JPH08258968A - 壜台の方向規制装置 - Google Patents
壜台の方向規制装置Info
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- JPH08258968A JPH08258968A JP8654095A JP8654095A JPH08258968A JP H08258968 A JPH08258968 A JP H08258968A JP 8654095 A JP8654095 A JP 8654095A JP 8654095 A JP8654095 A JP 8654095A JP H08258968 A JPH08258968 A JP H08258968A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 壜台1の自転軸に左右対称に固定され先端に
ローラ21を持つアーム22と、円形軌道3と同心に配
置されアーム22のローラ21と当接してアーム22を
円形軌道3の接線方向に保持する円形ガイド23と、円
形ガイド23の入口部で円形ガイド23の接線方向に対
してわずかに傾斜して配置された直線ガイド24とを備
え、直線ガイド24はアーム22のローラ21と当接し
てアーム22の方向を修正しアーム22を円形軌道3の
接線方向に近づけ、かつ直線ガイド24はアーム22の
ローラ21と死点状態で当接したとき円形軌道3から離
間する方向へ移動可能である。
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 壜台1の自転軸に左右対称に固定され先端に
ローラ21を持つアーム22と、円形軌道3と同心に配
置されアーム22のローラ21と当接してアーム22を
円形軌道3の接線方向に保持する円形ガイド23と、円
形ガイド23の入口部で円形ガイド23の接線方向に対
してわずかに傾斜して配置された直線ガイド24とを備
え、直線ガイド24はアーム22のローラ21と当接し
てアーム22の方向を修正しアーム22を円形軌道3の
接線方向に近づけ、かつ直線ガイド24はアーム22の
ローラ21と死点状態で当接したとき円形軌道3から離
間する方向へ移動可能である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、壜の検査のために壜を
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】壜の外観検査をするとき、自転可能な壜
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、壜が楕
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の壜台の方向規制
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つア
ームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと当
接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガイ
ドと、円形ガイドの入口部で円形ガイドの接線方向に対
してわずかに傾斜して配置された直線ガイドとを備え、
前記直線ガイドはアームのローラと当接してアームの方
向を修正しアームを円形軌道の接線方向に近づけ、かつ
直線ガイドはアームのローラと死点状態で当接したとき
円形軌道から離間する方向へ移動可能であることを特徴
とする。
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つア
ームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと当
接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガイ
ドと、円形ガイドの入口部で円形ガイドの接線方向に対
してわずかに傾斜して配置された直線ガイドとを備え、
前記直線ガイドはアームのローラと当接してアームの方
向を修正しアームを円形軌道の接線方向に近づけ、かつ
直線ガイドはアームのローラと死点状態で当接したとき
円形軌道から離間する方向へ移動可能であることを特徴
とする。
【0005】
【作用】本発明によれば、壜台が自転後に移動して、壜
台の自転軸に固定されたアームのローラが直線ガイドに
当接すると、アームは方向が修正されて円形軌道の接線
方向に近づき、アームは直線ガイドから円形ガイドに円
滑に導かれる。次いでアームのローラが円形ガイドと当
接するので、アームは円形軌道の接線方向に保持され、
壜台は一定の方向に規制される。この状態で壜台から壜
が出口スターホイル等に排出される。
台の自転軸に固定されたアームのローラが直線ガイドに
当接すると、アームは方向が修正されて円形軌道の接線
方向に近づき、アームは直線ガイドから円形ガイドに円
滑に導かれる。次いでアームのローラが円形ガイドと当
接するので、アームは円形軌道の接線方向に保持され、
壜台は一定の方向に規制される。この状態で壜台から壜
が出口スターホイル等に排出される。
【0006】アームが直線ガイドと死点状態で当接した
とき、直線ガイドは当接時の衝撃で円形軌道から離間す
る方向へ移動するので、壜台の移動とあいまってアーム
は直線ガイドから反力を受け壜台の自転軸を中心として
回転し、速やかに死点状態から脱出できる。そして、ロ
ーラは直線ガイドに再び当接して直線ガイドから円形ガ
