JP3241135B2 - ケース積下ろし装置 - Google Patents
ケース積下ろし装置Info
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- JP3241135B2 JP3241135B2 JP36078692A JP36078692A JP3241135B2 JP 3241135 B2 JP3241135 B2 JP 3241135B2 JP 36078692 A JP36078692 A JP 36078692A JP 36078692 A JP36078692 A JP 36078692A JP 3241135 B2 JP3241135 B2 JP 3241135B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、合成樹脂製
コンテナ、段ボール箱等の特異形状に形成されたケース
をパレットから順次積下ろしするために用いられるケー
ス積下ろし装置に関する。
コンテナ、段ボール箱等の特異形状に形成されたケース
をパレットから順次積下ろしするために用いられるケー
ス積下ろし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような特異形状のケース
をパレットから１列ずつ積下ろしするケース積下ろし装
置としては、例えば、当出願人によって既に開発した積
下ろし装置（実願平３−７５７６７号参照）がある。
をパレットから１列ずつ積下ろしするケース積下ろし装
置としては、例えば、当出願人によって既に開発した積
下ろし装置（実願平３−７５７６７号参照）がある。
【０００３】この装置は、合成樹脂製の各コンテナが所
定個積重ねられたパレットを運搬用コンベア上に載置し
て、同パレットに積重ねられた複数列の各コンテナ群を
１列ずつ積下ろしする１ピッチ分だけ運搬用コンベアを
間欠送りする。同時に、ケース積下ろし機を駆動して、
パレットに積重ねられた複数列の各コンテナ群をプッシ
ャにより１列ずつ順次積下ろしすると共に、ケース分離
機を駆動して、１列分の各コンテナ群を下段側から１段
ずつ順次分離する装置である。
定個積重ねられたパレットを運搬用コンベア上に載置し
て、同パレットに積重ねられた複数列の各コンテナ群を
１列ずつ積下ろしする１ピッチ分だけ運搬用コンベアを
間欠送りする。同時に、ケース積下ろし機を駆動して、
パレットに積重ねられた複数列の各コンテナ群をプッシ
ャにより１列ずつ順次積下ろしすると共に、ケース分離
機を駆動して、１列分の各コンテナ群を下段側から１段
ずつ順次分離する装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
合成樹脂製のコンテナを長期間使用すると、経年変化に
より各コンテナの積重ね形状が変形してしまい、所定個
の各コンテナを垂直方向に複数段積重ねることが困難と
なる。且つ、多数個の生産物が投入されたコンテナを複
数段積重ねるとコンテナ群の重心が高くなり、コンテナ
群の積重ね姿勢が不安定となるため、運搬用コンベアの
駆動時及び停止時に於いて、パレットに積重ねられた最
終列の各コンテナ群に横転が生じやすく、コンテナ群の
積下ろし作業が円滑に行えなくなるという問題点が考え
られる。
合成樹脂製のコンテナを長期間使用すると、経年変化に
より各コンテナの積重ね形状が変形してしまい、所定個
の各コンテナを垂直方向に複数段積重ねることが困難と
なる。且つ、多数個の生産物が投入されたコンテナを複
数段積重ねるとコンテナ群の重心が高くなり、コンテナ
群の積重ね姿勢が不安定となるため、運搬用コンベアの
駆動時及び停止時に於いて、パレットに積重ねられた最
終列の各コンテナ群に横転が生じやすく、コンテナ群の
積下ろし作業が円滑に行えなくなるという問題点が考え
られる。
【０００５】また、パレットに複数列積重ねられた各コ
ンテナ群の向きを強制的に整列させると、隣接する各コ
ンテナの両側縁部が互いに重なり合うことがあるため、
コンテナ群の積下ろしが妨げられるという問題点も考え
られる。
ンテナ群の向きを強制的に整列させると、隣接する各コ
ンテナの両側縁部が互いに重なり合うことがあるため、
コンテナ群の積下ろしが妨げられるという問題点も考え
られる。
【０００６】この発明は上記問題に鑑み、パレットに積
重ねられた最終列の各ケース群をケース支持板で垂直姿
勢に支持した状態のまま移動することにより、パレット
運搬時に於いて、複数列積重ねられた各ケース群が横転
するのを確実に防止でき、積下ろし作業が円滑に行なえ
るケース積下ろし装置の提供を目的とする。
重ねられた最終列の各ケース群をケース支持板で垂直姿
勢に支持した状態のまま移動することにより、パレット
運搬時に於いて、複数列積重ねられた各ケース群が横転
するのを確実に防止でき、積下ろし作業が円滑に行なえ
るケース積下ろし装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記運搬用
コンベア上に設定した積下ろし位置に、前記パレットに
積重ねられた最終列の各ケース群を垂直姿勢に支持する
ケース支持板を対接し、且つ、該各ケース群を支持した
姿勢のままケース支持板を運搬用コンベアの送り速度と
同期してパレット送り方向に移動するケース支持手段を
設けたケース積下ろし装置であることを特徴とする。
コンベア上に設定した積下ろし位置に、前記パレットに
積重ねられた最終列の各ケース群を垂直姿勢に支持する
ケース支持板を対接し、且つ、該各ケース群を支持した
姿勢のままケース支持板を運搬用コンベアの送り速度と
同期してパレット送り方向に移動するケース支持手段を
設けたケース積下ろし装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明は、運搬用コンベアを駆動して、パレ
ットに積重ねられた複数列の各ケース群を１列ずつ積下
ろし位置に移動すると共に、ケース支持手段を駆動し
て、パレットに積重ねられた最終列の各ケース群にケー
