EP3478144B1

EP3478144B1 - Fahrbare bodenreinigungsmaschine

Info

Publication number: EP3478144B1
Application number: EP16733528.0A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Merz; Frank Nonnenmann; Michael Österle
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: CN109414146A; WO2018001479A1; CN109414146B; EP3478144A1

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine an dem Fahrgestell angeordnete Hinterradeinrichtung, eine lenkbare Vorderradeinrichtung, und eine Lenkstangeneinrichtung, welche an die Vorderradeinrichtung drehmomentwirksam angekoppelt ist, wobei die Vorderradeinrichtung an einem Träger gehalten ist, welcher an dem Fahrgestell fixiert ist, und wobei an dem Träger eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung zu der Vorderradeinrichtung angeordnet ist, wobei die Lenkstangeneinrichtung drehmomentwirksam an die Drehmomentübertragungseinrichtung angekoppelt ist.
Die DE 1 964 112 A1 offenbart eine Kehrsaugmaschine, in deren Fahrgestell Kehrapparate, Schmutzfangbehälter, Antriebsaggregat, Energiequelle, insbesondere eine Batterie, und Fahrersitz angeordnet sind. Ein Fahrgestellrahmen ist portalartig ausgeführt mit wenigstens einem im mittleren Bereich über der Energiequelle und den Kehrapparaten verlaufenden Längsträger, wobei die Kehrapparate und die Energiequelle im Bereich des wenigstens einen Längsträgers aufgehängt und nach unten und/oder zur Seite ein- ausbaubar sind.
Aus der EP 0 934 017 B2 und US 7,082,639 B2 sind fahrbare Bodenreinigungsmaschinen bekannt.
Aus der EP 1 734 853 B1 ist eine Seitenabzieheranordnung bekannt.
Aus der US 6,802,098 B2 ist ein Einstellungsmechanismus für die Einstellung der Ausrichtung einer angetriebenen zylindrischen Bürste bekannt.
Aus der US 7,059,015 B2 ist ebenfalls eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 2006/0230556 A1 ist ein Optimierungsverfahren für eine rotierende Bürste bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche sich auf einfache Weise herstellen lässt bzw. ein niedriges Gewicht aufweist.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten fahrbaren Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Träger ein von dem Fahrgestell getrenntes Element ist, welches mit dem Fahrgestell verbunden ist.
Durch das Vorsehen des Trägers lassen sich das Fahrgestell und der Träger getrennt optimieren. Der Träger kann so ausgebildet werden, dass eine optimierte Ankopplung der Vorderradeinrichtung und der Lenkstangeneinrichtung insbesondere bezüglich Lagerung und bezüglich Kraftaufnahme und Kraftableitung erreicht ist.
Das Fahrgestell lässt sich dann auf einfache Weise fertigen und beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial herstellen.
Durch die Anordnung der Drehmomentübertragungseinrichtung an dem Träger lässt sich auf optimierte Weise ein Drehmoment von der Lenkstangeneinrichtung auf die Vorderradeinrichtung übertragen, so dass eine Lenkbewegung direkt an eine entsprechende Bewegung der Vorderradeinrichtung umgesetzt werden kann.
Grundsätzlich kann dabei die Kopplung der Lenkstangeneinrichtung an die Vorderradeinrichtung direkt über die Drehmomentübertragungseinrichtung erfolgen oder es kann ein Zwischengetriebe vorgesehen sein.
Der Träger ist ein von dem Fahrgestell getrenntes Element, welches mit dem Fahrgestell verbunden ist. Der Träger und das Fahrgestell werden getrennt hergestellt und dann miteinander verbunden. Dadurch lassen sich diese beiden Komponenten getrennt optimieren.
Insbesondere ist der Träger plattenförmig ausgebildet. Er lässt sich dadurch mit geringem Gewicht realisieren und auf einfache Weise mit dem Fahrgestell verbinden.
Günstig ist es, wenn der Träger aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt ist. Er lässt sich dadurch zum einen mit relativ geringem Gewicht herstellen. Zum anderen lassen sich über ihn große Kräfte aufnehmen bzw. ableiten. Es können auf einfache Weise Lager wie ein Drehlager für die Vorderradeinrichtung und ein Drehlager bzw. eine Drehführung für die Lenkstangeneinrichtung an dem Träger angeordnet werden bzw. in diesen integriert werden.
Günstig ist es, wenn an dem Träger ein Drehlager und/oder eine Drehführung für die Lenkstangeneinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich eine optimierte Führung erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Träger eine Oberseite und eine der Oberseite abgewandte Unterseite auf, wobei bei auf einem zu reinigenden Boden aufgestellter Bodenreinigungsmaschine die Unterseite dem Boden zugewandt ist, und das Drehlager oder die Drehführung an der Oberseite angeordnet ist und insbesondere die Drehmomentübertragungseinrichtung an der Unterseite angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Bodenreinigungsmaschine auf konstruktiv einfache Weise ausbilden. Sie lässt sich dadurch in relativ wenigen Arbeitsschritten herstellen.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine geringe Verschleißanfälligkeit aufweist.
Diese Aufgabe und die oben genannten Aufgabe werden bei der eingangs genannten fahrbaren Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass als Drehmomentübertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung zu der lenkbaren Vorderradeinrichtung eine Zahnriemeneinrichtung vorgesehen ist.
Eine Zahnriemeneinrichtung weist eine relativ große Spielfreiheit und geringe Verschleißanfälligkeit auf.
Insbesondere ist dabei die Lenkstangeneinrichtung drehfest mit einer ersten Riemenscheibe verbunden und die Vorderradeinrichtung ist drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe verbunden, und es ist ein Zahnriemen zur Drehmomentübertragung an der ersten Riemenscheibe und der zweiten Riemenscheibe angeordnet. Dadurch lässt sich beispielsweise auch die Lenkstangeneinrichtung versetzt zu der Vorderradeinrichtung bezüglich entsprechender Drehachsen anordnen. Es lässt sich dann der zur Verfügung stehende Platz an der Bodenreinigungsmaschine optimiert nutzen.
Ferner lässt sich auf einfache Weise ein Übersetzungsgetriebe oder Untersetzungsgetriebe durch entsprechende Anpassung von Durchmessern der Riemenscheiben realisieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die zweite Riemenscheibe einen größeren Durchmesser als die erste Riemenscheibe auf. Dadurch lässt sich ein Untersetzungsgetriebe realisieren. Wenn an der Lenkstangeneinrichtung ein bestimmter Drehwinkel beispielsweise durch Drehung an dem Lenkrad eingestellt wird, dann führt dieses Untersetzungsgetriebe dazu, dass der entsprechende bewirkte Winkel an der Vorderradeinrichtung kleiner ist.
