CN109414146B - 能行驶的地面清洁机 - Google Patents

Abstract

一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，前轮装置(46)保持在固定于底盘(12)上的载体(30)上，并且在载体(30)上布置有用于将转矩从转向杆装置(60)传递到前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，转向杆装置(60)以转矩有效的方式与转矩传递设施(82)耦接。

Description

能行驶的地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘、布置于底盘上的后轮装置、能转向的前轮装置、和以转矩有效的方式与前轮装置耦接的转向杆装置。

背景技术

由EP 0 934 017 B2和US 7,082,639 B2公知了能行驶的地面清洁机。

由EP 1 734 853 B1公知一种侧刮板组件。

由US 6,802,098 B2公知一种用于调节被驱动的圆柱形的刷子的取向的调节机构。

由US 7,059,015 B2同样公知一种地面清洁机。

由US 2006/0230556 A1公知一种用于旋转的刷子的优化方法。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头所述类型的能行驶的地面清洁机，其能够以简单方式制造或者具有较低的重量。

根据本发明，在开头所述类型的能行驶的地面清洁机中通过如下方式解决该任务，即，前轮装置保持在固定于底盘上的载体上，并且在载体上布置有用于将转矩从转向杆装置传递至前轮装置的转矩传递设施，其中，转向杆装置以转矩有效的方式与转矩传递设施耦接。

通过设置载体，能够分开地优化底盘和载体。载体能够如下这样地构造，即，尤其是在支承方面以及力吸收和力引出方面实现对前轮装置与转向杆装置的经优化的耦接。

于是，底盘能够以简单的方式制造并且例如由塑料材料制成。

由于将转矩传递设施布置于载体上，使得能够以优化的方式将转矩从转向杆装置传递到前轮装置上，从而可以将转向运动直接转换成前轮装置的相应运动。

原则上，转向杆装置与前轮装置的耦接在此可以直接经由转矩传递设施来实现，或者可以设置中间传动设施。

尤其地，载体为与底盘分隔开的且与底盘连接的元件。分开地制造载体与底盘，并且然后将它们相互连接。由此，能够分开地优化这两个部件。

尤其地，载体呈板状地构造。由此，它能够以轻重量来实现，并且以简单的方式将其与底盘连接。

有利的是，载体由金属的材料制成并尤其由轻金属制成。由此，一方面该载体能够以相对较轻的重量制成。另一方面能够经由该载体吸收或引出很大的力。能够以简单的方式将如用于前轮装置的转动支承部和用于转向杆装置的转动支承部或转动引导部那样的支承部布置于载体上或者整合于该载体中。

有利的是，在载体上布置有用于转向杆装置的转动支承部和/或转动引导部。由此，能够实现优化的引导。

在实施例中，载体具有上侧和背离上侧的下侧，其中，在地面清洁机放置于待清洁的地面上时，下侧面向地面，并且转动支承部或转动引导部布置于上侧上，并且尤其地，转矩传递设施布置于下侧上。由此，地面清洁机能够以结构简单的方式构成。由此，使地面清洁机能够以相对较少的工作步骤制成。

本发明的任务还在于，提供一种开头所述类型的地面清洁机，其具有较小的易磨损性。

根据本发明，该任务和上述任务在开头提及的能行驶的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，设置齿形皮带装置作为用于将转矩从转向杆装置传递至能转向的前轮装置的转矩传递设施。

齿形皮带装置具有相对较大的无间隙性和较小的易磨损性。

尤其地，在此，转向杆装置抗相对转动地与第一皮带盘连接，并且前轮装置抗相对转动地与第二皮带盘连接，并且布置有用于将转矩传递到第一皮带盘和第二皮带盘上的齿形皮带。由此，也例如能够使转向杆装置与前轮装置相对于相应的转动轴线错开地布置。于是，能够经优化地利用地面清洁机上的可用空间。

另外，通过皮带盘的直径的相应的匹配，能够以简单的方式实现升速比传动装置或减速比传动装置。

在实施例中，第二皮带盘具有比第一皮带盘更大的直径。由此，能够实现减速比传动装置。当例如通过转动方向盘在转向杆装置调节了特定的转动角度时，则该减速比传动装置导致的是，相应地所引起的在前轮装置上的角度更小。