ス支持板を対接し、同ケース支持板を運搬用コンベアの
送り速度と同期してパレット送り方向に移動させ、パレ
ットに積重ねられた最終列の各ケース群をケース支持板
で垂直姿勢に支持した状態のまま移動する。同時に、ケ
ース積下ろし手段を駆動して、パレットに積重ねられた
複数列の各ケース群を１列ずつ順次積下ろしするので、
パレット運搬時に於いて、パレットに積重ねられた各ケ
ース群が横転するのを防止できる。
ットに積重ねられた複数列の各ケース群を１列ずつ積下
ろし位置に移動すると共に、ケース支持手段を駆動し
て、パレットに積重ねられた最終列の各ケース群にケー
ス支持板を対接し、同ケース支持板を運搬用コンベアの
送り速度と同期してパレット送り方向に移動させ、パレ
ットに積重ねられた最終列の各ケース群をケース支持板
で垂直姿勢に支持した状態のまま移動する。同時に、ケ
ース積下ろし手段を駆動して、パレットに積重ねられた
複数列の各ケース群を１列ずつ順次積下ろしするので、
パレット運搬時に於いて、パレットに積重ねられた各ケ
ース群が横転するのを防止できる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、パレットに積重ねら
れた最終列の各ケース群をケース支持板で垂直姿勢に支
持した状態のまま移動するので、運搬用コンベアの駆動
時及び停止時に於いて、パレットに積重ねられた最終列
の各ケース群が横転するのを確実に防止でき、且つ、前
後又は左右に隣接する各ケース群が互いに重なり合った
りせず、複数列の各ケース群を１列ずつ順次積下ろすた
めの作業が円滑に行なえると共に、積下ろし作業に要す
る人員及び時間を削減して、作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。
れた最終列の各ケース群をケース支持板で垂直姿勢に支
持した状態のまま移動するので、運搬用コンベアの駆動
時及び停止時に於いて、パレットに積重ねられた最終列
の各ケース群が横転するのを確実に防止でき、且つ、前
後又は左右に隣接する各ケース群が互いに重なり合った
りせず、複数列の各ケース群を１列ずつ順次積下ろすた
めの作業が円滑に行なえると共に、積下ろし作業に要す
る人員及び時間を削減して、作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はケースの一例として複数段積重ねられた
合成樹脂製のコンテナを１段ずつ積下ろしするために用
いられるケース積下ろし装置１を示し、図１及び図５に
於いて、このケース積下ろし装置１は、例えば、４５個
の各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰを運搬用コ
ンベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に設定し
た積下ろし位置にパレットＰを搬送する。この後、ケー
ス支持機３を駆動して、パレットＰに積重ねられた複数
列の各コンテナ群Ａ…を起立姿勢に支持すると共に、同
パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を１列ずつ
順次供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠駆
動する。ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに
積重ねられた各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろし
すると共に、ケース分離機５を駆動して、所定個の各コ
ンテナａ…を５段積重ねてなる１列分の各コンテナ群Ａ
…を下段側から順次分離して分配用コンベア６上に順次
供給する装置である。
述する。図面はケースの一例として複数段積重ねられた
合成樹脂製のコンテナを１段ずつ積下ろしするために用
いられるケース積下ろし装置１を示し、図１及び図５に
於いて、このケース積下ろし装置１は、例えば、４５個
の各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰを運搬用コ
ンベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に設定し
た積下ろし位置にパレットＰを搬送する。この後、ケー
ス支持機３を駆動して、パレットＰに積重ねられた複数
列の各コンテナ群Ａ…を起立姿勢に支持すると共に、同
パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を１列ずつ
順次供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠駆
動する。ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに
積重ねられた各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろし
すると共に、ケース分離機５を駆動して、所定個の各コ
ンテナａ…を５段積重ねてなる１列分の各コンテナ群Ａ
…を下段側から順次分離して分配用コンベア６上に順次
供給する装置である。
【００１１】上述の運搬用コンベア２は、送り側始端部
に軸支した各スプロケット７，７と、送り側終端部に軸
支した各スプロケット８，８との間に各送り用チェーン
９，９を張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り
用モータ１０の駆動力により、スプロケット１１，１２
及び駆動チェーン１３を介して各送り用チェーン９，９
をパレット送り方向に周回させ、同送り用チェーン９，
９上に載置されたパレットＰを１列分の各コンテナ群Ａ
…を積下ろしする１ピッチ分ずつ間欠送りする。且つ、
運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置上部にパレ
