CN107098199B - 一种包装纸板码垛收集*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装纸板码垛收集***，包括升降平台、延伸输送平台和提升输送平台，所述升降平台包括并列设置的第一升降平台和第二升降平台，两个升降平台连续工作，当工人需要把第一升降平台的上码好的纸板推出时，通过延伸输送平台，将继续收集的纸板码在第二升降平台上，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装纸板码垛收集***，属于码垛生产技术领域。
背景技术
企业常需要把完成生产加工的包装纸板码垛集中起来入库或者装车。现有技术中，虽然***垛机可以将纸板码垛，但是只有一个升降平台，一旦该升降平台装满了码好的纸板，就需要人工将其推走、装车，该过程需要停止对纸板的收集，码垛机停止运行，收集效率较低。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种收集效率较高的包装纸板码垛收集***。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装纸板码垛收集***，包括升降平台和延伸输送平台，所述升降平台包括并列设置的第一升降平台和第二升降平台，所述延伸输送平台通过横梁支撑在所述第一升降平台的上方，所述横梁支撑在地面上；
所述升降平台包括升降平台本体、支撑柱、升降平台支架和升降传动装置，所述升降平台本体设置在所述升降平台支架上，所述支撑柱的顶端与所述升降平台支架的底面固定连接，所述支撑柱对应的地面上设有支撑柱导向套，所述支撑柱的底端穿过所述支撑柱导向套***支撑柱伸缩通道中，所述升降传动装置能够带动支撑柱做上下往复运动；
所述延伸输送平台包括延伸输送平台本体、延伸传动装置和固定支架，所述固定支架包括横板和左右两对支柱，所述延伸传动装置设置在所述横板和左右(将包装纸板在提升输送平台上的输送方向定义为从左至右)两对支柱上；
所述延伸传动装置包括减速电机及左、右传动轴，所述减速电机设置与所述横板上，所述左、右传动轴分别通过轴承对应支撑在所述左右两对支柱上，所述减速电机包括输出轴，所述输出轴上分别设有左第一驱动链轮和右第一驱动链轮；
所述左、右传动轴上分别设有与所述左第一驱动链轮通过链条连接的左第二驱动链轮和与所述右第一驱动链轮通过链条连接的右第二驱动链轮；
所述左、右传动轴的两端分别设有吊挂链轮，所述吊挂链轮上设有吊挂链条，所述吊挂链条的一端固定于所述延伸输送平台本体上，另一端绕过所述吊挂链轮为自由端。
本发明的有益效果是：提供了一种包装纸板码垛收集***，能够使得两个升降平台连续工作，当工人需要把第一升降平台的上码好的纸板推出时，通过延伸输送平台，将继续收集的纸板码在第二升降平台上，工作效率较高。
进一步，还包括提升输送平台，所述提升输送平台通过支撑板支撑在地面上。
进一步，还包括限位开关，所述限位开关包括设置在固定支架底端的机械触头和设置在地面上的挡块。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用限位开关，可以控制升降平台的自动下降或上升，防止升降平台本体下降至地面，造成不必要的损坏，也不需要人工监测，省时省力。
进一步，所述升降传动装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机通过带轮传动与减速器连接，所述减速器的输出轴连接第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮带动其所在的第一输出轴转动，所述第一输出轴上还设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮带动其所在的第二输出轴转动，所述第一输出轴和所述第二输出轴的右端均设有升降驱动链轮，所述升降驱动链轮通过链条与设置在横杆上升降从动链轮连接，所述横杆的两端设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与设置在所述支撑柱上的齿条连接，带动支撑柱上下移动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：传动结构简单，能够节省制造成本。
进一步，所述横梁的右端下侧设有可转动的第一挡板。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止收集的纸板从升降平台本体上滑落。
进一步，所述第二升降平台的升降平台本体的右端上方设有第二挡板。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止收集的纸板从升降平台本体上滑落。
进一步，所述吊挂链条的自由端设有配重块。
进一步，所述延伸输送平台本体包括主驱动轮、从动轮、固定支撑和套在所述主驱动轮和从动轮外侧的履带，所述主驱动轮与履带驱动电机连接，所述主驱动轮与所述从动轮通过链条连接，带动所述履带从左向右转动，所述延伸输送平台本体通过固定支撑设置在所述固定支架上。
进一步，所述提升输送平台上设有可上下移动的间歇挡板。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在延伸输送平台本体下降的过程中，间歇挡板升起，停止下降时，间歇挡板下降，不再阻挡后续纸板的输送，防止后续的纸板在提升平台的出口处堆积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中延伸输送平台的结构示意图；
