架上，用丝杠或气缸来调整制袋装置与储袋盘的相对位置，以适应包装袋的长度尺寸变化；也可以将直线模组倾斜安装，直线模组的上端向前下端向后，这样可以缩短储袋盘与制袋装置的距离。

作为送袋运行机构，在本发明给出的上述两个具体实施方案中，本领域的技术人员可以在直线模组的技术特征中得到技术启示，可以用直线导轨、滑块或光轴、直线轴承等替代直线模组或电动滑台，也可以用气缸来驱动滑块或直线轴承来进行往复运动，从而使连接在滑块上的储袋盘将包装袋送至开口的工作位置；也可以将直线模组与电动滑台相互替换。上述的改变与替换都是同一技术特征，属于同一技术方案。

本技术方案中所述的直线模组和电动滑台，二者在作用和效果上都是基本一致的，具有相等同的技术特征，可以根据具体情况相互替换。

所述的制袋装置，包括输送机构、热封机构、切断机构、模卷架构成。用于根据塑料袋包装机的需要，依次逐一制袋，并使制袋程序与包装机的工作程序、储袋盘的运行规律相适应，将制出的包装袋依次可靠地放置在储袋盘中。

所述的输送机构，用于向制袋装置的工作位置每次输入一段一个包装袋长度的包装膜，并将经热封、切断后形成的包装袋送出。输送机构具有输入包装膜和送出包装袋的作用。

作为优选的技术方案，所述的输送机构由模卷架、导辊、预放料装置、胶辊输出装置构成。预放料装置包括设在模卷架前面的上下两条放料胶辊，两条放料胶辊的两端设有轨道，轨道上分别设有压紧弹簧，使上下两条胶辊之间将包装膜夹紧，胶辊的一端连接电机；在放料胶辊的前面垂挂一条竹帘，竹帘的下端设有光电开关；所述的胶辊输出装置包括上下两组胶辊，每组两条胶辊前后水平设置，胶辊上设有多个环形沟槽，在前后两条胶辊相对应的沟槽上分别装有环形弹簧，两组胶辊的两端上下滑动设置在轨道中，并通过弹簧将两组胶辊弹性连接，在其中一条胶辊的一端连接伺服或步进电机。当步进电机带动胶辊快速转动时，可将处在上下两组胶辊和环形弹簧之间的包装膜迅速抛出，抛出的一段包装膜经热封切断后形成包装袋。本实施方案的优点在于：制袋速度快；缺点在于：结构庞大，制造成本高，稳定性差。

作为另一种技术方案，所述的输送机构由模卷架、导辊、升降平台、压辊或压板、直线模组、夹袋机械手构成；所述夹袋机械手滑动设在直线模组上，直线模组设在机架的下部，升降平台设在切断机构的后面，压辊设在升降平台的上面，两条导辊设在升降平台的后面，导辊的后面设置模卷架，膜卷架上装有模卷。所述升降平台的作用在于将切断后的包装膜的断头与压辊将其夹住固定并抬起，使包装膜的切断端与夹袋机械手的开口前后对应，便于将夹袋机械手包装膜的切断端抓住。本技术方案的优点在于：夹袋机械手抓住包装膜的切断端牵动拉出一段一个包装袋长度的包装膜，待热封、切断后再次向前牵动，将制成的包装袋平放到储袋盘中，其后端被储袋盘后端的吸盘吸住固定，夹袋机械手松开并继续前移将包装袋放下。本技术方案的优点在于：可以省略预放料机构，使整个制袋装置结构紧凑；缺点在于：制袋速度稍慢。

所述的输送机构的又一种实施方式是：所述的胶辊输出装置只需两个上下两条弹性连接的胶辊，胶辊上设有多条环形沟槽，环形沟槽里分别装有气管，当伺服电机驱动胶辊快速转动时将夹在上下两条胶辊之间的包装膜抛出，装在上下两条胶辊沟槽里的气管分别从包装膜的上面和下面喷出压缩空气，辅助包装膜送出。本技术方案的优点在于：包装膜抛出的速度快、平整，落在储袋盘上的位置准确可靠；缺点在于：压缩空气从气管喷出后容易吹起灰尘影响包装环境，也容易影响包装机的其它工作程序。

