CN210193319U

CN210193319U - 传送装置

Info

Publication number: CN210193319U
Application number: CN201921099550.8U
Authority: CN
Inventors: Zhiyong Zhang; 张志勇; Xiaodong Zhang; 张晓东; Dongsheng Yang; 杨东升; Liping He; 何利萍; Xiaojiang Wu; 吴小江
Original assignee: China International Marine Containers Group Co Ltd; Xinfa Airport Equipment Ltd; CIMC Tianda Holdings Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Xinfa Airport Equipment Ltd; Langfang CIMC Airport Support Ltd
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-07-12

Abstract

本实用新型提供了一种传送装置，传送装置用于将被传送物从一第一高度位置传送至一第二高度位置，传送装置包括机架、升降机构以及伸缩机构。升降机构连接于机架。伸缩机构连接于升降机构，升降机构能够驱动伸缩机构沿第一方向移动。伸缩机构包括用于承托被传送物的托板，伸缩机构能够驱动托板沿第二方向移动。第一高度位置与第二高度位置处于不同高度，第一方向与第二方向正交。本实用新型的传送装置通过伸缩机构和升降机构的配合，实现了被传送物在不同高度之间的传送，操作方便且实用性高。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置。

背景技术

传送装置在物流领域起到至关重要的作用，其用于在不同目的地之间传送物品。现有技术中传送物品时，当物品需要转换传送方向时，一般采用转角器配合轨道的方式，这样通常会占用较大的空间，不仅降低了空间利用率，而且还无法实现在不同高度之间传送物品。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够在不同高度之间传送物品的传送装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种传送装置，所述传送装置用于将被传送物从一第一高度位置传送至一第二高度位置，所述传送装置包括机架、升降机构以及伸缩机构。升降机构连接于所述机架；伸缩机构连接于所述升降机构，所述升降机构能够驱动所述伸缩机构沿第一方向移动；所述伸缩机构包括用于承托所述被传送物的托板，所述伸缩机构能够驱动所述托板沿第二方向移动；所述第一高度位置与所述第二高度位置处于不同高度，所述第一方向与所述第二方向正交。

根据本实用新型一实施方式，所述伸缩机构包括：

安装座，连接于所述升降机构；

滑动座，所述托板连接于所述滑动座，所述滑动座可滑动地连接于所述安装座；以及

伸缩驱动组件，用于驱动所述滑动座沿所述第二方向移动。

根据本实用新型一实施方式，所述安装座设有第一滑轨，所述滑动座与所述第一滑轨配合。

根据本实用新型一实施方式，所述伸缩驱动组件包括气缸，所述气缸的缸体沿所述第二方向设置且固定连接于所述安装座，所述气缸的活塞杆的远离所述缸体的一端固定连接于所述滑动座；在所述活塞杆沿所述第二方向伸出时，所述活塞杆驱动所述滑动座移动。

根据本实用新型一实施方式，所述升降机构包括：

安装架，连接于所述机架；

丝杠，沿所述第一方向设置且转动连接于所述安装架；

升降滑块，套设于所述丝杠并连接于所述伸缩机构；以及

升降驱动组件，用于驱动所述丝杠旋转。

根据本实用新型一实施方式，所述安装架设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一方向设置，所述升降滑块与所述第二滑轨配合。

根据本实用新型一实施方式，所述安装架设有两个对称的所述第二滑轨。

根据本实用新型一实施方式，所述安装架包括两个对称设置的固定座，所述丝杠的两端分别转动连接于两个所述固定座。

根据本实用新型一实施方式，所述传送装置还包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第一高度位置处于同一高度，所述第二输送带与所述第二高度位置处于同一高度。

根据本实用新型一实施方式，所述机架的底部设有多个万向轮。

由上述技术方案可知，本实用新型的传送装置的优点和积极效果在于：

本实用新型的传送装置通过伸缩机构和升降机构的配合，实现了被传送物在不同高度之间的传送，操作方便且实用性高。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种传送装置的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的传送装置的另一示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的伸缩机构的示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的升降机构的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10、机架

