JPH0416424A

JPH0416424A - 積層されたシート状物品の積出し装置

Info

Publication number: JPH0416424A
Application number: JP12189490A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujisawa; 藤沢　宏司; Hiroshi Sanada; 真多　博志; Hajime Takano; 一高野
Original assignee: FUKUISHI GIKEN KK; Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: FUKUISHI GIKEN KK; Toppan Inc
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1992-01-21
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JP3099028B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、紙器用打抜ブランクや紙器用紙といったシー
ト状物品を積重ねてブロックとし、このブロックをスペ
ーサを介して複数段に積重ねて積層体としたものから、
当該ブロックを積出す装置に関する。

（従来の技術）例えば、印刷打抜機によって印刷を施されて打抜かれた
紙器用打抜ブランクは、サック貼り機に供給されて紙器
に成形されるが、２次加工等を行なうため打抜き後に一
旦積層される。

この場合、打抜きブランクの積重ね枚数が多すぎると搬
送途中等に崩れてしまうため、まず一定紋数だけ積重ね
てブロックとし、このブロックをスペーサを介して複数
層に積重ねることで積層体としている。

従来、その積層体からブロックを積出す作業は人間の手
作業により行なわれていた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、積層体を構成するブロックは大重量で一作業場
当たりでは膨大な数であり、これを人手により積出すに
は非常に大きな労力と多数の人手を要するものであり、
省力化が望まれている。

そこで本発明は、そのような積層体からのブロックの積
出し作業の自動化に寄与できる積出装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明による積出装置の特徴とするところは、シート状
物品を積重ねてブロックとし、このブロックをスペーサ
を介して複数段に積重ねて積層体としたものから、当該
ブロックを積出す装置であって、前記積層体をブロック
の積降ろし位置まで搬入する搬入手段と、積層体の最上
層のブロックに係脱自在な係合体を備えると共に、この
係合体により積層体からブロックを積降ろすブロック積
降ろし手段と、積降ろされたブロックを積降ろし位置か
ら搬出する搬出手段と、積層体の最上層のスペーサを、
積降ろし位置から搬出するスペーサ回収手段とを備えて
いる点にある。

この場合、係合体がブロックの底面に係脱自在とされ、
この係合体によりブロックを持上げてブロック積降ろし
動作をさせるべく、係合体を上下及び横方向に移動させ
る駆動機構を備え、スペーサの上面に、係合体をブロッ
ク底面の下方に導くことができるように、凹部が形成さ
れているのが好ましい。

あるいは、係合体がブロックの側面に係脱自在とされ、
この係合体によりブロックを漢方向に押すことでブロッ
クの積降ろし動作をさせるべく、係合体を横方向に移動
させる駆動機構を備えているのが好ましい。

そして、積層体の各層のブロックが複数とされ、各層の
ブロックの横方向間に、係合体をブロックの側方に導く
ことができるように間隔が形成されているのが好ましい
。

（作　用）本発明の構成によれば、積層体は、搬入手段によりブロ
ックの積降ろし位置に搬入される。この積降ろし位置に
おいて、積層体の最上層のブロックが、ブロック積降ろ
し手段の係合体により積層体から搬出手段に積み降ろさ
れる。この積み降ろされたブロックは、搬出手段により
積降ろし位置から搬出される。

そして、最上層のブロックが積降ろされると、積層体の
最上層となったスペーサが、スペーサ回収手段により積
降ろし位置から搬出される。

上記の動作が繰返されることにより、積層体の上層から
順次ブロックが積出される。

積降ろし手段の係合体がブロックの底面に係脱自在なも
のである場合、その積降ろし動作は、係合体を駆動機構
により昇降させると共に横方向移動させることでなされ
る。この場合、ブロックは係合体により持ち上げられて
搬送され、シート状物品を積重ねたものを搬送するのに
適したものである。

その係合体がブロックの底面に係合する際、スペーサの
上面に凹部が形成されているため、ブロックの底面とス
ペーサとの間に間隙ができ、この間隙から係合体をブロ
ックの底面に導くことができる。

積降ろし手段の係合体がブロックの側面に係脱自在なも
のである場合、その積降ろし動作は、係合体を駆動機構
により横方向移動させることでなされる。この場合、ブ
ロックは係合体により横方向に押されて積降ろされる。

積層体の各層のブロックが複数とされ、各層のブロック
の横方向間に係合体を導く間隔が形成されることにより
、各層のブロックに係合体を容易に係合させることがで
きる。

（実施例）以下、図面を参照し本発明の詳細な説明する。

第１図は第１実施例に係る積出し装置１であって、これ
は、紙器用打抜ブランクを積重ねてブロック２とし、こ
のブロック２をスペーサ３を介して複数段に積重ねて積
層体４としたものから、当該ブロック２を積出すもので
ある。

