CN109159983A - 一种包装袋包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋包装装置，属于包装装置的技术领域。其技术要点包括基座，所述的基座上套设有能以基座中心为圆心旋转的转盘，所述的转盘上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构，所述的转盘周围对应夹持机构的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构、用于撑开包装袋开口的撑开机构、入料机构、袋口收窄机构、热熔封口器和出料机构。本发明具有能全自动完成入料包装封口等一系列操作、提高包装生产效率、降低人力劳动的特点。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置的技术领域，更具体地说，涉及一种包装袋包装装置。
背景技术
目前,食品、工程物料等生产完成后，需要通过分装打包，用包装袋进行包装才能生产出售，尤其是存在粉状或液态状的物质时，生产过程中必定需要包装。而现在的包装技术，分别有装料和封口等操作，但这些都是通过一系列的工作工位，并且由多个工人协助操作才能完成，并不能完全自动化地生产。
发明内容
本发明提供一种能全自动完成入料包装封口等一系列操作、提高包装生产效率、降低人力劳动的包装袋包装装置。
为实现上述的目的，本发明提供的一种包装袋包装装置，包括基座，所述的基座上套设有能以基座中心为圆心旋转的转盘，所述的转盘上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构，所述的转盘周围对应夹持机构的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构、用于撑开包装袋开口的撑开机构、入料机构、袋口收窄机构、热熔封口器和出料机构。
进一步的，所述的夹持机构包括在同一水平面相对设置的两个悬臂，所述的悬臂的一端与转盘连接，所述的悬臂的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部。
进一步的，所述的落袋机构包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架，所述的供袋架下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组，所述的吸盘组一侧设有用于把包装袋从吸盘组上夹取至夹持机构的包装袋上料机构。
进一步的，所述的包装袋上料机构包括一端与转动电机连接并绕水平轴线摆动的摆臂，所述的摆臂的另一端连接有可沿自身轴向旋转的旋杆，所述的旋杆上设有固定夹持部，所述的固定夹持部的一端与活动夹持部的中部铰接，所述的固定夹持部的另一端与活动夹持部的另一端通过伸缩杆相铰接。
进一步的，所述的撑开机构包括能相对转盘竖直往复运动的转动杆，所述的转动杆的旋转轴线与转盘的旋转轴线一致，所述的转动杆上设有与夹持机构相对应且用于撑开包装袋开口的撑板，所述的撑板为两个且相对设置。
进一步的，所述的撑开机构还包括至少一对用于吸取包装袋两侧的吸盘，每对的两个吸盘各设于两个撑板的下方。
进一步的，所述的入料机构包括沿转盘转动方向依次设置的注料口和注液口，所述的注料口下方设有抖料板，所述的抖料板一侧设有旋转轴，所述的旋转轴通过一竖直往复运动的气缸与抖料板相连接。
进一步的，所述的袋口收窄机构包括两条沿夹持机构的运动轨迹水平延伸的夹杆，两条所述的夹杆远离热熔封口器的部分呈开口状。
进一步的，所述的袋口收窄机构下方位于热熔封口器的前端设有用于检测包装袋内是否有料的检测装置，所述的检测装置包括弹性片和检测弹性片的位移量的距离传感器，所述的热熔封口器和距离传感器均与一控制器相连接。
进一步的，所述的出料机构包括沿夹持机构的运行轨迹倾斜设置的落料导向板，所述的落料导向板下方设有传送带。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明用于包装袋的入料、抖料及封口等一系列工序，通过一个转盘带动，使包装袋旋转一周，即能在各工位上完成对应的操作，包括撑开包装袋进行入料，抖动包装袋使材料完全落入袋底，然后捋平开口位置，并对包装袋进行封口，完成产品生产，方便运送以及分装出售；
2、夹持机构中的夹持部夹取包装袋开口的两端，并通过转盘的带动，让包装袋围绕基座旋转，从而到达各个工位，再由各个围绕基座设置的机构，完成撑开包装袋、灌料、抖料、捋平包装袋开口以及封口等操作，无需在长距离的传送带上由多个工人来完成上述工序，本发明使用更加便捷，而且占用空间小，能实现全自动化生产，降低人工成本；
