CN110526128B - 一种钢结构桁架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢结构桁架，包括：桁架主体、码垛机构。所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上。本发明的钢结构桁架，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

Description

一种钢结构桁架

技术领域

本发明涉及桁架技术领域，特别是涉及一种钢结构桁架。

背景技术

如图1所示，其为由多件货物10沿竖直方向依次堆垛的示意图。在实际运用中，需要将沿竖直方向依次堆垛的多件货物10由一个位置搬运至另一个位置。

通常，人们会采用码垛机构来解决这一问题。传统的，人们会在码垛机构中设置夹爪结构11(如图2所示)，通过夹爪结构以达到夹持货物的目的，然后再在升降装置和平移装置的配合下，实现货物的搬运。

然而，传统的夹爪结构会带来如下技术问题：一方面，夹爪结构在对货物进行夹持的过程中，夹持爪容易将货物抓坏，从而对货物的表面造成损伤；另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物也极容易从夹爪结构中脱落，造成了货物码垛的不稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钢结构桁架，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢结构桁架，包括：桁架主体、码垛机构；

所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；

所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；

所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上。

在其中一个实施例中，

所述码垛机构包括：升降装置、悬臂吊架、平移装置、压持装置、推送装置；

所述升降装置设于所述支撑横梁上，所述悬臂吊架设于所述升降装置上，所述升降装置驱动所述悬臂吊架沿竖直方向往复升降；

所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置设于所述悬臂吊架上，所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置沿水平方向依次排布，所述压持装置位于所述平移装置和所述推送装置之间；

所述平移装置包括：平移驱动部、平移滑轨、撑托组件；所述平移滑轨固定于所述悬臂吊架上，所述撑托组件滑动设于所述平移滑轨上，所述平移驱动部与所述撑托组件驱动连接，所述平移驱动部驱动所述撑托组件沿水平方向往复移动；所述撑托组件包括多条支撑杆，多条所述支撑杆沿水平方向依次间隔排布；所述撑托组件还包括多个滑轮排，每一所述滑轮排设于相邻的两条所述支撑杆所形成的间隔处；

所述压持装置包括：压持驱动部、压持板；所述压持板滑动设于所述悬臂吊架上，所述压持驱动部与所述压持板驱动连接，所述压持驱动部驱动所述压持板沿竖直方向往复升降；

所述推送装置包括：推送驱动部、传送轮组、传送带；所述传送轮组安装于所述悬臂吊架上，所述推送驱动部与所述传送轮组驱动连接，所述传送带首尾相接环绕设于所述传送轮组上；所述传送带上设有推送块。

在其中一个实施例中，所述移动轮组包括移动轮本体及与所述移动轮本体驱动连接的移动轮驱动部。

在其中一个实施例中，所述平移驱动部包括：平移电机、平移主动轮、平移从动轮、平移传送带；所述平移主动轮设于所述平移电机的输出端，所述平移从动轮转动设于所述悬臂吊架上，所述平移传送带首尾相接环绕设于所述平移主动轮和所述平移从动轮上；所述撑托组件与所述平移传送带连接。

在其中一个实施例中，所述滑轮排包括多个滑轮本体，多个所述滑轮本体沿水平方向依次间隔排布，多个所述滑轮本体的转动轴相互平行。

在其中一个实施例中，所述压持驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述推送驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述传送轮组包括一个传送主动轮和两个传送从动轮，一个所述传送主动轮和两个所述传送从动轮分别位于直角三角形的三个边角上，两个所述传送从动轮位于同一水平面上，所述传送主动轮位于其中一个所述传送从动轮的正上方；所述传送主动轮设于所述推送驱动部的输出端。

在其中一个实施例中，所述升降装置为剪叉式升降机。

本发明的钢结构桁架，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为多件货物沿竖直方向依次堆垛的示意图；