ット送り方向と平行して取付け枠１４を水平架設し、同
取付け枠１４の積下ろし側下部にパレットＰの送り側前
端部に積重ねられた上段側の各コンテナａ…と対向して
整列プレート１４ａを立設している。なお、一つのパレ
ットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…を積下ろし後、
送り側終端部に接続したパレット積重ね機（図示省略）
に空パレットＰを供給して積重ね回収する。
に軸支した各スプロケット７，７と、送り側終端部に軸
支した各スプロケット８，８との間に各送り用チェーン
９，９を張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り
用モータ１０の駆動力により、スプロケット１１，１２
及び駆動チェーン１３を介して各送り用チェーン９，９
をパレット送り方向に周回させ、同送り用チェーン９，
９上に載置されたパレットＰを１列分の各コンテナ群Ａ
…を積下ろしする１ピッチ分ずつ間欠送りする。且つ、
運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置上部にパレ
ット送り方向と平行して取付け枠１４を水平架設し、同
取付け枠１４の積下ろし側下部にパレットＰの送り側前
端部に積重ねられた上段側の各コンテナａ…と対向して
整列プレート１４ａを立設している。なお、一つのパレ
ットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…を積下ろし後、
送り側終端部に接続したパレット積重ね機（図示省略）
に空パレットＰを供給して積重ね回収する。
【００１２】一方、運搬用コンベア２上に設定した積下
ろし位置側部にパレットＰと対向して、例えば、投光器
と受光器とで構成される光電センサＳ1 を配設し、同光
電センサＳ1 でパレットＰの始端部及び終端部を検知す
る。且つ、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置
側部にパレットＰに積重ねられた各列の各コンテナ群Ａ
…と対向して、例えば、投光器と受光器とで構成される
各光電センサＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 を配設し、同各光電セン
サＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 でパレットＰに積重ねられた最終列
のコンテナ群Ａを検知すると共に、同各光電センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基づいて、運搬用コン
ベア２の送り用モータ１０と、ケース支持機３の移動用
モータ２１及び旋回用シリンダ２５とを駆動及び停止す
る。
ろし位置側部にパレットＰと対向して、例えば、投光器
と受光器とで構成される光電センサＳ1 を配設し、同光
電センサＳ1 でパレットＰの始端部及び終端部を検知す
る。且つ、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置
側部にパレットＰに積重ねられた各列の各コンテナ群Ａ
…と対向して、例えば、投光器と受光器とで構成される
各光電センサＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 を配設し、同各光電セン
サＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 でパレットＰに積重ねられた最終列
のコンテナ群Ａを検知すると共に、同各光電センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基づいて、運搬用コン
ベア２の送り用モータ１０と、ケース支持機３の移動用
モータ２１及び旋回用シリンダ２５とを駆動及び停止す
る。
【００１３】前述のケース支持機３は、図２及び図３に
も示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし
位置上部にパレット送り方向と平行して取付け枠１４を
水平架設し、同取付け枠１４の下面側に架設した２本の
各ガイドレール１５，１５間に可動台１６を前後移動自
在に取付け、同可動台１６の下面側後端部に、パレット
Ｐの送り側後端部に積重ねられた上段側の各コンテナａ
…と対向して横長形状のケース支持板１７を上下回動自
在に軸支している。且つ、取付け枠１４の送り側始端部
及び送り側終端部に軸支した各スプロケット１８，１９
間に移動用チェーン２０を張架し、同移動用チェーン２
０の両端部を可動台１６の上面側中央部に連結固定し
て、終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ２１
の駆動力により、スプロケット２２，２３及び駆動チェ
ーン２４を介して移動用チェーン２０を送り方向に周回
させ、上述した運搬用コンベア２の間欠送りと同期し
て、１列分の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ
分だけ可動台１６を間欠移動する。
も示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし
位置上部にパレット送り方向と平行して取付け枠１４を
水平架設し、同取付け枠１４の下面側に架設した２本の
各ガイドレール１５，１５間に可動台１６を前後移動自
在に取付け、同可動台１６の下面側後端部に、パレット
Ｐの送り側後端部に積重ねられた上段側の各コンテナａ
…と対向して横長形状のケース支持板１７を上下回動自
在に軸支している。且つ、取付け枠１４の送り側始端部
及び送り側終端部に軸支した各スプロケット１８，１９
間に移動用チェーン２０を張架し、同移動用チェーン２
０の両端部を可動台１６の上面側中央部に連結固定し
