CN116022564A - 拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。

Description

拆垛装置

技术领域

本发明涉及工件传送技术领域，特别涉及拆垛装置。

背景技术

为了保证家电产品运输过程中不被损坏，通常采用泡沫对产品进行包裹覆盖，达到减震的目的。在一些大型家电生产中，包装泡沫体积大、重量轻，通常采用多层堆叠放置，以减少占地面积。由于堆叠高度较高，目前生产中多层堆叠的包装泡沫通常由人工借助工具进行手动拆垛，再放置在生产流水线上，员工长期重复性动作，劳动强度大，且人工拆垛由于操作方式不同，容易对包装泡沫造成损伤，影响产品质量。

因此，一种代替人工的拆垛装置成为了业界的亟需。

发明内容

为解决人工拆垛对生产带来的不利问题，本发明提出一种机械化的拆垛装置，采用夹持机构夹持料垛，控制料垛升降，从而便于物料从料垛下方取出。

本发明采用的技术方案是，设计一种拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，所述升降机构包括设置在所述夹持机构上的升降传送带，所述升降传送带的传送方向上下设置，所述夹持机构通过所述升降传送带夹持所述料垛。

在某些实施方式中，还包括位于所述料垛下方的传送装置，以将物料从料垛下方移走。

在某些实施方式中，所述传送装置为输送传送带。

在某些实施方式中，所述夹持机构包括朝向所述料垛侧面的夹持板，所述升降传送带设置在所述夹持板上。

在某些实施方式中，所述料垛每一侧的所述夹持机构上的所述升降传送带的数量为并列设置的至少两个。

在某些实施方式中，并列的所述升降传送带的带轮连接同一个转轴，所述转轴由设置在所述夹持板上的电机驱动转动。

在某些实施方式中，所述升降传送带的长度不低于两个物料相邻叠放的高度。

在某些实施方式中，所述夹持机构还包括支撑架，所述支撑架上设置有伸缩机构，所述夹持板由所述伸缩机构控制相对所述料垛移动。

在某些实施方式中，所述伸缩机构包括数个连接所述夹持板的导向杆，所述支撑架上设置有所述导向杆滑动穿过的导向套，所述支撑架上固定有气缸，所述夹持板由气缸控制移动。

在某些实施方式中，所述导向杆连接在同一个连接板上，所述气缸的活塞连接所述连接板，以控制所述导向杆同步伸移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过拆垛装置代替人工，实现对料垛的自动拆垛；通过气缸的行程对不同型号尺寸物料进行调整切换；控制气压的大小控制气缸夹紧力的大小，保证物料的形状完整；此拆垛装置使用连续式拆垛机构，对整跺物料提升后，连续逐个落下，拆垛效率高；此拆垛装置通过利用气缸推力对整跺泡沫进行夹紧，兼容性强，操作简单，保证不同型号物料无需切换程序即可通用；此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细的说明，为了展示细节，便于理解其原理，其不一定是按比例绘制的，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的实施例。其中：

图1是实施例一提供的拆垛装置的示意图。

图2是位于料垛一侧的拆垛装置的示意图。

图3是夹持板上的升降传送带结构示意图。

图4是料垛底部物料被输送传送带传送的示意图。

图中，1、物料；2、升降传送带；3、夹持板；4、转轴；5、传动轮；6、传动带；7、支撑架；8、导向杆；9、导向套；10、连接板；11、气缸；12、输送传送带；13、电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

实施例一

如图1、2、3所示，一种拆垛装置，用于将料垛的物料1由下至上依次取出，本实施例的物料1为家电的包装，该包装为泡沫材质，形状为矩形的槽体，所以虽然体积较大，但质量较小，且堆垛较为整齐稳定。

拆垛装置包括相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，用于对料垛的夹持，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料1上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料1的升降，料垛被升起后使得下方的物料1不被上方的物料1所叠压，从而可以方便的将下方的物料1取走，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患。下方的物料1取出后，升降机构使得被所述夹持机构夹持住的物料1下降，使得料垛被放到原支撑所述料垛的位置，需要取下一个物料1时，可重复上述动作。

如图4所示，本实施例的所述升降机构包括设置在所述夹持机构上的升降传送带2，所述升降传送带2的传送方向上下设置，所述夹持机构通过所述升降传送带2夹持所述料垛，所述传送带的带体表面朝向所述料垛的侧面，使得料垛夹持在两侧的升降传送带2之间，所述传送带上下方向的传送使得所述料垛上下升降移动。进一步，本实施例的所述夹持机构包括朝向所述料垛侧面的夹持板3，所述升降传送带2设置在所述夹持板3上，以便实现对升降带的安装及控制。