图2为一种夹爪结构的结构图；

图3为本发明一实施例的钢结构桁架的结构图；

图4为图3所示的码垛机构的结构图；

图5为图4所示的平移装置的结构图；

图6为图5所示的撑托组件的结构图；

图7为图3所示的压持装置的结构图；

图8为图3所示的推送装置的结构图；

图9为图4所示的码垛机构对货物进行取料时的示意图；

图10为图4所示的码垛机构对货物进行放料时的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，一种钢结构桁架20，包括：桁架主体30、码垛机构40。

桁架主体30包括支撑柱体31及设于支撑柱体31上的支撑横梁32；

码垛机构40安装于支撑横梁32上。

如图3所示，钢结构桁架20还包括移动轮组50，移动轮组50安装于支撑柱体31上。具体的，移动轮组50包括移动轮本体及与移动轮本体驱动连接的移动轮驱动部，例如移动轮驱动部可以为电机驱动结构，通过移动轮驱动部驱动移动轮本体转动，移动轮本体与地面接触，于是，便可以实现钢结构桁架20整体的移动，实现将货物从一个位置移位至另一个位置。

下面，重点对码垛机构40的具体结构进行说明：

如图4所示，码垛机构40包括：升降装置100、悬臂吊架200、平移装置300、压持装置400、推送装置500。

升降装置100设于支撑横梁32上，悬臂吊架200设于升降装置100上，升降装置100驱动悬臂吊架200沿竖直方向往复升降。在本实施例中，升降装置为剪叉式升降机。

平移装置300、压持装置400及推送装置500设于悬臂吊架200上，平移装置300、压持装置400及推送装置500沿水平方向依次排布，压持装置400位于平移装置300和推送装置500之间。

如图5所示，具体的，平移装置300包括：平移驱动部310、平移滑轨320、撑托组件330。平移滑轨320固定于悬臂吊架200上，撑托组件330滑动设于平移滑轨320上，平移驱动部310与撑托组件330驱动连接，平移驱动部310驱动撑托组件330沿水平方向往复移动。

在本实施例中，如图5所示，平移驱动部310包括：平移电机311、平移主动轮312、平移从动轮313、平移传送带314；平移主动轮312设于平移电机311的输出端，平移从动轮313转动设于悬臂吊架200上，平移传送带314首尾相接环绕设于平移主动轮312和平移从动轮313上；撑托组件330与平移传送带314连接。这样，平移电机311带动平移主动轮312转动，在平移从动轮313的配合下，于是平移传送带314可以作传送式运动，由于撑托组件330与平移传送带314连接，于是，撑托组件330便可以沿着水平方向作往复式运动。

进一步的，如图6所示，撑托组件330包括多条支撑杆331，多条支撑杆331沿水平方向依次间隔排布；撑托组件330还包括多个滑轮排332，每一滑轮排332设于相邻的两条支撑杆331所形成的间隔处。这样，通过设置多个滑轮排332，可以使得货物更加顺滑的进入到支撑杆331上，或者使得货物可以更加顺滑的从支撑杆331上滑出。在本实施例中，滑轮排332包括多个滑轮本体，多个滑轮本体沿水平方向依次间隔排布，多个滑轮本体的转动轴相互平行。

如图7所示，具体的，压持装置400包括：压持驱动部410、压持板420；压持板420滑动设于悬臂吊架200上，压持驱动部410与压持板420驱动连接，压持驱动部410驱动压持板420沿竖直方向往复升降。在本实施例中，压持驱动部410为气缸驱动结构。

如图8所示，具体的，推送装置500包括：推送驱动部510、传送轮组520、传送带530；传送轮组520安装于悬臂吊架200上，推送驱动部510与传送轮组520驱动连接，传送带530首尾相接环绕设于传送轮组520上；传送带530上设有推送块531。在本实施例中，推送驱动部510为电机驱动结构。

如图8所示，进一步的，传送轮组520包括一个传送主动轮521和两个传送从动轮522，一个传送主动轮521和两个传送从动轮522分别位于直角三角形的三个边角上，两个传送从动轮522位于同一水平面上，传送主动轮521位于其中一个传送从动轮522的正上方；传送主动轮521设于推送驱动部510的输出端。