图3为本发明中延伸输送平台本体放置于横梁上的结构示意图；
图4为本发明中升降平台的升降传动装置的结构示意图。
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、延伸输送平台本体， 2、固定支架，3、延伸传动装置，4、升降平台本体，5、支撑柱，6、升降传动装置，7、支撑柱伸缩通道，9、提升输送平台，10、支撑板，11、第二挡板，12、第一升降平台，13、第二升降平台，14、延伸输送平台，15、限位开关，16、间歇挡板，17、生产线出口，18、升降平台支架，19、横梁，20、支撑柱导向套，
1-1、主驱动轮，1-2、履带电机，1-3、从动轮，1-4、固定支撑，1-5、履带，
2-1、左右两对支柱，2-2、横板，
3-1、减速电机，3-2、输出轴，3-3、右第一驱动链轮，3-4、右第二驱动链轮，3-5、左第一驱动链轮，3-6、左第二驱动链轮，3-7、吊挂链轮，3-8、吊挂链条，3-9、配重块，
6-1、升降驱动电机，6-2、减速器，6-3、第一驱动齿轮，6-4、第一从动齿轮，6-5、第一输出轴，6-6、第二驱动齿轮，6-7、第二从动齿轮，6-8、升降驱动链轮，6-9、横杆，6-10、升降从动链轮，6-11、升降驱动齿轮，6-12、第二输出轴，6-13、齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种包装纸板码垛收集***，如图1所示，包括升降平台和延伸输送平台14，所述升降平台包括并列设置的第一升降平台12和第二升降平台13，所述延伸输送平台通过横梁19支撑在所述第一升降平台的上方，所述横梁 19支撑在地面上；
所述升降平台包括升降平台本体4、支撑柱5和升降传动装置6，所述升降平台本体4设置在所述升降平台支架18上，所述支撑柱5的顶端与所述升降平台支架18的底端固定连接，所述支撑柱5对应的地面上设有支撑柱导向套20，所述支撑柱5的底端穿过所述支撑柱导向套20***支撑柱伸缩通道7中，具体地，在所述支撑柱导向套20设有齿条齿轮啮合窗口，所述升降传动装置6能够带动支撑柱5做上下往复运动；
如图2所示，所述延伸输送平台14包括延伸输送平台本体1、延伸传动装置3和固定支架2，所述固定支架2包括横板2-2和左右两对支柱2-1，所述延伸传动装置3设置在所述横板2-2和左右两对支柱2-1上；
所述延伸传动装置3包括减速电机3-1及左、右传动轴，所述减速电机 3-1设置与所述横板2-2上，所述左、右传动轴分别通过轴承对应支撑在所述左右两对支柱2-1上，所述减速电机3-1包括输出轴3-2，所述输出轴3-2 上分别设有左第一驱动链轮3-5和右第一驱动链轮3-3；
所述左、右传动轴上分别设有与所述左第一驱动链轮3-5通过链条连接的左第二驱动链轮3-6和与所述右第一驱动链轮3-3通过链条连接的右第二驱动链轮3-4；
所述左、右传动轴的两端分别设有吊挂链轮3-7，所述吊挂链轮3-7上设有吊挂链条3-8，所述吊挂链条3-8的一端固定于所述延伸输送平台本体 1上，另一端绕过所述吊挂链轮3-7为自由端，所述吊挂链条3-8的自由端设有配重块3-9。
所述提升输送平台9通过支撑板10支撑在地面上，所述提升输送平台9 用于将纸板从生产线出口17提升到与第一升降平台的码垛初始位置相适配；还包括限位开关15，所述限位开关包括设置在固定支架底端的机械触头和设置在地面上的挡块。
如图3所示，所述延伸输送平台本体1包括主驱动轮1-1、从动轮1-3、固定支撑1-4和套在所述主驱动轮和从动轮外侧的履带1-5，所述主驱动轮 1-1与驱动电机1-2连接，所述主驱动轮1-1与所述从动轮1-3通过链条连接，带动所述履带1-5从左向右转动，所述延伸输送平台本体1通过固定支撑1-4设置在所述固定支架2上。
如图4所示，所述升降传动装置6包括升降驱动电机6-1，所述升降驱动电机6-1通过带轮传动与减速器6-2连接，所述减速器6-2的输出轴连接第一驱动齿轮6-3，所述第一驱动齿轮6-3与第一从动齿轮6-4啮合，所述第一从动齿轮6-4带动其所在的第一输出轴6-5转动，所述第一输出轴6-5 上还设有第二驱动齿轮6-6，所述第二驱动齿轮6-6与第二从动齿轮6-7啮合，所述第二从动齿轮6-7带动其所在的第二输出轴6-12转动，所述第一输出轴6-5和所述第二输出轴6-12的右端均设有升降驱动链轮6-8，所述升降驱动链轮6-8通过链条与设置在横杆6-9上升降从动链轮6-10连接，所述横杆6-9的两端设有升降驱动齿轮6-11，所述升降驱动齿轮6-11与设置在所述支撑柱5上的齿条6-13连接，带动支撑柱5上下移动。
纸箱码垛机包括两个并列的升降平台和一个延伸输送平台，所述升降平台包括升降平台本体4、左右两对支撑柱5、固定支架2和升降传动装置6，所述左右两对支撑柱5的顶端与所述升降平台支架18的底端连接，末端***支撑柱伸缩通道7中，所述升降平台本体4设置在所述升降平台支架18 上，所述升降传动装置6能够带动支撑柱5上下移动，进而带动升降平台本体4上下移动，所述升降平台本体4包括可以从前向后(将包装纸板从升降平台本体上卸下的过程定义为从前向后传送)转动的履带；
所述升降平台包括第一升降平台12和第二升降平台13，所述横梁19的右端下侧设有可转动的第一挡板，下面给出一种可转动的第一挡板的实施例，具体如下：