その打抜ブランクは、図外グラビヤ印刷機等によって印
刷を施され、打抜機や裁断機等により打抜かれた後に積
重ねられて積層体４とされるものである。

なお、本実施例では、積層体４の各層には４個のブロッ
ク２が２列に配列され、２層に積重ねられているが、各
層のブロックの数、ブロックの積層数は特に限定されな
い。

また、本実施例では積層体４はパレット５上に積層され
て積出し装置１に搬入されるが、パレット５は必須では
ない。

そして、積出し装置１によって積層体４から積出されて
搬出されたブロック２は、図外サック貼り機の次工程に
供給され、例えばサック貼り機の場合はブロック２の各
打抜ブランクは紙器に成形される。

上記積出し装置ｌは、本体枠６と、この本体枠６の中央
の積降ろし位置に、前記積層体４を搬入する搬入手段７
と、前記ブロック２を積降ろし位置から搬出する搬出手
段８とを備えている（以下、第１実施例においてはその
搬出入方向をＸ方向とし、これに直交する横方向をＹ方
向とする）。

また積層装置１には、積層体４の最上層のブロック２を
積降ろすブロック積降ろし手段９と、積層体４の最上層
のスペーサ３を積降ろし位置から搬出するスペーサ回収
手段１０とを備えている。

前記本体枠６は、複数の支柱１１によりフレーム１２を
支持することで構成されている。

前記搬入手段７は、一対の側壁１３の間で周回駆動され
る搬入用ベルトコンベヤ１４により構成されている。

本実施例では、積降ろし位置にローラテーブル１５が備
えられている。このローラテーブル１５は、その上面に
複数の回転駆動されるローラ１６を有し、このローラ１
６によりパレット５をＸ方向に搬送自在に支持する。

また、ローラテーブル１５はリンク機構１７を介して昇
降駆動自在とされ、下降したローラテーブル１５からパ
レット５を回収するため、前記搬入用ベルトコンベヤ１
４の下方には、パレット回収用ベルトコンベヤ１８が備
えられている。

前記搬出手段８は、一対の側壁１９の間の搬出用ベルト
コンベヤ２０により構成されている。この搬出用ベルト
コンベヤ２０により搬出されたブロック２が図外サック
貼り機等に供給される。

前記ブロック積降ろし手段９は、係合体２１と、この係
合体をＸ、Ｙ及び上下方向に駆動する駆動機構２２とを
有する。

その係合体２１は、第２図にも示すように一対の相対向
する側板２３と、この両側板２３の上端の連結板２４と
、各側板２３の下端に取付けられた爪２５とを備えてい
る。その両側板２３の対向間隔はブロック２の幅よりも
大きくされ、その爪２５は図外カム等を介し揺動駆動自
在とされている。尚、本実施例では連結板２４に流体圧
シリンダが内蔵され、この流体圧シリンダの伸縮ロッド
を介して両側板２３が取り付けられている。これにより
両側板２３の対向間隔はＹ方向に可変とされ、両側板２
３によりブロック２を挟んで整列させることができる。

また、前記スペーサ３は、その表裏面が凹凸面となるよ
う成形されたいわゆる波板とされ、ブロック２とスペー
サ３との間に溝状の凹部２６が形成される。

これにより、第２図に示すように、係合体２１が積層体
４の最上層のブロック２のひとつを覆う状態において、
爪２５を第２図の状態から揺動させて第３図の状態とす
ることで、爪２５はスペーサ３の凹８２６からブロック
２の底面の下方に導かれる。

この際、係合体２１の側板２３がスペーサ３の凸部と干
渉しない様に、側板２３は側面視櫛歯状とされている。

しかる後に、駆動機構２２により係合体２１を上昇させ
ると、ブロック２は係合体２１に持ち上げられ、この係
合体２１を駆動機構２２により前記搬出用ベルトコンベ
ヤ２０の上方まで搬送し、その爪２５を揺動させてブロ
ック２との係合を解除することで、ブロック２は搬出用
ベルトコンベヤ２０の上に積降ろされる。

その駆動機構２２は、本実施例ではＸ方向移動体３０と
、Ｙ方向移動体３１とを備えている。そのＸ方向移動体
３０は、前記本体枠６に架は渡された一対のＸ方向ガイ
ドロッド３２に取付けられてＸ方向に案内される。また
、本体枠６にはＸ方向送りネジ３３が架は渡され、この
Ｘ方向送りネジ３３に螺合する送りナツト３４がＸ方向
移動体３０に取付けられ、そのＸ方向送りネジ３３を回
転駆動するモータ３５が本体枠６に取付けられている。

そのＹ方向移動体３１は、Ｘ方向移動体３０の中央部の
切欠３６内に配置され、Ｘ方向移動体３０に架は渡され
た一対のＹ方向ガイドロッド３７に取付けられてＹ方向
に案内される。また、Ｘ方向移動体３０にはＹ方向送り
ネジ３８が架は渡され、このＹ方向送りネジ３８に螺合
する送りナツト３９がＹ方向移動体３１に取付けられ、
そのＹ方向送りネジ３８を回転駆動するモータ４０がＸ
方向移動体３０に取付けられている。