下面，对上述的钢结构桁架20的工作原理进行说明：

在移动轮组50的作用下，对钢结构桁架20整体进行移动，使得码垛机构40可以到达待搬运的沿竖直方向依次层叠的货物60处(如图9所示)，准备对货物进行取料；

升降装置100驱动悬臂吊架200沿竖直方向作升降运动，于是，悬臂吊架200上的平移装置300、压持装置400以及推送装置500也跟随着沿竖直方向作升降运动；当平移装置300上的撑托组件330到达最上层货物与次上层货物之间为最合适，此时，撑托组件330的一端与次上层货物的边缘抵持；在此，要说明的是，此处定义的“次上层货物”，可以理解为与“最上层货物”紧邻的下一层货物，即“次上层货物”位于“最上层货物”紧邻的下方；

接着，启动推送装置500，将最上层货物推送至撑托组件330上，具体的，推送驱动部510驱动传送轮组520转动，传送轮组520进而带动传送带530作传送运动，于是，传送带530再而带动其上的推送块531运动，这样，推送块531便可以在传送带530的作用下将最上层货物推送至撑托组件330上；由于撑托组件330具有滑轮排332，最上层货物可以更加顺滑的通过滑轮排332而到达支撑杆331上；另外，在对最上层货物推送的过程中，传送带530也会压持在最上层货物的表面上，从而进一步提高了最上层货物在推送过程中的平稳性；还要特别说明的是，由于撑托组件330的一端与次上层货物的边缘抵持，这样，在对最上层货物进行推送的过程中，次上层货物便不会受到最上层货物的摩擦力的影响，使得沿竖直方向依次层叠的货物60整体更加平稳而不倾斜；

在对最上层货物进行移动前，压持装置400工作，对撑托组件330上的货物进行压持，防止货物在移动的过程中发生掉落，即压持驱动部410驱动压持板420，使得货物可以被夹持在压持板420和撑托组件330之间；

当最上层货物进入到撑托组件330后，在移动轮组50的作用下，对钢结构桁架20整体进行移动，使得码垛机构40可以由货物60处移位至货物70处(如图10所示)，准备对货物进行放料；

升降装置100驱动悬臂吊架200沿竖直方向作升降运动，于是，悬臂吊架200上的平移装置300、压持装置400以及推送装置500也跟随着沿竖直方向作升降运动；当平移装置300上的撑托组件330到达货物70的正上方为最合适，此时，撑托组件330上的滑轮排332与货物70的最顶端货物接触；

紧接着，启动平移电机311，平移传送带314作传送运动，于是，撑托组件330向一侧平移，由于此时的货物的顶部被压持板420压持着，压持板420与货物的顶部接触会产生一个较大的摩擦力，而货物的底部与滑轮排332接触，这样，会使得撑托组件330在平移的过程中，货物不会跟随着撑托组件330移动，货物还是停留在原来的位置上，当撑托组件330平移一段距离后，撑托组件330便不会再对货物进行支撑，于是，货物便会落入到货物70的最上层，从而实现了货物的码垛；在这一过程中，由于撑托组件330具有滑轮排332，使得货物可以顺滑的从支撑杆331上脱离。

在此，要特别说明的是，在码垛机构40中，对平移装置300的结构进行了特别设计，可以产生如下有益效果：

1、平移装置300与推送装置500配合，使得货物可以通过平移的方式进行上料，解决了对依次层叠的货物进行上料的问题；

2、一方面，撑托组件330可以对货物进行撑托，另一方面，在对货物进行上料的过程中，撑托组件330的一端与次上层货物的边缘抵持，这样，在对最上层货物进行推送的过程中，次上层货物便不会受到最上层货物的摩擦力的影响；