所述热封装置，就是利用塑料膜的热塑性特性，使包装袋的封口处置于热封刀或电热丝与橡胶垫板之间，施以机械压力并直接加热，使之融化融合，冷却后形成封线。

作为优选的技术方案，所述的热封机构由热封垫板、热封刀、加热管、导热布、热电偶、温控仪、导杆气缸构成。橡胶垫板设在机架的下方，导杆气缸设在橡胶垫板对应的上方机架上，热封刀连接在导杆气缸上。加热管纵向装在热封刀上，热封刀的下端覆盖导热布，热封刀的一侧设有热电偶，热电偶、加热管分别于温控仪连接，温控仪的输入端连接电源。本实施方案的优点在于：工作稳定可靠；缺点在于：开机前必须先对热封刀进行预热。

作为热封机构的另一种技术方案，所述热封垫板连接在导杆气缸上，热封垫板对应的下方机架上设有绝缘板，绝缘板的两端分别设有弹性接线端子，两个弹性接线端子上连接电热丝，电热丝处在绝缘板的上面，在电热丝的上面覆盖导热布，弹性端子分别用导线连接可调变压器。本实施方案的优点在于：结构简单紧凑，开机前无需预热；缺点在于：电热丝容易烧断，需要经常更换。

所述的切断机构用于将塑料膜的封合线的一侧切断，使之形成一端封口另一端开口的包装袋。

作为优选的技术方案，所述切断机构由凹形压板、切割气缸，无杆气缸、切割座、刀片构成。凹形压板连接在导杆气缸上，导杆气缸安装在机架上；切割座安装在凹形压板对应的机架下方，切割座的中间设有一条与凹形压板上下对应的切割缝隙，切割座的下方一侧安装无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有刀片，刀片的上端透过切割座的切割缝隙伸出在上面一段。刀片可以随无杆气缸的滑块横向往复运动。本技术方案的优点在于：切割出的包装袋易于开口，缺点在于：结构复杂、制造成本高。

作为切断机构的另一种实施方式，切断机构由定刀、动刀、动刀轨道、气缸构成。所述动刀的上面连接在气缸上，动刀的后侧滑动安装在轨道上，定刀设在动刀对应的下方，使动刀的后侧与定刀的前侧上下对应。本实施方式的要点在于：结构简单，工作稳定；缺点在于：切割时容易将包装袋的上下两层挤压在一起容易粘连，不易开口。

本发明具有结构紧凑、制袋稳定可靠等优点。其储袋盘不仅具有输送包装袋的功能又具有固定包装袋的底层配合升降吸嘴将包装袋的袋口打开的功能。更重要的是：制袋装置输出的包装膜的一端直接落在储袋盘上被吸盘吸住固定后，输出的这段包装膜与后面的包装膜还是连在一起的，其左右方向不会发生偏移，包装袋被送到工作位置后能保证与撑板、推板前后对应的直线度；其长度不会因包装机工作时的震动而缩回，保证了包装袋的长度精确度。之后热封机构、切断机构再热封、切断。这使得落在储袋盘上的包装膜平整，位置准确，可以根据预定的包装袋的长度来调整送袋运行机构的行程，使被储袋盘上的吸嘴吸住的位置正好对应包装袋开口的最佳位置，便于开口；在送袋运行机构的驱动下储袋盘直接运行到预定地工作位置，使包装袋的最佳开口位置与升降吸盘也上下对应。从这一作用来说，储袋盘既能配合制袋装置完成制袋工作，又保证了制袋的平整度、前后直线度和规格长度，保证了储袋盘上的吸嘴、升降吸盘能够对应于包装袋的最佳开口位置。所以说升降吸盘装置、送袋装置、制袋装置有机结合，彼此支持，取得了结构简单紧凑，工作稳定可靠的技术效果。

本发明与对比文件1、对比文件2相比较，可以用普通的平口包装袋进行包装，无需将包装袋的开口端做成底层长上层短的信封状，节省了包装袋的用料及成本；与对比文件3相比，本发明可以实现逐一制袋袋、送袋，避免了吸板一次容易吸上去多个包装袋的问题，也避免了因吸板的翻转摆动而使包装袋错位的弊端；与对比文件4相比，本发明省略了张紧机构，结构简单紧凑，包装袋能前后平面输出，结构形态能与塑料袋包装机的L型空间相适应。

附图说明

图1是一种塑料袋包装机的总体结构原理示意图；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是图2的A-A向(俯视)视图；