また、Ｙ方向移動体３１には上下方向に伸縮自在な流体
圧シリンダ４１が取付けられ、この流体圧シリンダ４１
の伸縮ロッド４２に前記係合体２１が取付けられている
。これによって、係合体２１はＸ方向移動体３０の移動
によりＸ方向に、Ｙ方向移動体３１の移動によりＹ方向
に、流体圧シリンダ４１の伸縮により上下方向にそれぞ
れ駆動される。

前記スペーサ回収手段１０は、Ｙ方向移動体３１に取付
けられた一対の上下方向に伸縮自在な流体圧シリンダ４
２と、各流体圧シリンダ４２の伸縮ロンドに取付けられ
た吸着パッド４３とを備えている。その吸着バッド４３
は図外真空ポンプに接続されている。

これによって、流体圧シリンダ４２により吸着パッド４
３を降下させることで、積層体４の最上層のスペーサ３
を吸着することができる。しかる後に吸着パッド４３を
駆動機構２２により移動させることで、スペーサ３を積
層体４から搬出し、さらに、搬入用ベルトコンベヤ１４
の上方の回収台４４まで搬送し、ここで吸着バッド４３
による吸着を解除することで回収台４４に載置すること
ができる。なお、回収台４４はブラケット４５を介して
本体枠６に取付けられている。

なお、スペーサ回収手段１０によるスペーサ３の搬送は
吸着バッド４３を用いるものに限らず、例えばスペーサ
３の底面に係脱自在な爪を介し搬送するものでも良い。

そして、上記の積出し装置１は、サック貼り機等と共に
図外制御装置により駆動制御される。以下、上記構成の
動作を説明する。

まず、積層体４を積層したパレット５を搬入用ベルトコ
ンベヤ１４に積込む。この積込みは、フォークリフトや
無人搬送車等で行なったり、ブロック２、スペーサ３、
パレット５を積層して積層体４とする積層装置からベル
トコンベヤ１４により直接搬入するものでも良い。

次に、その積層体４を積層したパレット５を搬入用ベル
トコンベヤ１４によってＸ方向に搬送し、積降ろし位置
のローラテーブル１５上に載せ換える。

この際、ローラテーブル１５のローラ１６の回転駆動に
より、その載せ換えが補助され、積層体４が一定位置に
位置決めされると停止される。

なお、その積層体４のＸ方向の位置決めは、例えばパレ
ット５の位置検出センサーを設ける等して適宜性なう。

また、パレット５に対する積層体４の配置や、積層体４
自体のブロック２やスペーサ３の配置、積込段数は搬入
用ベルトコンベヤ１４により搬入する前に予め定める。

あるいは、ブロック積降ろし手段９による積降ろしを行
なう前に、それらの配置を検知するセンサーと、所定位
置に整列させるアクチュエータを適宜設けるようにして
も良い。

本実施例では、積層体４の各層のブロック２の側面は略
ＸＹ方向に沿い、各層のブロック２のＹ方向間には係合
体２１を導く間隔５０が形成されている。

また、スペーサ３の凹部２６の長手方向はＹ方向に沿う
ものとされている。

次に、Ｙ方向に沿って揺動する爪２５を有する係合体２
１を駆動機構２２により移動させ、第２図に示すように
最上層のひとつのブロック２を覆うものとする。そして
、この係合体２１の爪２５をそのブロック２の底面に係
合させる。

しかる後に、係合体２１によりブロック２を持ち上げて
搬出用ベルトコンベヤ２０まで搬送し、ここでブロック
２の底面と爪２５との係合を解除することで、そのブロ
ック２を搬出用ベルトコンベヤ２０の上に積降ろす。こ
の搬出用ベルトコンベヤ２０によりそのブロック２は積
下ろし位置から搬出され、サック貼り機等に供給される
。

尚、上記実施例では係合体２１はブロック２に一つずつ
係合するものであるが、係合体２１のＸ方向寸法を大き
くして一列に並ぶ複数のブロック２に一挙に係合するも
のでも良い。また係合体２１の両側板２３はＸ方向に関
して対向するものでも良い。

上記動作を繰り返すことで積層体４の最上層のブロック
２をすべて積み降ろしたならば、スペーサ回収手段ｌＯ
の吸着パッド４３を流体圧シリンダ４２により下降させ
、積層体４の最上層となったスペーサ３を吸着する。し
かる後に、駆動機構２２によって吸着パッド４３に吸着
されたスペーサ３を回収台４４の上方まで搬送し、しか
る後にスペーサ３の吸着を解除することで、そのスペー
サ３を回収台４４に載置する。

次に、積層体４の最上層に位置することとなったブロッ
ク２を、再び上記と同様にして積降ろす。

上記動作を繰返すことで、積層体４からブロック２をす
べて積出すと共に、スペーサ３をすべて回収したならば
、ローラテーブル１５を下降させてローラ１６を駆動す
ることにより、パレット５をパレット回収用ベルトコン
ベヤ１８に搬入して図外回収位置まで搬送する。

