JP2727911B2 - パレット搬送装置 - Google Patents
パレット搬送装置Info
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- JP2727911B2 JP2727911B2 JP9370593A JP9370593A JP2727911B2 JP 2727911 B2 JP2727911 B2 JP 2727911B2 JP 9370593 A JP9370593 A JP 9370593A JP 9370593 A JP9370593 A JP 9370593A JP 2727911 B2 JP2727911 B2 JP 2727911B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物流センター、出荷
センター等において、パレットに積載されたケースをパ
レットから分離するピッキング作業を実施後、ピッキン
グ後の空パレットの搬出を、連続的、効率的に低コスト
で行なうためのパレット搬送装置に関するものである。
センター等において、パレットに積載されたケースをパ
レットから分離するピッキング作業を実施後、ピッキン
グ後の空パレットの搬出を、連続的、効率的に低コスト
で行なうためのパレット搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物流センターあるいは出荷センター等に
おいて、ケースまたは製品等（以下、「ケース」とい
う）を積載するパレットが使用されており、積載された
ケースをパレットから分離するピッキング作業（以下
「ピッキング」）、および、ピッキング後に残された空
のパレットの搬出作業を効率良く実施することが課題と
なっている。
おいて、ケースまたは製品等（以下、「ケース」とい
う）を積載するパレットが使用されており、積載された
ケースをパレットから分離するピッキング作業（以下
「ピッキング」）、および、ピッキング後に残された空
のパレットの搬出作業を効率良く実施することが課題と
なっている。
【０００３】図９は上記作業を実施するための従来のパ
レット搬送装置を示す側面図である。図９に示すよう
に、上流側コンベア３および下流側コンベア４は、同一
線上に水平に設けられている。下流側コンベア４は、電
動機構または油圧機構（図示せず）によって駆動する昇
降台10によって昇降自在に構成されている。更に、上流
側コンベア３の下方には、下段側コンベア11が設けられ
ている。上流側コンベア３、下流側コンベア４および下
段側コンベア11においては、例えば、ローラコンベア、
チェーンコンベア等が用いられる。
レット搬送装置を示す側面図である。図９に示すよう
に、上流側コンベア３および下流側コンベア４は、同一
線上に水平に設けられている。下流側コンベア４は、電
動機構または油圧機構（図示せず）によって駆動する昇
降台10によって昇降自在に構成されている。更に、上流
側コンベア３の下方には、下段側コンベア11が設けられ
ている。上流側コンベア３、下流側コンベア４および下
段側コンベア11においては、例えば、ローラコンベア、
チェーンコンベア等が用いられる。
【０００４】フォークリフトまたはスタッカークレーン
（図示せず）によってケース１が積載されているパレッ
ト２が（以下、ケースが積載されているパレットを「ケ
ース付きパレット21」という）、順次上流側コンベア３
上に運ばれてくる。次いで、上流側コンベア３および下
流側コンベア４を駆動して、ケース付きパレット21を、
上流側コンベア３と同一高さまで上昇させた下流側コン
ベア４上まで移送する。次いで、下流側コンベア４上で
ケース１をパレット２から分離（ピッキング）する。次
いで、下流側コンベア４を下段側コンベア11と同一の高
さまで降下せしめ、次いで、下流側コンベア４および下
段側コンベア11を駆動して残された空のパレット２を下
段側コンベア11上まで移送する。次いで、下流側コンベ
ア４を再び上昇させ、次のケース付きパレット21がピッ
キング側に移送されてくるのを待機する。また、下段側
コンベア11上のパレット２はフォークリフト等（図示せ
ず）によって搬出する。以下、上記工程を繰り返す（以
下、「先行技術」）という。
（図示せず）によってケース１が積載されているパレッ
ト２が（以下、ケースが積載されているパレットを「ケ
ース付きパレット21」という）、順次上流側コンベア３
上に運ばれてくる。次いで、上流側コンベア３および下
流側コンベア４を駆動して、ケース付きパレット21を、