Günstig ist es, wenn die zweite Riemenscheibe an einem Träger, welcher die Vorderradeinrichtung hält, drehbar gelagert ist. An dem Träger lässt sich auf einfache Weise ein Drehlager anordnen bzw. in diesen integrieren. Es können relativ große Kräfte aufgenommen werden.
Günstig ist es, wenn die Drehmomentübertragungseinrichtung ein Untersetzungsgetriebe umfasst. Dadurch lässt sich für einen Bediener auf einfache Weise eine Lenksteuerung insbesondere bezüglich Kurvenfahrten durchführen.
Insbesondere liegt ein Übersetzungsverhältnis in einem Bereich bis zu einschließlich 1:4,5. Es liegt beispielsweise im Bereich 1:2. Ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 bedeutet, dass, wenn an der Lenkstangeneinrichtung um einen bestimmten Winkel gedreht wird, dies eine Drehung an der Vorderradeinrichtung um den entsprechenden halben Winkel bewirkt.
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass eine Drehachse der Vorderradeinrichtung für eine Lenkung parallel beabstandet zu einer Drehachse der Lenkstangeneinrichtung ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung muss dann diesen Abstand überbrücken. Dies kann auf einfache, verschleißarme Weise beispielsweise über eine Zahnriemeneinrichtung erfolgen. Es lässt sich dadurch eine optimierte Platznutzung erreichen.
Günstig ist es, wenn an dem Träger eine Reinigungswerkzeugeinrichtung mit mindestens einem Reinigungswerkzeug gehalten ist. Der entsprechende Träger kann dann die mechanischen Kräfte aufgrund des Haltens der Reinigungswerkzeugeinrichtung auch im Betrieb des Reinigungswerkzeugs aufnehmen und abführen.
Insbesondere ist dabei die Reinigungswerkzeugeinrichtung zwischen der Vorderradeinrichtung und der Hinterradeinrichtung positioniert und ist insbesondere unterhalb des Fahrgestells positioniert. Dadurch lässt sich der zur Verfügung stehende Platz optimiert nutzen.
Günstig ist es, wenn an dem Träger eine Halteeinrichtung für die Reinigungswerkzeugeinrichtung fixiert ist. Über die Halteeinrichtung lässt sich dann die Reinigungswerkzeugeinrichtung direkt an dem Träger halten.
Bei einer Ausführungsform ist die Reinigungswerkzeugeinrichtung (feststellbar) beweglich an dem Träger gelagert und insbesondere schwenkbar gelagert und insbesondere über einen Lenker wie ein Parallelogrammlenker gelagert. Dadurch lässt sich eine Beweglichkeit der Reinigungswerkzeugeinrichtung erreichen, um insbesondere diese von dem zu reinigenden Boden abheben zu können bzw. absenken zu können.
Es ist dann günstig, wenn der Halteeinrichtung eine Hebeeinrichtung zugeordnet ist, über welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug gegenüber einem zu reinigenden Boden abhebbar und auf den zu reinigenden Boden absenkbar ist. Insbesondere erfolgt dann eine Absenkung auf den zu reinigenden Boden, wenn ein Reinigungsbetrieb durchgeführt werden soll. Bei einem "Fahrbetrieb" ohne Reinigung, bei dem die Bodenreinigungsmaschine an einen anderen Ort "überführt" wird, kann dann das Reinigungswerkzeug so abgehoben werden, dass es eben den Boden nicht berührt.
Günstig ist es, wenn die Hebeeinrichtung mindestens eine Stange umfasst, welche an dem Fahrgestell angelenkt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Hebeeinrichtung realisieren, welche relativ geringe Kräfte aufnehmen muss. Der Hauptteil der Kräfte kann über den Träger (und die entsprechende Halteeinrichtung) aufgenommen werden und in das Fahrgestell abgeführt werden. Es lässt sich dann eine Hebeeinrichtung bilden, welche im Wesentlichen nur einen Antrieb für eine Hebebewegung bzw. Absenkbewegung bereitstellt und gegebenenfalls ein Gegenlager bereitstellt, welches beispielsweise ein Abkippen der Reinigungswerkzeugeinrichtung verhindert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Bürste und beispielsweise eine Scheuerbürste oder Kehrbürste. Insbesondere ist dabei das Reinigungswerkzeug rotatorisch antreibbar und in einem Reinigungsbetrieb rotatorisch angetrieben.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Fahrgestell eine Einheit bildet, welche aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist. Die Bodenreinigungsmaschine lässt sich dadurch mit geringem Gewicht ausbilden. Sie lässt sich auf einfache Weise herstellen. Das Fahrgestell kann integral hergestellt werden beispielsweise durch ein Rotationsschmelzverfahren.
Günstig ist es, wenn mindestens ein Teilbereich einer Tankeinrichtung integral an dem Fahrgestell gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich mit dem Fahrgestell einstückig verbunden ist. Die Tankeinrichtung bildet einen oder mehrere Tanks aus bzw. an dieser sind ein oder mehrere Tanks angeordnet. Dadurch lässt sich die Anzahl der Komponenten für die Bodenreinigungsmaschine gering halten und diese lässt sich auf einfache Weise und mit geringem Gewicht herstellen.
Beispielsweise sind an der Tankeinrichtung ein Tank für Schmutzflüssigkeit und/oder ein Tank für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet. Über den Tank für Reinigungsflüssigkeit lässt sich eine Reinigungsflüssigkeit wie Wasser oder Wasser mit einem Reinigungsmittel auf einen zu reinigenden Boden aufbringen. Durch den Tank für Schmutzflüssigkeit lässt sich überschüssige Flüssigkeit von dem Boden absaugen und in dem entsprechenden Tank aufnehmen. Insbesondere ist der Tank für Reinigungsflüssigkeit integral an dem Fahrgestell gebildet und einstückig mit diesem verbunden.
Beispielsweise ist der Tank für Schmutzflüssigkeit bezogen auf die Gravitationsrichtung oberhalb des Tanks für Reinigungsflüssigkeit angeordnet, wenn die Bodenreinigungsmaschine auf einem zu reinigenden Boden aufsteht. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Durch die entsprechende Anordnung lässt sich beispielsweise auch auf einfache Weise ein Fahrersitzhalter ausbilden.
Es ist günstig, wenn mindestens teilweise an einer Tankeinrichtung eine Saugeinrichtung angeordnet ist, wobei insbesondere die Saugeinrichtung mindestens teilweise an einem Bereich der Tankeinrichtung angeordnet ist, an welchem ein Tank für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist. Dadurch lässt sich überschüssige Flüssigkeit von einem zu reinigenden Boden absaugen. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau. Insbesondere ist ein Saugaggregat (Sauggebläse und Motor) an und beispielsweise in dem Tank für Schmutzflüssigkeit angeordnet. Ein Saugbalken wird beispielsweise direkt von dem Fahrgestell gehalten.