有利的是，第二皮带盘以能转动的方式支承于保持前轮装置的载体上。转动支承部能够以简单的方式布置于载体上或整合于该载体中。该载体能够吸收相对较大的力。

有利的是，转矩传递设施包括减速比传动装置。由此，操作员能够以简单的方式执行尤其是关于弯道行驶的转向控制。

尤其地，传动比处于至多且包括1:4.5的范围内。例如，传动比处于1:2的范围内。1:2的传动比意味着，当在转向杆装置上转动了特定的角度时，这将引起前轮装置转动了相应一半的角度。

在实施方式中设置的是，用于转向的前轮装置的转动轴线与转向杆装置的转动轴线平行地间隔开。于是，转矩传递设施必须跨接该间距。这方面能够以简单、低磨损的方式例如经由齿形皮带装置来实现。由此，能够实现经优化的空间利用。

有利的是，在载体上保持有具有至少一个清洁工具的清洁工具装置。于是，即使在清洁工具的运行中，相应的载体也可以吸收并引出因保持清洁工具装置而出现的机械力。

尤其地，在此，清洁工具装置定位于前轮装置与后轮装置之间，并且尤其定位于底盘下方。由此，能够经优化地利用可用空间。

有利的是，在载体上固定有用于清洁工具装置的保持装置。于是，清洁工具装置能够经由保持装置直接保持在载体上。

在实施方式中，清洁工具装置(以能被确认的方式)能运动地且尤其地能枢转地并且尤其经由诸如平行四边形转向器那样的转向器支承于载体上。由此，能够实现清洁工具装置的可运动性，以便尤其能够使该清洁工具装置从待清洁的地面升起或者能够降低至待清洁的地面。

有利的是，保持装置配属有升降装置，至少一个清洁工具经由该升降装置能相对于待清洁的地面升起并能降低到待清洁的地面上。尤其地，当要执行清洁运行时，则降低到待清洁的地面上。在将地面清洁机“转移”到其他地方时的不进行清洁的“行驶运行”的情况下，则可以升起清洁工具，使其刚好不接触地面。

有利的是，升降装置包括至少一个铰接在底盘上的杆。由此，能够以简单的方式实现升降装置，其仅须吸收相对较小的力。可以经由载体(和相应的保持装置)吸收大部分的力并将其导出到底盘中。于是，能够形成如下升降装置，其基本上仅提供用于提升运动或降低运动的驱动，并且必要时提供例如防止清洁工具装置倾斜的支座。

在实施例中，至少一个清洁工具是刷子并且例如是硬毛刷或扫路刷。尤其地，在此，清洁工具能旋转地被驱动，并且在清洁运行中能旋转地被驱动。

更特别有利的是，底盘形成由塑料材料制成的单元。由此，地面清洁机能够以轻重量构成。该地面清洁机能够以简单的方式制成。底盘可以例如通过滚塑成型方法来以整合的方式制成。

有利的是，罐装置的至少一个部分区域以整合的方式形成在底盘上，并且尤其地，至少在部分区域内与底盘一体式地连接。罐装置构成一个或多个罐，或者在该罐装置上布置有一个或多个罐。由此，使用于地面清洁机的部件的数目能够保持较少，并且该地面清洁机能够以简单的方式并以轻重量制成。

例如，在罐装置上布置或形成有用于污液的罐和/或用于清洁液的罐。经由用于清洁液的罐，能够将诸如水或具有清洁剂的水的清洁液施布到待清洁的地面上。通过用于污液的罐，能够从地面吸走多余的液体并将其容纳于相应的罐中。尤其地，用于清洁液的罐以整合的方式形成于底盘上并与该底盘一体式地连接。

例如，当地面清洁机停放于待清洁的地面上时，用于污液的罐相对于重力方向地布置于用于清洁液的罐上方。由此，能够得到紧凑的结构。通过相应的布置，例如也能够以简单的方式构成驾驶员座椅保持架。