上流側コンベア３と同一高さまで上昇させた下流側コン
ベア４上まで移送する。次いで、下流側コンベア４上で
ケース１をパレット２から分離（ピッキング）する。次
いで、下流側コンベア４を下段側コンベア11と同一の高
さまで降下せしめ、次いで、下流側コンベア４および下
段側コンベア11を駆動して残された空のパレット２を下
段側コンベア11上まで移送する。次いで、下流側コンベ
ア４を再び上昇させ、次のケース付きパレット21がピッ
キング側に移送されてくるのを待機する。また、下段側
コンベア11上のパレット２はフォークリフト等（図示せ
ず）によって搬出する。以下、上記工程を繰り返す（以
下、「先行技術」）という。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】先行技術においては、
次に示す問題を有している。 空のパレット２を搬出するために、ピッキング１回
毎に下流側コンベア４を昇降させる必要があり、これら
の作業時間により作業全体にかかる時間が長くなり、サ
イクルタイムが長くなる。また、この下流側コンベア４
を昇降するための油圧機構または電動機構の設置が必要
である。
次に示す問題を有している。 空のパレット２を搬出するために、ピッキング１回
毎に下流側コンベア４を昇降させる必要があり、これら
の作業時間により作業全体にかかる時間が長くなり、サ
イクルタイムが長くなる。また、この下流側コンベア４
を昇降するための油圧機構または電動機構の設置が必要
である。
【０００６】 上流側コンベア３、下流側コンベア４
および下段側コンベア11の全てを駆動タイプとし、更
に、下流側コンベア４においては、正転および逆転が可
能な機構としなければならない。
および下段側コンベア11の全てを駆動タイプとし、更
に、下流側コンベア４においては、正転および逆転が可
能な機構としなければならない。
【０００７】 下段側コンベア11にコンベア搬送装置
を設け、空のパレット２をコンベア搬送するためには、
昇降機構等の装置を更に設ける必要がある。
を設け、空のパレット２をコンベア搬送するためには、
昇降機構等の装置を更に設ける必要がある。
【０００８】 以上、およびに使用される機構
の設置費用が必要でありコスト高になる。
の設置費用が必要でありコスト高になる。
【０００９】 下流側コンベア４が昇降するので安全
上の配慮が必要となる。
上の配慮が必要となる。
【００１０】従って、この発明の目的は、上記の問題を
解決し、装置構成および動作の簡素化ならびに安全性の
向上を図るとともに、サイクルタイムの短縮、コスト低
減を実現することができるパレット搬送装置を提供する
ことにある。
解決し、装置構成および動作の簡素化ならびに安全性の
向上を図るとともに、サイクルタイムの短縮、コスト低
減を実現することができるパレット搬送装置を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の装置は、実質
的に水平に設けられた上流側チェーンコンベアと、前記
上流側チェーンコンベアの下流側に前記上流側チェーン
コンベアと同一線上に近接して設けられた、下流端を支
点として上流側が下がるように傾斜可能な、平行した２
本のチェーンを備える下流側チェーンコンベアと、前記
下流側チェーンコンベアの下方に、前記下流側チェーン
コンベアの傾斜時における傾斜方向と同一方向に所定角
度傾斜して不動に固定して設けられた、前記下流側チェ
ーンコンベアの前記チェーン間に挿入可能な、枠体およ
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる下
流側フリーローラ装置と、前記上流側チェーンコンベア
の下方に設けられ、上流端を支点として下流側が上がる
ように傾斜可能な、枠体および前記枠体に設けられた複
数のフリーローラからなる上流側フリーローラ装置と、
前記下流側チェーンコンベアの上流端および前記上流側
フリーローラ装置の下流端にリンク機構を介して接合さ
れている、前記下流側チェーンコンベアおよび前記上流
側フリーローラ装置を傾斜させるための駆動源とを備
え、前記上流側フリーローラ装置の傾斜時には、前記上
流側フリーローラ装置の上面が前記下流側フリーローラ
装置の上面と同一平面を形成するとともに前記上流側フ
リーローラ装置の下流端と前記下流側フリーローラ装置
の上流端とが近接することに特徴を有するものである。
的に水平に設けられた上流側チェーンコンベアと、前記
上流側チェーンコンベアの下流側に前記上流側チェーン