上記積出し装置１によれば、積層体４を搬入手段７に載
せるだけで搬出手段８からブロック２が順次搬出される
ことになり、打抜ブランクのサック貼り機等への供給工
程の自動化に寄与し得るものである。

また、ブロック積降ろし手段９は、ブロック２を持ち上
げることで積層体４から積み降ろすものであるため、打
抜ブランクのようなシート状物品を積重ねたものに適し
たものである。

なお、ブロック積降ろし手段９は上記実施例に限定され
ず、例えば第４図、第５図に示すものでも良い。

これは、係合体２１を一対のフォーク５１と、このフォ
ーク５１を連結する連結体５２とで形成している。

この係合体２１は、駆動機構２２の中間支持体５３に、
流体圧シリンダ５４を介して昇降自在に取付けられ、そ
の中間支持体５３が、駆動機構２２の移動体５５に流体
圧シリンダ５６とガイドロッド５７とを介して昇降自在
に取付けられている。

そして、そのガイドロッド５７は、前述したものと同様
の本体枠に送りネジ５８とガイドロッド５９とを介して
横方向駆動されるよう取付けられている。

また、搬出手段８は多数の駆動ローラ６０を並列したい
わゆるローラコンベヤで、各ローラ６０の径方向間に前
記係合体２１のフォーク５１が挿入可能とされている。

これにより、係合体２１のフォーク５１は第４図に示す
ように、駆動機構２２により横方向からスペーサ３の凹
部２６に挿入されてブロック・２の底面の下方に導かれ
る。

しかる後に、流体圧シリンダ５４．５６により係合体２
１を上昇させることで、フオニク５１はブロック２の底
面と係合してブロック２を片持ち状に持ち上げる。

次に、駆動機構２２により係合体２１を搬出手段８の上
方まで横方向移動させ、流体圧シリンダ５４．５６によ
り下降させることで、搬出手段８０ローラ６０の上にブ
ロック２は積降ろされる。この際、フォーク５１はロー
ラ６０の間に挿入されることで搬出手段８と干渉しない
ものとされる。

なお、ブロック２を片持ち状で持ち上げた場合、その自
由端側は自重で撓むことになるが、この撓み量はブラン
ク材質等により異なることから持ち上げ量も異なる。そ
こで、流体圧シリンダ５４．５６は場合に応じ両方ある
いは一方のみ用いる。

また、打抜ブランクのようなシート状物品を積層する場
合、くずれや散乱の防止のためスペーサ３を介在させる
が、上記積出し装置１によればスペーサ３の回収の自動
化も図れる。このスペーサ３は、通常ひとつの積層体で
数枚必要なことから、−作業場あたり数千枚のスペーサ
３を必要とすることもあり、このスペーサ３の回収の自
動化による作業能率の向上の効果も大きい。

また、上記積出し装置１は、スペーサ３として上面に凹
部を有するものに適用されるものであるため、ブロック
２を持ち上げて積み降ろしを行なう上で好ましいもので
ある。

さらに、搬入手段７による積層体４の搬入方向と、搬出
手段８によるブロック２の搬出方向と、駆動機構２２に
よる係合体２１の駆動方向とがすべてＸ方向に沿うもの
であるため、積出し装置１をＸ方向に多数並列する場合
、作業場のスペースを有効利用できる。

また、上記実施例ではスペーサ３の回収位置が搬入手段
７の上方とされ、Ｘ方向に関して搬入手段７、搬出手段
８、ブロック積降ろし手段９及びスペーサ回収手段１０
が重なるものであるため、作業場のスペースの有効利用
上好ましい。

また、上記積出し装置１では駆動機構２２が係合体２１
をＸ方向にも駆動するものであるため、ブロック２を積
層体４の各層ごとにＸ方向にも複数積重ねることができ
、効率的な積層を行なう上で好ましいものである。

次に、第６図を参照して第２実施例の積出し装置１につ
いて説明する。この第２実施例の積出し装置１は、第１
実施例と同様に、紙器用打抜ブランク等のシート状物品
を積重ねてブロック２とし、このブロック２をスペーサ
３を介して複数段に積重ねて積層体４としたものから、
当該ブロック２を積出すものである。

この積出し装置１は、本体枠６と、積降ろし位置に積層
体４を搬入する搬入手段７と、ブロック２を積降ろし位
置から搬出する搬出手段８とを備えている（以下、第２
実施例においては搬入方向をＸ方向、これに直交する搬
出方向をＸ方向とする）。

そして、積出装置１は、積層体４の最上層のブロック２
を搬出手段８に積降ろすブロック積降ろし手段９と、積
層体４の最上層のスペーサ３を積降ろし位置から搬出す
るスペーサ回収手段１０とを備えている。