有利的是，在罐装置上至少部分地布置有抽吸装置，其中，尤其是抽吸装置至少部分地布置于罐装置的其上安置或形成有用于污液的罐的区域上。由此，能够从待清洁的地面吸走多余的液体。得到了紧凑的结构。尤其地，抽吸机组(抽吸风机和马达)布置于用于污液的罐上并例如布置于其中。例如直接由底盘来保持抽吸梁。

另外还有利的是，在底盘上布置有针对清洁液的施布装置。由此，能够将清洁液直接施布到待清洁的地面上或者例如施布到清洁工具上，以便尤其能够溶解待清洁的地面上的污物。

有利的是，针对转向杆装置的支柱装置以整合的方式形成于底盘上，并且尤其是至少在部分区域内与底盘一体式地连接。支柱装置至少部分地容纳转向杆装置。由此，能够以简单且成本低廉的方式地以轻重量制造地面清洁机。

有利的是，在底盘或者罐装置上并且尤其是在罐装置的其中安置或形成有用于污液的罐的区域上以整合的方式形成且尤其一体式地连接有驾驶员座椅或驾驶员座椅保持架。于是，能够以简单的方式构造或布置驾驶员座椅。部件的数目能够保持较少。地面清洁机能够以轻重量制成。

能行驶的地面清洁机尤其构造为骑乘式机器。操作员在地面清洁机的运行中乘坐在该机器上。

尤其地，能行驶的地面清洁机构造为清扫机或扫路机。

有利的是，底盘包括其上布置有后轮装置和载体的底部区域、与底部区域以整合的方式连接并在其上布置有转向杆装置的支柱装置，并且还包括与底部区域以整合的方式连接的罐装置。

附图说明

对优选实施方式的以下描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁机的实施例的透视图；

图2示出根据图1的地面清洁机的侧视图；

图3示出在与根据图2的图面平行的平面中的剖视图；

图4示出沿根据图2的方向A观察根据图1的地面清洁机的仰视图；

图5示出与图4相同的视图，其中，移除了清洁工具；

图6示出与图5相同的视图，其中，移除了针对清洁工具的保持装置；以及

图7示出侧视图的示意性的侧视分解图，以用于说明根据图1的地面清洁机的原则上的结构。

具体实施方式

在图1至7所示且标记为10的根据本发明的能行驶的地面清洁机的实施例为构造为骑乘式机器的清扫机。

地面清洁机10具有底盘12。该底盘12由诸如PE的塑料材料制成。

在实施方式中，该底盘12借助滚塑成型方法制成。

底盘12具有底部区域14。在地面清洁机10停放在待清洁的地面16上时(参见图2)，底部区域14面向地面16并且尤其至少近似平行于该地面16定向。

在底盘12的底部区域14上布置有后轮装置18，其相对于前行方向24具有右后轮20和左后轮22。

在实施例中，右后轮20和左后轮22经由共同的轴或分别经由自己的轴26(轮轴)能转动地支承。设置有驱动器28来驱动轴26，该驱动器布置于底盘12上并在此布置于底部区域14上。驱动器28形成针对能行驶的地面清洁机10的行驶驱动器。

在此可行的是，驱动器28同步驱动右后轮20和左后轮22，或者驱动器28如下这样地设计，即，使右后轮20与左后轮22能不同地被驱动。

在底盘12的底部区域14上布置有与底盘12的底部区域14连接以及例如经由多个螺栓32固定的载体30。相应的螺栓32以适当方式被构造成用于紧固在塑料体中。

载体30呈板状地构造并形成载体板。该载体具有上侧34和背离上侧的下侧36。在地面清洁机10放置于地面16上时，下侧36面向地面16。

该载体由金属材料制成并尤其由轻金属制成。在实施例中，载体30由铝铸件形成。

底盘12在底部区域14上相对于前行方向24具有前端38和后端40。载体30相比后端40更靠近前端38地被装配在具有底部区域14的底盘12。在此，载体30与后轮装置18间隔开。后轮装置18相比前端38更靠近后端40地布置于底盘12上。