イドに導かれ、その後、速やかに壜台から壜が出口スタ
ーホイル等に排出される。
とき、直線ガイドは当接時の衝撃で円形軌道から離間す
る方向へ移動するので、壜台の移動とあいまってアーム
は直線ガイドから反力を受け壜台の自転軸を中心として
回転し、速やかに死点状態から脱出できる。そして、ロ
ーラは直線ガイドに再び当接して直線ガイドから円形ガ
イドに導かれ、その後、速やかに壜台から壜が出口スタ
ーホイル等に排出される。
【0007】
【実施例】以下、本発明に係る壜台の方向規制装置の一
実施例を図1乃至図3を参照して説明する。図1は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図2は
図1のII−II線断面図である。
実施例を図1乃至図3を参照して説明する。図1は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図2は
図1のII−II線断面図である。
【0008】図1及び図2に示されるように、複数の壜
台1はターンテーブル2により支持されており、ターン
テーブル2の回転によって円形軌道3上を移動するよう
になっている。円形軌道3に隣接して入口スターホイル
4と出口スターホイル5とが配設されており、非円形
(角形)の壜6は入口スターホイル4により円形軌道3
を移動する壜台1に導入され、円形軌道3を移動したの
ちに壜台1から出口スターホイル5に排出される。
台1はターンテーブル2により支持されており、ターン
テーブル2の回転によって円形軌道3上を移動するよう
になっている。円形軌道3に隣接して入口スターホイル
4と出口スターホイル5とが配設されており、非円形
(角形)の壜6は入口スターホイル4により円形軌道3
を移動する壜台1に導入され、円形軌道3を移動したの
ちに壜台1から出口スターホイル5に排出される。
【0009】壜台1は、図2に示されるように軸受8を
介してターンテーブル2に支持されている。また、円形
軌道3に隣接して六角形の断面を有する回動ベルト9が
配設されており、この回動ベルト9は壜台1の自転軸1
aに設けられたプーリ26に接触して壜台1を自転軸1
aの回りに自転させるようになっている。前記回動ベル
ト9を挟んで照明11とカメラ12とが対向配置されて
おり、壜台1を自転させて照明11とカメラ12とによ
り壜6の胴部全面の検査ができるようになっている。
介してターンテーブル2に支持されている。また、円形
軌道3に隣接して六角形の断面を有する回動ベルト9が
配設されており、この回動ベルト9は壜台1の自転軸1
aに設けられたプーリ26に接触して壜台1を自転軸1
aの回りに自転させるようになっている。前記回動ベル
ト9を挟んで照明11とカメラ12とが対向配置されて
おり、壜台1を自転させて照明11とカメラ12とによ
り壜6の胴部全面の検査ができるようになっている。
【0010】また、ターンテーブル2の上方には、支持
板13が固定されており、この支持板13に複数の壜口
押さえ14が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
14の軸14aの上端にはおもり15が固定されてい
る。また支持板13に隣接してカム16が固定配置され
ており、このカム16に壜口押さえ14の軸14aに連
結されたローラ17が摺接されるようになっている。ロ
ーラ17がカム16に摺接している間は、壜口押さえ1
4は上部位置に保持され、ローラ17がカム16から離
脱すると壜口押さえ14は下降して壜台1に載置された
壜6の壜口を押さえるようになっている。
板13が固定されており、この支持板13に複数の壜口
押さえ14が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
14の軸14aの上端にはおもり15が固定されてい
る。また支持板13に隣接してカム16が固定配置され
ており、このカム16に壜口押さえ14の軸14aに連
結されたローラ17が摺接されるようになっている。ロ
ーラ17がカム16に摺接している間は、壜口押さえ1
4は上部位置に保持され、ローラ17がカム16から離
脱すると壜口押さえ14は下降して壜台1に載置された
壜6の壜口を押さえるようになっている。
【0011】壜台1が自転したのちにおいては、壜台1
の方向が一定の方向でないために、非円形(角形)の壜
6を壜台1から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル5に排出することができない。そのため、壜台
1を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置20が配
設されている。
の方向が一定の方向でないために、非円形(角形)の壜
6を壜台1から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル5に排出することができない。そのため、壜台
1を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置20が配
設されている。
【0012】壜台の方向規制装置20は、壜台1の自転
軸1aに左右対称に固定され先端にローラ21を持つア
ーム22と、円形軌道3と同心に配置されアーム22の
ローラ21と当接してアーム22を円形軌道3の接線方
向に保持する円形ガイド23とを備えている。壜台の方
向規制装置20は、さらに円形ガイド23の入口部に直
線ガイド24を備えている。直線ガイド24は、図3
(図1の要部拡大図)に示されるように円形ガイド23