3、撑开机构在用撑板撑开前，可通过吸盘吸取包装袋两侧，使包装袋留有开口，方便撑板在转动杆的位移带动下，***包装袋开口从而撑开，并通过转动杆转动，移至注料口下方方便灌料，而且，为了防止注入的料堆积于包装袋上部分，通过抖料板的作用，让料进一步在重力作用下落入包装袋底部；
4、本发明尤其用于汤料的包装，通过上述的撑开机构方便灌入固体材料，然后再注入汤水，并有袋口收窄机构预先合拢袋口，再完成封口，最后落入传送带送出包装装置，而在袋口收窄机构处还能先检测包装袋内是否有料，避免浪费资源。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的落袋机构的俯视放大图；
图4是本发明的落袋机构的侧视放大图；
图5是本发明的包装袋上料机构的正视放大图；
图6是本发明的包装袋上料机构的侧视放大图
图7是本发明的撑开机构的俯视放大图；
图8是本发明的撑开机构的正视放大图；
图9是本发明图1中A处的放大图。
图中：1、基座；2、转盘；3、夹持机构；31、悬臂；32、夹持部；4、落袋机构；41、供袋架；411、安装板；412、挡板；413、吹气孔；42、吸盘组；43、包装袋上料机构；431、摆臂；432、旋杆；433、固定夹持部；434、活动夹持部；435、伸缩杆；5、撑开机构；51、转动杆；52、撑板；53、吸盘；54、固定杆；55、滚轮；56、V型板；57、导向杆；58、第一弹性件；59、顶杆；510、第二弹性件；6、入料机构；61、注料口；62、注液口；63、抖料板；64、旋转轴；65、气缸；7、袋口收窄机构；71、夹杆；72、弹性片；73、距离传感器；8、热熔封口器；9、出料机构；91、落料导向板；92、传送带。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的实施例是这样的：如图1～9所示，一种用于给包装袋装入汤渣和汤汁的包装袋包装装置，包括基座1，基座1上套设有能以基座1中心为圆心旋转的转盘2，转盘2上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构3，转盘2周围对应夹持机构3的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构4、用于撑开包装袋开口的撑开机构5、入料机构6、袋口收窄机构7、热熔封口器8和出料机构9。本发明用于包装袋从入料到封口出料等一系列工序，通过一个转盘2带动，使包装袋旋转一周，即能在各工位上完成对应的操作，包括提供包装袋，撑开包装袋进行入料，抖动包装袋使材料完全落入袋底，捋平开口位置，并对包装袋进行封口，完成产品生产，方便运送以及分装出售，而且节省占用空间。本发明实现了全自动的包装袋包装工序，区别于现有技术中需要较长的运输带和多个工作人员的配合，本发明能减少工作空间，降低人工成本，而且通过机械的传动，使包装袋包装准确，质量好，整个装置的使用更加便捷，
在本实施例中，夹持机构3围绕转盘2均匀分布。这样能保持转盘2和基座1的平衡，让夹持机构3夹取的包装袋能按规定的运行轨迹转动，方便进入不同的工位，进行对应的准确操作。夹持机构3包括在同一水平面相对设置的两个悬臂31，悬臂31的一端与转盘2连接，悬臂31的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部32。两个夹持部32的距离通过内部设置的弹性件，保持一定的张开距离，两个夹持部32夹持包装袋开口的两端，包装袋开口的长度刚好对应两个夹持部32的距离，包装袋被相对拉直地夹在夹持机构3上。
在本实施例中，落袋机构4包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架41，供袋架41下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组42，吸盘组42一侧设有用于把包装袋从吸盘组42上夹取至夹持机构3的包装袋上料机构43。供袋架41可调节内部大小，通过杆件的限位，根据放入的包装袋尺寸大小进行调节，然后供袋架41下方的两侧设有安装板411，挡板412是设置在安装板411中间的，即挡板412两侧均预留有一部分安装板411的边缘。因此，两块挡板412之间可以用来放置水平重叠在一起的包装袋。其中，本装置可以根据放置在两块挡板412之间的包装袋的尺寸大小调整两块挡板412之间的距离，使得本装置能够与多种尺寸的包装袋配合，并通过吸附机构实现包装袋的自动落袋，使用方便且具有良好的通用性。挡板412下部的两侧设有向两块挡板412之间吹气的吹气孔413，吹气孔413与吹气管道连接，通过吹气孔413向水平重叠放置在两块挡板412之间的包装袋的侧面吹气，使袋与袋之间分离，方便吸盘组42单个吸附包装袋。