载体30相对于底盘12的右外侧42和左外侧44(参见图4)至少近似居中布置。

在载体30上固定有能转向的前轮装置46。前轮装置46尤其包括转向滚轮48或者由这种转向滚轮48形成。该转向滚轮48相对于右外侧42和左外侧44居中布置。该转向滚轮位于右后轮20与左后轮22之间的中间平面上(在图4中，该中间平面由附图标记50表示)。

前轮装置46的转动轴线与后轮装置18的转动轴线平行。

前轮装置46经由转动支承部52(参见图3)以能围绕转动轴线54转动的方式支承于载体30上。当地面清洁机10被放置在平坦的地面16上时，转动轴线54横向于并在此尤其垂直于该地面16地定向。

在底盘12的底部区域14的前端38的区域内，在底部区域14上布置有支柱装置56。支柱装置56为底盘12的整体的组成部分并相应地由底盘12的塑料材料制成。该支柱装置与底部区域14整体连接，并且在此尤其与该底部区域一体式地连接。该支柱装置沿着高度方向58从底部区域14向上延伸离开，其中，该高度方向58至少近似平行于转动轴线54。

地面清洁机10具有转向杆装置60。转向杆装置60可以一件式或多件式地构造。

在所示的实施例中，转向杆装置60多件式地构造有第一转向杆62和第二转向杆64。第一转向杆62以能围绕转动轴线84转动的方式定位于支柱装置56的相应的容纳空间66中。第一转向杆至少近似平行于高度方向58地定向。第二转向杆64与第一转向杆62耦联，其中，第二转向杆64向上探伸超出支柱装置56。在第二转向杆64的上端68的区域内，在第二转向杆64上布置有方向盘70，操作员(驾驶员)可以经由该方向盘执行经由前轮装置46围绕转动轴线54的相应转动发生的地面清洁机10的转向运动。

方向盘70与支柱装置56的上侧72间隔开定位。第二转向杆64穿过上侧72与容纳空间66之间的凹部74地引导穿过支柱装置56，并且在此尤其是通过转动支承部76以能围绕转动轴线78转动的方式支承于凹部74中。

转动支承部76例如构造为滑动轴承。

转动轴线78与转动轴线84成钝角。在实施例中，该钝角约为160°。

第二转向杆64经由转动联轴器80与第一转向杆62耦联。转动联轴器80例如定位于容纳空间66中。转动联轴器80如下这样地构造，即，使第二转向杆64围绕转动轴线78的转动直接转换成第一转向杆围绕转动轴线84的尤其是等角度的转动。

在载体30上布置有转矩传递设施82，该转矩传递设施用于将(经由操作员输入的)转向杆装置60的转矩传递到前轮装置46上，以便使前轮装置46围绕转动轴线54转动来恰好进行弯道行驶。

转向杆装置60经由第一转向杆62与转矩传递设施82耦接。

原则上可行的是，第一转向杆62的转动轴线84与前轮装置46的转动轴线54同轴，并且在此，转向杆装置60经由第一转向杆62直接与前轮装置46耦联。在这种情况下，提供转向杆装置60抗相对转动地与前轮装置46耦联的连接形成了相应的转矩传递设施82。

在所示的实施例中，转动轴线54与转动轴线84平行错开。于是，转矩传递设施82提供了由于第一转向杆62以转动轴线84与转动轴线54间隔开所导致的空间上的转矩传递。

在实施方式中，在载体30上布置有用于第一转向杆62的转动引导部86或相应的转动支承部，以便使相应的第一转向杆62能转动地在载体30上引导。

例如，转动引导部86由圆柱形的管件形成，第一转向杆82引导穿过该管件。由此，尤其是在载体30上形成用于第一转向杆62的滑动轴承。

转动引导部86尤其布置于上侧34上。

在实施方式中，转矩传递设施82具有以与第一转向杆62抗相对转动地形成的第一皮带盘88。第一皮带盘88尤其布置于载体30的下侧36上，并且由于抗相对转动地与第一转向杆62连接而能相对于载体30围绕转动轴线84转动。