图4是实施例1热封机构的结构原理侧视图；

图5是实施例1的送袋运行机构的侧视图；

图6是实施例1的切断机构的侧视图；

图7是实施例1的胶辊输出装置的侧视图；

图8是实施例1的托盘的结构示意图；

图9-11是实施例1的工作过程示意图；

图12是实施例2的结构原理示意图；

图13是实施例2的切断机构侧视图；

图14-15是实施例2的工作过程示意图；

图16是实施例3的结构原理示意图；

图17是实施例3的热封机构的侧视图。

图中：1-机架；2-推板；21-推板架；211-推板气缸；212-推板轨道；22-压杆；221-压杆托架；222-伸缩气缸；223--抬压气缸；224-压杆轨道；23-升降托盘；231-托盘气缸；3撑板；31撑板摆动气缸；32-摆动摇臂；4-开口吸盘；41-升降气缸；42-吸风机；5-夹持机械手；51-输出气缸；6-储袋盘；61--吸嘴；611-托架；62-吸风机；63-管道；64-直线模组；641-滑块；642-模组电机；643-传动轴；电动滑台644；滑台-65；651-滑台电机；652-滑台轨道；653-滑台丝杠；7-模卷架；71-导辊；711-制袋轨道；712-丝杠副；713-手轮；72-输出胶辊；720-皮带轮；721-环形弹簧；722-输出电机；723-胶辊轨道；724-胶辊弹簧；725-放料胶辊；726-竹帘；727-检测开关；728-放料电机；729-输送风管；73-夹袋机械手；731-直线模组；732-模组滑块；733-模组电机；734-升降平台；735-导杆气缸；736-压辊；74-热封刀；741-热封气缸；742-热封导杆；7421-导杆座；7422-弹簧；743-热封垫板；744-加热管；745-导热布；746-热电偶；747-电热丝；748-弹性柱；749-绝缘板；75-刀片；751-切割座；7511-切割缝隙；752-切割气缸；753-无杆气缸；754-滑块；755-切割垫板；756-凹形压板；757-定刀；758-动刀；759-动刀轨道；8-包装袋；81-包装膜；82-模卷。

具体实施方式

如图1所示，本申请所述的前后是以图中的自左到右的顺序，附图的左边即是前面。参照图1，所述的塑料袋自动装袋装置，主要包括公知技术的：机架、装入装置、撑板摆动机构、升降吸盘、夹持输出装置。在机架1的前部安装推板轨道212，在推板轨道上滑动安装推板架21，推板架21的后端安装推板气缸211，推板气缸211连接在机架1上。在推板架21上滑动安装压杆托架221，压杆托架221上滑动安装压杆22、抬压气缸223，在推板托架21上安装推折板2。在推板2的后侧下面上下安装托盘气缸231，托盘气缸231上安装升降托盘23。在升降托盘的后方安装转轴，转轴上转动安装两个撑板3，两个撑板3由伸缩气缸连接，转轴的一端安装摆动摇臂32，撑板摆动气缸31的气缸杆与摆动摇臂连接，撑板摆动气缸的本体连接在机架1上。在撑板的后上方安装吸板升降气缸41，在升降气缸41的下端安装吸盘4，吸盘4经波纹管与吸风机42连通。在升降气缸41的后面安装输出气缸51，输出气缸51是一种滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装夹持机械手5。

上述结构及技术解决方案已属于现有技术，在对比文件1、2、3中都已公开。其主要功能就是将塑料袋开口端的上层吸开一个较小的开口，撑板伸入到开口的空隙中去然后向两侧进一步把袋口撑大，推板将塑料袋自动装入到撑开口的包装袋中；装入塑料袋的包装袋的后端被夹持机械手捏住后随滑台气缸的滑台向后移动，将其输送到输送带上或托板上，也可以输送到封口装置上将包装袋的开口端封口后再输送出去。是否设置封口装置并不是塑料袋包装机所必须的，应按照市场的需求来设置。封口装置可参考授权公告号为CN204383841或授权公告号为CN204383839U的技术内容实施。

上述公知技术的塑料袋包装机，其结构和安装方式及组合关系、工作步骤等在对比文件中都有详尽的描述，所以在此只作概括性的描述。下面用3个实施例来着重具体描述本发明的发明点。