在本实施例中，所述的包装袋上料机构43包括一端与转动电机连接并绕水平轴线摆动的摆臂431，摆臂431的另一端连接有可沿自身轴向旋转的旋杆432，旋杆432上设有固定夹持部433，固定夹持部433的一端与活动夹持部434的中部铰接，固定夹持部433的另一端与活动夹持部434的另一端通过伸缩杆435相铰接。如图5、6所示，伸缩杆435的伸缩运动，控制活动夹持部434相对固定夹持部433运动，从而实现夹取和放开包装袋，当夹取水平放置的包装袋后，旋杆432带动两个夹持部旋转，并通过摆臂431的转动，使夹取的包装袋由水平变为竖直，并靠近夹持机构3，让夹持机构3夹取包装袋的袋口两端，从而完成包装袋的上料。其中，旋杆432可通过设于内部的电机控制，而伸缩杆435为气缸控制。
此外，包装袋上料机构43还能直接由气缸直接控制两个夹持部的竖直运动，因为两个夹持部只夹取包装袋的开口的一侧，包装袋后半部分因为重力的作用，会自行下垂，当把包装袋夹至夹持机构3时，夹持机构3可夹取相对较低一点的位置，同样能把包装袋竖直夹好在夹持机构3上。
在本实施例中，撑开机构5包括能相对转盘2竖直往复运动的转动杆51，转动杆51的旋转轴线与转盘2的旋转轴线一致，转动杆51上设有与夹持机构3相对应且用于撑开包装袋开口的撑板52，撑板52为两个且相对设置。转动杆51的竖直位移，带动两个撑板52***对应的包装袋开口，然后再通过控制撑板52的撑开，把袋口撑开，然后转动杆51跟随夹持机构3旋转至入料机构6下方，入料机构6给包装袋注入一定量的料。
撑板52的撑开和合拢以及转动杆51的竖直往复运动，均可通过气缸或电机等驱动机构实现，也可以通过机械联动的方式来实现，具体为：转动杆51一端套接在固定杆54上，固定杆54上固设有沿旋转轴线水平布置的滚轮55；转动杆51靠近固定杆54的一端铰接有V型板56，V型板56的一端固设有斜向上延伸的导向杆57，导向杆57的一个侧面与滚轮55的轮面相接触；V型板56的另一端通过一连杆与铰接在转动杆51上的两个撑板52联动。两个撑52的一端通过第一弹性件58连接，两个撑板52与转动杆51的铰接处向内侧延伸有延伸杆，转动杆51上设有中部与其铰接的顶杆59，顶杆59的一端为与两延伸杆下表面接触的顶起部，顶杆59的另一端与连杆铰接且该铰接处通过第二弹性件510与转动杆51连接。当转动杆51向下运动，导向杆57因为与V型板56、连杆和第二弹性件510联动，使导向杆57紧贴在滚轮55上，从而连杆向右运动，如图7、8所示，这时，顶杆59向下转动，对两个延伸杆不再有向上顶起的作用力，那么两个撑板52在第一弹性件58的作用下，使上端互相靠近，从而下端撑开包装袋的袋口；转动杆51向上收起时，滚轮55把导向杆57向外侧顶开，通过V型板56的联动，让连杆向左运动，顶杆59向上顶起，延伸杆向上转动，两个撑板52相继合拢。
在本实施例中，撑开机构5还包括至少一对用于吸取包装袋两侧的吸盘53，每对的两个吸盘53各设于两个撑板52的下方。为了方便撑板52对准包装袋袋口而***，在使用撑板52撑开前可先用吸盘53吸取包装袋的两侧，让包装袋的开口相对打开，方便撑板52对准***，完成撑开袋口的操作。而吸盘53可根据包装袋的大小，竖直排列多对来实现预撑开的操作，吸盘53也可以设置在入料机构6的下方，用于注料时方便固体材料进入袋底。
在本实施例中，入料机构6包括沿转盘2转动方向依次设置的注料口61和注液口62，其中，注料口61用于向包装袋内添加汤渣，注液口62用于向包装袋内添加汤汁。注料口61下方设有抖料板63，抖料板63一侧设有旋转轴64，旋转轴64通过一竖直往复运动的气缸65与抖料板63相连接。在上述的撑板52撑开包装袋袋口，并跟随夹持机构3转动至注料口61的下方，两个撑板52的形状与注料口61的漏斗状相配合，固体状的材料能顺利进入包装袋，并且由下方的旋转轴64把抖料板63旋转至包装袋下方，通过气缸65的上下抖动，带动抖料板63，使包装袋中的材料在重力作用下进一步落入包装袋的底部，以方便下一步的封口操作。完成后，转盘2继续带动夹持机构3转动，由注料口61为该包装袋注入液体状的材料，而撑开机构5的撑板52则合拢，由转动杆51带动，回复原来位置，等待下一个包装袋的撑开操作。
在本实施例中，袋口收窄机构7包括两条沿夹持机构3的运动轨迹水平延伸的夹杆71，两条夹杆71远离热熔封口器8的部分呈开口状。包装袋在旋转过程中，从两条夹杆71形成的开口状的一端进入，包装袋袋口被捋平，让材料进一步落入包装袋中，方便热熔封口器8给包装袋封口。袋口收窄机构7下方位于热熔封口器8的前端设有用于检测包装袋内是否有料的检测装置，检测装置包括弹性片72和检测弹性片72的位移量的距离传感器73，热熔封口器8和距离传感器73均与一控制器相连接。在包装袋经过两条夹杆71时，若已经装有材料，包装袋袋底会鼓起，移动过程中就会使弹性片72发生较大的位移，那么距离传感器73接收到信号后，会通过反馈控制器，从而控制热熔封口器8进行封口。当包装袋没有装入材料，则包装袋的柔软性不足以使弹性片发生位移，那么热熔封口器8就不会封口，包装袋若完好无损就还能继续使用，节约资源。
