CN211283577U - 一种仓储物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储物流机器人，包括机器人主体、防撞板和电动推杆，所述机器人主体的上方设置有第一支撑平台，且第一支撑平台的上方安装有电动推杆，所述固定柱安装于第一支撑平台的上方，且固定柱的上方连接有滑柱，所述滑柱的顶部连接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安装有连接柱，并且第一承托板的内部贯穿开设有孔洞，所述连接柱的顶端连接有第二支撑平台，且第二支撑平台的上方设置有转轴，并且转轴的上方连接有第二承托板。该仓储物流机器人，物品承托板的高度可以根据工作人员的身高进行调整，且可以同时分层放置两种不同的物品，提高工作效率的同时使用起来更为灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种仓储物流机器人。
背景技术
仓储物流是现代社会中，对货物进行存储、转运，基于供应链一体化背景下建立起来的物流***，通常由各种仓库作为中转点，对其中的货物运送方向和运送方式进行分类后，通过各种运输方式将货物运送至指定的地点，仓储物流的建设和发展对我国的经济发展起到十分重要的作用，只有物流***顺利运行，我国各地之间的货物才能成功的进行流通。
在物流***的货物分类环节内，通常会使用到一种仓储物流机器人，这种机器人是一种小型的自走机器人，通过程序设置好前行路线后，它能够快速的帮助工作人员将不同的货物分类至不同的区域，然而在常规的物流机器人与工作人员合作工作的过程中，由于物流机器人通常较为低矮，工作人员在拿取和放置物品时往往需要频繁弯腰，这种做法既降低了工作效率还会给工作人员的身体健康带来危害，并且常规的物流机器人一次前行只能携带一种物品，无法同时将多种物品一起带到工作人员面前。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓储物流机器人，以解决上述背景技术中提出的常规的物流机器人较为低矮，工作过程中工作效率较低且会对工作人员的身体健康带来危害；一次前行只能携带一种物品，需要提高其工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流机器人，包括机器人主体、防撞板和电动推杆，所述机器人主体的外表面设置有减震弹簧，且机器人主体的上方连接有防撞板，所述机器人主体的上方设置有第一支撑平台，且第一支撑平台的上方安装有电动推杆，并且电动推杆位于固定柱的内部，所述固定柱安装于第一支撑平台的上方，且固定柱的上方连接有滑柱，所述固定柱的内壁表面开设有滑槽，且滑槽与滑柱的底部相互连接，所述滑柱的顶部连接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安装有连接柱，并且第一承托板的内部贯穿开设有孔洞，所述连接柱的顶端连接有第二支撑平台，且第二支撑平台的上方设置有转轴，并且转轴的上方连接有第二承托板。
优选的，所述机器人主体的外周等角度设置有减震弹簧和防撞板，且防撞板的直径大于机器人主体的直径，并且防撞板的内壁通过减震弹簧与机器人主体的外壁相互连接。
优选的，所述第一支撑平台的上方均左右对称设置有电动推杆和固定柱，且电动推杆的顶部与第一承托板相互连接，并且第一承托板与滑柱构成一体化结构。
优选的，所述固定柱通过滑槽与滑柱构成滑动结构，且滑槽的开设长度小于固定柱的整体长度，并且滑柱的底端直径与滑槽的直径相同。
优选的，所述第一承托板的内部等间距开设有孔洞，且第一承托板的上方左右对称设置有连接柱，并且第一承托板与连接柱和第二支撑平台均构成一体化结构。
优选的，所述第二支撑平台通过转轴与第二承托板构成转动结构，且第二承托板设置为平整的矩形板状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储物流机器人，
1.第一承托板的高度可以通过电动推杆进行调节，当工作人员启动电动推杆之后，电动推杆推动第一承托板进行升降运动，第二承托板随着第一承托板同时进行升降，从而使得此装置可以根据工作人员的身高，将物品的放置平台调整到更加合适的高度，使得工作人员不用频繁的弯腰进行操作，提高工作效率的同时使用起来更为灵活；
2.此装置设置有两个支撑平台和两个承托板，两个承托板使得工作人员可以对需要运输的物品进行分层放置，在不会使得运输物品发生混合的情况下同时将两种物品运输至指定地点，有效的提高工作效率的同时保证了运输过程中的安全和卫生性能，并且第二承托板可以在第二支撑平台的上方进行转动，更加方便工作人员对放置物品进行操作；