コンベアと同一線上に近接して設けられた、下流端を支
点として上流側が下がるように傾斜可能な、平行した２
本のチェーンを備える下流側チェーンコンベアと、前記
下流側チェーンコンベアの下方に、前記下流側チェーン
コンベアの傾斜時における傾斜方向と同一方向に所定角
度傾斜して不動に固定して設けられた、前記下流側チェ
ーンコンベアの前記チェーン間に挿入可能な、枠体およ
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる下
流側フリーローラ装置と、前記上流側チェーンコンベア
の下方に設けられ、上流端を支点として下流側が上がる
ように傾斜可能な、枠体および前記枠体に設けられた複
数のフリーローラからなる上流側フリーローラ装置と、
前記下流側チェーンコンベアの上流端および前記上流側
フリーローラ装置の下流端にリンク機構を介して接合さ
れている、前記下流側チェーンコンベアおよび前記上流
側フリーローラ装置を傾斜させるための駆動源とを備
え、前記上流側フリーローラ装置の傾斜時には、前記上
流側フリーローラ装置の上面が前記下流側フリーローラ
装置の上面と同一平面を形成するとともに前記上流側フ
リーローラ装置の下流端と前記下流側フリーローラ装置
の上流端とが近接することに特徴を有するものである。
【００１２】
【作用】下流側コンベアをその下流端を支点として、上
流側が下がるように傾斜可能に設ける。更に、下流側チ
ェーンコンベアの下方に、下流側チェーンコンベアの傾
斜時における傾斜方向と同一方向に所定角度傾斜した下
流側フリーローラ装置を不動に固定して設ける。下流側
フリーローラ装置は下流側チェーンコンベアの平行した
２本のチェーン間に挿入可能な幅に形成する。下流側チ
ェーンコンベアの傾斜時に、下流側フリーローラ装置の
各ローラの上端面が下流側チェーンコンベアの上面より
もやや上方に突出するように設定する。上流側チェーン
コンベアの下方には、上流端を支点として下流側が上が
るように傾斜可能な上流側フリーローラ装置を設ける。
下流側フリーローラ装置と同一角度傾斜した上流側フリ
ーローラ装置の上面は、下流側フリーローラ装置の上面
と同一平面を形成する。この傾斜時において、上流側フ
リーローラ装置の下流端と下流側フリーローラ装置の上
流端とは、空のパレットが落下しないほど近接してい
る。
流側が下がるように傾斜可能に設ける。更に、下流側チ
ェーンコンベアの下方に、下流側チェーンコンベアの傾
斜時における傾斜方向と同一方向に所定角度傾斜した下
流側フリーローラ装置を不動に固定して設ける。下流側
フリーローラ装置は下流側チェーンコンベアの平行した
２本のチェーン間に挿入可能な幅に形成する。下流側チ
ェーンコンベアの傾斜時に、下流側フリーローラ装置の
各ローラの上端面が下流側チェーンコンベアの上面より
もやや上方に突出するように設定する。上流側チェーン
コンベアの下方には、上流端を支点として下流側が上が
るように傾斜可能な上流側フリーローラ装置を設ける。
下流側フリーローラ装置と同一角度傾斜した上流側フリ
ーローラ装置の上面は、下流側フリーローラ装置の上面
と同一平面を形成する。この傾斜時において、上流側フ
リーローラ装置の下流端と下流側フリーローラ装置の上
流端とは、空のパレットが落下しないほど近接してい
る。
【００１３】 下流側コンベア上にケース付きパレット
が移送され、ピッキングが終了したら、上流側フリーロ
ーラ装置を傾斜させるとともに、下流側コンベアを傾斜
させて２本のチェーン間に下流側フリーローラ装置を挿
入する。これにより、空のパレットは下流側フリーロー
ラ装置上にスムーズに乗り移る。更に、下流側フリーロ
ーラ装置上に乗ったパレットは重力により下流側フリー
ローラ装置から上流側フリーローラ装置にスムーズに乗
り移る。
が移送され、ピッキングが終了したら、上流側フリーロ
ーラ装置を傾斜させるとともに、下流側コンベアを傾斜
させて２本のチェーン間に下流側フリーローラ装置を挿
入する。これにより、空のパレットは下流側フリーロー
ラ装置上にスムーズに乗り移る。更に、下流側フリーロ
ーラ装置上に乗ったパレットは重力により下流側フリー
ローラ装置から上流側フリーローラ装置にスムーズに乗
り移る。
【００１４】 上流側フリーローラ装置に移送された空
のパレットをその場所から搬出後、傾斜している下流側
コンベアおよび上流側フリーローラ装置を元の水平位置
に戻せば、すぐに次のケース付きパレットのピッキング
ができる。
のパレットをその場所から搬出後、傾斜している下流側