て、終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ２１
の駆動力により、スプロケット２２，２３及び駆動チェ
ーン２４を介して移動用チェーン２０を送り方向に周回
させ、上述した運搬用コンベア２の間欠送りと同期し
て、１列分の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ
分だけ可動台１６を間欠移動する。
【００１４】上述のケース支持板１７は、同ケース支持
板１７の軸端部に可動台１６の一側上部に配設した旋回
用シリンダ２５のピストンロッドを連結して、同旋回用
シリンダ２５の作動により、パレットＰの送り側後端部
に積重ねられた各コンテナ群Ａ…を垂直姿勢に支持する
垂直位置と、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ
…の通過を許容する水平位置とに上下回動すると共に、
パレットＰの送り側後端部に積重ねられた各コンテナ群
Ａ…の後面に対してケース支持板１７を所定間隔に近接
した垂直位置に回動停止する。且つ、ケース支持板１７
の前面側下端部に押圧板２６の出没を許容する形状寸法
の出没孔１７ａを形成し、同出没孔１７ａの後面側上部
に押圧板２６を上下回動自在に軸支すると共に、同出没
孔１７ａの後面側下部と押圧板２６の軸端部との間にス
プリング２７を張架して、ケース支持板１７の出没孔１
７ａに対して押圧板２６を常時突出する方向に回動付勢
している。
板１７の軸端部に可動台１６の一側上部に配設した旋回
用シリンダ２５のピストンロッドを連結して、同旋回用
シリンダ２５の作動により、パレットＰの送り側後端部
に積重ねられた各コンテナ群Ａ…を垂直姿勢に支持する
垂直位置と、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ
…の通過を許容する水平位置とに上下回動すると共に、
パレットＰの送り側後端部に積重ねられた各コンテナ群
Ａ…の後面に対してケース支持板１７を所定間隔に近接
した垂直位置に回動停止する。且つ、ケース支持板１７
の前面側下端部に押圧板２６の出没を許容する形状寸法
の出没孔１７ａを形成し、同出没孔１７ａの後面側上部
に押圧板２６を上下回動自在に軸支すると共に、同出没
孔１７ａの後面側下部と押圧板２６の軸端部との間にス
プリング２７を張架して、ケース支持板１７の出没孔１
７ａに対して押圧板２６を常時突出する方向に回動付勢
している。
【００１５】且つ、ケース支持板１７の後面側下部に押
圧板２６と対向して、例えば、リミットスイッチ等で構
成される押圧センサＳ5 を配設し、同押圧センサＳ5 で
パレットＰに積重ねられた最終列のコンテナ群Ａに対し
て押圧板２６が押圧されたのを検知すると共に、同押圧
センサＳ5 の検知に基づいて移動用モータ２１を駆動及
び停止し、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…
に対してケース支持板１７を所定間隔に近接した位置に
移動停止する。
圧板２６と対向して、例えば、リミットスイッチ等で構
成される押圧センサＳ5 を配設し、同押圧センサＳ5 で
パレットＰに積重ねられた最終列のコンテナ群Ａに対し
て押圧板２６が押圧されたのを検知すると共に、同押圧
センサＳ5 の検知に基づいて移動用モータ２１を駆動及
び停止し、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…
に対してケース支持板１７を所定間隔に近接した位置に
移動停止する。
【００１６】前述のケース積下ろし機４は、図１及び図
４に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置上部にパレット送り方向と直交して取付け枠２８
を水平架設し、同取付け枠２８の前面側に水平架設した
２本の各ガイドレール２９，２９間に可動台３０を左右
移動自在に取付け、同可動台３０の前面側中央部に１列
分のコンテナ群Ａと対向して縦長形状のプッシャ板３１
を連結固定している。且つ、取付け枠２８の積下ろし側
始端部及び積下ろし側終端部に軸支した各スプロケット
３２，３３間に移動用チェーン３４を張架し、同移動用
チェーン３４の端部を可動台３０の後面側中央部に連結
固定し、終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ
３５をスプロケット３３の軸端部に直結して、同移動用
モータ３５の駆動力により、各スプロケット３２，３３
を介して移動用チェーン３４を積下ろし方向に周回さ
せ、パレットＰの積重ねられた１列分のコンテナ群Ａと
対向する後退位置と、後述するケース分離機５の昇降用
コンベア３９上に１列分の各コンテナ群Ａ…を移載する
前進位置とにプッシャ板３１を前後移動する。
４に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置上部にパレット送り方向と直交して取付け枠２８
を水平架設し、同取付け枠２８の前面側に水平架設した
２本の各ガイドレール２９，２９間に可動台３０を左右
移動自在に取付け、同可動台３０の前面側中央部に１列
分のコンテナ群Ａと対向して縦長形状のプッシャ板３１
を連結固定している。且つ、取付け枠２８の積下ろし側
始端部及び積下ろし側終端部に軸支した各スプロケット
３２，３３間に移動用チェーン３４を張架し、同移動用
チェーン３４の端部を可動台３０の後面側中央部に連結
固定し、終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ
３５をスプロケット３３の軸端部に直結して、同移動用
モータ３５の駆動力により、各スプロケット３２，３３
を介して移動用チェーン３４を積下ろし方向に周回さ
せ、パレットＰの積重ねられた１列分のコンテナ群Ａと
対向する後退位置と、後述するケース分離機５の昇降用
コンベア３９上に１列分の各コンテナ群Ａ…を移載する