3.机器人主体的外侧设置有减震弹簧和防撞板，在物流机器人的前行过程中，若是机器人主体与外界物体发生碰撞，防撞板首先与外界物体进行接触，在形变过程中压缩减震弹簧，从而通过弹簧弹力对振动力进行削减，从而有效的对机器人主体起到防撞的保护作用，延长此装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体前视结构示意图；
图2为本实用新型固定柱与滑柱连接前视剖面结构示意图；
图3为本实用新型减震弹簧与防撞板连接前视剖面结构示意图；
图4为本实用新型第一承托板俯视结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、减震弹簧；3、防撞板；4、第一支撑平台；5、电动推杆；6、固定柱；7、滑柱；8、第一承托板；9、连接柱；10、孔洞；11、第二支撑平台；12、转轴；13、第二承托板；14、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储物流机器人，包括机器人主体1、减震弹簧2、防撞板3、第一支撑平台4、电动推杆5、固定柱6、滑柱7、第一承托板8、连接柱9、孔洞10、第二支撑平台11、转轴12、第二承托板13和滑槽14，机器人主体1的外表面设置有减震弹簧2，且机器人主体1的上方连接有防撞板3，机器人主体1的上方设置有第一支撑平台4，且第一支撑平台4的上方安装有电动推杆5，并且电动推杆5位于固定柱6的内部，固定柱6安装于第一支撑平台4的上方，且固定柱6的上方连接有滑柱7，固定柱6的内壁表面开设有滑槽14，且滑槽14与滑柱7的底部相互连接，滑柱7的顶部连接有第一承托板8，且第一承托板8的上方表面安装有连接柱9，并且第一承托板8的内部贯穿开设有孔洞10，连接柱9的顶端连接有第二支撑平台11，且第二支撑平台11的上方设置有转轴12，并且转轴12的上方连接有第二承托板13。
机器人主体1的外周等角度设置有减震弹簧2和防撞板3，且防撞板3的直径大于机器人主体1的直径，并且防撞板3的内壁通过减震弹簧2与机器人主体1的外壁相互连接，防撞板3设置塑料材质具有一定的弹性，机器人主体1在前行过程中，若是与外界发生碰撞，防撞板3和减震弹簧2可对外界振动力进行削减，从而有效的对机器人主体1起到防撞保护的作用。
第一支撑平台4的上方均左右对称设置有电动推杆5和固定柱6，且电动推杆5的顶部与第一承托板8相互连接，并且第一承托板8与滑柱7构成一体化结构，电动推杆5启动之后，可以带动第一承托板8进行升降运动，从而调整其上方防止的物品的高度，更方便工作人员进行拿取和放置，滑柱7对第一承托板8的升降运动起到线路引导的作用，能够有效的提高第一承托板8升降运动的稳定性。
固定柱6通过滑槽14与滑柱7构成滑动结构，且滑槽14的开设长度小于固定柱6的整体长度，并且滑柱7的底端直径与滑槽14的直径相同，滑柱7的顶端与第一承托板8的底部表面相互固定，滑柱7的底端突出块位于滑槽14的内部，在随着第一承托板8进行升降运动的过程中，沿着滑槽14进行滑动，不会离开固定柱6的内部。
第一承托板8的内部等间距开设有孔洞10，且第一承托板8的上方左右对称设置有连接柱9，并且第一承托板8与连接柱9和第二支撑平台11均构成一体化结构，孔洞10可以防止第一承托板8的上方出现污水积蓄，连接柱9对上方的第二支撑平台11形成支撑，使得第二承托板13的上方也可以放置物品，且第二支撑平台11和第二承托板13的高度可以随着第一承托板8进行同步的升降调整。
第二支撑平台11通过转轴12与第二承托板13构成转动结构，且第二承托板13设置为平整的矩形板状结构，使用者可以通过第一承托板8和第二承托板13对运送物品进行分层放置，如此能够保证物品运输过程中的安全和卫生问题，使得分层放置的物品不会产生混合和污染，并且在放置和取下物品的过程中，使用者可以对第二承托板13进行转动，从而更加方便省力的进行工作。
工作原理：如图1和图3所示，需要运送的物品放置在第一承托板8和第二承托板13的上方，通过机器人主体1的程序设置带动此装置整体沿着设定好的路线前行，在机器人主体1的前行过程中，若是与外界发生碰撞，外界物体首先会与防撞板3相互接触，防撞板3在碰撞过程中产生形变，对减震弹簧2时间压力，从而使得减震弹簧2在压缩过程中产生相反方向的弹力，对振动力进行削减，因此减震弹簧2和防撞板3可以在此装置的前行过程中，有效的对机器人主体1起到防撞保护的效果；
如图1和图2所示，当工作人员对第一承托板8和第二承托板13上方的物品进行放置和拿取操作时，可以通过电动推杆5调整物品的放置高度，电动推杆5固定安装于第一支撑平台4的上方，第一支撑平台4对此装置上方整体进行支撑，启动电动推杆5之后，电动推杆5推动第一承托板8进行上升，从而带动滑柱7在固定柱6的内部进行滑动，它们之间的相对滑动过程对第一承托板8的升降运动起到稳定路线的作用，提高第一承托板8的稳定性，并且滑槽14对滑柱7的滑行路径长度进行了限制，防止滑柱7滑出固定柱6的内部，如图1和图4所示，当工作人员在第一承托板8的上方放置带水物品时，水流可以穿过孔洞10向下滴落在第一支撑平台4的上方，从而防止污水在第一承托板8的上表面产生蓄积；
