CN110589362A - 一种平稳型循环置物架 - Google Patents

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马宝安
王见辉
张鹏
周崇
和巍巍
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种平稳型循环置物架，包括架体，架体两侧设置有第一组链轮和第二组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆，横杆上设置有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上，其特征在于，架体上设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第一导向槽相配合。本发明防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。

Description

一种平稳型循环置物架
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种平稳型循环置物架。
背景技术
中国专利2019205126324是申请人于2019年04月16日申请的一种新型循环移动书架式售书机，其中包含了循环置书架，其未对置书架因重心偏移导致摇晃的问题进行解决。
中国专利2019205126343是申请人于2019年04月16日申请的循环置物架，其中采用了导轨的方式解决防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，设置导轨来限制运行轨迹避免摇晃是比较简单的结构，但是在圆弧过弯时设置导轨会影响到其他部件，例如：设置在链轮内侧不容易固定，设置在链轮外侧链条会阻挡置物台运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种平稳型循环置物架。
一种平稳型循环置物架，包括架体，架体两侧设置有第一组链轮和第二组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆，横杆上设置有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上，架体上设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第一导向槽相配合，第二定位机构和第二定位槽相配合，第一定位机构和第二定位机构分别包括定位臂和导向臂，定位臂一端与横杆固定连接、另一端与导向臂中部旋转连接，导向臂上设置有若干导轮，导轮与第一导向槽和第二导向槽相配合，第一定位机构和第二定位机构的定位臂相互垂直，第一组链轮的链轮中心与半圆弧槽的中心左右偏移距离等于定位臂距离，第二组链轮的链轮中心与半圆弧槽的中心上下偏移距离等于定位臂距离。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为局部放大图。
图3为第一组链轮和第一导向槽位置示意图。
图4为第二组链轮和第二导向槽位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-4所示，一种平稳型循环置物架，包括架体1，架体1两侧设置有第一组链轮2和第二组链轮3，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆4，横杆4上设置有置物台5，置物台5重心与横杆4重心在一个竖直面上，架体1上设置有第一导向槽6和第二导向槽7，第一导向槽6和第二导向槽7均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构8和第二定位机构9，第一定位机构8与第一导向槽6相配合，第二定位机构9和第二定位槽7相配合，第一定位机构8和第二定位机构9分别包括定位臂10和导向臂11，定位臂10一端与横杆4固定连接、另一端与导向臂11中部旋转连接，导向臂11上设置有若干导轮12，导轮12与第一导向槽6和第二导向槽7相配合，第一定位机构8和第二定位机构9的定位臂10相互垂直，第一组链轮2的链轮中心与半圆弧槽的中心左右偏移距离等于定位臂距离，第二组链轮3的链轮中心与半圆弧槽的中心上下偏移距离等于定位臂距离。
置物台在循环运行过程中，第一定位机构和第二定位机构在导向槽以及横杆的相互作用下，第一定位机构和第二定位机构的定位臂始终保持相互垂直且方向不变，在置物台中心偏移的情况下，不会出现晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种平稳型循环置物架，包括架体，架体两侧设置有第一组链轮和第二组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆，横杆上设置有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上，其特征在于，架体上设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第一导向槽相配合，第二定位机构和第二定位槽相配合，第一定位机构和第二定位机构分别包括定位臂和导向臂，定位臂一端与横杆固定连接、另一端与导向臂中部旋转连接，导向臂上设置有若干导轮，导轮与第一导向槽和第二导向槽相配合，第一定位机构和第二定位机构的定位臂相互垂直，第一组链轮的链轮中心与半圆弧槽的中心左右偏移距离等于定位臂距离，第二组链轮的链轮中心与半圆弧槽的中心上下偏移距离等于定位臂距离。
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