实施例1：请参照图1，图2、图3。在吸盘4对应的下方机架1上前后安装电动滑台644，在电动滑台的滑台65上左右直立两条直线模组64，两条模组64下面的两个同步轮上连接传动轴643，传动轴643的一端连接模组电机642，在两条模组64的两个滑块641上安装托架611，在托架611上安装储袋盘6；在储袋盘6的前侧中间与升降吸盘4上下对应的位置安装吸嘴61，吸嘴61用管道63与吸风机62连通，如图8所示。所述的电动滑台644和直线模组64属于公知技术，市场上就能买到。上述实施方式即是本实施例的送袋装置。

在机架1的最后方左右两侧分别按转模卷架7，在模卷架7上设置模卷82；在模卷架的前面上下平行安装两条放料胶辊725，两放料胶辊的两端安装在机架两侧的胶辊轨道内由弹簧压紧，其结构与下面将要描述的输出胶辊72基本一致。在下面的那条放料胶辊725的一端安装皮带轮，用皮带使皮带轮与安装在机架上的放料电机728连接；在放料胶辊725的前面安装两条相互平行的导辊71，在导辊71与放料胶辊725之间的上方悬挂一条竹帘726，在竹帘726的下端对应的一侧安装检测开关727；检测开关727经导线与单片机或PLC控制器连接来控制放料电机728的转动与停止；在导辊71的前面分别上下安装两组输出胶辊72，4条输出胶辊72上设有多个环形槽，在前后两条输出胶辊72上前后对应的环形槽上分别安装环形弹簧721；两组装有环形弹簧721的输出胶辊72上下设置。下面的一组输出胶辊经轴承安装在胶辊轨道723的下面，下面前边的一条输出胶辊的一端安装同步带轮720，同步带轮720经同步带与安装在机架上的输出电机722连接；上面的一组输出胶辊72的每一端分别安装轴承并滑动安装在胶辊轨道723里，用弹簧724分别压紧，是上下两条输出胶辊弹性连接在一起。为了保证包装袋的长度精度，所述的输出电机722是一种步进电机。上述实施方式就是本实施例制袋装置的“输送机构”。

在输出胶辊72的后面上方机架上安装热封气缸741，是一种由导杆742、导杆座7421构成的导杆气缸，在热封气缸741的两侧机架上分别滑动安装导杆742，两个导杆742的下端和热封气缸741的气缸杆安装在导杆座7421上；热封刀74的中间纵向装有加热管744，也可以在热封刀74的一侧设置加热片。热封刀的一侧安装热电偶，热封刀的底面覆盖导热布745；热封刀74的上面经弹簧7422弹性安装在导杆座7421上；在热封刀74对应的下面机架上安装热封垫板743，热封垫板743是一种硅胶板，具有一定的弹性和耐热性。上述是本实施例的热封机构，如图2、图4所示。

在输送出胶辊的前面上方机架上固定安装动刀轨道759，在动刀轨道759上滑动安装动刀758，在动刀758的上面连接切割气缸752的气缸杆，在动刀758上下对应的下方安装定刀757，使动刀758的后侧与定刀757的前侧接触时能够吻合。上述是本实施例的切断机构，如图2、图6所示。

具体工作过程如下：

根据预定的包装袋8的长度，调整电动滑台的驱动器、控制器，使储袋盘的初始位置时，吸嘴61与包装袋的最佳开口位置相对应，终止位置时使吸嘴61与升降吸盘4上下对应；将包装膜81从模卷82上出来后经两个放料胶辊725之间，再经竹帘726的下端，再经两条导辊71然后穿过上下两组输出胶辊72及其环形弹簧721之间(如图10所示)。

开机后放料电机728先驱动放料胶辊725对滚转动，将模卷架7上的模卷82上的包装膜81放出，放出去的包装膜81逐渐被竹帘726压下，随着包装膜81的不断放出竹帘726也不断下垂，当放出的包装膜的长度足够一个包装袋的长度时，竹帘726的下端能够被检测开关727检测到，检测开关727将信号反馈给控制器使放料电机728停止转动，接着输出电机722转动驱动上下两组输出胶辊72及环形弹簧721快速转动，使得夹在上下两组输出胶辊72和环形弹簧721中间的包装膜抛出一段一个包装袋长度的包装膜后停止，抛出去的包装膜81的前端落在储袋盘6前端的吸嘴61上，吸风机62转动使包装膜的前端的最佳开口位置被吸嘴61吸住固定(如图9所示)。