Es ist ferner günstig, wenn an dem Fahrgestell eine Ausbringeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist. Dadurch lässt sich direkt auf einen zu reinigenden Boden oder beispielsweise auf ein Reinigungswerkzeug Reinigungsflüssigkeit ausbringen, um insbesondere Schmutz auf dem zu reinigenden Boden anlösen zu können.
Günstig ist es, wenn eine Säuleneinrichtung für die Lenkstangeneinrichtung integral an dem Fahrgestell gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich einstückig mit dem Fahrgestell verbunden ist. Die Säuleneinrichtung nimmt mindestens teilweise die Lenkstangeneinrichtung auf. Die Bodenreinigungsmaschine lässt sich dadurch auf einfache und kostengünstige Weise mit geringem Gewicht herstellen.
Günstig ist es, wenn an dem Fahrgestell oder einer Tankeinrichtung und insbesondere an einem Bereich der Tankeinrichtung, an welchem ein Tank für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist, integral ein Fahrersitz oder Fahrersitzhalter gebildet ist und insbesondere einstückig verbunden ist. Es lässt sich dann auf einfache Weise ein Fahrersitz ausbilden bzw. anordnen. Die Zahl der Komponenten lässt sich gering halten. Die Bodenreinigungsmaschine lässt sich mit geringem Gewicht herstellen.
Die fahrbare Bodenreinigungsmaschine ist insbesondere als Aufsitzmaschine ausgebildet. Ein Bediener sitzt im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine auf der Maschine.
Insbesondere ist die fahrbare Bodenreinigungsmaschine als Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine ausgebildet.
Günstig ist es, wenn das Fahrgestell einen Bodenbereich umfasst, an welchem die Hinterradeinrichtung und der Träger angeordnet ist, eine Säuleneinrichtung umfasst, welche mit dem Bodenbereich integral verbunden ist und an welchem die Lenkstangeneinrichtung angeordnet ist, und weiterhin eine Tankeinrichtung umfasst, welche integral mit dem Bodenbereich verbunden ist.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine;
Figur 2: eine Seitenansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1;
Figur 3: eine Schnittansicht in einer Ebene parallel zu der Zeichenebene gemäß Figur 2;
Figur 4: eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung A gemäß Figur 2;
Figur 5: die gleiche Ansicht wie Figur 4, wobei ein Reinigungswerkzeug entfernt ist;
Figur 6: die gleiche Ansicht wie Figur 5, wobei eine Halteeinrichtung für das Reinigungswerkzeug entfernt ist; und
Figur 7: eine schematische Explosionsdarstellung einer Seitenansicht zur Illustration des grundsätzlichen Aufbaus der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen fahrbaren Bodenreinigungsmaschine, welche in den Figuren 1 bis 7 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, ist eine Scheuersaugmaschine, welche als Aufsitzmaschine ausgebildet ist.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist ein Fahrgestell 12 auf. Dieses Fahrgestell 12 ist aus einem Kunststoffmaterial wie PE hergestellt.
Bei einer Ausführungsform ist dieses Fahrgestell 12 mittels eines Rotationsschmelzverfahrens hergestellt.
Das Fahrgestell 12 weist einen Bodenbereich 14 auf. Bei auf einem zu reinigenden Boden 16 (vgl. Figur 2) aufgestellter Bodenreinigungsmaschine 10 ist der Bodenbereich 14 dem Boden 16 zugewandt und insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu diesem Boden 16 orientiert.
An dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 ist eine Hinterradeinrichtung 18 mit einem rechten Hinterrad 20 und einem linken Hinterrad 22 bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung 24 angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind das rechte Hinterrad 20 und das linke Hinterrad 22 über eine gemeinsame Welle oder jeweils eigene Welle 26 (Radachse) drehbar gelagert. Zum Antrieb der Welle 26 ist ein Antrieb 28 vorgesehen, welcher an dem Fahrgestell 12 und dabei an dem Bodenbereich 14 angeordnet ist. Der Antrieb 28 bildet einen Fahrantrieb für die fahrbare Bodenreinigungsmaschine 10.
Es ist dabei möglich, dass der Antrieb 28 das rechte Hinterrad 20 und das linke Hinterrad 22 synchron antreibt oder dass der Antrieb 28 so ausgestaltet ist, dass das rechte Hinterrad 20 und das linke Hinterrad 22 unterschiedlich antreibbar sind.
An dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 ist ein Träger 30 angeordnet, welcher mit dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 verbunden ist und beispielsweise über eine Mehrzahl von Schrauben 32 fixiert ist. Eine entsprechende Schraube 32 ist zur Befestigung in einem Kunststoffkörper geeignet ausgebildet.
Der Träger 30 ist plattenförmig ausgebildet und bildet eine Trägerplatte. Er weist eine Oberseite 34 und eine der Oberseite abgewandte Unterseite 36 auf. Die Unterseite 36 ist bei auf dem Boden 16 aufgestellter Bodenreinigungsmaschine 10 dem Boden 16 zugewandt.
Der Träger 30 ist aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Träger 30 durch ein Aluminium-Gussteil gebildet.
Das Fahrgestell 12 weist bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 24 an dem Bodenbereich 14 ein vorderes Ende 38 und ein hinteres Ende 40 auf. Der Träger 30 ist an dem Fahrgestell 12 mit dem Bodenbereich 14 näher zu dem vorderen Ende 38 als zu dem hinteren Ende 40 montiert. Der Träger 30 ist dabei beabstandet zu der Hinterradeinrichtung 18. Die Hinterradeinrichtung 18 ist näher zu dem hinteren Ende 40 als zu dem vorderen Ende 38 an dem Fahrgestell 12 angeordnet.
Der Träger 30 ist bezogen auf eine rechte Außenseite 42 und eine linke Außenseite 44 des Fahrgestells 12 (vgl. Figur 4) mindestens näherungsweise mittig angeordnet.
An dem Träger 30 ist eine lenkbare Vorderradeinrichtung 46 fixiert. Die Vorderradeinrichtung 46 umfasst insbesondere eine Lenkrolle 48 bzw. ist durch eine solche Lenkrolle 48 gebildet. Diese Lenkrolle 48 ist bezogen auf die rechte Außenseite 42 und die linke Außenseite 44 mittig angeordnet. Sie liegt auf einer Mittelebene zwischen dem rechten Hinterrad 20 und dem linken Hinterrad 22. (In Figur 4 ist diese Mittelebene durch das Bezugszeichen 50 angedeutet.)
Eine Drehachse der Vorderradeinrichtung 46 liegt parallel zu einer Drehachse der Hinterradeinrichtung 18.
Die Vorderradeinrichtung 46 ist über ein Drehlager 52 (vgl. Figur 3) um eine Drehachse 54 drehbar an dem Träger 30 gelagert. Die Drehachse 54 ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem ebenen Boden 16 aufgestellt ist, quer und dabei insbesondere senkrecht zu diesem Boden 16 orientiert.
