CN206842907U - 混凝土预制件码垛机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土预制件码垛机装置，包括：行走式龙门架、电动葫芦、固定设备；行走式龙门架包括：天车梁；与天车梁焊接的横撑杆和立柱；设置在立柱上的配电箱；与立柱底部焊接的底梁；对称设置在立柱两侧的斜拉梁；安装在斜拉梁上的控制器；位于底梁下方的滚轮；固定设备包括：吊梁；活动连接在吊梁上的张拉把手；焊接在吊梁下方的横梁；位于横梁下方的连接梁；对称设置在连接梁两端的卡杆立柱；对称铰接在横梁两端的活动梁；活动梁通过张拉钢筋绳与张拉把手连接；等距分布在活动梁上的勾脚。本实用新型结构简单设计合理，制造成本低，操作方便能够高效率的对混凝土预制件进行码垛，从而提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

混凝土预制件码垛机装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体的说是涉及一种混凝土预制件码垛机装置。

背景技术

随着我国近几年来经济发展速度与城市化的步伐不断加快，使我国很多地方的道路也在不断地进行改建、扩建，多年的实际施工经验虽然使我国在施工技术及质量控制等多方面均有了长足的进步，然而需要改进的工艺、方法仍然很多。纵观我国诸多预混凝土制件厂生产技术参差不齐，远未达到全面机械化的程度。以侧石码垛现状为例，大多还停留在人工码垛侧石的阶段，这种完全人力操作的方式，耗费时间长、工作效率低、码垛成本高、预制件破损率大，并没有既经济又实用的机械来替代人工作业。

因此，提供一种操作简便、自动化程度高、省时省力的混凝土预制件码垛机装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种混凝土预制件码垛机装置，整体结构简单合理实用性强，并且制造成本低，在码垛混凝土预制件时自动化程度高，从而提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，码垛时混凝土预制件破损率低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种混凝土预制件码垛机装置，包括：行走式龙门架；安装在所述行走式龙门架上的电动葫芦；与所述电动葫芦连接的固定设备；所述行走式龙门架包括：天车梁；与所述天车梁垂直焊接的横撑杆；对称焊接在所述天车梁两端的立柱；设置在其中一根所述立柱上的配电箱；与所述立柱底端垂直焊接的底梁；对称设置在所述立柱两侧的斜拉梁，所述斜拉梁的两端分别连接到所述立柱与所述底梁；安装在其中一根所述斜拉梁上的控制器；位于所述底梁下方的滚轮；所述固定设备包括：吊梁；活动连接在所述吊梁上的张拉把手；等距焊接在所述吊梁下方的横梁；对称焊接在所述横梁下方的连接梁；对称设置在所述连接梁两端的卡杆立柱；对称铰接在所述横梁两端的活动梁；所述活动梁通过张拉钢筋绳与所述张拉把手连接；等距分布在所述活动梁上的勾脚。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述立柱设置有2个，并且所述立柱、所述天车梁、所述横撑杆三者之间相互垂直，形成稳定的支撑框架。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述斜拉梁设置有4个，分别对称设置于2个所述立柱的两侧，所述斜拉梁的两端分别连接到所述立柱与所述底梁，三者之间形成稳定的三角形连接结构。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述滚轮设置有4个，2个为一组对称设置于所述底梁下方，并且所述滚轮设置有与所述控制器电性方式连接的行走电机；位于所述底梁下方的2个所述滚轮分别设置为前直行轮和后万向轮，用来控制行进和行进方向。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述吊梁上设置有吊孔，方便与所述电动葫芦连接。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述横梁设置有4根，焊接在所述吊梁下方，4根所述横梁均匀等距分布在所述吊梁下方，使整体结构受力均匀，更加稳固，承载能力强，并且其中靠近边缘的一根所述横梁连接有操作扶手，方便操作人员辅助控制所述固定设备的位置。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述连接梁设置有2个，且互相平行焊接在所述横梁的下方，使所述固定设备的整体结构受力均匀，更加稳固。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述卡杆立柱设置有4个，分别设置在2个所述连接梁的两端，对混凝土预制件进行固定。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述活动梁设置有2个，对称铰接在所述横梁的两端，并且对混凝土预制件进行固定。