接着热封气缸741打开驱动热封刀74下移将包装膜81压在热封垫743上，加热了的热封刀74使包装膜的上下两层融合形成封线，与此同时，切割气缸752驱动动刀758沿动刀轨道759下移与定刀757接触吻合将包装膜切断，如图10所示。从一个连续的工作过程来说，被热封刀74热封过的封线位置在下一个制袋工作程序中已被移至切断机构的前面，切断后即形成前端开口后端封口的包装袋。之后，模组电机651转动使直线模组64及储袋盘6向前移动，在移动至储袋盘6前侧中间的吸嘴61与上方的升降吸盘4上下对应的位置时停止，接着直线模组64的模组电机642转动，驱动设在滑块641上的储袋盘6上移，在上移到包装袋8与撑板3前后对应的位置时停止，如图11所示。之后升降吸盘4在升降气缸41的驱动下下移吸住包装袋开口端的上层然后抬起。因此时包装袋的下层已被储袋盘6上面前端的吸嘴61吸住固定，吸嘴61与吸盘4相互作用使得包装袋的开口端被打开。

在上述将包装袋输送到预定工作位置的过程中，放料电机728也已驱动放料胶辊725开始进行预放料工作，以备在储袋盘6回到初始位置时输出胶辊就立即工作制袋，从而不影响包装机的工作效率。

实施例2：实施例2与实施例1的主要不同之处在于：储袋盘6的前后两端都设有吸嘴61；制袋装置的输送机构由升降平台、压辊、直线模组、夹袋机械手等构成，省略了实施例1的预放料装置；切断机构由切割座751、无杆气缸753、刀片75、切割垫板755，凹形压板756等构成。

如图12所示：在导辊71的前面安装一条压辊736，压辊736的两端分别安装摇臂，两个摇臂的另一端铰接在机架上，在压辊736的下面机架上安装导杆气缸735，导杆气缸735上安装升降平台734，上升或下降时压辊736也随之上下运动。在升降吸盘4对应的下方机架的两侧上前后安装两条直线模组731，两条直线模组731的前端同步轮由传动轴连接并与模组电机连接，在直线模组731的滑块732上安装夹袋机械手73，夹袋机械手73可以是多个左右横向设置，也可以是由一个上下两块夹板构成；在两条直线模组731的外侧机架底部直立安装两条直线模组64，两条直线模组64下端的两个同步轮由传动轴连接，传动轴的一端连接模组电机；在直线模组64的滑块上经托架安装储袋盘6。在储袋盘6移至下止点时其上表面低于滑块732的上表面，呈“桥式”安装，夹袋机械手73可以从储袋盘6的上面运行。在导杆气缸735的前面安装切割座751，在切割座的前侧下面安装无杆气缸753，在切割座751的上面中间设置一条切割缝隙7511，在无杆气缸753的滑块754上安装刀片75，使刀片75从切割缝隙中伸出在切割座751的上面一段，在切割缝隙7511的两侧分别安装切割垫板755；在切割缝隙7511对应的上方机架上安装切割气缸752，在切割气缸752的两侧机架上滑动安装导杆，两条导杆的下端及气缸杆连接在导杆座7421上，凹形压板756经弹簧7422弹性连接在导杆座7421上(如图12所示)。

具体工作过程如下：从模卷82上出来的包装膜81经两个导辊71，又从压辊736与升降平台743之间穿过后被夹持机械手73捏住，在直线模组电机733的驱动下，夹持机械手73将包装膜81牵拉出一段一个包装袋的长度长度后停止(如图12所示)。之后，热封气缸741、切割气缸752同时工作，驱动热封刀74下移将包装膜的预定封线位置封合后抬起；驱动凹形压板756下移将包装膜压在切割垫板755上，无杆气缸753驱动滑块754使刀片75左右往复运动一次，将包装膜81的封线后侧划断形成包装袋。夹袋机械手73继续前移使包装袋8的尾部被储袋盘6上面后端的吸嘴61吸住，之后夹持机械手73松开并继续后移一端距离将包装袋8放置在储袋盘6上，并被储袋盘6上面前端的吸嘴61吸住固定(如图15所示)。之后模组电机642打开驱动滑块使储袋盘上移至与撑板3前后对应的位置；在升降吸盘4下移对包装袋进行开口的过程中，导杆气缸735打开使升降平台734升起，在平台升起的过程中与压辊736一起夹持着包装膜81的切断端，使切断端与松开的夹袋机械手的开口前后对应(如图15所示)；夹持机械手73返回并运行到升降平台734的前侧将包装膜81的切断端捏住，从而进入下一个制袋程序。