Im Bereich des vorderen Endes 38 des Bodenbereichs 14 des Fahrgestells 12 ist an dem Bodenbereich 14 eine Säuleneinrichtung 56 angeordnet. Die Säuleneinrichtung 56 ist ein integraler Bestandteil des Fahrgestells 12 und ist entsprechend aus dem Kunststoffmaterial des Fahrgestells 12 hergestellt. Sie ist integral mit dem Bodenbereich 14 verbunden und dabei insbesondere einstückig mit diesem verbunden. Sie erstreckt sich in einer Höhenrichtung 58 von dem Bodenbereich 14 weg nach oben, wobei diese Höhenrichtung 58 mindestens näherungsweise parallel zu der Drehachse 54 ist.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Lenkstangeneinrichtung 60 auf. Die Lenkstangeneinrichtung 60 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Lenkstangeneinrichtung 60 mehrteilig ausgebildet mit einer ersten Lenkstange 62 und einer zweiten Lenkstange 64. Die erste Lenkstange 62 ist drehbar um eine Drehachse 84 in einem entsprechenden Aufnahmeraum 66 der Säuleneinrichtung 56 positioniert. Sie ist mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenrichtung 58 orientiert. An die erste Lenkstange 62 ist die zweite Lenkstange 64 gekoppelt, wobei die zweite Lenkstange 64 nach oben über die Säuleneinrichtung 56 hinausragt. Im Bereich eines oberen Endes 68 der zweiten Lenkstange 64 ist an der zweiten Lenkstange 64 ein Lenkrad 70 angeordnet, über welches ein Bediener (Fahrer) eine Lenkbewegung der Bodenreinigungsmaschine 10 über entsprechende Drehung der Vorderradeinrichtung 46 um die Drehachse 54 durchführen kann.
Das Lenkrad 70 ist beabstandet zu einer Oberseite 72 der Säuleneinrichtung 56 positioniert. Die zweite Lenkstange 64 ist durch eine Ausnehmung 74 zwischen der Oberseite 72 und dem Aufnahmeraum 66 durch die Säuleneinrichtung 56 geführt und dabei insbesondere in der Ausnehmung 74 durch ein Drehlager 76 um eine Drehachse 78 drehbar gelagert.
Das Drehlager 76 ist beispielsweise als Gleitlager ausgebildet.
Die Drehachse 78 steht in einem stumpfen Winkel zu der Drehachse 84. Bei einem Ausführungsbeispiel liegt dieser stumpfe Winkel bei ca. 160°.
Die zweite Lenkstange 64 ist an die erste Lenkstange 62 über eine Drehkupplung 80 gekoppelt. Die Drehkupplung 80 ist beispielsweise in dem Aufnahmeraum 66 positioniert. Die Drehkupplung 80 ist so ausgebildet, dass eine Drehung der zweiten Lenkstange 64 um die Drehachse 78 direkt in eine insbesondere gleichwinklige Drehung der ersten Lenkstange um die Drehachse 84 umgesetzt wird.
An dem Träger 30 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung 82 angeordnet, welche dazu dient, ein Drehmoment der Lenkstangeneinrichtung 60 (eingetragen über einen Bediener) an die Vorderradeinrichtung 46 zu übertragen, um eben für eine Kurvenfahrt die Vorderradeinrichtung 46 um die Drehachse 54 zu drehen.
Die Lenkstangeneinrichtung 60 ist über die erste Lenkstange 62 an die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 angekoppelt.
Es ist grundsätzlich möglich, dass die Drehachse 84 der ersten Lenkstange 62 koaxial zu der Drehachse 54 der Vorderradeinrichtung 46 ist und dabei die Lenkstangeneinrichtung 60 über die erste Lenkstange 62 direkt an die Vorderradeinrichtung 46 gekoppelt ist. In diesem Fall bildet die Verbindung, welche für eine drehfeste Kopplung der Lenkstangeneinrichtung 60 an die Vorderradeinrichtung 46 sorgt, die entsprechende Drehmomentübertragungseinrichtung 82.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse 54 parallel versetzt zu der Drehachse 84. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 sorgt dann für eine räumliche Drehmomentübertragung aufgrund der Beabstandung der ersten Lenkstange 62 mit der Drehachse 84 zu der Drehachse 54.
Bei einer Ausführungsform ist an dem Träger 30 eine Drehführung 86 oder ein entsprechendes Drehlager für die erste Lenkstange 62 angeordnet, um entsprechend die erste Lenkstange 62 an dem Träger 30 drehbar zu führen.
Beispielsweise ist die Drehführung 86 durch ein zylindrisches Rohr gebildet, durch welches die erste Lenkstange 82 durchgeführt ist. Es ist dadurch insbesondere ein Gleitlager für die erste Lenkstange 62 an dem Träger 30 gebildet.
Die Drehführung 86 ist insbesondere an der Oberseite 34 angeordnet.
Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 weist bei einer Ausführungsform eine erste Riemenscheibe 88 auf, welche drehfest mit der ersten Lenkstange 62 gebildet ist. Die erste Riemenscheibe 88 ist insbesondere an der Unterseite 36 des Trägers 30 angeordnet und relativ zu dem Träger 30 um die Drehachse 84 aufgrund der drehfesten Verbindung mit der ersten Lenkstange 62 drehbar.
Der Träger 30 weist entsprechend eine Durchgangsöffnung auf, durch die die erste Lenkstange 62 durchgetaucht ist, wobei dann die erste Riemenscheibe 88 an der Unterseite 36 des Trägers 30 drehfest mit der ersten Lenkstange 62 verbunden ist.
An der Vorderradeinrichtung 46 ist eine zweite Riemenscheibe 90 angeordnet. Die zweite Riemenscheibe 90 ist drehfest mit der Lenkrolle 48 verbunden und dabei über das Drehlager 52 an dem Träger 30 um die Drehachse 54 drehbar gelagert.
Das Drehlager 52 ist beispielsweise durch ein Kugellager gebildet, welches in den Träger 30 integriert ist.
Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 ist als eine Zahnriemeneinrichtung 92 ausgebildet, welche einen Zahnriemen 94 umfasst (vgl. Figuren 4 bis 6), welcher an der ersten Riemenscheibe 88 und der zweiten Riemenscheibe 90 angeordnet ist. Mittels des Zahnriemens 94 wird das Drehmoment von der ersten Riemenscheibe 88 auf die zweite Riemenscheibe 90 und dadurch von der Lenkstangeneinrichtung 60 auf die Lenkrolle 48 übertragen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 als Untersetzungsgetriebe ausgebildet mit einem Übersetzungsverhältnis bis zu einschließlich 1:4,5.
Bei dieser Ausführungsform weist die erste Riemenscheibe 88 einen kleineren Durchmesser als die zweite Riemenscheibe 90 auf.
Es ist grundsätzlich aber auch möglich, dass bei der Verwendung einer Zahnriemeneinrichtung 92 als Drehmomentübertragungseinrichtung 82 eine 1:1-Übersetzung gewählt wird.
An dem Bodenbereich 14 ist weiterhin im Bereich des hinteren Endes 40 beabstandet zu der Säuleneinrichtung 56 und sich in der Höhenrichtung 58 erstreckend eine Tankeinrichtung 96 angeordnet. Diese Tankeinrichtung 96 ist integraler Bestandteil des Fahrgestells 12. Sie ist insbesondere einstückig mit dem Fahrgestell 12 und dabei mit dem Bodenbereich 14 verbunden.