所述料垛每一侧的所述夹持机构的所述夹持板3上的所述升降传送带2的数量为并列设置的至少两个，本实施例设置的为两个，以便于实现对所述料垛的稳定夹持，两个不同所述升降传送带2的带轮连接同一个转轴4，所述转轴4由设置在所述夹持板3上的电机13驱动转动，所述转轴4中部设置有传动轮5，所电机13通过传动带6控制所述传动轮5带动所述转轴4转动，从而控制两个所述升降传送带2同步转动。

所述夹持机构还包括用于支撑所述夹持板3的支撑架7，所述支撑架7上设置有用于控制所述夹持板3相对所述料垛水平移动的伸缩机构，以实现对所述料垛的夹持或松开。

所述伸缩机构包括数个连接所述夹持板3的导向杆8，所述支撑架7上设置有供所述导向杆8滑动穿过的导向套9，为所述导向杆8的伸缩提供导向作用，本实施例的每一侧的伸缩机构上的导向杆8的数量为四个，所述导向杆8端部连接在所述夹持板3面的四个方向上，所述导向杆8中部连接在同一个连接板10上，所述支撑架7上固定有气缸11，所述气缸11的活塞连接所述连接板10，以控制所述导向杆8同步伸缩。

为了便于将下方的物料1取走，还包括位于所述料垛下方的传送装置，以将物料1从料垛下方移走。本实施例的所述传送装置为输送传送带12，即输送传送带12位于所述料垛的下方，当底部物料1上方的料垛被升起后，所述输送传送带12转动将所述底部的物料1传送到其他地方，例如所述输送传送带12可与车间内的产线对接，将所述物料1之间输送到需要的工位。当底部的物料1被取走后，升降传送带2转动使得被夹持的料垛下降，使得下方的物料1掉落到所述输送传送带12上，被传送带继续运走，如此实现物料1由下至上的依次取出。

作为优选，所述升降传送带2的长度不低于两个物料1相邻叠放的高度，以便于对堆垛的稳定夹持及升降传送带2对料垛的连续升降，本实施例的所述升降传送带2大于三个物料1堆叠后的高度。

一次需要取出一个物料1就使得一个物料1上方的料垛被夹持然后控制升降，一次需要同时取出两个物料1就使得两个物料1上方的料垛被夹持然后控制升降，需要同时取出几个个物料1就使得几个物料1上方的料垛被夹持然后控制升降。

当然，也可以是采用夹持板3直接将所述料垛夹持住，而采用升降机构控制所述夹持板3的升降，从而也可以实现物料1由下至上的依次取出，只是采用这的方式时，需要在每次取走下方的物料1后，所述夹板需要下降将所述料垛放置到输送传送带12上然后所述夹持板3松开，所述升降机构使得所述夹持板3向上移动从而使得所述夹持板3再一次夹持上部的物料1，从而使得下方的物料1再次被运走。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用的类似次序性的用语(例如，“首先”、“接着”、“其次”、“再次”、“然后”等)，并不意味着必须依照这样的顺序实施。

本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

另外，一些模糊性的术语(例如，基本上、一定的、大体上等)可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本文中所描述的具体实施例，仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例，做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，其特征在于，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，所述升降机构包括设置在所述夹持机构上的升降传送带，所述升降传送带的传送方向上下设置，所述夹持机构通过所述升降传送带夹持所述料垛。

2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，还包括位于所述料垛下方的传送装置，以将物料从料垛下方移走。

3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述传送装置为输送传送带。

4.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构包括朝向所述料垛侧面的夹持板，所述升降传送带设置在所述夹持板上。

5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述料垛每一侧的所述夹持机构上的所述升降传送带的数量为并列设置的至少两个。

6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于，并列的所述升降传送带的带轮连接同一个转轴，所述转轴由设置在所述夹持板上的电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述升降传送带的长度不低于两个物料相邻叠放的高度。

8.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑架，所述支撑架上设置有伸缩机构，所述夹持板由所述伸缩机构控制相对所述料垛移动。

9.根据权利要求8所述的拆垛装置，其特征在于，所述伸缩机构包括数个连接所述夹持板的导向杆，所述支撑架上设置有所述导向杆滑动穿过的导向套，所述支撑架上固定有气缸，所述夹持板由气缸控制移动。

10.根据权利要求9所述的拆垛装置，其特征在于，所述导向杆连接在同一个连接板上，所述气缸的活塞连接所述连接板，以控制所述导向杆同步伸移动。

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