WO2022009578A1

WO2022009578A1 - 水田作業機

Info

Publication number: WO2022009578A1
Application number: PCT/JP2021/021474
Authority: WO
Inventors: 田尾哲也
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2022-01-13
Also published as: KR20230036068A; CN115666219A; JP2022015943A; JP7442405B2

Abstract

機体の後部に作業装置が支持された水田作業機において、機体から後方に飛ばされた泥や水が高さセンサーに付着し難いようにする。機体に対して作業装置を昇降操作可能な昇降機構と、作業装置の下部に昇降可能に支持され田面Ｇに接地追従するフロート９と、側面視で作業装置におけるフロート９の前端部９ａよりも後側の部分に設けられた高さセンサー３８とが備えらえる。フロート９と高さセンサー３８とに亘って接続され、高さセンサー３８がフロート９から作業装置までの作業高さＨ２を検出するように、作業装置に対するフロート９の昇降作動を高さセンサー３８に伝達するリンク機構３９が備えられる。高さセンサー３８の検出値に基づいて、作業高さＨ２が設定高さＨ１となるように、昇降機構を作動させる制御部が備えられる。

Description

水田作業機

　本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、機体の後部の作業装置の昇降操作の構成に関する。

　水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、田面に接地追従するフロートが作業装置の下部に昇降可能に支持され、高さセンサーが作業装置に取り付けられて、フロートと高さセンサーとに亘ってロッドが接続されている。
　これにより、フロート（田面）から作業装置までの作業高さが、高さセンサーにより検出され、作業高さが、事前に設定された設定高さとなるように、作業装置が昇降操作される。

特開２０１３－５９２６７号公報

　水田作業機では、走行に伴って機体から後方に泥や水が飛ばされるので、後方に飛ばされた泥や水が高さセンサーに付着し難いようにするという面で、改善の余地がある。
　本発明は、機体の後部に作業装置が支持された水田作業機において、機体から後方に飛ばされた泥や水が高さセンサーに付着し難いようにすることを目的としている。

　本発明の水田作業機は、機体の後部に昇降可能に支持され、田面に資材を供給する作業装置と、前記機体に対して前記作業装置を昇降操作可能な昇降機構と、前記作業装置の下部に昇降可能に支持され、田面に接地追従するフロートと、側面視で、前記作業装置における前記フロートの前端部よりも後側の部分に設けられた高さセンサーと、前記フロートと前記高さセンサーとに亘って接続され、前記高さセンサーが前記フロートから前記作業装置までの作業高さを検出するように、前記作業装置に対する前記フロートの昇降作動を前記高さセンサーに伝達するリンク機構と、前記高さセンサーの検出値に基づいて、前記作業高さが、事前に設定された設定高さとなるように、前記昇降機構を作動させる制御部とが備えられている。

　本発明によると、機体の後部の作業装置に、フロート及び高さセンサーが設けられて、フロートと高さセンサーとに亘ってリンク機構が接続された状態において、高さセンサーが、フロートの前端部よりも後側に配置されており、機体から後方に離れて配置されている。
　これにより、機体から後方に泥や水が飛ばされても、泥や水が高さセンサーに付着し難くなるのであり、泥や水の付着による高さセンサーの耐久性の低下を防止することができる。

　本発明において、前記リンク機構は、左右方向に沿った支持軸芯周りに揺動可能に前記作業装置に支持され、前記支持軸芯から前側に延出されて前記フロートに接続された第１部分が設けられ、前記支持軸芯から上側に延出された第２部分が設けられた揺動部材と、前後方向に沿って配置され、前記高さセンサーの入力部と前記第２部分とに亘って接続された接続部材とを有していると好適である。

　本発明によると、フロートと高さセンサーとに亘って接続されるリンク機構に、揺動部材と接続部材とが設けられている。田面に接地追従するフロートに対して作業装置の作業高さが変化すると、これに伴ってリンク機構の揺動部材が支持軸芯周りに揺動し、接続部材が前後動して、作業装置に対するフロートの昇降作動が高さセンサーに伝達されて、フロートから作業装置までの作業高さが高さセンサーにより検出される。

　本発明によると、揺動部材に、支持軸芯から上方に延出された第２部分が設けられ、前後方向に沿った接続部材が、高さセンサーの入力部と揺動部材の第２部分とに亘って接続されている。揺動部材の第２部分により、高さセンサーがフロート（田面）から比較的高い位置に配置されるのであり、泥や水が高さセンサーに付着し難くなるという面で有利になる。

