CN109928146A - 一种菜肴输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种菜肴输送装置，包括机架，安装在机架上、且上下布置的两链轮，设置在两链轮之间的回转链条，以及设置在链条上的若干个托盘架；所述机架上还开设有与回转链条运动轨迹相适配的导轨槽，所述托盘架上设有与链条相连接的固定转轴套，以及安置在导轨槽中的滑轮；机架下方对称设置有可与托盘架相配合的扶正机构，该扶正机构包括固定在机架上的筒体，安装在筒体内的弹簧，以及设置在弹簧上、且可与托盘架相配合的钢珠。本发明通过在机架的下死点位置设置扶正机构，在上死点位置设置导正机构，使得托盘架在上、下死点位置不歪斜，保证托盘架在整个回转过程中始终运行平稳。
Description
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，尤其是涉及一种单链条式菜肴循环输送装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，与人们的生活息息相关。然而，目前大部分的餐馆、饭店在送菜、餐具运送上仍然是采用电梯或人工运送，上述方法存在运送效率低，传菜不卫生等缺陷，因而大大制约了餐饮业的发展。
如中国专利申请号201520728727.1公开了一种传送板及采用该传送板的垂直输送机，虽然上述专利在很大程度上提高了菜肴的输送效率，但由于其采用双链条输送方式因而存在占用面积大、成本高等问题。因此，是否可以采用单链条的形式来完成对托盘的水平、竖直及转弯输送，以减小输送链的占用面积及减少成本，是目前菜肴输送行业亟待解决的问题。
又如中国专利申请号201720220174.8公开了一种托盘输送回转结构，虽然该专利通过单链条循环输送有效解决了前述传统双链条形式存在的占用面积大的问题，但由于托盘架在运动到上下死点位置时缺少相应的缓冲机构，因而仍易造成运行过程中的不平稳，使得放置在托盘上的菜肴发生晃动。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种菜肴输送装置，解决现有输送装置在运行到上、下死点位置时易发生托盘架歪斜，导致运行不平稳的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菜肴输送装置，包括机架，安装在机架上、且上下布置的两链轮，设置在两链轮之间的回转链条，以及设置在链条上的若干个托盘架；所述机架上还开设有与回转链条运动轨迹相适配的导轨槽，所述托盘架上设有与链条相连接的固定转轴套，以及安置在导轨槽中的滑轮；所述机架下方对称设置有可与托盘架相配合的扶正机构，该扶正机构包括固定在机架上的筒体，安装在筒体内的弹簧，以及设置在弹簧上、且可与托盘架相配合的钢珠。采用如上技术方案，当链条带动托盘架运行到下死点位置时，如托盘架发生歪斜，托盘架会与底部对称设置在任一扶正机构接触并对该扶正机构的钢球施加压力，相应的弹簧会对钢球施以反作用力并推动托盘架使之保持水平状态。
前文所提及的“上死点位置”是指托盘架运行到链条最上端的位置，“下死点位置”是指托盘架运行到导轨槽最下端的位置。进一步的，所述回转链条上端与下端之间的距离等于所述导向槽上端与下端之间的距离。
为了实现本发明的目的，所述托盘架具有与链条回转面相平行的安装板，设置在安装板前部的托架，设置在安装板背部、且同轴布置的固定转轴套、滑轮和导正弹簧。所述固定转轴套与链条相连接，滑轮安置在导轨槽中，导正弹簧安装在固定转轴套的上方。
为了防止托盘架运行到上死点位置时发生歪斜，所述机架上方还设置有可与托盘架相配合的导正机构，该导正机构可与所述导正弹簧相配合使得托盘架在链条最高点处保持水平状态。进一步的，所述导正机构为水平设置在机架上方的横梁，该导正弹簧具有在托盘架处于水平状态时处于同一高度的一对至高点。当链条带动托盘架运行到上死点位置时，如托盘架发生歪斜，导正弹簧的两至高点也随之倾斜，在横梁的作用下，导正弹簧自动纠偏并带动托盘架回到水平位置。