相应地，载体30具有贯通开口，第一转向杆62穿过该贯通开口，其中，第一皮带盘88在载体30的下侧36上抗相对转动地与第一转向杆62连接。

在前轮装置46上布置有第二皮带盘90。第二皮带盘90抗相对转动地与转向轮48连接，并且在此经由转动支承部52以能围绕转动轴线54转动的方式支承于载体30上。

转动支承部52例如由整合于载体30中的滚珠轴承形成。

转矩传递设施82构造为齿形皮带装置92，该齿形皮带装置包括布置于第一皮带盘88和第二皮带盘90上的齿形皮带94(参见图4至6)。借助齿形皮带94将转矩从第一皮带盘88传递到第二皮带盘90上，并且由此从转向杆装置60传递到转向轮48上。

在实施例中，转矩传递设施82构造为具有传动比关系为至多并包括1:4.5在内的减速比传动装置。

在该实施方式中，第一皮带盘88具有小于第二皮带盘90的直径。

但原则上可行的是，在使用齿形皮带装置92作为转矩传递设施82时，也能够选择1:1的传动比。

在底部区域14上，在后端40的区域内还布置有与支柱装置56间隔开的并沿高度方向58延伸的罐装置96。该罐装置96是底盘12的整体的组成部分。该罐装置尤其与底盘12一体式地连接，并且在此与底部区域14一体式地连接。

罐装置96具有第一区域98和第二区域100。第二区域100直接与底部区域14尤其一体式地连接，并沿高度方向58跟随在底部区域之后。第一区域98沿高度方向58布置于第二区域100上。第二区域100与支柱装置56之间形成自由空间102。

在实施方式中，第一区域98由一个或多个与第二区域100分开的部分形成，这些部分(“事后”)被固定在第二区域100上。

当地面清洁机10放置在水平地面16上时，第一区域98相对于重力方向g布置于第二区域100上方。该第一区域沿底盘12的纵向方向在后端40与前端38之间具有小于第二区域100的长度。由此，在从第二区域100到第一区域98的过渡部上形成凸肩104。该凸肩104具有尤其至少近似平行于底部区域14的下侧的贴靠面106。

具有贴靠面106的凸肩104形成用于驾驶员座椅(操作员座椅)108的保持架，其中，椅面110(参见图1)布置或形成于第二区域108上，而椅背112布置或形成于第一区域98上。坐在操作员座椅108上的操作员可以将他的双腿定位于支柱装置56与罐装置96之间的自由空间102中。

在罐装置96上，在第一区域98上布置或形成有用于污液的第一罐114。在第二区域100上布置或形成有用于清洁液的第二罐116。第二罐116整体形成于底盘12上。

地面清洁机10具有清洁工具装置118，该清洁工具装置具有(至少一个)清洁工具120。清洁工具120用于(以机械方式)清洁处理待清洁的地面16。

在能行驶的地面清洁机10实施为清扫机时，清洁工具120为例如圆盘形状的硬毛刷。

清洁工具装置118包括具有清洁工具120的头部122，该头部经由保持装置124保持在载体30上(尤其参见图5)。保持装置124包括既固定于载体30上也固定于头部122上的一个或多个保持架126。

图4中示出了地面清洁机10沿根据图2的方向A的仰视图。图5为与图4相同的视图，其中，移除了具有清洁工具120的头部122。可以看到保持架126。图6为相同的视图，其中，在那里还移除了保持架126上的保持装置124。

用于将清洁工具装置118与清洁工具20保持在一起的主要的机械载荷由载体30承担并引出。相应地，在清洁运行中的主要的力载荷被载体30吸收并且必要时从那里被引入到底盘12中。

在实施例中，给保持装置124配属有升降装置128(参见图3)，头部122经由该升降装置能沿高度方向58(并沿相应的相反方向)运动。通过升降装置128可行的是，使头部122相对于待清洁的地面16升起或降低。针对清洁运行，头部122可以如下这样地降低，即，使清洁工具120以机械方式接触待清洁的地面16。

头部122可以通过升降装置128如下这样地升起，即，使清洁工具120不接触地面16。在这种运行方式中，地面清洁机例如可以“转移”到清洁区域。

在载体30刚性布置于底盘12上时，为了能够通过升降装置128来实现升起或降低，清洁工具装置118能相对于载体30运动。尤其地，保持装置124以其保持架126(或其多个保持架126)如下这样地构造，即，设置围绕垂直于转动轴线54或84的一个或多个枢转轴线130的可枢转性。