コンベアおよび上流側フリーローラ装置を元の水平位置
に戻せば、すぐに次のケース付きパレットのピッキング
ができる。
【００１５】 このように、ピッキング後の空パレット
の搬送を下流側コンベアおよび上流側フリーローラ装置
の傾斜動作のみにより実施できるように構成し、しかも
この動作を、下流側コンベアおよび上流側フリーローラ
装置にリンク機構を介して接合された空圧シリンダのみ
によって行なえるので、装置構成および動作が簡素化さ
れ、作業時間も短縮される。
の搬送を下流側コンベアおよび上流側フリーローラ装置
の傾斜動作のみにより実施できるように構成し、しかも
この動作を、下流側コンベアおよび上流側フリーローラ
装置にリンク機構を介して接合された空圧シリンダのみ
によって行なえるので、装置構成および動作が簡素化さ
れ、作業時間も短縮される。
【００１６】 下流側コンベアに先行技術に示されるよ
うな昇降機構を設けず、更に、空のパレットを重力を使
用して移送するので、ローラの駆動源が不要のフリーロ
ーラ装置を使用でき、装置構成が簡素化され設置コスト
を低減できる。
うな昇降機構を設けず、更に、空のパレットを重力を使
用して移送するので、ローラの駆動源が不要のフリーロ
ーラ装置を使用でき、装置構成が簡素化され設置コスト
を低減できる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の構成を図面に示す実施例に
基づいて説明する。 〔実施例１〕図１はこの発明の装置の実施例１を示す側
面図、図２から図７は実施例１の工程を説明する側面図
である。
基づいて説明する。 〔実施例１〕図１はこの発明の装置の実施例１を示す側
面図、図２から図７は実施例１の工程を説明する側面図
である。
【００１８】上流側チェーンコンベア３は水平に設けら
れている。上流側チェーンコンベア３の下流には、下流
側チェーンコンベア４が上流側チェーンコンベア３と同
一線上に近接して設けられている（以下、上流側チェー
ンコンベアを「上流側コンベア」、下流側チェーンコン
ベアを「下流側コンベア」という）。下流側コンベア４
はその下流端4bを支点として、上流側が下がるように傾
斜可能に軸支されている。12は各支柱である。
れている。上流側チェーンコンベア３の下流には、下流
側チェーンコンベア４が上流側チェーンコンベア３と同
一線上に近接して設けられている（以下、上流側チェー
ンコンベアを「上流側コンベア」、下流側チェーンコン
ベアを「下流側コンベア」という）。下流側コンベア４
はその下流端4bを支点として、上流側が下がるように傾
斜可能に軸支されている。12は各支柱である。
【００１９】 下流側コンベア４の下方には、枠体およ
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる下
流側フリーローラ装置５が下流側コンベア４の傾斜時に
おける傾斜方向と同一方向に所定角度傾斜して不動に固
定して設けられている。また、下流側フリーローラ装置
５は、その幅が、下流側コンベア４の両側の２本のチェ
ーン間に挿入可能に形成されている。更に、下流側コン
ベア４の傾斜時には、下流側フリーローラ装置５の各ロ
ーラの上端面が下流側コンベア４の上面４ａよりもやや
上方に突出するように設定されている。
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる下
流側フリーローラ装置５が下流側コンベア４の傾斜時に
おける傾斜方向と同一方向に所定角度傾斜して不動に固
定して設けられている。また、下流側フリーローラ装置
５は、その幅が、下流側コンベア４の両側の２本のチェ
ーン間に挿入可能に形成されている。更に、下流側コン
ベア４の傾斜時には、下流側フリーローラ装置５の各ロ
ーラの上端面が下流側コンベア４の上面４ａよりもやや
上方に突出するように設定されている。
【００２０】 上流側コンベア３の下方には、枠体およ
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる上
流側フリーローラ装置６が設けられている。上流側フリ
ーローラ装置６はその上流端６ｂを支点として下流側が
上がるように傾斜可能に軸支されている。上流側フリー
ローラ装置６の傾斜時には、上流側フリーローラ装置６
の上面６ａと下流側フリーローラ装置５の上面５ａとが
同一平面となるように、且つその下流端６ｃと下流側フ
リーローラ装置５の上流端５ｂとが近接するように設定
されている。なお、上流側フリーローラ装置６および下