　本発明において、前記入力部が前記高さセンサーから下側に延出され、前記入力部の下部と前記接続部材の後部とが接続されていると好適である。

　本発明によると、高さセンサーの入力部と揺動部材の第２部分とに亘って接続部材が接続される場合、高さセンサーの入力部が、高さセンサーから下側に延出されている。
　これにより、高さセンサーの入力部が下側に延出される分だけ、高さセンサーの位置が揺動部材に対して高くなるので、高さセンサーがフロート（田面）から比較的高い位置に配置されることにより、泥や水が高さセンサーに付着し難くなるという面で有利になる。

　本発明において、バネ支持部が、前記揺動部材に対して後側に設けられ、引っ張りバネが、前記第１部分と前記バネ支持部とに亘って接続されて、前記引っ張りバネの付勢力により、前記フロートが前記揺動部材を介して前記作業装置に対して下側に付勢されていると好適である。

　水田作業機では、フロートを作業装置に対して下側に付勢するバネが設けられることがある。
　本発明によると、引っ張りバネが、揺動部材の第１部分に接続されて、揺動部材の第１部分から後側に延出される状態となるので、引っ張りバネが比較的低い位置にコンパクトに配置される。引っ張りバネが低い位置に配置されることにより、引っ張りバネが高さセンサーの配置に影響を及ぼすことは少ない。

　本発明において、前記作業装置に対する前記フロートの支持位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更可能な設定高さ変更部が備えられ、前記設定高さ変更部の作動により、前記設定高さが高側に変更されるのに伴って、前記支持軸芯の位置を前記作業装置に対して低側に変更し、前記設定高さが低側に変更されるのに伴って、前記支持軸芯の位置を前記作業装置に対して高側に変更する連動部が備えられていると好適である。

　乗用型田植機等の水田作業機では、作業装置に対するフロートの支持位置を上下に変更することにより、設定高さを変更可能な設定高さ変更部が備えられたものがある。乗用型田植機では、フロート（田面）から苗植付装置（作業装置）までの設定高さが変更されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが変更される。

　本発明によると、設定高さ変更部の作動により設定高さが変更されるのに伴って、揺動部材の支持軸芯の位置が、フロートの支持位置と同様に変更されるので、設定高さが変更されても、フロートと揺動部材の支持軸芯の上下方向の位置関係に変化は少ない。
　これに対して、高さセンサーは作業装置に設けられているので、設定高さ変更部によりフロートの支持位置が変更されると、フロート及び揺動部材の支持軸芯と、高さセンサーとにおいて、上下方向の位置関係は変化する。

　本発明によると、高さセンサーの入力部と揺動部材の第２部分とに亘って接続部材が接続されているので、前述のように、フロート及び揺動部材の支持軸芯と高さセンサーとの上下方向の位置関係が変化しても、接続部材が揺動部材の第２部分との接続点周りに揺動すること、並びに、接続部材が高さセンサーの入力部との接続点周りに揺動することにより、前述の上下方向の位置関係の変化が吸収される。
　これにより、設定高さ変更部によりフロートの支持位置が変更されても、作業装置に対するフロートの昇降作動が高さセンサーに適切に伝達されて、フロートから作業装置までの作業高さが高さセンサーにより適切に検出される。

　本発明において、バネ支持部が、前記揺動部材に対して後側に設けられ、引っ張りバネが、前記第１部分と前記バネ支持部とに亘って接続されて、前記引っ張りバネの付勢力により、前記フロートが前記揺動部材を介して前記作業装置に対して下側に付勢され、前記設定高さ変更部の作動により、前記バネ支持部の位置を前後方向に沿って変更して、前記引っ張りバネの付勢力を一定に維持するバネ連動部が備えられていると好適である。

　本発明によると、前述のように設定高さ変更部の作動により設定高さが変更されて、引っ張りバネが接続される揺動部材の支持軸芯の位置が変更された場合、バネ連動部によりバネ支持部の位置が前後方向に沿って変更され、揺動部材の第１部分とバネ支持部との前後間隔の変化が小さいものに抑えられて、引っ張りバネの付勢力が一定に維持される。
　これにより、設定高さが変更されて、フロートの支持位置が上下に変更されても、フロートは田面に安定して接地追従する。