前記搬入手段７は、一対の側壁１３の間の搬入用ベルト
コンベヤ１４により構成されている。

また、ローラテーブル１５はリンク機構１７を介して昇
降駆動自在とされ、下降したローラテーブル１５からパ
レット５を回収するため、前記搬入手段７の側壁１３の
間の搬入用ベルトコンベヤ１４の下方には、パレット回
収用ベルトコンベヤ１８が周回駆動自在に備えられてい
る。

そして、ローラテーブル１５の側方には圧縮空気供給装
置７０が備えられている。これは、スペーサ３をいわゆ
るエアーテーブルにより構成したことによる。

すなわち、スペーサ３は、第７図に概略的に示すように
、その中空内部に複数のボール状転動体６５を有し、ス
ペーサ３の上面には転動体６５により開閉される開口６
７が複数形成され、その転動体６５をその開口６７から
突出するよう付勢するバネ６６が設けられている。また
、スペーサ３の上面には圧縮空気の供給口６８が形成さ
れている。

これにより、スペーサ３の上面にブロック２をのせると
、転動体６５がスペーサ３内に没入して開口６７が開放
され、そこから圧縮空気が吹き出すことでスペーサ３と
ブロック２との間の摩擦係数が小さくなり、ブロック２
の積出の円滑化がはかられている。

そして、圧縮空気供給装置７０は、支持台７１の上に流
体圧シリンダ７２が取付けられ、この流体圧シリンダ７
２の伸縮ロッドに空気供給ノズル７３が取付けられ、こ
の空気供給ノズル７３がブロワ−７４にホースを介して
接続されたものである。これにより、流体圧シリンダ７
２により空気供給ノズル７３をＹ方向に伸長させること
で、積降ろし位置のスペーサ３の供給口６８に空気供給
ノズル７３が接続される。

前記搬出手段８は、第８図、第９図に示すコンベヤベル
）２０を有し、ブロック積降ろし手段９により積層体４
から積降ろされたブロック２をＹ方向に搬出するもので
ある。

また、搬出手段８は、その搬出用コンベヤベルト２０に
直交する取込用ベルト７５を有する。この取込用ベルト
７５は、搬出用コンベヤベル）２０の一部をローラ２０
ａにより凹ませることにより形成された空間２Ｏｂ内に
おいて、流体圧シリンダ２０ｃにより搬出用コンベヤベ
ル）２０の上下位置に昇降駆動自在とされ、搬出用コン
ベヤベル）２０の上方位置で周回駆動されることで、積
層体４から積降ろされるブロック２をＸ方向に搬送して
取込み、しかる後に下降することで取込んだブロック２
を搬出用コンベヤベルト２０上に載置状とする。

上記搬出手段８に隣接して、ブロック２をＹ方向に搬送
するベルトコンベヤ７６が備えられている。

このベルトコンベヤ７６に隣接して、ベルトコンベヤ７
６から搬入されるブロック２をＸ方向に搬送するコンベ
ヤベルト７７が備えられている。このコンベヤベルト７
７に直交するように、前記取込用ベルト７５と同様の昇
降駆動自在な取込用ベルト７８が備えられ、ブロック２
のベルトコンベヤ７６からコンベヤベルト７７へのＹ方
向の搬入を補助する。

そして、ブロック２は、コンベヤベルト７７からブロッ
ク方向変換手段８０を介し、図外サック貼り機等に供給
される。このブロック方向変換手段８０は、サック貼り
機等に対する打抜ブランクの方向は一定方向とする必要
があるため、サック貼り機等に供給する前に、ブロック
２のＸＹ及び上下方向を一定とするためのものである。

なお、積出し装置１に積み込む前に予めブロック２の方
向を一定としておくことも考えられるが、紙器の種類に
よっては積出し装置ｌへの積込前に打抜ブランクの加工
工程が必要な場合がある。例えば、紙器が窓を有し、そ
の窓がシートにより覆われているようなものでは、打抜
ブランクにそのシートを貼る工程が必要となる。このよ
うな工程が入る場合、ブロック２の方向を一定方向とす
るのは積層体４から積出した後とするのが合理的である
。

ブロック方向変換手段８ｏは、前記コンベヤベルト７７
の上方に配置されたモニターカメラ８１と、コンベヤベ
ルト７７に隣接するｘＹ方向変換体８２と、上下方向変
換体８３とを備えている。

そのモニターカメラ８１は、ブロック２がＸＹ及び上下
方向に関し、一定方向であるか否かを検知する。

そのＸＹ方向変換体８２は、基台８４に平面視十字形の
変換ベース８５が昇降駆動自在かつ縦軸中心に回転駆動
自在に取付けられ、その回転により９０°毎４位置に回
転割出可能とされている。また、基台８４には変換ベー
ス８５を囲むように４つのベルトコンベヤ８６が設けら
れている。このベルトコンベヤ８６ハ周回駆動され、コ
ンベヤベルト７７から搬入されるブロック２を上下方向
変換体８３に搬送する。