前進位置とにプッシャ板３１を前後移動する。
【００１７】前述のケース分離機５は、図５、図６、図
７に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置側部にケース積下ろし方向と平行して取付け枠３
６を水平架設し、同取付け枠３６の前面側に垂直架設し
た２本の各ガイドレール３７，３７間に昇降台３８を上
下昇降自在に取付け、同昇降台３８の前面側上端部に１
列分の各コンテナ群Ａ…を載置する大きさに形成した昇
降用コンベア３９を水平固定している。且つ、取付け枠
３６の上端側中央部に軸受した回転板４０の前面側周縁
部と、昇降台３８の後面側下端部とをクランクアーム４
１で連結して、同側下部に配設した減速機付き昇降用モ
ータ４２の駆動力により、スプロケット４３，４４及び
駆動チェーン４５を介して回転板４０を一方向に回転さ
せ、クランクアーム４１の揺動により昇降台３８を垂直
方向に上下動し、上段側に配設した運搬用コンベア２上
のパレットＰと水平となる上昇位置と、下段側に配設し
た分配用コンベア６と水平となる降下位置とに昇降用コ
ンベア３９を昇降停止する。
７に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置側部にケース積下ろし方向と平行して取付け枠３
６を水平架設し、同取付け枠３６の前面側に垂直架設し
た２本の各ガイドレール３７，３７間に昇降台３８を上
下昇降自在に取付け、同昇降台３８の前面側上端部に１
列分の各コンテナ群Ａ…を載置する大きさに形成した昇
降用コンベア３９を水平固定している。且つ、取付け枠
３６の上端側中央部に軸受した回転板４０の前面側周縁
部と、昇降台３８の後面側下端部とをクランクアーム４
１で連結して、同側下部に配設した減速機付き昇降用モ
ータ４２の駆動力により、スプロケット４３，４４及び
駆動チェーン４５を介して回転板４０を一方向に回転さ
せ、クランクアーム４１の揺動により昇降台３８を垂直
方向に上下動し、上段側に配設した運搬用コンベア２上
のパレットＰと水平となる上昇位置と、下段側に配設し
た分配用コンベア６と水平となる降下位置とに昇降用コ
ンベア３９を昇降停止する。
【００１８】上述の昇降用コンベア３９は、送り側始端
部に軸支した各プーリ４６，４６と、送り側終端部に軸
支した各プーリ４７，４７との間に断面Ｖ字形の各送り
用ベルト４８，４８を張架し、終端側下部に配設した減
速機付き送り用モータ４９の駆動力により、スプロケッ
ト５０，５１及び駆動チェーン５２を介して各送り用ベ
ルト４８，４８をケース積下ろし方向に周回させ、上昇
位置及び降下位置に於いて昇降用コンベア３９を一方向
に駆動する。
部に軸支した各プーリ４６，４６と、送り側終端部に軸
支した各プーリ４７，４７との間に断面Ｖ字形の各送り
用ベルト４８，４８を張架し、終端側下部に配設した減
速機付き送り用モータ４９の駆動力により、スプロケッ
ト５０，５１及び駆動チェーン５２を介して各送り用ベ
ルト４８，４８をケース積下ろし方向に周回させ、上昇
位置及び降下位置に於いて昇降用コンベア３９を一方向
に駆動する。
【００１９】且つ、上昇位置に停止した昇降用コンベア
３９の両側位置に、同昇降用コンベア３９上の下から２
段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側面と対向して
各ケース保持板５３…を回動自在に軸支し、同各ケース
保持板５３…を固定した各支軸５４，５４の端部と、終
端側上部に軸受した連動軸５５の両端部とを傘形の各ギ
ャ５６，５７を介して夫々連結している。
３９の両側位置に、同昇降用コンベア３９上の下から２
段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側面と対向して
各ケース保持板５３…を回動自在に軸支し、同各ケース
保持板５３…を固定した各支軸５４，５４の端部と、終
端側上部に軸受した連動軸５５の両端部とを傘形の各ギ
ャ５６，５７を介して夫々連結している。
【００２０】且つ、一方に軸受した支軸５４の一側端部
と、同支軸５４と平行して軸受した支軸５８の一側端部
とをアーム５９で連結し、同支軸５８の他側端部に軸支
したカムローラ６０と、回転板４０の後面側周縁部に形
成したカム部６１とを係合すると共に、終端側上部に配
設した牽引用シリンダ６２のピストンロッドを支軸５４
の一側端部に連結して、回転板４０のカム部６１に対し
て支軸５８のカムローラ６０を常時当接する方向に回動
付勢している。すなわち、上述した昇降用モータ４２の
駆動力により回転板４０を回転して、カムローラ６０及
びカム部６１を介して、昇降用コンベア３９上に載置さ
れた下から２段目の各コンテナａ…を水平姿勢に保持す
る閉位置と、同各コンテナａ…の保持を解除する開位置
とに左右の各ケース保持板５３…を回動する。
と、同支軸５４と平行して軸受した支軸５８の一側端部
とをアーム５９で連結し、同支軸５８の他側端部に軸支
したカムローラ６０と、回転板４０の後面側周縁部に形
成したカム部６１とを係合すると共に、終端側上部に配
設した牽引用シリンダ６２のピストンロッドを支軸５４
の一側端部に連結して、回転板４０のカム部６１に対し
て支軸５８のカムローラ６０を常時当接する方向に回動
付勢している。すなわち、上述した昇降用モータ４２の
駆動力により回転板４０を回転して、カムローラ６０及
びカム部６１を介して、昇降用コンベア３９上に載置さ
れた下から２段目の各コンテナａ…を水平姿勢に保持す
る閉位置と、同各コンテナａ…の保持を解除する開位置
とに左右の各ケース保持板５３…を回動する。
【００２１】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、ケース積下ろし装置１による各コンテナａ…
の積下ろし動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよ
うに、運搬用コンベア２をパレット送り方向に駆動し