　本発明において、支持フレームが、前記作業装置における前記フロートの前端部よりも後側の部分に、左右方向に沿って配置され、田面に資材を供給する作業部が、前記支持フレームに連結されて、前記支持フレームから後側に延出され、前記高さセンサーが、側面視で、前記支持フレームよりも後側に設けられていると好適である。

　水田作業機では、支持フレームが作業装置に左右方向に沿って配置され、田面に資材を供給する作業部が支持フレームに連結され後側に延出されて、作業装置の全体の剛性を向上させるように構成されたものがある。この構成において、支持フレームが作業装置におけるフロートの前端部よりも後側の部分に配置されることがある。

　本発明によると、前述の構成において、高さセンサーが側面視で支持フレームよりも後側に設けられることにより、高さセンサーが機体から後方に離れて配置されるので、泥や水が高さセンサーに付着し難くなるという面で有利になる。

　本発明において、右及び左の前記支持フレームが設けられ、右の前記支持フレームにおける前記作業装置の左右中央側の中央側端部と、左の前記支持フレームにおける前記作業装置の左右中央側の中央側端部とが、間隔を空けて突き合わされて、右及び左の前記支持フレームが左右方向に沿って配置された作業状態と、右及び左の前記支持フレームが前後方向に沿った姿勢で、左右方向に並んで配置された非作業状態とが設定され、前記作業装置を前記作業状態及び前記非作業状態に切換可能な切換機構が備えられ、前記リンク機構が、平面視で、前記作業状態での右及び左の前記支持フレームの中央側端部の間に配置されていると好適である。

　水田作業機では、作業装置において右及び左の支持フレームが設けられ、右及び左の支持フレームが突き合わされた状態で左右方向に沿って配置された作業状態と、右及び左の支持フレームが前後方向に沿った姿勢で左右方向に並んで配置された非作業状態とに切換可能に構成されたものがある。作業装置の非作業状態において、作業装置の横幅が小さくなるので、水田作業機の運搬や格納に有利なものとなる。

　本発明によると、作業装置の作業状態において、右の支持フレームの中央側端部と左の支持フレームの中央側端部とが、間隔を空けて突き合わされるように構成して、作業装置の左右中央部付近に空間を確保している。

　本発明によると、リンク機構が平面視で作業装置の作業状態での右及び左の支持フレームの中央側端部の間に配置されることにより、リンク機構が作業装置の左右中央部付近に無理なく配置され、作業装置の左右中央部付近のフロートとリンク機構とを接続することが、無理なく行われるのであり、作業装置の左右中央部付近のフロートに基づいて作業高さを検出する構成が容易に得られる。

　本発明において、支持部材が、右及び左のうちの一方の前記支持フレームの中央側端部に取り付けられ、前記高さセンサー及び前記リンク機構が、前記支持部材に支持されていると好適である。

　本発明によると、前述のようにリンク機構が平面視で作業装置の作業状態での右及び左の支持フレームの中央側端部の間に配置されるように構成する場合、右及び左のうちの一方の支持フレームの中央側端部に取り付けられた支持部材に、高さセンサー及びリンク機構を支持させることにより、高さセンサー及びリンク機構の位置が安定する。

　本発明において、前記非作業状態は、前記支持フレームの中央側端部が、前記支持フレームにおける中央側端部の反対側の端部に対して、後側に配置されるように、前記支持フレームが前後方向に沿った姿勢に配置されると好適である。

　本発明によると、作業装置を非作業状態に設定すると、支持フレームの中央側端部が後側（機体の後部の反対側）に位置することになり、作業者は機体の影響を受けることなく高さセンサー及びリンク機構のメンテナンス作業を行うことができる。

乗用型田植機の左側面図である。乗用型田植機の平面図である。苗植付装置の作業状態での平面図である。苗植付装置の非作業状態での平面図である。苗植付装置の作業状態でのセンターフロート、高さセンサー及びリンク機構の付近の平面図である。苗植付装置の作業状態でのセンターフロート、高さセンサー及びリンク機構の付近の正面図である。センターフロート、高さセンサー及びリンク機構の分解斜視図である。苗植付装置の昇降制御の形態を示す概略図である。設定高さ（設定植付深さ）が最低高さ（最深）に設定された状態を示すセンターフロート、高さセンサー及びリンク機構の付近の左側面図である。設定高さ（設定植付深さ）が最高高さ（最浅）に設定された状態を示すセンターフロート、高さセンサー及びリンク機構の付近の左側面図である。