また、変換ベース８５の上面は下降状態でベルトコンベ
ヤ８６の上面の下方とされ、上昇状態でベルトコンベヤ
８６の上面の下方とされる。

これにより、ブロック２のＸＹ方向が一定方向でない場
合、当該ブロック２がベルトコンベヤ８６に搬入される
と、モニターカメラ８１からの検出慣号により変換ベー
ス８５が上昇してブロック２が持ち上げられる。そして
、変換ベース８５が回転されることにより、ブロック２
のＸＹ方向が所定方向に割り出し可能とされている。

前記上下方向変換体８３は、台車８７の上に設けられた
一対の支柱８８に、上下反転枠８９をＹ方向軸９０中心
に１８０°回転駆動自在に取付けることで構成されてい
る。その台車８７はＸ方向に往復駆動自在とされ、その
上には上下反転枠８９と並列してベルトコンベヤ９１が
設けられている。

その上下反転枠８９はＹ方向視口字形で内部にブロック
２が挿入可能とされ、その上下壁には切欠９２、９３が
形成されている。この、上下反転枠８９の図示の状態で
下方側の切欠９２の間にベルトコンベヤ９４が、上下反
転枠８９が図示状態から１８０°回転した状態で下方側
となる切欠９３の間にベルトコンベヤ９５がそれぞれ設
けられている。

これにより、ブロック２の上下方向が一定方向でない場
合、当該ブロック２がベルトコンベヤ９４により上下反
転枠８９の内部に挿入された後に、モニターカメラ８１
からの信号により上下反転枠８９が１８０°回転駆動さ
れ、ブロック２の上下方向が反転されて一定方向とされ
る。しかる後にブロック２はベルトコンベヤ９５により
隣接のベルトコンベヤ９６に搬出され、このベルトコン
ベヤ９６からサック貼り機等に供給される。

また、ブロック２の上下方向が所定の方向である場合は
、モニターカメラ８１からの信号により台車８７がＸ方
向移動し、ブロック２はベルトコンベヤ８６からベルト
コンベヤ９１に搬入され、このベルトコンベヤ９１によ
りそのままの状態でベルトコンベヤ９６に搬出される。

前記ブロック積降ろし手段９は、係合体２１と、この係
合体２１をＸ方向に駆動する駆動機構２２とを有する。

その係合体２１は板状で、積層体４の各層においてＸ方
向に並列する一対のブロック２の側面に係脱するものと
されている。なお、係合体２１の縦すんぼうブロック２
の高さと略等しい大きさにすると良い。

これにより、駆動機構２２によりブロック２を一対のブ
ロック２の側面に係合させると共に、Ｘ方向に駆動させ
ると、係合体２１はブロック２を搬出手段８に向けて押
すこととなり、ブロック２の積層体４から搬出手段８へ
の積降ろしを行なうことができる。

その駆動機構２２は、本実施例ではＸ方向移動体３０を
備え、前記本体枠６に架は渡された一対のＸ方向ガイド
ロッド３２に取付けられてＸ方向に案内される。また、
本体枠６にはＸ方向送りネジ３３が架は渡され、このＸ
方向送りネジ３３に螺合する送りナツト３４がＸ方向移
動体３０に取付けられ、そのＸ方向送りネジ３３を回転
駆動するモータ３５が本体枠６に取付けられている。

また、Ｘ方向移動体３１には上下方向に伸縮自在な流体
圧シリンダ４１が取付けられ、この流体圧シリンダの伸
縮ロッド４２に前記係合体２１が取付けられている。

これによって、係合体２１はＸ方向移動体３０の移動に
よりＸ方向に、流体圧シリンダ４１の伸縮により上下方
向にそれぞれ駆動される。

前記スペーサ回収手段１０は、Ｘ方向移動体３１に取付
けられた上下方向に伸縮自在な流体圧シリンダ４２と、
この流体圧シリンダ４２の伸縮ロッドに一対のガイドロ
ッド９７を介して取付けられた吸着パッド４３とを備え
ている。

これにより、流体圧シリンダ４２により降下された吸着
パッド４３により、積層体４の最上層のスペーサ３を吸
着することができ、しかる後に吸着パッド４３を駆動機
構２２により移動させることで、スペーサ３は積層体４
から搬出される。本実施例では、そのスペーサ３の回収
位置は本体枠６内の搬入用ベルトコンベヤ１４の上方と
され、ここでスペーサ３の回収台４４が本体枠６に取付
けられている。

そして、上記積出し装置１はサック貼り機等と共に図外
制御装置により駆動制御される。

以下、上記構成の動作を説明する。

まず、積層体４を載置したパレット５を搬入用ベルトコ
ンベヤ１４によってＸ方向に搬送し、ローラテーブル１
５上に載せ換える。この際、ローラテーブル１５のロー
ラ１６の回転駆動により、その載せ換えが補助され、積
層体４が一定位置に位置決めされると停止される。