て、４５個の各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰ
を運搬用コンベア２上の積下ろし位置に搬送する。同時
に、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基づ
いて運搬用コンベア２の送り用モータ１０とケース支持
機３の移動用モータ２１とを駆動し、運搬用コンベア２
上の積下ろし位置にパレットＰの送り側後端部に積重ね
られた各コンテナ群Ａ…が到達したとき搬送停止する。
て、以下、ケース積下ろし装置１による各コンテナａ…
の積下ろし動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよ
うに、運搬用コンベア２をパレット送り方向に駆動し
て、４５個の各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰ
を運搬用コンベア２上の積下ろし位置に搬送する。同時
に、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基づ
いて運搬用コンベア２の送り用モータ１０とケース支持
機３の移動用モータ２１とを駆動し、運搬用コンベア２
上の積下ろし位置にパレットＰの送り側後端部に積重ね
られた各コンテナ群Ａ…が到達したとき搬送停止する。
【００２２】各光電センサＳ1 ，Ｓ2 の検知に基づいて
ケース支持機３の旋回用シリンダ２５を作動し、パレッ
トＰの送り側後端部に積重ねられた各コンテナ群Ａ…の
後面側と対向する垂直姿勢にケース支持板１７を回動し
て、同ケース支持板１７の下端部に軸支した押圧板２６
をパレットＰの送り側後端部に積重ねられた上段側の各
コンテナａ…に押圧する。同時に、押圧センサＳ5 の検
知に基づいてパレットＰに積重ねられた最終列の各コン
テナ群Ａ…に対してケース支持板１７を所定間隔に近接
した位置に移動停止する。
ケース支持機３の旋回用シリンダ２５を作動し、パレッ
トＰの送り側後端部に積重ねられた各コンテナ群Ａ…の
後面側と対向する垂直姿勢にケース支持板１７を回動し
て、同ケース支持板１７の下端部に軸支した押圧板２６
をパレットＰの送り側後端部に積重ねられた上段側の各
コンテナａ…に押圧する。同時に、押圧センサＳ5 の検
知に基づいてパレットＰに積重ねられた最終列の各コン
テナ群Ａ…に対してケース支持板１７を所定間隔に近接
した位置に移動停止する。
【００２３】次に、図４、図５、図６に示すように、ケ
ース積下ろし機４のプッシャ板３１を積下ろし方向に移
動して、パレットＰの送り側前端部に積重ねられた１列
目の各コンテナ群Ａ…をプッシャ板３１で積下ろし方向
に水平移動し、上昇位置に待機するケース分離機５の昇
降用コンベア３９上に１列目の各コンテナ群Ａ…を移載
した後、プッシャ板３１を初期位置に復帰移動させる。
同時に、昇降用コンベア３９を垂直降下させ、下から２
段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側縁部に左右の
各ケース保持板５３…を係止して、残りの各コンテナ群
Ａ…を水平姿勢に保持すると共に、昇降用コンベア３９
を降下位置まで降下して最下段の各コンテナａ…を分離
し、昇降用コンベア３９を積下ろし方向に回転駆動して
分離した各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順次移
載する。
ース積下ろし機４のプッシャ板３１を積下ろし方向に移
動して、パレットＰの送り側前端部に積重ねられた１列
目の各コンテナ群Ａ…をプッシャ板３１で積下ろし方向
に水平移動し、上昇位置に待機するケース分離機５の昇
降用コンベア３９上に１列目の各コンテナ群Ａ…を移載
した後、プッシャ板３１を初期位置に復帰移動させる。
同時に、昇降用コンベア３９を垂直降下させ、下から２
段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側縁部に左右の
各ケース保持板５３…を係止して、残りの各コンテナ群
Ａ…を水平姿勢に保持すると共に、昇降用コンベア３９
を降下位置まで降下して最下段の各コンテナａ…を分離
し、昇降用コンベア３９を積下ろし方向に回転駆動して
分離した各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順次移
載する。
【００２４】この後、昇降用コンベア３９を垂直上昇さ
せ、左右の各ケース保持板５３…で保持した残りの各コ
ンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９により持ち上げると
共に、左右の各ケース保持板５３…による保持を解除し
て残りの各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９に移載
する。上述と同様にして、残りの各コンテナ群Ａ…を下
段側から１段ずつ順次分離し、分離した各コンテナａ…
を分配用コンベア６上に順次移載して次工程（図示省
略）に搬送供給する。
せ、左右の各ケース保持板５３…で保持した残りの各コ
ンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９により持ち上げると
共に、左右の各ケース保持板５３…による保持を解除し
て残りの各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９に移載
する。上述と同様にして、残りの各コンテナ群Ａ…を下
段側から１段ずつ順次分離し、分離した各コンテナａ…
を分配用コンベア６上に順次移載して次工程（図示省
略）に搬送供給する。
【００２５】次に、１列目の各コンテナ群Ａ…を分離し
た後、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基
づいて次列の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ
分だけ運搬用コンベア２をパレット送り方向に間欠送り
すると共に、運搬用コンベア２の送り用モータ１０とケ
ース支持機３の移動用モータ２１とを同期駆動して、ケ
ース支持機３のケース支持板１７をパレットＰの送り側
後端部に積重ねられた各コンテナ群Ａ…に近接した状態
のまま移動し、運搬用コンベア２の駆動時及び停止時に
於いて、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…が
後方側に転倒又は傾倒するのを防止する。以下同様に、
ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねら
れた２列目〜５列目の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次
積下ろしする。同時に、ケース分離機５を駆動して、各
列の各コンテナ群Ａ…を下段側から１段ずつ順次分離
し、分離した各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順
次移載して次工程（図示省略）に搬送供給する。
た後、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の検知に基
づいて次列の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ
分だけ運搬用コンベア２をパレット送り方向に間欠送り
すると共に、運搬用コンベア２の送り用モータ１０とケ
ース支持機３の移動用モータ２１とを同期駆動して、ケ
ース支持機３のケース支持板１７をパレットＰの送り側
後端部に積重ねられた各コンテナ群Ａ…に近接した状態
のまま移動し、運搬用コンベア２の駆動時及び停止時に
於いて、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…が
後方側に転倒又は傾倒するのを防止する。以下同様に、
ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねら
れた２列目〜５列目の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次
積下ろしする。同時に、ケース分離機５を駆動して、各
列の各コンテナ群Ａ…を下段側から１段ずつ順次分離
し、分離した各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順
次移載して次工程（図示省略）に搬送供給する。
【００２６】次に、パレットＰに積重ねられた最終列の
各コンテナ群Ａ…を積下ろし直後、押圧センサＳ5 の検
知に基づいてケース支持機３の旋回用シリンダ２５を復
帰作動し、ケース支持板１７を水平姿勢に回動復帰して
初期位置に回帰移動させる。運搬用コンベア２をパレッ
ト送り方向に駆動して、次のパレットＰを積下ろし位置
に搬送し、空のパレットＰをパレット積重ね機（図示省
略）に供給して積重ね回収した後、各光電センサＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 の検知に基づいて各機３，４，
５を駆動し、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目
の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろしする作業を
継続して行う。
各コンテナ群Ａ…を積下ろし直後、押圧センサＳ5 の検
知に基づいてケース支持機３の旋回用シリンダ２５を復
帰作動し、ケース支持板１７を水平姿勢に回動復帰して
初期位置に回帰移動させる。運搬用コンベア２をパレッ
ト送り方向に駆動して、次のパレットＰを積下ろし位置
に搬送し、空のパレットＰをパレット積重ね機（図示省
略）に供給して積重ね回収した後、各光電センサＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 の検知に基づいて各機３，４，
５を駆動し、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目
の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろしする作業を
継続して行う。
【００２７】以上のように、パレットＰに積重ねられた
５列目の各コンテナ群Ａ…をケース支持板１７で垂直姿
勢に支持した状態のまま移動するので、運搬用コンベア
２の駆動時及び停止時に於いて、パレットＰに積重ねら
れた５列目の各コンテナ群Ａ…が横転するのを確実に防
止でき、且つ、前後又は左右に隣接する各コンテナ群Ａ
…が互いに重合したりせず、５列積重ねられた各コンテ
ナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろすための作業が円滑に行
なえると共に、積下ろし作業に要する人員及び時間を削
減して、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。
５列目の各コンテナ群Ａ…をケース支持板１７で垂直姿
勢に支持した状態のまま移動するので、運搬用コンベア
２の駆動時及び停止時に於いて、パレットＰに積重ねら
れた５列目の各コンテナ群Ａ…が横転するのを確実に防
止でき、且つ、前後又は左右に隣接する各コンテナ群Ａ
…が互いに重合したりせず、５列積重ねられた各コンテ
ナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろすための作業が円滑に行
なえると共に、積下ろし作業に要する人員及び時間を削
減して、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。
【００２８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のケースは、実施例のコンテナａに