例如，保持装置124构造为平行四边形转向器。

在设置有平行四边形转向器的情况下，在相应的设计方案中如下这样地升起或降低清洁工具120，即，在升起运动或降低运动时不改变其相对于地面16的取向平面。

升降装置128如下这样地构造，即，能经由其来驱动地执行头部122的升起运动或降低运动。如上所述，保持装置124和其上保持有保持装置124的载体30被用于主要的力吸收或支撑头部122。

另外，通过升降装置128的相应构造，可以防止头部122由于以能围绕枢转轴线130(可能在平行四边形转向杆中具有多个枢转轴线)枢转的方式支承于载体30上而导致的倾斜。

在实施方式中，升降装置128包括连杆132，该连杆与能用脚操纵的踏板134(参见图1)耦联。该连杆132具有一个或多个杆136，这些杆经由枢转支承部138以能枢转的方式支承于底盘12上并且因此尤其支承于第二区域100(或底部区域14)上。经由连杆132实现了与头部122的耦接，以便如上所述地借助与踏板134的机械耦联来执行升起过程或降低过程。

清洁工具装置118的清洁工具120围绕转动轴线140来驱动。为此，设置有相应的驱动器142，该驱动器尤其被整合到头部122中。

在地面清洁机10的清洁运行中，旋转轴线140横向于并且尤其是至少近似垂直于地面16地定向。

具有清洁工具120的头部122由载体30来保持并被定位在后轮装置18与前轮装置46之间。该头部定位于底盘12面向地面16的下侧与地面16之间。

在底盘12上，尤其是在第二区域100上布置有用于清洁液的施布装置144。该施布装置144以流体有效的方式与第二罐116连接。该施布装置例如包括阀146(参见图5)，该阀布置在施布装置144的从第二罐116到头部122的管路中。通过该管路，能够经由阀146来控制地将来自第二罐116的清洁流体输送给清洁工具120。

设置有抽吸装置148，经由该抽吸装置能够吸走先前曾尤其经由施布装置144施布到待清洁的地面16上的多余的液体。

在实施方式中，抽吸装置148包括用于产生抽吸流的抽吸机组150。抽吸机组150例如布置于罐装置96的第一区域98中。该抽吸机组例如布置于第一罐114上并尤其布置于该第一罐中。

另外，抽吸装置148包括抽吸施加装置152，通过该抽吸施加装置能够向待清洁的地面施加抽吸流。抽吸施加装置152与抽吸机组150流体有效地连接。将被吸走的污液耦入到第一罐114中。

抽吸施加装置152具有一个或多个抽吸管路154。这种抽吸管路154尤其布置于底盘12的后端40的区域内。

在实施方式中，在底盘12上，在后端40的区域内布置有抽吸梁(图中未示出)，该抽吸梁为抽吸施加装置152的一部分，并且该抽吸梁与一个或多个抽吸管路154联接。经由相应的抽吸梁，能够吸走多余的液体并且然后耦入到第一罐114中。

抽吸梁尤其是能运动的，使得该抽吸梁能升起或降低，并尤其能与头部122同步降低或升起。在清洁运行中，抽吸梁降低，以便能够进行吸走。在不进行清洁运行的情况下的纯粹驾驶运行中，抽吸梁被升起。

给第二罐116配属有能封闭的填充开口156，通过该填充开口能够将清洁液(水或具有清洁剂的水)输送给第二罐116，也就是说经由该填充开口能够对第二罐116进行灌注。该填充开口156尤其布置于支柱装置56上。该填充开口例如在转动联轴器80的高度上布置于该支柱装置上。