实施例3：实施例3与实施例1的不同之处在于：送袋运行机构只是一组直立在升降吸盘4上下对应的下部机架两侧，省略了电动滑台；在制袋装置与机架之间安装了制袋轨道711，制袋装置经滑块714滑动设置在制袋轨道711上，在制袋装置与机架1之间安装丝杠副712，通过转动手轮713来调整包装袋的最佳开口位置与吸盘61的位置。

如图16、图17所示：制袋装置的输出机构中的4条输出胶辊72改为两条，两条输出胶辊72上下弹性连接在胶辊轨道上，在两条输出胶辊72的多个环形槽内分别安装输送风管729，设在上下两条输出胶辊72上的输送风管729分别与压缩空气管道连接。

如图16、图17所示：制袋装置的热封机构由电热丝747、弹性柱748、绝缘板749、导热布745，热封垫板743构成。在热封气缸741的导杆坐上安装热封垫板743，在热封垫板743对应的下方机架上安装绝缘板749，在绝缘板749左右的两端分别安装弹性柱748，在两个弹性柱748上连接一条电热丝747，使电热丝747处在绝缘板749的上面并与热封垫板743上下对应，在电热丝747的上面覆盖导热布745，将两个弹性柱748分别用导线与可调变压器连接。

具体工作过程如下：转动手轮713调整制袋装置的定刀757与储袋盘上面的吸盘61之间的相对距离，使制袋装置输出的包装袋8的开口端的最佳开口位置相对应，从模卷82上出来的包装膜81经两个放料胶辊725之间穿过后又经两个导辊71，再经热封装机构的热封垫板743与电热丝747之间进入连个弹性连接的输出胶辊72和上下两组输送风管729之间穿出。热封气缸741驱动热封垫板743下移将包装膜81压住在电热丝747上，电热丝747通电加热将包装膜81的预定封线位置融合，电热丝747断电后冷却形成封口线，之后热封气缸747复位抬起；接着输出电机722驱动上下两个输出胶辊72同时快速转动，此时安装在输出胶辊72的环形槽里的上下两组输送风管729分别从包装膜的上下两面将压缩空气喷出，从而使包装膜81射出，射出的包装膜的前端即开口位置被储袋盘6上面前端的吸盘61吸住固定；之后切割气缸752驱动动刀758下移与定刀757吻合将包装膜81的热封线的后侧切断形成包装袋8。此后模组电机642打开转动使储袋盘6上移将包装袋送到与撑板3前后对应的位置。在本实施例中，包装袋8并不能全部放置在储袋盘6上，包装袋的后部一般都会悬在储袋盘6的后侧一段。所以储袋盘6的前后宽度应与包装袋8的长度基本适应，不能悬殊太大，并且对于一些较薄的包装袋来说悬在储袋盘后侧的部分容易下垂，影响塑料袋的装入。所以本实施例适应于包装袋的长度比较固定的包装情况。

Claims (5)

1.一种塑料袋包装机，包括机架、装入装置、撑板摆动机构、升降吸盘装置、夹持输出装置，其特征在于：在所述升降吸盘装置的下方还设有送袋装置、制袋装置；所述送袋装置包括储袋盘，送袋运行机构，所述储袋盘的上面设有吸盘嘴，吸嘴经管道与吸风机连接，储袋盘连接在送袋运行机构上；所述制袋装置包括输送机构、热封机构、切断机构、模卷架、导辊，设在所述送袋装置的后方。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于：所述的送袋运行机构包括一种直线模组和电动滑台，电动滑台前后安装在升降吸盘上下对应的机架的下部，直线模组安装在电动滑台的滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于：所述的输送机构由膜卷架、导辊、预放料装置、胶辊输出装置构成。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于：所述的热封机构由热封垫板、热封刀、加热管、导热布、热电偶、温控仪、导杆气缸构成。

5.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于：所述的切断机构包括凹形压板、导杆气缸、无杆气缸、切割座、刀片，凹形压板连接在导杆气缸上，导杆气缸安装在机架上，切刀座安装在凹形压板对应的机架下方，切割座的中间设有一条与凹形压板上下对应的横向缝隙，切割座的下面一侧安装无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有刀片。