110、万向轮

20、升降机构

210、安装架

220、丝杠

230、升降滑块

240、电机

241、电机座

250、第二滑轨

260、固定座

30、伸缩机构

310、托板

320、安装座

321、第一滑轨

330、滑动座

340、气缸

341、缸体

342、活塞杆

40、第一输送带

41、第一传感器

50、第二输送带

42、第二传感器

X、第一方向

Y、第二方向

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

其中，图1是根据一示例性实施方式示出的一种传送装置的示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的传送装置的另一示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的伸缩机构的示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的升降机构的示意图。

下面结合上述附图，对本实用新型提出的传送装置的各主要组成部分的结构、连接方式以及功能关系进行详细说明。

本实用新型的一实施方式提供一种传送装置，包括机架、升降机构、伸缩机构。

机架可以是框架结构的。升降机构连接于机架。伸缩机构连接于升降机构，升降机构能够驱动伸缩机构沿第一方向移动。伸缩机构包括用于承托被传送物接的托板，伸缩机构能够驱动托板沿第二方向移动。其中，第一高度位置与第二高度位置处于不同高度，第一方向与第二方向正交。

值得一提的是，在一实施方式中，第一方向可以是竖直方向的，升降机构驱动伸缩机构在竖直方向移动。当然，在其他实施方式中，第一方向也可以是相对竖直方向倾斜设置的，例如，第一方向与竖直方向之间呈0度～45度的夹角。

为了下述方便介绍，以“第一高度位置低于第二高度位置，第一方向为竖直方向”为例进行说明。

本实用新型的实施方式提出的传送装置，在工作时，当需要将处于第一高度位置的被传送物传送至第二高度位置时，升降机构先带动伸缩机构移动至略低于第一高度位置的高度。之后，伸缩机构驱动托板沿第二方向伸出，此时，伸出后的托板应位于被传送物的下方。接着，升降机构向上移动一端距离，使得托板将被传送物托起，被传送物被托起后，伸缩机构控制托板带动被传送物缩回。然后，升降机构继续向上移动，直至上升到托板略高于第二高度位置的高度，此时，伸缩机构控制托板伸出，以将被传送物置于略高于第二高度位置。最后，升降机构向下移动一段距离，以将被传送物放置于第二高度位置。

下面通过一具体实施方式进行说明。

如图1所示，本实用新型的一实施方式提供一种传送装置，包括机架10、升降机构20、伸缩机构30、第一输送带40和第二输送带50。第一输送带40处于第一高度位置，第二输送带50处于第二高度位置，且第一输送带40和第二输送带50沿第一方向并排布置。

如图3所示，伸缩机构30包括安装座320、滑动座330以及伸缩驱动组件，伸缩驱动组件例如是气缸340。安装座320固定连接于升降机构20。托板310连接于滑动座330，滑动座330可滑动地连接于安装座320。伸缩驱动组件能够驱动滑动座330沿第二方向移动。

例如，在一示例性实施方式中，安装座320上设有两个对称设置的第一滑轨321，滑动座330能够与第一滑轨321配合，并在伸缩驱动组件的驱动下，沿第二方向滑动。

需要说明的是，安装座320和滑动座330通过滑轨的方式实现沿第二方向滑动只是示意性的结构，在其他实施方式中，也可以采用其他结构实现两者之间的滑动。例如，滑动座330的朝向安装座320的一侧设有滑轨，相应地，安装座320与该滑轨配合实现滑动。亦或者，安装座320设有沿第二方向延伸的凹槽，滑动座330设有多个滚轮，滚轮能够沿该凹槽滚动。再或者，安装座320设有沿第二方向延伸的凹槽，滑动座330的朝向该安装座320的一侧设有凸起，该凸起能够沿凹槽滑动。

请继续参阅图3，气缸340包括缸体341和活塞杆342，缸体341沿第二方向设置且固定连接于安装座320，活塞杆342的远离缸体341的一端固定连接于滑动座330，在活塞杆342沿第二方向伸出时，活塞杆342驱动滑动座330移动。

如图4所示，升降机构20包括安装架210、丝杠220、升降滑块230以及升降驱动组件。安装架210竖直地连接于机架10。丝杠220沿第一方向设置且丝杠220的两端转动连接于安装架210上的两个对称设置的固定座260。升降滑块230套设于丝杠220并连接于伸缩机构30的安装座320。当升降滑块230沿丝杠220升降时，升降滑块230能够带动伸缩机构30升降。升降驱动组件可以包括电机，电机设置在电机座241内，电机通过皮带传动驱动丝杠220旋转。