3、撑托组件330将货物托起进行运输，改变了传统的通过夹爪结构对货物进行夹取的方式，使得货物的表面不容易被损坏；

4、撑托组件330与压持装置400配合，对撑托组件330上的货物进行压持，防止货物在移动的过程中发生掉落。

在此，要特别说明的是，在码垛机构40中，对推送装置500的结构进行了特别设计，可以产生如下有益效果：

1、推送装置500与平移装置300进行了有效的配合，推送装置500对货物进行平移式推送，使得货物可以通过平移的方式进入到平移装置300的撑托组件330上；

2、在推送装置500对货物进行推送的过程中，传送带530会紧紧压持在最上层货物的表面上，并在推送块531的推送下，从而进一步提高了最上层货物在推送过程中的平稳性，即货物是一边被压持一边被推送的方式进入到撑托组件330上，也可知，货物同时受到向下的压持力和水平的推送力作用，可以更加稳定的实现上料。还要说明的是，由于此时撑托组件330的一端与次上层货物的边缘抵持，这样，在对最上层货物进行推送的过程中，次上层货物便不会受到最上层货物的摩擦力的影响。

在此，还要特别说明的是，通过设置压持装置400，同时解决了如下两方面的技术问题：一方面，在货物转移的过程中，压持装置400对撑托组件330上的货物进行压持，防止货物在移动的过程中发生掉落，即压持驱动部410驱动压持板420，使得货物可以被夹持在压持板420和撑托组件330之间；另一方面，在对货物进行放料的过程中，货物的顶部被压持板420压持着，压持板420与货物的顶部接触会产生一个较大的摩擦力，从而有效防止货物跟随着撑托组件330移动，使得货物还是停留在原来的位置上。进一步的，为了增加压持板420与货物之间的摩擦力，还可以在压持板420的板面上贴上橡胶贴，橡胶贴与货物的表面接触，可以产生更大的摩擦力。

本发明的钢结构桁架20，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种钢结构桁架，其特征在于，包括：桁架主体、码垛机构；

所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；

所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；

所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上；

所述码垛机构包括：升降装置、悬臂吊架、平移装置、压持装置、推送装置；

所述升降装置设于所述支撑横梁上，所述悬臂吊架设于所述升降装置上，所述升降装置驱动所述悬臂吊架沿竖直方向往复升降；

所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置设于所述悬臂吊架上，所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置沿水平方向依次排布，所述压持装置位于所述平移装置和所述推送装置之间；

所述平移装置包括：平移驱动部、平移滑轨、撑托组件；所述平移滑轨固定于所述悬臂吊架上，所述撑托组件滑动设于所述平移滑轨上，所述平移驱动部与所述撑托组件驱动连接，所述平移驱动部驱动所述撑托组件沿水平方向往复移动；所述撑托组件包括多条支撑杆，多条所述支撑杆沿水平方向依次间隔排布；所述撑托组件还包括多个滑轮排，每一所述滑轮排设于相邻的两条所述支撑杆所形成的间隔处；

所述压持装置包括：压持驱动部、压持板；所述压持板滑动设于所述悬臂吊架上，所述压持驱动部与所述压持板驱动连接，所述压持驱动部驱动所述压持板沿竖直方向往复升降；

所述推送装置包括：推送驱动部、传送轮组、传送带；所述传送轮组安装于所述悬臂吊架上，所述推送驱动部与所述传送轮组驱动连接，所述传送带首尾相接环绕设于所述传送轮组上；所述传送带上设有推送块。

2.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述移动轮组包括移动轮本体及与所述移动轮本体驱动连接的移动轮驱动部。

3.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述平移驱动部包括：平移电机、平移主动轮、平移从动轮、平移传送带；所述平移主动轮设于所述平移电机的输出端，所述平移从动轮转动设于所述悬臂吊架上，所述平移传送带首尾相接环绕设于所述平移主动轮和所述平移从动轮上；所述撑托组件与所述平移传送带连接。

4.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述滑轮排包括多个滑轮本体，多个所述滑轮本体沿水平方向依次间隔排布，多个所述滑轮本体的转动轴相互平行。

5.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述压持驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述推送驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求6所述的钢结构桁架，其特征在于，所述传送轮组包括一个传送主动轮和两个传送从动轮，一个所述传送主动轮和两个所述传送从动轮分别位于直角三角形的三个边角上，两个所述传送从动轮位于同一水平面上，所述传送主动轮位于其中一个所述传送从动轮的正上方；所述传送主动轮设于所述推送驱动部的输出端。

8.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降机。

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