Die Tankeinrichtung 96 weist einen ersten Bereich 98 und einen zweiten Bereich 100 auf. Der zweite Bereich 100 ist direkt mit dem Bodenbereich 14 insbesondere einstückig verbunden und folgt in der Höhenrichtung 58 auf diesen. Der erste Bereich 98 ist in der Höhenrichtung 58 auf dem zweiten Bereich 100 angeordnet. Zwischen dem zweiten Bereich 100 und der Säuleneinrichtung 56 ist ein Freiraum 102 gebildet.
Bei einer Ausführungsform ist der erste Bereich 98 durch ein oder mehrere von dem zweiten Bereich 100 getrennte Teile gebildet, welche ("nachträglich") an dem zweiten Bereich 100 fixiert sind.
Der erste Bereich 98 ist bezogen auf die Gravitationsrichtung g, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem horizontalen Boden 16 aufgestellt ist, oberhalb des zweiten Bereichs 100 angeordnet. Er weist in einer Längsrichtung des Fahrgestells 12 zwischen dem hinteren Ende 40 und dem vorderen Ende 38 eine kleinere Länge als der zweite Bereich 100 auf. Dadurch ist am Übergang von dem zweiten Bereich 100 zu dem ersten Bereich 98 ein Absatz 104 gebildet. Dieser Absatz 104 weist eine Anlagefläche 106 auf, welche insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu einer Unterseite des Bodenbereichs 14 ist.
Der Absatz 104 mit der Anlagefläche 106 bildet einen Halter für einen Fahrersitz (Bedienersitz) 108, wobei eine Sitzfläche 110 (vgl. Figur 1) an dem zweiten Bereich 108 angeordnet oder gebildet ist, und eine Rückenlehne 112 an dem ersten Bereich 98 angeordnet oder gebildet ist. In dem Freiraum 102 zwischen der Säuleneinrichtung 56 und der Tankeinrichtung 96 kann ein Bediener, welcher auf dem Bedienersitz 108 sitzt, seine Beine positionieren.
An der Tankeinrichtung 96 ist an dem ersten Bereich 98 ein erster Tank 114 für Schmutzflüssigkeit angeordnet oder gebildet. An dem zweiten Bereich 100 ist ein zweiter Tank 116 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet. Der zweite Tank 116 ist integral an dem Fahrgestell 12 gebildet.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 mit (mindestens) einem Reinigungswerkzeug 120 auf. Das Reinigungswerkzeug 120 dient zur (mechanischen) Reinigungsbearbeitung des zu reinigenden Bodens 16.
Bei der Ausführung der fahrbaren Bodenreinigungsmaschine 10 als Scheuersaugmaschine ist das Reinigungswerkzeug 120 eine Scheuerbürste beispielsweise in Tellerform.
Die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 umfasst einen Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120, welcher an dem Träger 30 über eine Halteeinrichtung 124 (vgl. insbesondere Figur 5) gehalten ist. Die Halteeinrichtung 124 umfasst einen oder mehrere Halter 126, welche sowohl an dem Träger 30 als auch an dem Kopf 122 fixiert sind.
In Figur 4 ist eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine 10 in der Richtung A gemäß Figur 2 gezeigt. Figur 5 ist die gleiche Ansicht wie in Figur 4, wobei der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 entfernt wurde. Es sind die Halter 126 erkennbar. Figur 6 ist eine gleiche Ansicht, wobei dort auch noch die Halteeinrichtung 124 an den Haltern 126 entfernt ist.
Die wesentliche mechanische Last zum Halten der Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 mit dem Reinigungswerkzeug 20 wird durch den Träger 30 übernommen und abgeleitet. Entsprechend wird die wesentliche Kraftbelastung beim Reinigungsbetrieb durch den Träger 30 aufgenommen und gegebenenfalls von dort in das Fahrgestell 12 eingeleitet.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Halteeinrichtung 124 eine Hebeeinrichtung 128 zugeordnet (vgl. Figur 3), über welche der Kopf 122 in der Höhenrichtung 58 (und in der entsprechenden Gegenrichtung) beweglich ist. Durch die Hebeeinrichtung 128 ist es möglich, den Kopf 122 bezüglich eines zu reinigenden Bodens 16 zu heben bzw. zu senken. Für einen Reinigungsbetrieb kann der Kopf 122 so abgesenkt werden, dass das Reinigungswerkzeug 120 mechanisch den zu reinigenden Boden 16 kontaktiert.
Der Kopf 122 kann durch die Hebeeinrichtung 128 so angehoben werden, dass das Reinigungswerkzeug 120 den Boden 16 nicht kontaktiert. In einer solchen Betriebsweise kann beispielsweise die Bodenreinigungsmaschine zu einem Reinigungsbereich "überführt" werden.
Bei einem starr an dem Fahrgestell 12 angeordneten Träger 30 ist zur Ermöglichung eines Abhebens bzw. Absenkens durch die Hebeeinrichtung 128 die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 beweglich bezüglich des Trägers 30. Insbesondere ist die Halteeinrichtung 124 mit ihrem Halter 126 (oder ihren Haltern 126) so ausgebildet, dass eine Schwenkbarkeit um eine oder mehrere Schwenkachsen 130 senkrecht zu der Drehachse 54 bzw. 84 vorgesehen ist.
Beispielsweise ist die Halteeinrichtung 124 als Parallelogrammlenker ausgebildet.
Bei Vorsehen eines Parallelogrammlenkers kann bei entsprechender Ausgestaltung das Abheben bzw. Absenken des Reinigungswerkzeugs 120 so erfolgen, dass eine Ausrichtungsebene bezüglich des Bodens 16 bei der Hebebewegung bzw. Senkbewegung sich nicht ändert.
Die Hebeeinrichtung 128 ist so ausgebildet, dass über sie die Hebebewegung bzw. Senkbewegung des Kopfes 122 angetrieben durchführbar ist. Wie oben erwähnt, dient die Halteeinrichtung 124 und der Träger 30, an dem die Halteeinrichtung 124 gehalten ist, zur wesentlichen Kraftaufnahme bzw. Abstützung des Kopfes 122.
Ferner kann durch entsprechende Ausbildung der Hebeeinrichtung 128 ein Abkippen des Kopfes 122 aufgrund einer schwenkbaren Lagerung um die Schwenkachse 130 (eventuell beim Parallelogrammlenker mit mehreren Schwenkachsen) an dem Träger 30 verhindert werden.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Hebeeinrichtung 128 ein Gestänge 132, welches an ein fußbetätigbares Pedal 134 (vgl. Figur 1) gekoppelt ist. Dieses Gestänge 132 weist eine oder mehrere Stangen 136 auf, welche über ein Schwenklager 138 schwenkbar an dem Fahrgestell 12 und dabei insbesondere an dem zweiten Bereich 100 (oder dem Bodenbereich 14) gelagert sind. Es erfolgt über das Gestänge 132 eine Ankopplung an den Kopf 122, um wie oben beschrieben einen Hebevorgang bzw. Senkvorgang mittels mechanischer Kopplung an das Pedal 134 durchführen zu können.
Das Reinigungswerkzeug 120 der Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 ist um eine Rotationsachse 140 angetrieben. Es ist dazu ein entsprechender Antrieb 142 vorgesehen, welcher insbesondere in den Kopf 122 integriert ist.