流側フリーローラ装置５の傾斜角度は、パレットの材質
により、５〜１５゜の最適な値を選定する必要がある。
び前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる上
流側フリーローラ装置６が設けられている。上流側フリ
ーローラ装置６はその上流端６ｂを支点として下流側が
上がるように傾斜可能に軸支されている。上流側フリー
ローラ装置６の傾斜時には、上流側フリーローラ装置６
の上面６ａと下流側フリーローラ装置５の上面５ａとが
同一平面となるように、且つその下流端６ｃと下流側フ
リーローラ装置５の上流端５ｂとが近接するように設定
されている。なお、上流側フリーローラ装置６および下
流側フリーローラ装置５の傾斜角度は、パレットの材質
により、５〜１５゜の最適な値を選定する必要がある。
【００２１】 ８は下流側コンベア４の上流端４ｃおよ
び上流側フリーローラ装置６の下流端６ｃにリンク機構
９を介して接合されている空圧シリンダである。空圧シ
リンダ８を駆動して下流側コンベア４および上流側フリ
ーローラ装置６を傾斜させることができる。空圧シリン
ダの代わりに電動モータを用いてもよい。
び上流側フリーローラ装置６の下流端６ｃにリンク機構
９を介して接合されている空圧シリンダである。空圧シ
リンダ８を駆動して下流側コンベア４および上流側フリ
ーローラ装置６を傾斜させることができる。空圧シリン
ダの代わりに電動モータを用いてもよい。
【００２２】 上流側フリーローラ装置６の枠６１の２
箇所には、下方に突出した溝６２が設けられている。こ
の溝６２の設けられた箇所には、上流側フリーローラ装
置６を構成するフリーローラは設けられていない。本発
明パレット搬送装置のフレームには、パレット２の移動
方向と直交する方向、即ち、下流側コンベア４の両側の
２本のチェーンと直交方向に、平行した２本のチェーン
７１を備える搬送チェーンコンベア（以下、「搬送コン
ベア」という）７が水平に設けられている。２本のチェ
ーン７１は溝６２内に配されている。搬送チェーンコン
ベア７は、溝内６２内において、上流側フリーローラ装
置６の傾斜時には溝６２の底で枠体と接触しない位置
に、一方、上流側フリーローラ装置６が水平の状態時に
は溝６２の上端から突出して上流側フリーローラ装置６
上のパレット２の下面と接触する位置に配置されてい
る。溝６２の作用により、チェーン７１には上流側フリ
ーローラ装置６の傾斜移動による影響はない。搬送コン
ベア７によって、パレッットの移動方向と直交する方向
にパレット２を搬出可能である。
箇所には、下方に突出した溝６２が設けられている。こ
の溝６２の設けられた箇所には、上流側フリーローラ装
置６を構成するフリーローラは設けられていない。本発
明パレット搬送装置のフレームには、パレット２の移動
方向と直交する方向、即ち、下流側コンベア４の両側の
２本のチェーンと直交方向に、平行した２本のチェーン
７１を備える搬送チェーンコンベア（以下、「搬送コン
ベア」という）７が水平に設けられている。２本のチェ
ーン７１は溝６２内に配されている。搬送チェーンコン
ベア７は、溝内６２内において、上流側フリーローラ装
置６の傾斜時には溝６２の底で枠体と接触しない位置
に、一方、上流側フリーローラ装置６が水平の状態時に
は溝６２の上端から突出して上流側フリーローラ装置６
上のパレット２の下面と接触する位置に配置されてい
る。溝６２の作用により、チェーン７１には上流側フリ
ーローラ装置６の傾斜移動による影響はない。搬送コン
ベア７によって、パレッットの移動方向と直交する方向
にパレット２を搬出可能である。
【００２３】次に、実施例１において、本発明装置の工
程を図２〜図７によって説明する。 上流側コンベア３上に、図示しないフォークリフト
またはスタッカークレーン等によって移載されてきたケ
ース付きパレット21を置く（図２参照）。
程を図２〜図７によって説明する。 上流側コンベア３上に、図示しないフォークリフト
またはスタッカークレーン等によって移載されてきたケ
ース付きパレット21を置く（図２参照）。
【００２４】 上流側コンベア３および下流側コンベ
ア４を駆動して、ケース付きパレット21を上流側から下
流側コンベア４まで移送する（図３参照）。
ア４を駆動して、ケース付きパレット21を上流側から下
流側コンベア４まで移送する（図３参照）。
【００２５】 下流側コンベア４上でピッキング作業
を行なう。同時に、ピッキング作業中に、次にピッキン
グすべきケース付きパレット21を上流側コンベア３上に
置く（図４参照）。