なお、その積層体４のＸ方向の位置決めは、例えばパレ
ット５の位置検出センサーを設ける等して適宜行なう。

また、パレット５に対する積層体４の配置や、積層体４
自体のブロック２やスペーサ３の配置、積層数は搬入用
ベルトコンベヤ１４により搬入する前に予め定める。本
実施例では積層体４は２層とされ、その各層には４個の
ブロック２が２列に配列され、その側面は略ｘＹ方向に
沿い、ブロック２のＸ方向間には係合体２１をブロック
２の側方に導く間隔５０が形成されている。

次に、ブロック積降ろし手段９の駆動機構２２により、
係合体２１をブロック２の間の間隔５０内に下降させ、
一対のブロック２の側方に導く。

しかる後に、係合体２１をＸ方向に駆動させることで、
一対のブロック２の側面に係合させると共に、そのブロ
ック２をＸ方向に押し、これにより積層体４からブロッ
ク２を積降ろす。

この際、圧縮空気供給装置７０により、最上層のブロッ
ク２を載せたスペーサ３の内部に圧縮空気を供給する。

すると、スペーサ３の上面から突出する転動体６５がブ
ロック２によって押し下げられることにより開口６７か
ら空気が吹き出してブロック２とスペーサ３との間の摩
擦係数が小さくなり、ブロック２の係合体２１による押
出しが円滑におこなわれる。また、ローラテーブル１５
の上下高さが搬出手段８の取込用ベルト７５の高さに応
じてリンク機構１７により調節される。

そして、搬出手段８の取込用ベルト７５が、積層体４か
ら押出されるブロック２をＸ方向に搬送し、搬出手段８
への積降ろしを補助する。

次に、搬出手段８の取込用ベルト７５ヘブロツク２が積
降ろされたならば、この取込用ベルト７５は下降され、
ブロック２は搬出手段８の搬出用コンベヤベルト２０に
よりベルトコンベヤ７６へ搬送される。

この搬出されたブロック２は、ベルトコンベヤ７６の間
欠動作とコンベヤベルト７８の取込み動作によりコンベ
ヤベルト７７にひとつずつ搬入される。

このコンベヤベルト７７に搬入されたブロック２は、ブ
ロック方向変換手段８０のモニターカメラ８１により、
そのＸＹ及び上下方向がそれぞれ所定の一定方向か否か
検知される。しかる後に、ブロック２はコンベヤベルト
７７からｘＹ方向変換体８２に搬出される。

このＸＹ方向変換体８２においてブロック２は、ＸＹ力
方向所定の一定方向であれば、そのまま上下方向変換体
８３に搬出される。また、ＸＹ力方向所定の一定方向で
なければ、変換ベース８５により持ち上げられ、変換ベ
ース８５の回転により所定の一定方向とされ、降下され
てからベルトコンベヤ８６により上下方向変換体８３に
搬出される。

その上下方向変換体８３においてブロック２は、上下方
向が所定の一定方向でなければ、ベルトコンベヤ９４に
より上下反転枠８９に挿入され、上下反転枠８９がＹ方
向軸９０中心に１８０°回転することにより上下反転さ
れ、しかる後にベルトコンベヤ９５によりベルトコンベ
ヤ９６に搬出される。

また、ブロック２は、その上下方向が所定の一定方向で
あれば、台車８７がＹ方向移動され、ベルトコンベヤ８
６によりベルトコンベヤ９１に搬出され、このベルトコ
ンベヤ９１によりそのままベルトコンベヤ９６に搬出さ
れる。

そして、ブロック２はベルトコンベヤ９６からサック貼
り機等に供給される。

そして、積層体４の最上層のブロック２をすべて積降ろ
したならば、スペーサ回収手段ｌＯの吸着パッド４３を
流体圧シリンダ４２により下降させ、積層体４の最上層
となったスペーサ３を吸着し、駆動機構２２によってそ
の吸着されたスペーサ３を回収台４４の上方まで搬送し
、しかる後にスペーサ３の吸着を解除することで、その
スペーサ３を回収台４４に載置する。

次に、積層体４の最上層に位置することとなったブロッ
ク２を、再び上記と同様にして順次積降ろす。

上記第２実施例の積出し装置１によれば、第１実施例の
積出し装置ｌと同様に、積層体４からのブロック２の積
出しの自動化を図れるものである。

また、スペーサ３の回収の自動化により省力化も図れる
。

そして、ブロック積降ろし手段９は係合体２１によりブ
ロック２を押すことで積み降ろすものであるため、第１
実施例のブロック積降ろし手段９に比べ、係合体２１自
体の構造、駆動機構２２の構造が簡単化される。さらに
、積降ろし位置におけるブロック２の位置が多少不均一
であっても、係合体２１によりＸ方向に押すだけで積み
降ろせるため、積層体４の積み重ね精度や搬入用ベルト
コンベヤ１４への積み込み精度等を第１実施例のものよ
りラフにできる。この際、間隔５０が形成されているた
めにブロック２の側面に係合体２１を導くことができる
。