Bei einem Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 ist die Rotationsachse 140 quer und insbesondere mindestens näherungsweise senkrecht zu dem Boden 16 orientiert.
Der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 ist durch den Träger 30 gehalten und zwischen der Hinterradeinrichtung 18 und der Vorderradeinrichtung 46 positioniert. Er ist zwischen einer Unterseite des Fahrgestells 12, welche dem Boden 16 zugewandt ist, und dem Boden 16 positioniert.
An dem Fahrgestell 12 ist insbesondere an dem zweiten Bereich 100 eine Ausbringeinrichtung 144 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet. Diese Ausbringeinrichtung 144 ist fluidwirksam mit dem zweiten Tank 116 verbunden. Sie umfasst beispielsweise ein Ventil 146 (vgl. Figur 5), welches in einer Leitung der Ausbringeinrichtung 144 von dem zweiten Tank 116 zu dem Kopf 122 angeordnet ist. Durch diese Leitung lässt sich Reinigungsfluid aus dem zweiten Tank 116 gesteuert über das Ventil 146 zu dem Reinigungswerkzeug 120 zuführen.
Es ist eine Saugeinrichtung 148 vorgesehen, über welche sich überschüssige Flüssigkeit auf dem zu reinigenden Boden 16, welche insbesondere über die Ausbringeinrichtung 144 zuvor aufgebracht wurde, absaugen lässt.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Saugeinrichtung 148 ein Saugaggregat 150, welches zur Erzeugung eines Saugstroms dient. Das Saugaggregat 150 ist beispielsweise in dem ersten Bereich 98 der Tankeinrichtung 96 angeordnet. Es ist beispielsweise an dem ersten Tank 114 und insbesondere in diesem angeordnet.
Ferner umfasst die Saugeinrichtung 148 eine Saugbeaufschlagungseinrichtung 152, durch welche sich der zu reinigende Boden mit dem Saugstrom beaufschlagen lässt. Die Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 steht in fluidwirksamer Verbindung mit dem Saugaggregat 150. Abgesaugte Schmutzflüssigkeit wird in den ersten Tank 114 eingekoppelt.
Die Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 weist eine oder mehrere Saugleitungen 154 auf. Eine solche Saugleitung 154 ist insbesondere im Bereich des hinteren Endes 40 des Fahrgestells 12 angeordnet.
Bei einer Ausführungsform ist an dem Fahrgestell 12 im Bereich des hinteren Endes 40 ein Saugbalken angeordnet (in der Zeichnung nicht gezeigt), welcher Teil der Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 ist und welcher an die Saugleitung oder Saugleitungen 154 angeschlossen ist. Über den entsprechenden Saugbalken lässt sich überschüssige Flüssigkeit absaugen und dann in den ersten Tank 114 einkoppeln.
Der Saugbalken ist insbesondere derart beweglich, dass er hebbar bzw. senkbar ist und insbesondere synchron mit dem Kopf 122 senkbar oder hebbar ist. Bei einem Reinigungsbetrieb ist der Saugbalken abgesenkt, um ein Absaugen zu ermöglichen. Bei einem reinen Fahrbetrieb ohne Reinigungsbetrieb ist der Saugbalken angehoben.
Dem zweiten Tank 116 ist eine verschließbare Füllöffnung 156 zugeordnet, durch welche sich Reinigungsflüssigkeit (Wasser oder Wasser mit einem Reinigungsmittel) dem zweiten Tank 116 zuführen lässt, d. h. über welches sich der zweite Tank 116 befüllen lässt. Diese Füllöffnung 156 ist insbesondere an der Säuleneinrichtung 56 angeordnet. Sie ist beispielsweise in Höhe der Drehkupplung 80 an dieser angeordnet.
Von der Füllöffnung 156 führt insbesondere eine Leitung zu dem zweiten Tank 116.
Dem ersten Tank 114 ist eine Entleerungseinrichtung 158 zugeordnet, über welche sich Schmutzfluid aus dem ersten Tank 114 absaugen lässt.
Die Entleerungseinrichtung 158 umfasst bei einer Ausführungsform ein (verschließbares) Entleerungsrohr, welches an einer Außenseite des ersten Tanks 114 positioniert ist und in diesen mündet.
Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt:
In einem Reinigungsbetrieb ist der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 abgesenkt und dieser kontaktiert den zu reinigenden Boden 16. Durch Rotation des Reinigungswerkzeugs 120 um die Rotationsachse 140 erfolgt eine mechanische Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens 16.
Durch die Ausbringeinrichtung 144 wird Reinigungsflüssigkeit aus dem zweiten Tank 116 auf das Reinigungswerkzeug 120 und dadurch auf den zu reinigenden Boden 16 ausgebracht. Insbesondere erfolgt dadurch eine Schmutzanlösung.
Überschüssige Flüssigkeit wird von dem Boden 16 über die Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 abgesaugt und in den ersten Tank 114 eingekoppelt.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist insbesondere als Aufsitzmaschine ausgebildet. Ein Bediener (Fahrer) sitzt auf dem Bedienersitz 108. Er steuert die Fahrbewegung. Durch Drehung an dem Lenkrad 70 steuert er Kurvenfahrten. Die Drehung des Lenkrads 70 wird über die Lenkstangeneinrichtung 60 und die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 auf die Vorderradeinrichtung 46 und dabei deren Lenkrolle 48 übertragen.
Die Zahnriemeneinrichtung 92 ermöglicht dabei eine spielfreie Übertragung, welche einen geringen Verschleiß aufweist.
Typischerweise wird ein Übersetzungsverhältnis (Untersetzungsverhältnis) von 1:2 gewählt, so dass ein bestimmter Drehwinkel am Lenkrad 70 den entsprechenden halben Drehwinkel um die Drehachse 54 an der Vorderradeinrichtung 46 bewirkt.
Das Fahrgestell 12 ist mit seinen Komponenten Bodenbereich 14, Säuleneinrichtung 56 und mindestens einem Teil der Tankeinrichtung 96 integral und insbesondere einstückig aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der zweite Bereich 100 mit dem zweiten Tank 116 für Reinigungsflüssigkeit einstückig mit dem Fahrgestell 12 hergestellt. Der Träger 30 hält die Vorderradeinrichtung 46, die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 und die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118.
Die entsprechende Bodenreinigungsmaschine 10 lässt sich mit geringem Gewicht und relativ geringem Materialeinsatz und damit mit geringen Herstellungskosten herstellen.
Das wesentliche Teil, der Träger 30, welches große mechanische Lasten tragen muss, ist aus einem metallischen Material hergestellt. Ferner lassen sich entsprechende Drehlager für die Bodenreinigungsmaschine 10 an dem Träger 30 außerhalb von Kunststoffteilen ausbilden. Es lässt sich so insbesondere erreichen, dass die Lenkung über ein Metallteil wie beispielsweise ein Aluminium-Druckgussteil erfolgt. Das Fahrwerk mit dem Fahrgestell 12 ist integral mit der Tankeinrichtung 96 gebildet.