の接線方向Aに対してわずかに傾斜(傾斜角θ)して配
置されている。直線ガイド24はアーム22のローラ2
1と当接してアーム22の方向を修正しアーム22を円
形軌道3の接線方向に近づけ円形ガイド23に円滑に導
く機能を有している。
軸1aに左右対称に固定され先端にローラ21を持つア
ーム22と、円形軌道3と同心に配置されアーム22の
ローラ21と当接してアーム22を円形軌道3の接線方
向に保持する円形ガイド23とを備えている。壜台の方
向規制装置20は、さらに円形ガイド23の入口部に直
線ガイド24を備えている。直線ガイド24は、図3
(図1の要部拡大図)に示されるように円形ガイド23
の接線方向Aに対してわずかに傾斜(傾斜角θ)して配
置されている。直線ガイド24はアーム22のローラ2
1と当接してアーム22の方向を修正しアーム22を円
形軌道3の接線方向に近づけ円形ガイド23に円滑に導
く機能を有している。
【0013】前記直線ガイド24は、円形ガイド23か
ら離間した側の端部24aがピン27により回転可能に
支持され、円形ガイド23に隣接する側が自由端24b
になっている。そして、直線ガイド24は圧縮コイルス
プリング25により円形軌道側に付勢されている。ま
た、直線ガイド24の自由端24bは円形ガイド23の
入口端23aに係合して円形軌道側への揺動が規制され
ている。そのため、直線ガイド24はアーム22のロー
ラ21と死点状態で当接したとき端部24aを中心とし
て円形軌道3から離間する方向である矢印B方向へ揺動
するようになっている。
ら離間した側の端部24aがピン27により回転可能に
支持され、円形ガイド23に隣接する側が自由端24b
になっている。そして、直線ガイド24は圧縮コイルス
プリング25により円形軌道側に付勢されている。ま
た、直線ガイド24の自由端24bは円形ガイド23の
入口端23aに係合して円形軌道側への揺動が規制され
ている。そのため、直線ガイド24はアーム22のロー
ラ21と死点状態で当接したとき端部24aを中心とし
て円形軌道3から離間する方向である矢印B方向へ揺動
するようになっている。
【0014】次に、前述のように構成された壜台の方向
規制装置の作用を説明する。非円形(角形)の壜6は入
口スターホイル4により円形軌道3を移動する壜台1に
導入される。このとき、壜台1の自転軸1aに固定され
たアーム22のローラ21が円形ガイド23に接触して
いるため、アーム22は円形軌道3の接線方向に案内さ
れ、壜台1は一定の方向に規制された状態にある。
規制装置の作用を説明する。非円形(角形)の壜6は入
口スターホイル4により円形軌道3を移動する壜台1に
導入される。このとき、壜台1の自転軸1aに固定され
たアーム22のローラ21が円形ガイド23に接触して
いるため、アーム22は円形軌道3の接線方向に案内さ
れ、壜台1は一定の方向に規制された状態にある。
【0015】壜台1が円形軌道3を移動する間に、プー
リ26が回動ベルト9に接触するため、壜台1は自転す
る。この自転の間に、壜6の壜胴全面が照明11とカメ
ラ12とにより検査される。壜台1のプーリ26が回動
ベルト9と接触しなくなり、壜台1が自転しなくなった
ときには、壜台1の方向は一定していない。この状態で
壜台1は円形軌道3を移動し、壜台1の自転軸1aに固
定されたアーム22のローラ21が直線ガイド24に当
接すると、アーム22は方向が修正されて円形軌道3の
接線方向に近づき、アーム22は直線ガイド24から円
形ガイド23に円滑に導かれる。次いでアーム22のロ
ーラ21が円形ガイド23と当接するのでアーム22は
円形軌道3の接線方向に保持され、壜台1は一定の方向
に規制される。この状態で壜6は壜台1から出口スター
ホイル5に排出される。
リ26が回動ベルト9に接触するため、壜台1は自転す
る。この自転の間に、壜6の壜胴全面が照明11とカメ
ラ12とにより検査される。壜台1のプーリ26が回動
ベルト9と接触しなくなり、壜台1が自転しなくなった
ときには、壜台1の方向は一定していない。この状態で
壜台1は円形軌道3を移動し、壜台1の自転軸1aに固
定されたアーム22のローラ21が直線ガイド24に当
接すると、アーム22は方向が修正されて円形軌道3の
接線方向に近づき、アーム22は直線ガイド24から円
形ガイド23に円滑に導かれる。次いでアーム22のロ
ーラ21が円形ガイド23と当接するのでアーム22は
円形軌道3の接線方向に保持され、壜台1は一定の方向
に規制される。この状態で壜6は壜台1から出口スター
ホイル5に排出される。
【0016】一方、アーム22が直線ガイド24と死点
状態で当接したとき、直線ガイド24は当接時の衝撃
で、端部24aを中心として矢印Bで示すように揺動
し、円形軌道3から離間する方向へ移動する。そのた
め、アーム22は壜台1の移動とあいまって直線ガイド
24から反力を受け、壜台1の自転軸1aを中心として
回転し、速やかに死点状態から脱出できる。そして、ロ
ーラ21は直線ガイド24に再び当接して直線ガイド2
4から円形ガイド23に導かれ、その後、速やかに壜台
1から壜6が出口スターホイル5に排出される。
状態で当接したとき、直線ガイド24は当接時の衝撃
で、端部24aを中心として矢印Bで示すように揺動
し、円形軌道3から離間する方向へ移動する。そのた
め、アーム22は壜台1の移動とあいまって直線ガイド
24から反力を受け、壜台1の自転軸1aを中心として
回転し、速やかに死点状態から脱出できる。そして、ロ
ーラ21は直線ガイド24に再び当接して直線ガイド2
4から円形ガイド23に導かれ、その後、速やかに壜台