なお、第２実施例のようにＹ方向に沿う間隔５゜ヲ挟ん
でブロック２を積層した場合に、ブロック２をＹ方向に
押して積み出すようにしても良く、この場合の間隔５０
は、押し出されるブロック２が隣接するブロック２と干
渉するのを防止する空間として機能する。

また、スペーサ３として上記のようにブロック２との間
の摩擦係数変更手段を備えるものを用いることで、ブロ
ック２の積み降ろしを円滑かつ確実に行なえる。

なお、スペーサ３としては摩擦係数の小さな樹脂製のプ
レートを用いても良いし、打抜ブランクの表面自体が摩
擦係数の小さなものであればスペーサ３の材質は特に限
定されない。

なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく
、例えば搬出人手段としては、積層体を搬送できるもの
であれば良い。

また、積降ろし手段も、積層体の最上層のブロックの積
降ろしができるものであれば良い。

また、係合体２１をブロック２の側面に係合させて押し
て積降ろす場合でも、並列する一対のブロック２の一方
のみの側面に係合体２１を係合させ、他方のブロック２
は一方のブロック２を介して押すことで一対のブロック
２をまとめて押し出すようにしても良い。

また、ブロック２の間の係合体２１を導くための間＠５
Ｇも必須でなく、例えば第３図、第４図のブロック積降
ろし手段９によれば、その間隔５ｏがなくトモフロック
２の底面に係合できる。

（発明の効果）本発明による積出し装置は、シート状物品を積重ねたブ
ロックをスペーサを介して積重ねた積層体から、当該ブ
ロックを人間の手作業によらず積出すことができ、さら
に、スペーサの回収も人間の手作業によらず行なうこと
ができ、積出し作業の省力化、自動化に寄与できるもの
である。

また、積出し装置の係合体がブロックの底面に係脱する
ものとされ、スペーサの上面に係合体をブロック底面に
導くことができるよう凹部が形成されることで、ブロッ
クを持上げて積降ろすことができ、シート状物品のブロ
ックの積出しに適したものである。

また、積出し装置の係合体がブロックの側面に係脱する
ものとされることで、ブロックを横方向に押すだけで積
層体から積降ろすことができ、係合体の駆動機構が簡素
化される。。

さらに、積層体の各層のブロックを複数とする場合に、
各層のブロックの横方向間に係合体を導く間隔が形成さ
れることにより、ブロックを係合体により積出すのが容
易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る積出装置の斜視図、
第２図及び第３図は第１実施例の係合体の構成説明用断
面図、第４図は変形例に係る積降ろし手段の概略構成を
示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第２実
施例に係る積出装置の斜視図、第７図は第２実施例のス
ペーサの構成説明用断面図、第８図は第２実施例のコン
ベヤベルトの構成説明用平面図、第９図は第８図の側面
図である。１・・・積出し装置、２−・・ブロック、３・・・スペ
ーサ、４・・・積層体、７・・・搬入手段、８・・・搬
出手段、９・・・ブロック積降ろし手段、１ｏ・・・ス
ペーサ回収手段、２１−・・係合体、２２・・・駆動機
構、２６・・・凹部、５ｏ・・・間隔。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート状物品を積重ねてブロックとし、このブロ
ックをスペーサを介して複数段に積重ねて積層体とした
ものから、当該ブロックを積出す装置であって、前記積
層体をブロックの積降ろし位置まで搬入する搬入手段と
、積層体の最上層のブロックに係脱自在な係合体を備え
ると共に、この係合体により積層体からブロックを積降
ろすブロック積降ろし手段と、積降ろされたブロックを
積降ろし位置から搬出する搬出手段と、積層体の最上層
のスペーサを、積降ろし位置から搬出するスペーサ回収
手段とを備えていることを特徴とする積層されたシート
状物品の積出し装置。
（２）係合体がブロックの底面に係脱自在とされ、この
係合体によりブロックを持上げてブロック積降ろし動作
をさせるべく、係合体を上下及び横方向に移動させる駆
動機構を備え、スペーサの上面に、係合体をブロック底
面の下方に導くことができるように、凹部が形成されて
いることを特徴とする請求項（１）記載の積層されたシ
ート状物品の積出し装置。
（３）係合体がブロックの側面に係脱自在とされ、この
係合体によりブロックを横方向に押すことでブロックの
積降ろし動作をさせるべく、係合体を横方向に移動させ
る駆動機構を備えていることを特徴とする請求項（１）
記載の積層されたシート状物品の積出し装置。
（４）積層体の各層のブロックが複数とされ、各層のブ
ロックの横方向間に、係合体をブロックの側方に導くこ
とができるように間隔が形成されていることを特徴とす
る請求項（１）乃至（３）のいずれかに記載の積層され
たシート状物品の積出し装置。