を行なう。同時に、ピッキング作業中に、次にピッキン
グすべきケース付きパレット21を上流側コンベア３上に
置く（図４参照）。
【００２６】 ピッキング作業終了後、空圧シリン
ダ８を駆動して、下流側コンベア４および上流側フリー
ローラ装置６を傾斜させる（図５参照）。
ダ８を駆動して、下流側コンベア４および上流側フリー
ローラ装置６を傾斜させる（図５参照）。
【００２７】 下流側フリーローラ装置５の各ロー
ラの上端面が下流側コンベア４の上面４ａよりも上方に
突出するので、空のパレット２は下流側コンベア４から
下流側フリーローラ装置５上にスムーズに乗り移る。更
に、下流側フリーローラ装置５上に乗り移ったパレット
２は、下流側フリーローラ装置５から上流側フリーロー
ラ装置６まで重力によりスムーズに乗り移り移動する
（図６参照）。
ラの上端面が下流側コンベア４の上面４ａよりも上方に
突出するので、空のパレット２は下流側コンベア４から
下流側フリーローラ装置５上にスムーズに乗り移る。更
に、下流側フリーローラ装置５上に乗り移ったパレット
２は、下流側フリーローラ装置５から上流側フリーロー
ラ装置６まで重力によりスムーズに乗り移り移動する
（図６参照）。
【００２８】 空のパレット２が上流側フリーロー
ラ装置６上に移動し搬送コンベア７上に到着すると、リ
ミットスウィッチ（図示せず）が作動し、自動でカム機
構が働き、傾斜した下流側コンベア４および上流側フリ
ーローラ装置６が再び水平に戻る。（図７参照）。
ラ装置６上に移動し搬送コンベア７上に到着すると、リ
ミットスウィッチ（図示せず）が作動し、自動でカム機
構が働き、傾斜した下流側コンベア４および上流側フリ
ーローラ装置６が再び水平に戻る。（図７参照）。
【００２９】 上流側フリーローラ装置６上のパレ
ット２は、搬送コンベア７の作用によって、この場所か
ら更に搬出される（図７参照）。
ット２は、搬送コンベア７の作用によって、この場所か
ら更に搬出される（図７参照）。
【００３０】 次のケース付きパレット21を上流側コ
ンベア３から下流側コンベア４に移送し、上記の繰り返
しとなる（図７参照）。
ンベア３から下流側コンベア４に移送し、上記の繰り返
しとなる（図７参照）。
【００３１】〔実施例２〕 図８はこの発明の装置の実施例２を示す側面図である。
実施例２においては、上流側フリーローラ装置６に搬送
コンベア７を設けない点についてのみ、図１に示す実施
例１と異なっている。
実施例２においては、上流側フリーローラ装置６に搬送
コンベア７を設けない点についてのみ、図１に示す実施
例１と異なっている。
【００３２】 従って、実施例１に示される〜は、
本実施例においても実施例１と同じ工程である。そし
て、 上流側フリーローラ装置６上の空のパレット２が、
フォークリフト等（図示せず）によってその場所から搬
出される。
本実施例においても実施例１と同じ工程である。そし
て、 上流側フリーローラ装置６上の空のパレット２が、
フォークリフト等（図示せず）によってその場所から搬
出される。
【００３３】 次のケース付きパレット21を上流側コ
ンベア３から下流側コンベ４に移送し、上記の繰り返し
となる。
ンベア３から下流側コンベ４に移送し、上記の繰り返し
となる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電気機等の動力源が少なくなり、動作の簡素化、安
全性の向上が図れるとともに、サイクルタイムの短縮、
コスト低減が図れ、かくして、工業上有用な効果がもた
らされる。
ば、電気機等の動力源が少なくなり、動作の簡素化、安
全性の向上が図れるとともに、サイクルタイムの短縮、
コスト低減が図れ、かくして、工業上有用な効果がもた
らされる。
【図１】この発明の実施例１を示す側面図
【図２】実施例１の工程を説明する側面図
【図３】実施例１の工程を説明する側面図
【図４】実施例１の工程を説明する側面図
【図５】実施例１の工程を説明する側面図
【図６】実施例１の工程を説明する側面図
【図７】実施例１の工程を説明する側面図
【図８】この発明の実施例２を示す側面図
【図９】従来のパレット搬送装置を示す側面図。
１ ケース ２ パレット ２１ ケース付きパレット ３ 上流側コンベア ４ 下流側コンベア ４ａ 上面 ４ｂ 下流端 ４ｃ 上流端 ５ 下流側フリーローラ装置 ５ａ 上面 ５ｂ 上流端 ６ 上流側フリーローラ装置 ６ａ 上面 ６ｂ 上流端 ６ｃ 下流端 ６１ 枠体 ６２ 溝 ７ 搬送コンベア ７１ チェーン ８ 空圧シリンダ ９ リンク機構 １０ 昇降台 １１ 下段側コンベア １２ 支柱。