优选的，在上述混凝土预制件码垛机装置中，所述勾脚设置有8个，对称分布在所述固定设备两侧的所述活动梁上，并且位于同一所述活动梁上的所述勾脚等距设置，所述勾脚的截面为圆形，不容易损坏混凝土预制件。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种混凝土预制件码垛机装置，本实用新型全自动化程度高，通过操控固定在斜拉梁上的控制器，来移动行走式龙门架，使其移动到指定位置进行作业，此过程中无需施加人力推动行走式龙门架行走，只需通过操控控制器便可以轻松完成，降低了操作人员的劳动强度，位于行走式龙门架底部的滚轮设置为直行滚轮和万向滚轮，使行走式龙门架可以按任意轨迹行走，区别于现有的龙门架只能按照单一轨迹进行往复运动；而且行走式龙门架结构简单，力学性能优越，使行走式龙门架在移动时负载小，减小了耗电量并且容易操控。

另一方面，将行走式龙门架移动到待码垛混凝土预制件上方时，操控电动葫芦使固定设备靠近待码垛混凝土预制件，然后将张拉把手与吊梁平行，此时两侧活动梁为张开状态，对正后将张拉把手与吊梁成一定角度，同时勾脚穿进混凝土预制件的侧孔，位于连接梁上的卡杆立柱也对混凝土预制件进行固定，多个方向的固定使混凝土预制件在码垛过程中不易掉落和损坏；通过操控电动葫芦将混凝土预制件提升一定高度，并操控控制器使行走式龙门架移动到码垛位置，并通过位于横梁上的操作扶手人工辅助调整码垛位置，使混凝土预制件码垛更加整齐。

本实用新型，结构简单设计合理，自重小，行走式龙门架在移动时易操控，固定设备在抓取混凝土预制件过程中，简单易操作，抓取牢固，并且整个设备自动化程度高，制造成本低，降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图；

图2附图为行走式龙门架结构示意图；

图3附图为固定设备平面图；

图4附图为固定设备立面图；

图5附图为固定设备侧立面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种混凝土预制件码垛机装置，本实用新型自动化程度高，工作效率高，省时省力，并且对混凝土预制件的损坏率低，而且本实用新型结构简单，制造成本低是一种既经济又实用的代替人工作业的机械设置。

参照图1、图2、图3，本实用新型提供了一种混凝土预制件码垛机装置，包括：行走式龙门架1；安装在行走式龙门架1上的电动葫芦2；与电动葫芦 2连接的固定设备3；行走式龙门架1包括：天车梁4；与天车梁4垂直焊接的横撑杆5；对称焊接在天车梁4两端的立柱6；设置在其中一根立柱6上的配电箱7；与立柱6底端垂直焊接的底梁8；对称设置在立柱6两侧的斜拉梁 9，斜拉梁9的两端分别连接到立柱6与底梁8；安装在其中一根斜拉梁9上的控制器10；位于底梁8下方的滚轮11；固定设备3包括：吊梁12；活动连接在吊梁12上的张拉把手13；等距焊接在吊梁12下方的横梁14；焊接在横梁14下方的连接梁15；对称设置在连接梁15两端的卡杆立柱16；对称铰接在横梁两端的活动梁17；活动梁17通过张拉钢筋绳18与张拉把手13连接；等距分布在活动梁17上的勾脚19。

为了进一步优化上述技术方案，立柱6设置有2个，并且立柱6、天车梁 4、横撑杆5三者之间相互垂直，形成稳定的支撑框架。

为了进一步优化上述技术方案，斜拉梁9设置有4个，分别对称设置于2 个立柱6的两侧，斜拉梁9的两端分别连接到立柱6与底梁8，三者之间形成稳定的三角形连接结构。

为了进一步优化上述技术方案，滚轮11设置有4个，2个为一组对称设置于底梁8下方，并且滚轮11设置有与控制器10电性方式连接的行走电机 20；位于底梁8下方的2个滚轮11分别设置为前直行轮21和后万向轮22，从而控制行进和行进方向。

为了进一步优化上述技术方案，吊梁12上设置有吊孔23，方便与电动葫芦2连接。

为了进一步优化上述技术方案，横梁14设置有4根，焊接在吊梁12下方，4根横梁14等距均匀的分布在吊梁12下方，使整体结构受力均匀，更加稳固，承载能力强，并且其中靠近边缘的一根横梁14连接有操作扶手24，方便操作人员辅助控制固定设备3的位置。