尤其是从填充开口156向第二罐116引导有管路。

给第一罐114配属有排空装置158，经由该排空装置能够从第一罐114中吸走污物流体。

在实施方式中，排空装置158包括(能封闭的)排空管件，该排空管件被定位于第一罐114的外侧上并通入该第一罐中。

根据本发明的地面清洁机10功能如下：

在清洁运行中，具有清洁工具120的头部122降低并且其接触待清洁的地面16。通过清洁工具120围绕旋转轴线140的旋转，实现对待清洁的地面16的机械加载。

通过施布装置144，将来自第二罐116的清洁液施布到清洁工具120上并由此施布到待清洁的地面16上。尤其地，由此实现溶解污物。

经由抽吸施加装置152从地面16吸走多余的液体并耦入到第一罐114中。

地面清洁机10尤其构造为骑乘式机器。操作员(驾驶员)坐在操作员座椅108上。该操作员控制驾驶运动。该操作员通过在方向盘70上的转动来控制弯道行驶。方向盘70的转动经由转向杆装置60和转矩传递设施82传递到前轮装置46上，并且在此传递到其转向滚轮48。

齿形皮带装置92在此能够实现无间隙的传递，该传递具有较低的磨损。

典型地，选择1:2的传动比关系(减速比关系)，从而使方向盘70上的特定的转动角度引起前轮装置46围绕转动轴线54的相应一半的转动角度。

底盘12由其部件，即底部区域14、支柱装置56和罐装置96的至少一部分整体制成并尤其由塑料材料制成。在所述的实施例中，具有用于清洁液的第二罐116的第二区域100与底盘12一体式地制成。载体30保持前轮装置46、转矩传递设施82和清洁工具118。

相应的地面清洁机10能够以轻重量并相对较少的材料投入进而以较少的制造成本来制成。

须承受很大机械载荷的主要的部分(即载体30)由金属材料制成。另外，用于地面清洁机10的相应的转动支承部能够在塑料件之外地构造在载体30上。这方面尤其如下这样地实现，即，经由例如铝压铸件的金属件实现转向。具有底盘12的行驶机构与罐装置96整体形成。

附图标记列表

10 能行驶的地面清洁机

12 底盘

14 底部区域

16 地面

18 后轮装置

20 右后轮

22 左后轮

24 前行方向

26 轴

28 驱动器

32 载体

32 螺栓

34 上侧

36 下侧

38 前端

40 后端

42 右外侧

44 左外侧

46 前轮装置

48 转向滚轮

50 中间平面

52 转动支承部

54 转动轴线

56 支柱装置

58 高度方向

60 转向杆装置

62 第一转向杆

64 第二转向杆

66 容纳空间

68 上端

70 方向盘

72 上侧

74 凹部

76 转动支承部

78 转动轴线

80 转动联轴器

82 转矩传递设施

84 转动轴线

86 转动引导部

88 第一皮带盘

90 第二皮带盘

92 齿形皮带装置

94 齿形皮带

96 罐装置

98 第一区域

100 第二区域

102 自由空间

104 凸肩

106 贴靠面

108 操作员座椅

110 椅面

112 椅背

114 (用于污液的)第一罐

116 (用于清洁液的)第二罐

118 清洁工具装置

120 清洁工具

122 头部

124 保持装置

126 保持架

128 升降装置

130 枢转轴线

132 连杆

134 踏板

136 杆

138 枢转支承部

140 旋转轴线

142 驱动器

144 施布装置

146 阀

148 抽吸装置

150 抽吸机组

152 抽吸施加装置

154 抽吸管路

156 填充开口

158 排空装置

Claims (43)

1.一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于所述底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与所述前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，所述前轮装置(46)保持在固定于所述底盘(12)上的载体(30)上，并且在所述载体(30)上布置有用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到所述前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，所述转向杆装置(60)以转矩有效的方式与所述转矩传递设施(82)耦接，并且其中，所述载体(30)是与所述底盘(12)分隔开的且与所述底盘(12)连接的元件。

2.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)呈板状地构造。

3.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)由金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述载体(30)上布置有用于所述转向杆装置(60)的转动支承部和/或转动引导部(86)。

5.根据权利要求4所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)具有上侧(34)和背离所述上侧(34)的下侧(36)，其中，在所述地面清洁机放置于待清洁的地面(16)上时，所述下侧(36)面向所述地面(16)，并且所述转动支承部或转动引导部(86)布置于所述上侧(34)上。