Claims (2)
- 【請求項１】 実質的に水平に設けられた上流側チェー
ンコンベアと、 前記上流側チェーンコンベアの下流側に前記上流側チェ
ーンコンベアと同一線上に近接して設けられた、下流端
を支点として上流側が下がるように傾斜可能な、平行し
た２本のチェーンを備える下流側チェーンコンベアと、 前記下流側チェーンコンベアの下方に、前記下流側チェ
ーンコンベアの傾斜時における傾斜方向と同一方向に所
定角度傾斜して不動に固定して設けられた、前記下流側
チェーンコンベアの前記チェーン間に挿入可能な、枠体
および前記枠体に設けられた複数のフリーローラからな
る下流側フリーローラ装置と、 前記上流側チェーンコンベアの下方に設けられ、上流端
を支点として下流側が上がるように傾斜可能な、枠体お
よび前記枠体に設けられた複数のフリーローラからなる
上流側フリーローラ装置と、 前記下流側チェーンコンベアの上流端および前記上流側
フリーローラ装置の下流端にリンク機構を介して接合さ
れている、前記下流側チェーンコンベアおよび前記上流
側フリーローラ装置を傾斜させるための駆動源とを備
え、 前記上流側フリーローラ装置の傾斜時には、前記上流側
フリーローラ装置の上面が前記下流側フリーローラ装置
の上面と同一平面を形成するとともに前記上流側フリー
ローラ装置の下流端と前記下流側フリーローラ装置の上
流端とが近接することを特徴とするパレット搬送装置。 - 【請求項２】 前記上流側フリーローラ装置の前記枠体
には、下方に突出してなる複数の溝が設けられており、
前記パレット搬送装置のフレームには、前記下流側チェ
ーンコンベアが備えている前記２本のチェーンと直交す
る方向に、複数のチェーンを備えるパレット搬出用の搬
送チェーンコンベアが、前記溝内に設けられており、且
つ、前記搬送チェーンコンベアは、前記溝内において、
前記上流側フリーローラ装置の傾斜時には前記溝の底で
前記枠体と接触しない位置に、一方、前記上流側フリー
ローラ装置が水平の状態時には前記溝の上端から突出し
て前記上流側フリーローラ装置上のパレットの下面と接
触する位置に配置されている請求項１記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370593A JP2727911B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370593A JP2727911B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | パレット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278845A JPH06278845A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2727911B2 true JP2727911B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=14089832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9370593A Expired - Fee Related JP2727911B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | パレット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727911B2 (ja) |
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| KR101293176B1 (ko) * | 2012-02-20 | 2013-08-06 | (주)케이산업 | 이중 위치제어 콘베이어를 이용하여 설비설치 공간을 최소화한 판넬의 반전 장치 |
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-
1993
- 1993-03-29 JP JP9370593A patent/JP2727911B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278845A (ja) | 1994-10-04 |
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