为了进一步优化上述技术方案，连接梁15设置有2个，且互相平行焊接在横梁14的下方，使固定设备3的整体结构受力均匀，更加稳固。

为了进一步优化上述技术方案，卡杆立柱16设置有4个，分别设置在2 个连接梁15的两端，对混凝土预制件进行固定。

为了进一步优化上述技术方案，活动梁17设置有2个，对称铰接在横梁 14的两端，并且对混凝土预制件进行固定。

为了进一步优化上述技术方案，勾脚19设置有8个，对称分布在固定设备3两侧的活动梁17上，并且位于同一活动梁17上的勾脚19等距设置，勾脚19的截面为圆形，不容易损坏混凝土预制件。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型可以作为侧石的码垛装置。根据图1、图2、图3所示，本实用新型作为侧石码垛机装置时的工作原理为：首先打开控制器10，通过前直行轮21和后万向轮22控制前进方向，行走式龙门架1到达指定位置后，打开控制器10中电动葫芦2的控制开关，使电动葫芦2沿轨道横向运动至侧石正上方，当释放钢丝绳使固定设备3位于侧石处，张拉把手13的1/4处通过销钉固定在吊梁12上，使张拉把手13可以绕销钉转动一定的角度，使张拉把手13与吊梁12平行，此时两侧活动梁17为张开状态，将勾脚19对正侧石两侧的孔，然后将张拉把手13与吊梁12成一定角度，则勾脚19穿进侧石孔中，同时位于连接梁15上的卡杆立柱16也对侧石进行固定，待固定好后，利用电动葫芦2上升合适距离后，控制行走式龙门架1朝指定码垛位置移动，由人工握住操作扶手24准确控制侧石码垛位置；当侧石到达指定位置后下放钢丝绳，然后将张拉把手13移动至与吊梁平行位置使勾脚19松开，最后将行走式龙门架1移动至合适位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混凝土预制件码垛机装置，包括：行走式龙门架(1)；安装在所述行走式龙门架(1)上的电动葫芦(2)；与所述电动葫芦(2)连接的固定设备(3)；其特征在于，所述行走式龙门架(1)包括：天车梁(4)；与所述天车梁(4)垂直焊接横撑杆(5)；对称焊接在所述天车梁(4)两端的立柱(6)；设置在其中一根所述立柱(6)上的配电箱(7)；与所述立柱(6)底端垂直焊接的底梁(8)；对称设置在所述立柱(6)两侧的斜拉梁(9)，所述斜拉梁(9)的两端分别连接到所述立柱(6)与所述底梁(8)；安装在其中一根所述斜拉梁(9)上的控制器(10)；位于所述底梁(8)下方的滚轮(11)；所述固定设备(3)包括：吊梁(12)；活动连接在所述吊梁(12)上的张拉把手(13)；等距焊接在所述吊梁(12)下方的横梁(14)；焊接在所述横梁(14)下方的连接梁(15)；对称设置在所述连接梁(15)两端的卡杆立柱(16)；所述活动梁(17)通过张拉钢筋绳(18)与所述张拉把手(13)连接；等距分布在所述活动梁(17)上的勾脚(19)。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述立柱(6)对称设置有2个，并且均与所述天车梁(4)、所述横撑杆(5)垂直。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述斜拉梁(9)设置有4个，分别对称设置于2个所述立柱(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述滚轮(11)设置有4个，2个为一组对称设置于所述底梁(8)下方，并且所述滚轮(11)设置有与所述控制器(10)电性方式连接的行走电机(20)；位于所述底梁(8)下方的2个所述滚轮(11)分别设置为前直行轮(21)和后万向轮(22)。

5.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述吊梁(12)上设置有吊孔(23)。

6.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述横梁(14)设置有4根，等距焊接在所述吊梁(12)下方，并且其中靠近边缘的一根所述横梁(14)连接有操作扶手(24)。

7.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述连接梁(15)设置有2个，并且互相平行焊接在所述横梁(14)的下方。

8.根据权利要求1或7所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述卡杆立柱(16)设置有4个，分别设置在2个所述连接梁(15)的两端。

9.根据权利要求1所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述活动梁(17)设置有2个，对称铰接在所述横梁(14)的两端。

10.根据权利要求1或9所述的混凝土预制件码垛机装置，其特征在于，所述勾脚(19)设置有8个，对称分布在所述固定设备(3)两侧的所述活动梁(17)上，并且位于同一所述活动梁(17)上的所述勾脚(19)等距设置，所述勾脚(19)的截面为圆形。