6.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，设置有齿形皮带装置(92)作为用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到能转向的前轮装置(46)的转矩传递设施(82)。

7.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转向杆装置(60)抗相对转动地与第一皮带盘(88)连接，并且所述前轮装置(46)抗相对转动地与第二皮带盘(90)连接，并且布置有用于将转矩传递到所述第一皮带盘(88)和所述第二皮带盘(90)上的齿形皮带(94)。

8.根据权利要求7所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述第二皮带盘(90)具有比所述第一皮带盘(88)更大的直径。

9.根据权利要求7或8所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述第二皮带盘(90)能转动地支承于保持所述前轮装置(46)的载体(30)上。

10.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转矩传递设施(82)包括减速比传动装置。

11.根据权利要求10所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转矩传递设施(82)的传动比关系处于最大直至1:4.5的范围内。

12.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，用于转向的前轮装置(46)的转动轴线(54)与所述转向杆装置(60)的转动轴线(84)平行地间隔开。

13.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述载体(30)上保持有具有至少一个清洁工具(120)的清洁工具装置(118)。

14.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)定位在所述前轮装置(46)与所述后轮装置(18)之间。

15.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述载体(30)上固定有用于所述清洁工具装置(118)的保持装置(124)。

16.根据权利要求15所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)能运动地支承于所述载体(30)上。

17.根据权利要求15所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述保持装置(124)配属有升降装置(128)，至少一个清洁工具(120)经由所述升降装置能相对于待清洁的地面(16)升起，并能降低到待清洁的地面(16)上。

18.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述升降装置(128)包括铰接在所述底盘(12)上的至少一个杆(136)。

19.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁工具(120)是刷子并且为硬毛刷。

20.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述底盘(12)形成由塑料材料制成的单元。

21.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，罐装置(96)至少在部分区域(100)内以整合的方式形成在所述底盘(12)上。

22.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述罐装置(96)上布置或形成有用于污液的罐(114)和/或用于清洁液的罐(116)。

23.根据权利要求22所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，当所述地面清洁机停放于待清洁的地面(16)上时，所述用于污液的罐(114)相对于重力方向(g)布置于所述用于清洁液的罐(116)上方。

24.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述罐装置(96)上至少部分地布置有抽吸装置(148)。

25.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)上布置有用于清洁液的施布装置(144)。

26.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，用于所述转向杆装置(60)的支柱装置(56)以整合的方式形成于所述底盘(12)上。

27.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)或者罐装置(96)上以整合的方式形成有驾驶员座椅或驾驶员座椅保持架(104、106)。

28.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有作为骑乘式机器的结构。

29.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有作为清扫机的结构。

30.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述底盘(12)包括底部区域(14)，所述后轮装置(18)和所述载体(30)保持在所述底部区域上，并且用于所述转向杆装置(60)的支柱装置(56)和罐装置(96)以整合的方式布置或形成于所述底部区域上。

31.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有作为扫路机的结构。

32.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)由轻金属制成。

33.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转矩传递设施(82)布置于所述下侧(36)上。

34.根据权利要求14所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)定位在所述底盘(12)下方。

35.根据权利要求16所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)能枢转地支承于所述载体(30)上。

36.根据权利要求16所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)经由转向器支承于所述载体(30)上。

37.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(96)至少在所述部分区域(100)内与所述底盘(12)一体式地连接。

38.根据权利要求22所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述用于清洁液的罐(116)以整合的方式布置或形成于所述底盘(12)上。

39.根据权利要求24所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸装置(148)至少部分地布置于所述罐装置(96)的如下区域(98)上，在所述区域上安置或形成有用于污液的罐(114)。

40.根据权利要求26所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，用于所述转向杆装置(60)的支柱装置(56)至少在部分区域内与所述底盘(12)一体式地连接。

41.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述罐装置(96)的其上安置或形成有用于污液的罐(114)的区域(98)上以整合的方式形成有驾驶员座椅或驾驶员座椅保持架(104、106)。

42.根据权利要求27所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)或者罐装置(96)上一体式地连接有驾驶员座椅或驾驶员座椅保持架(104、106)。

43.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁工具(120)是刷子并且为扫路刷。

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