対応し、以下同様に、ケース群は、コンテナ群Ａに対応
し、ケース積下ろし手段は、ケース積下ろし機４及びプ
ッシャ板３１に対応し、ケース支持手段は、ケース支持
機３及びケース支持板５３に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明のケースは、実施例のコンテナａに
対応し、以下同様に、ケース群は、コンテナ群Ａに対応
し、ケース積下ろし手段は、ケース積下ろし機４及びプ
ッシャ板３１に対応し、ケース支持手段は、ケース支持
機３及びケース支持板５３に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００２９】例えば、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
Ｓ4 の代わりにリミットスイッチ（図示省略）を配設
し、押圧センサＳ5 の代わりに光電センサ（図示省略）
を配設するもよい。
Ｓ4 の代わりにリミットスイッチ（図示省略）を配設
し、押圧センサＳ5 の代わりに光電センサ（図示省略）
を配設するもよい。
【図１】ケース積下ろし装置によるコンテナ積下ろし動
作を示す側面図。
作を示す側面図。
【図２】ケース支持機によるコンテナ支持状態を示す平
面図。
面図。
【図３】ケース支持機のケース支持板を示す正面図。
【図４】ケース積下ろし機によるコンテナ積下ろし動作
を示す側面図。
を示す側面図。
【図５】ケース分離機によるコンテナ分離動作を示す側
面図。
面図。
【図６】ケース分離機によるコンテナ分離動作を示す正
面図。
面図。
【図７】ケース分離機の昇降コンベアを示す平面図。
ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 Ｐ…パレット １…ケース積下ろし装置 ２…運搬用コンベア ３…ケース支持機 ４…ケース積下ろし機 ５…ケース分離機 １７…ケース支持板 ３１…プッシャ板 ５３…ケース保持板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 59/06 B65G 59/10
Claims (1)
- 【請求項１】複数列の各ケース群が積重ねられたパレッ
トを運搬用コンベア上に載置して、該運搬用コンベア上
に設定した積下ろし位置に複数列の各ケース群を１列ず
つ移動すると共に、該積下ろし位置に配設したケース積
下ろし手段を駆動して、パレットに積重ねられた複数列
の各ケース群を１列ずつ順次積下ろしするケース積出し
装置であって、上記運搬用コンベア上の積下ろし位置
に、前記パレットに積重ねられた最終列の各ケース群を
垂直姿勢に支持するケース支持板を対接し、且つ、該各
ケース群を支持した姿勢のままケース支持板を運搬用コ
ンベアの送り速度と同期してパレット送り方向に移動す
るケース支持手段を設けたケース積下ろし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36078692A JP3241135B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | ケース積下ろし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36078692A JP3241135B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | ケース積下ろし装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199421A JPH06199421A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3241135B2 true JP3241135B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18470913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36078692A Expired - Fee Related JP3241135B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | ケース積下ろし装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241135B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217214A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-29 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种托盘垛整理分离装置 |
| DE102019207724A1 (de) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Befördern von traystapeln mit einer denester-einheit |
| CN113734880B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-04-28 | 广东大宇智能设备有限公司 | 一种上吸塑中转下料装置以及投放设备 |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP36078692A patent/JP3241135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06199421A (ja) | 1994-07-19 |
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