第一承托板8的上方通过连接柱9连接有第二支撑平台11，第二支撑平台11对上方的第二承托板13起到支撑作用，工作过程中，工作人员可以通过转轴12对第二承托板13进行转动，从而调整上方放置物品的角度和方向，更好的对物品进行操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种仓储物流机器人，包括机器人主体(1)、防撞板(3)和电动推杆(5)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面设置有减震弹簧(2)，且机器人主体(1)的上方连接有防撞板(3)，所述机器人主体(1)的上方设置有第一支撑平台(4)，且第一支撑平台(4)的上方安装有电动推杆(5)，并且电动推杆(5)位于固定柱(6)的内部，所述固定柱(6)安装于第一支撑平台(4)的上方，且固定柱(6)的上方连接有滑柱(7)，所述固定柱(6)的内壁表面开设有滑槽(14)，且滑槽(14)与滑柱(7)的底部相互连接，所述滑柱(7)的顶部连接有第一承托板(8)，且第一承托板(8)的上方表面安装有连接柱(9)，并且第一承托板(8)的内部贯穿开设有孔洞(10)，所述连接柱(9)的顶端连接有第二支撑平台(11)，且第二支撑平台(11)的上方设置有转轴(12)，并且转轴(12)的上方连接有第二承托板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的外周等角度设置有减震弹簧(2)和防撞板(3)，且防撞板(3)的直径大于机器人主体(1)的直径，并且防撞板(3)的内壁通过减震弹簧(2)与机器人主体(1)的外壁相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述第一支撑平台(4)的上方均左右对称设置有电动推杆(5)和固定柱(6)，且电动推杆(5)的顶部与第一承托板(8)相互连接，并且第一承托板(8)与滑柱(7)构成一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述固定柱(6)通过滑槽(14)与滑柱(7)构成滑动结构，且滑槽(14)的开设长度小于固定柱(6)的整体长度，并且滑柱(7)的底端直径与滑槽(14)的直径相同。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述第一承托板(8)的内部等间距开设有孔洞(10)，且第一承托板(8)的上方左右对称设置有连接柱(9)，并且第一承托板(8)与连接柱(9)和第二支撑平台(11)均构成一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述第二支撑平台(11)通过转轴(12)与第二承托板(13)构成转动结构，且第二承托板(13)设置为平整的矩形板状结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947381A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-30 | 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 | 一种视觉定位行走运送平台 |
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2019
- 2019-12-05 CN CN201922161003.4U patent/CN211283577U/zh active Active
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| CN114947381A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-30 | 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 | 一种视觉定位行走运送平台 |
| CN114947381B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-12-15 | 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 | 一种视觉定位行走运送平台 |
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