Bezugszeichenliste

10: fahrbare Bodenreinigungsmaschine
12: Fahrgestell
14: Bodenbereich
16: Boden
18: Hinterradeinrichtung
20: rechtes Hinterrad
22: linkes Hinterrad
24: Vorwärtsfahrtrichtung
26: Welle
28: Antrieb
30: Träger
32: Schraube
34: Oberseite
36: Unterseite
38: vorderes Ende
40: hinteres Ende
42: rechte Außenseite
44: linke Außenseite
46: Vorderradeinrichtung
48: Lenkrolle
50: Mittelebene
52: Drehlager
54: Drehachse
56: Säuleneinrichtung
58: Höhenrichtung
60: Lenkstangeneinrichtung
62: erste Lenkstange
64: zweite Lenkstange
66: Aufnahmeraum
68: oberes Ende
70: Lenkrad
72: Oberseite
74: Ausnehmung
76: Drehlager
78: Drehachse
80: Drehkupplung
82: Drehmomentübertragungseinrichtung
84: Drehachse
86: Drehführung
88: erste Riemenscheibe
90: zweite Riemenscheibe
92: Zahnriemeneinrichtung
94: Zahnriemen
96: Tankeinrichtung
98: erster Bereich
100: zweiter Bereich
102: Freiraum
104: Absatz
106: Anlagefläche
108: Bedienersitz
110: Sitzfläche
112: Rückenlehne
114: erster Tank (für Schmutzflüssigkeit)
116: zweiter Tank (für Reinigungsflüssigkeit)
118: Reinigungswerkzeugeinrichtung
120: Reinigungswerkzeug
122: Kopf
124: Halteeinrichtung
126: Halter
128: Hebeeinrichtung
130: Schwenkachse
132: Gestänge
134: Pedal
136: Stange
138: Schwenklager
140: Rotationsachse
142: Antrieb
144: Ausbringeinrichtung
146: Ventil
148: Saugeinrichtung
150: Saugaggregat
152: Saugbeaufschlagungseinrichtung
154: Saugleitung
156: Füllöffnung
158: Entleerungseinrichtung