在本实施例中，出料机构9包括沿夹持机构3的运行轨迹倾斜设置的落料导向板91，落料导向板91下方设有传送带92。当夹持机构3移动至出料机构9处时，控制夹持部32松开，倾斜设置的落料导向板91会顺势让完成包装的包装袋掉落到下方的传送带92上，而且落料导向板91下侧为倾斜度由上往下逐渐减小的弯曲状，保证包装袋不会受撞击而破裂，从而能分装出售。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种包装袋包装装置，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上套设有能以基座(1)中心为圆心旋转的转盘(2)，所述的转盘(2)上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构(3)，所述的转盘(2)周围对应夹持机构(3)的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构(4)、用于撑开包装袋开口的撑开机构(5)、入料机构(6)、袋口收窄机构(7)、热熔封口器(8)和出料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的夹持机构(3)包括在同一水平面相对设置的两个悬臂(31)，所述的悬臂(31)的一端与转盘(2)连接，所述的悬臂(31)的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部(32)。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的落袋机构(4)包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架(41)，所述的供袋架(41)下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组(42)，所述的吸盘组(42)一侧设有用于把包装袋从吸盘组(42)上夹取至夹持机构(3)的包装袋上料机构(43)。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的包装袋上料机构(43)包括一端与转动电机连接并绕水平轴线摆动的摆臂(431)，所述的摆臂(431)的另一端连接有可沿自身轴向旋转的旋杆(432)，所述的旋杆(432)上设有固定夹持部(433)，所述的固定夹持部(433)的一端与活动夹持部(434)的中部铰接，所述的固定夹持部(433)的另一端与活动夹持部(434)的另一端通过伸缩杆(435)相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的撑开机构(5)包括能相对转盘(2)竖直往复运动的转动杆(51)，所述的转动杆(51)的旋转轴线与转盘(2)的旋转轴线一致，所述的转动杆(51)上设有与夹持机构(3)相对应且用于撑开包装袋开口的撑板(52)，所述的撑板(52)为两个且相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的撑开机构(5)还包括至少一对用于吸取包装袋两侧的吸盘(53)，每对的两个吸盘(53)各设于两个撑板(52)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的入料机构(6)包括沿转盘(2)转动方向依次设置的注料口(61)和注液口(62)，所述的注料口(61)下方设有抖料板(63)，所述的抖料板(63)一侧设有旋转轴(64)，所述的旋转轴(64)通过一竖直往复运动的气缸(65)与抖料板(63)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的袋口收窄机构(7)包括两条沿夹持机构(3)的运动轨迹水平延伸的夹杆(71)，两条所述的夹杆(71)远离热熔封口器(8)的部分呈开口状。
9.据权利要求8所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的袋口收窄机构(7)下方位于热熔封口器(8)的前端设有用于检测包装袋内是否有料的检测装置，所述的检测装置包括弹性片(72)和检测弹性片(72)的位移量的距离传感器(73)，所述的热熔封口器(8)和距离传感器(73)均与一控制器相连接。
10.据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的出料机构(9)包括沿夹持机构(3)的运行轨迹倾斜设置的落料导向板(91)，所述的落料导向板(91)下方设有传送带(92)。
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