1から壜6が出口スターホイル5に排出される。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
【図1】本発明に係る壜台の方向規制装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図2】図1のII−II線断面図である。
【図3】円形ガイドと直線ガイドの詳細を示す図1の拡
大図である。
大図である。
1 壜台 1a 自転軸 2 ターンテーブル 3 円形軌道 4 入口スターホイル 5 出口スターホイル 6 壜 9 回動ベルト 11 照明 12 カメラ 14 壜口押さえ 16 カム 17 ローラ 20 壜台の方向規制装置 21 ローラ 22 アーム 23 円形ガイド 24 直線ガイド 25 圧縮コイルスプリング
Claims (1)
- 【請求項1】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非
円形の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を
排出するとき、壜台を一定の方向に規制する装置であっ
て、 壜台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つ
アームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと
当接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガ
イドと、円形ガイドの入口部で円形ガイドの接線方向に
対してわずかに傾斜して配置された直線ガイドとを備
え、前記直線ガイドはアームのローラと当接してアーム
の方向を修正しアームを円形軌道の接線方向に近づけ、
かつ直線ガイドはアームのローラと死点状態で当接した
とき円形軌道から離間する方向へ移動可能であることを
特徴とする壜台の方向規制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8654095A JPH08258968A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 壜台の方向規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8654095A JPH08258968A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 壜台の方向規制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08258968A true JPH08258968A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13889842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8654095A Pending JPH08258968A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 壜台の方向規制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08258968A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008105854A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Kirin Techno-System Co Ltd | 容器搬送装置及びこの搬送装置を備えた容器検査装置 |
CN109552861A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-02 | 江苏万源新材料股份有限公司 | 一种异径三通生产用上料装置 |
CN109928146A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 黄山鼎奇链传动有限公司 | 一种菜肴输送装置 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP8654095A patent/JPH08258968A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008105854A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Kirin Techno-System Co Ltd | 容器搬送装置及びこの搬送装置を備えた容器検査装置 |
CN109552861A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-02 | 江苏万源新材料股份有限公司 | 一种异径三通生产用上料装置 |
CN109552861B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-03-26 | 江苏万源新材料股份有限公司 | 一种异径三通生产用上料装置 |
CN109928146A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 黄山鼎奇链传动有限公司 | 一种菜肴输送装置 |
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