Claims

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell (12), eine an dem Fahrgestell (12) angeordnete Hinterradeinrichtung (18), eine lenkbare Vorderradeinrichtung (46), und eine Lenkstangeneinrichtung (60), welche an die Vorderradeinrichtung (46) drehmomentwirksam angekoppelt ist, wobei die Vorderradeinrichtung (46) an einem Träger (30) gehalten ist, welcher an dem Fahrgestell (12) fixiert ist, und wobei an dem Träger (30) eine Drehmomentübertragungseinrichtung (82) zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung (60) zu der Vorderradeinrichtung (46) angeordnet ist, wobei die Lenkstangeneinrichtung (60) drehmomentwirksam an die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) angekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (30) ein von dem Fahrgestell (12) getrenntes Element ist, welches mit dem Fahrgestell (12) verbunden ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
der Träger (30) ist plattenförmig ausgebildet;

der Träger (30) ist aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt;

an dem Träger (30) ist ein Drehlager und/oder eine Drehführung (86) für die Lenkstangeneinrichtung (60) angeordnet;

der Träger (30) weist eine Oberseite (34) und eine der Oberseite (34) abgewandte Unterseite (36) auf, wobei bei auf einem zu reinigenden Boden (16) aufgestellter Bodenreinigungsmaschine die Unterseite (36) dem Boden (16) zugewandt ist, und dass das Drehlager oder die Drehführung (86) an der Oberseite (34) angeordnet ist und insbesondere die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) an der Unterseite (36) angeordnet ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehmomentübertragungseinrichtung (82) zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung (60) zu der lenkbaren Vorderradeinrichtung (46) eine Zahnriemeneinrichtung (92) vorgesehen ist, und insbesondere,
dass die Lenkstangeneinrichtung (60) drehfest mit einer ersten Riemenscheibe (88) verbunden ist und die Vorderradeinrichtung (46) drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe (90) verbunden ist, und ein Zahnriemen (94) zur Drehmomentübertragung an der ersten Riemenscheibe (88) und der zweiten Riemenscheibe (90) angeordnet ist, und insbesondere,

dass die zweite Riemenscheibe (90) einen größeren Durchmesser als die erste Riemenscheibe (88) aufweist, und insbesondere,

dass die zweite Riemenscheibe (90) an einem Träger (30), welcher die Vorderradeinrichtung (46) hält, drehbar gelagert ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) ein Untersetzungsgetriebe umfasst, und insbesondere,
dass ein Übersetzungsverhältnis in einem Bereich bis zu einschließlich 1:4,5 liegt.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse (54) der Vorderradeinrichtung (46) für eine Lenkung parallel beabstandet zu einer Drehachse (84) der Lenkstangeneinrichtung (60) ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (30) eine Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) mit mindestens einem Reinigungswerkzeug (120) gehalten ist, und insbesondere,
dass die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) zwischen der Vorderradeinrichtung (46) und der Hinterradeinrichtung (18) positioniert ist und insbesondere unterhalb des Fahrgestells (12) positioniert ist, und insbesondere,

dass an dem Träger (32) eine Halteeinrichtung (124) für die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) fixiert ist, und insbesondere,

dass die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) an dem Träger (32) beweglich gelagert ist und insbesondere schwenkbar gelagert ist und insbesondere über einen Lenker gelagert ist; und insbesondere, dass der Halteeinrichtung (124) eine Hebeeinrichtung (128) zugeordnet ist, über welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug (120) gegenüber einem zu reinigenden Boden (16) abhebbar und auf den zu reinigenden Boden (16) absenkbar ist, und insbesondere, dass die Hebeeinrichtung (128) mindestens eine Stange (136) umfasst, welche an dem Fahrgestell (12) angelenkt ist, und insbesondere,

dass das mindestens eine Reinigungswerkzeug (120) eine Bürste ist und beispielsweise eine Scheuerbürste oder Kehrbürste ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (12) eine Einheit bildet, welche aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tankeinrichtung (96) mindestens in einem Teilbereich (100) integral an dem Fahrgestell (12) gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich (100) mit dem Fahrgestell (12) einstückig verbunden ist, und insbesondere,
dass an der Tankeinrichtung (96) ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit und/oder ein Tank (116) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet ist, wobei insbesondere der Tank (116) für Reinigungsflüssigkeit integral an dem Fahrgestell (12) angeordnet oder gebildet ist, und insbesondere,

dass der Tank (114) für Schmutzflüssigkeit bezogen auf die Gravitationsrichtung (g) oberhalb des Tanks (116) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine auf einem zu reinigenden Boden (16) aufsteht.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Tankeinrichtung (96) mindestens teilweise eine Saugeinrichtung (148) angeordnet ist, wobei insbesondere die Saugeinrichtung (148) mindestens teilweise an einem Bereich (98) der Tankeinrichtung (96) angeordnet ist, an welchem ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrgestell (12) eine Ausbringeinrichtung (144) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Säuleneinrichtung (56) für die Lenkstangeneinrichtung (60) integral an dem Fahrgestell (12) gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich einstückig mit dem Fahrgestell (12) verbunden ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrgestell (12) oder einer Tankeinrichtung (96) und insbesondere einem Bereich (98) der Tankeinrichtung (96), an welchem ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist, integral ein Fahrersitz oder Fahrersitzhalter (104, 106) gebildet ist und insbesondere einstückig verbunden ist.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Aufsitzmaschine.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (12) einen Bodenbereich (14) umfasst, an welchem die Hinterradeinrichtung (18) und der Träger (30) gehalten sind und an welchem integral eine Säuleneinrichtung (56) für die Lenkstangeneinrichtung (60) und eine Tankeinrichtung (96) angeordnet oder gebildet sind.