本发明的有益效果：本发明通过在机架的下死点位置设置扶正机构，在上死点位置设置导正机构，使得托盘架在上、下死点位置不歪斜，保证托盘架在整个回转过程中始终运行平稳。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为托盘架的立体图。
图3为托盘架的后视图。
图4为扶正机构的剖视图。
具体实施方式
实施例，
请一并参阅图1至4，一种菜肴输送装置，包括机架1，安装在机架1上、且上下布置的两链轮2，设置在两链轮2之间的回转链条3，开设在机架上、且与回转链条运动轨迹相适配的导轨槽4，以及设置在链条3上的若干个托盘架5。上述回转链条2上端与下端之间的距离等于导向槽4上端与下端之间的距离。
托盘架5具有：与链条2回转面相平行的安装板51，设置在安装板51前部的托架52，设置在安装板51背部、且同轴布置的固定转轴套53、滑轮54和导正弹簧55，其中，固定转轴套53与链条3相连接，滑轮54安置在导轨槽4中，导正弹簧55安装在固定转轴套53的上方。具体的，导正弹簧55具有设置在中心处的直线部551、以及从直线部551两端分别向上延伸的弯折部552，在弯折部552的自由端具有在托盘架5处于水平状态时处于同一高度的至高点553。
在机架1的下方还对称设置有可与托盘架底端相配合的扶正机构6，该扶正机构6包括：固定在机架上的筒体61，安装在筒体内的弹簧62，以及设置在弹簧上、且可与托盘架相配合的钢珠63。
在机架1的上方还设置有可与托盘架的导正弹簧55相配合的导正机构，该导正机构为水平设置在机架上方的横梁7，其可与导正弹簧55相配合使得托盘架5在链条最高点处保持水平状态。
当链条带动托盘架运行到下死点位置时，如托盘架发生歪斜，托盘架会与底部对称设置在任一扶正机构接触并对该扶正机构的钢球施加压力，相应的弹簧会对钢球施以反作用力并推动托盘架使之保持水平状态。
当链条带动托盘架运行到上死点位置时，如托盘架发生歪斜，导正弹簧的两至高点也随之倾斜，在横梁的作用下，导正弹簧自动纠偏并带动托盘架回到水平位置。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种菜肴输送装置，包括机架，安装在机架上、且上下布置的两链轮，设置在两链轮之间的回转链条，以及设置在链条上的若干个托盘架；所述机架上还开设有与回转链条运动轨迹相适配的导轨槽，所述托盘架上设有与链条相连接的固定转轴套，以及安置在导轨槽中的滑轮；其特征在于：
所述机架下方对称设置有可与托盘架相配合的扶正机构，该扶正机构包括固定在机架上的筒体，安装在筒体内的弹簧，以及设置在弹簧上、且可与托盘架相配合的钢珠。
2.如权利要求1所述菜肴输送装置，其特征在于：所述托盘架具有与链条回转面相平行的安装板，设置在安装板前部的托架，设置在安装板背部、且同轴布置的固定转轴套、滑轮和导正弹簧；所述固定转轴套与链条相连接，滑轮安置在导轨槽中，导正弹簧安装在固定转轴套的上方。
3.如权利要求2所述菜肴输送装置，其特征在于：所述机架上方还设置有可与托盘架相配合的导正机构，该导正机构可与所述导正弹簧相配合使得托盘架在链条最高点处保持水平状态。
4.如权利要求3所述菜肴输送装置，其特征在于：所述导正机构为水平设置在机架上方的横梁，该导正弹簧具有在托盘架处于水平状态时处于同一高度的一对至高点。
5.如权利要求1至4任一项所述菜肴输送装置，其特征在于：所述回转链条上端与下端之间的距离等于所述导向槽上端与下端之间的距离。
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