例如，在一示例性实施方式中，安装架210上设有两个对称设置的第二滑轨250，升降滑块230能够与第二滑轨250配合，并在丝杠220的驱动下，沿第一方向移动。

需要说明的是，安装架210和升降滑块230通过滑轨的方式实现沿第一方向移动只是示意性的结构，在其他实施方式中，也可以采用其他结构实现两者之间的滑动配合。例如，升降滑块230的朝向安装架210的一侧设有滑轨，相应地，安装架210与该滑轨配合实现滑动。亦或者，安装架210设有沿第一方向延伸的凹槽，升降滑块230设有多个滚轮，滚轮能够沿该凹槽滚动。再或者，安装架210设有沿第一方向延伸的凹槽，升降滑块230的朝向该安装架210的一侧设有凸起，该凸起能够沿凹槽滑动。

如图2所示，机架10的底部设有多个万向轮110，方便移动本实用新型的传送装置。

下面结合图2详细说明一实施方式的传送装置的工作过程。

如图2所示，传送装置需要将位于第一输送带40上的被传送物传送至第二输送带50上，具体的工作过程如下：

第一输送带40带动被传送物由B点向A点输送，当被传送物到达A时，位于A点的第一传感器41检测到有物体的信号，并将该信号发送至传送装置以控制伸缩机构30驱动托板310沿第二方向伸出，升降机构20带动伸缩机构30向上移动并将被传送物托起，当被传送物被托起后，伸缩机构30控制托板310缩回。此时，第一传感器41检测到A点无物品的信号，可以控制第一输送带40继续向A点输送物品，以便进行下一个循环。接着，升降机构20继续向上移动，直至被传送物高于第二输送带50的高度时停止，此时，伸缩机构30将托板310伸出，升降机构20向下移动，直至被传送物放置在第二输送带50上。与此同时，第二传感器42检测到第二输送带50的C点具有物品的信号，第二输送带50将该被传送物向D点输送。最后，伸缩机构30控制托板310缩回，升降机构20向下移动，准备下一个循环。

值得一提的是，当需要将位于第二输送带上的被传送物传送至第一输送带时，传送装置的工作过程与上述过程相反，此处不再赘述。

当然，在其他实施方式中，第一输送带和第二输送带也可以替换为具有多个货格的货柜，多个货格可以是位于不同高度的，并且，每个货格的底板具有开口，以便托板能够穿过该开口托起被传送物。本实施方式中的传送装置的工作过程与上述相同，此处不再详细说明。

综上所述，本实用新型的传送装置的优点和有益效果在于：

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的传送装置仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置用于将被传送物从第一高度位置传送至第二高度位置，所述传送装置包括：

机架；

升降机构，连接于所述机架；以及

伸缩机构，连接于所述升降机构，所述升降机构能够驱动所述伸缩机构沿第一方向移动；

所述伸缩机构包括用于承托所述被传送物的托板，所述伸缩机构能够驱动所述托板沿第二方向移动；

所述第一高度位置与所述第二高度位置处于不同高度，所述第一方向与所述第二方向正交。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

安装座，连接于所述升降机构；

伸缩驱动组件，用于驱动所述滑动座沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述安装座设有第一滑轨，所述滑动座与所述第一滑轨配合。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括气缸，所述气缸的缸体沿所述第二方向设置且固定连接于所述安装座，所述气缸的活塞杆的远离所述缸体的一端固定连接于所述滑动座；

在所述活塞杆沿所述第二方向伸出时，所述活塞杆驱动所述滑动座移动。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构包括：

安装架，连接于所述机架；

丝杠，沿所述第一方向设置且转动连接于所述安装架；

升降滑块，套设于所述丝杠并连接于所述伸缩机构；以及

升降驱动组件，用于驱动所述丝杠旋转。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述安装架设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一方向设置，所述升降滑块与所述第二滑轨配合。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述安装架设有两个对称的所述第二滑轨。

8.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述安装架包括两个对称设置的固定座，所述丝杠的两端分别转动连接于两个所述固定座。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第一高度位置处于同一高度，所述第二输送带与所述第二高度位置处于同一高度。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述机架的底部设有多个万向轮。