所述第一挡板安装在挡板转轴上，所述挡板转轴设置在所述横梁19 的下端，所述挡板转轴的一端设有齿轮，所述横梁19的下端设有的电磁阀，所述电磁阀上设有与所述齿轮啮合的齿条，进而实现挡板转轴的转动，带动第一档板转动，以上只是可转动的第一档板的一种实施方式，图中未画出。
所述第二升降平台13的升降平台本体4的右端上方设有第二挡板11；所述提升输送平台9上设有可上下移动的间歇挡板16。
本发明的工作原理如下：
纸板连续从提升输送平台9上输送到第一升降平台12上，此时第一挡板竖起，防止纸板滑落，并使后续的纸板与前面的纸板对齐，随着纸板累加，第一升降平台12的升降平台本体4不断向下运动，始终保持最上端纸板与提升输送平台9的出口高度相适配；
当第一升降平台12的升降平台本体4降到合适的位置时，限位开关使向下运动停止时，第一升降平台12的升降平台本体4上的履带开始从前向后运动(在此之前，第一升降平台12的升降平台本体4上的履带不运动)，使纸板移出第一升降平台12的升降平台本体4；
与此同时，第一挡板转动，保持水平位置，延伸输送平台本体1下降，使延伸输送平台本体1的下端面略高于包装纸板的上端面，方便纸板运出；此时，从提升输送平台9上输送的纸板通过延伸输送平台14传递到第二升降平台13上，待第二升降平台13的纸板码好后，第一升降平台12已回到初始位置，此时，只要收起延伸输送平台13，就可以接着在第一升降平台上继续对纸板进行码垛。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，包括升降平台和延伸输送平台，所述升降平台包括并列设置的第一升降平台和第二升降平台，所述延伸输送平台通过横梁支撑在所述第一升降平台的上方，所述横梁支撑在地面上；
所述升降平台包括升降平台本体、支撑柱、升降平台支架和升降传动装置，所述升降平台本体设置在所述升降平台支架上，所述支撑柱的顶端与所述升降平台支架的底面固定连接，所述支撑柱对应的地面上设有支撑柱导向套，所述支撑柱的底端穿过所述支撑柱导向套***支撑柱伸缩通道中，所述升降传动装置能够带动支撑柱做上下往复运动；
所述延伸输送平台包括延伸输送平台本体、延伸传动装置和固定支架，所述固定支架包括横板和左右两对支柱，所述延伸传动装置设置在所述横板和左右两对支柱上；
所述延伸传动装置包括减速电机及左、右传动轴，所述减速电机设置在所述横板上，所述左、右传动轴分别通过轴承对应支撑在所述左右两对支柱上，所述减速电机包括输出轴，所述输出轴上分别设有左第一驱动链轮和右第一驱动链轮；
所述左、右传动轴上分别设有与所述左第一驱动链轮通过链条连接的左第二驱动链轮和与所述右第一驱动链轮通过链条连接的右第二驱动链轮；
所述左、右传动轴的两端分别设有吊挂链轮，所述吊挂链轮上设有吊挂链条，所述吊挂链条的一端固定于所述延伸输送平台本体上，另一端绕过所述吊挂链轮为自由端。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，还包括提升输送平台，所述提升输送平台通过支撑板支撑在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关包括设置在固定支架底端的机械触头和设置在地面上的挡块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述升降传动装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机通过带轮传动与减速器连接，所述减速器的输出轴连接第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮带动其所在的第一输出轴转动，所述第一输出轴上还设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮带动其所在的第二输出轴转动，所述第一输出轴和所述第二输出轴的右端均设有升降驱动链轮，所述升降驱动链轮通过链条与设置在横杆上升降从动链轮连接，所述横杆的两端设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与设置在所述支撑柱上的齿条连接，带动支撑柱上下移动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述横梁的右端下侧设有可转动的第一挡板。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述第二升降平台的升降平台本体的右端上方设有第二挡板。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述吊挂链条的自由端设有配重块。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述延伸输送平台本体包括主驱动轮、从动轮、固定支撑和套在所述主驱动轮和从动轮外侧的履带，所述主驱动轮与履带驱动电机连接，所述主驱动轮与所述从动轮通过链条连接，带动所述履带从左向右转动，所述延伸输送平台本体通过固定支撑设置在所述固定支架上。
9.根据权利要求2所述的一种包装纸板码垛收集***，其特征在于，所述提升输送平台上设有可上下移动的间歇挡板。
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