　図１～図１０に、水田作業機の一例である１０条植え型式の乗用型田植機が示されている。図１～図１０において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
　図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３０の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。

　以上の構成により、田面Ｇに苗（資材に相当）を植え付ける苗植付装置５が、機体３０の後部に昇降可能に支持され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が機体３０に対して昇降操作可能な状態となっている。

（苗植付装置、施肥装置及び薬剤散布装置の全体構成）
　図１及び図２に示すように、苗植付装置５に、左右方向に所定間隔を置いて配置された５個の植付伝動ケース６（作業部に相当）、植付伝動ケース６の右部及び左部に回転可能に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に支持された植付アーム８、１個のセンターフロート９（フロートに相当）、４個のフロート１０、苗のせ台１１等が設けられている。

　機体３０の後部及び苗植付装置５に亘って、施肥装置１２が支持されており、施肥装置１２に、ホッパー１３、繰り出し部１４、ブロア１５、作溝器１６及びホース１７等が設けられている。

　運転座席１８が、機体３０の後部に支持されている。施肥装置１２において、機体３０における運転座席１８の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１３及び繰り出し部１４が設けられており、繰り出し部１４の左の横外側にブロア１５が設けられている。センターフロート９及びフロート１０に作溝器１６が取り付けられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘ってホース１７が接続されている。

　苗植付装置５において、苗のせ台１１が横送り駆動されながら、植付アーム８（回転ケース７）が回転駆動されるのであり、植付アーム８が苗のせ台１１の下部から苗を取り出して田面Ｇに植え付ける（供給する）。

　施肥装置１２において、ホッパー１３の肥料が繰り出し部１４により繰り出されて、ブロア１５の搬送風によりホース１７を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１６から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

　中央の植付伝動ケース６に連結された支持フレーム２９に、薬剤散布装置２８が支持されている。薬剤散布装置２８から、除草剤等の薬剤が苗植付装置５の後方の田面Ｇに散布される。

（苗植付装置における作業状態及び非作業状態へ切り換えの構成）
　図６に示すように、正面視で枠状の支持フレーム１９が設けられている。支持フレーム１９に、左右方向に沿って配置された上部分１９ａ及び下部分１９ｂ、上部分１９ａ及び下部分１９ｂに亘って連結された右及び左の縦部分１９ｃ、下部分１９ｂに連結されたブラケット１９ｄ等が設けられている。支持フレーム１９のブラケット１９ｄが、リンク機構３の後部の縦リンク３ａ（図１参照）に、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りにローリング可能に支持されている。

　図３及び図６に示すように、右及び左の支持アーム２０（切換機構に相当）が、上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、支持フレーム１９の上部分１９ａ及び下部分１９ｂの右部及び左部に持されている。

　図３に示すように、右及び左の支持フレーム２１，２２が設けられており、右及び左の支持フレーム２１，２２に、連結部２３が連結されている。右の支持フレーム２１の連結部２３が、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、右の支持アーム２０の端部に支持されている。左の支持フレーム２２の連結部２３が、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、左の支持アーム２０の端部に支持されている。

　３個の植付伝動ケース６が、右の支持フレーム２１に連結されて右の支持フレーム２１から後側に延出されており、センターフロート９及び２個のフロート１０が、右の支持フレーム２１に支持されている。２個の植付伝動ケース６が、左の支持フレーム２２に連結されて左の支持フレーム２２から後側に延出されており、２個のフロート１０が、左の支持フレーム２２に支持されている。

　図５，８，９，１０に示すように、苗植付装置５において、右及び左の支持フレーム２１，２２が、側面視及び平面視で、センターフロート９及びフロート１０の前端部９ａ，１０ａよりも後側の部分に、左右方向に沿って配置されている。

　図１，２，３に示す状態は、右の支持フレーム２１の左端部である苗植付装置５の左右中央側の中央側端部２１ａと、左の支持フレーム２２の右端部である苗植付装置５の左右中央側の中央側端部２２ａとが、間隔を空けて突き合わされて、右及び左の支持フレーム２１，２２が左右方向に沿って配置された作業状態Ａ１である。

　苗植付装置５における作業状態Ａ１から非作業状態Ａ２への切換操作は、以下の説明のように行う。
　苗のせ台１１を６条の右部分１１ａと４条の左部分１１ｂとの境界部分で分離するのであり、苗のせ台１１の右部分１１ａは右の支持フレーム２１に属し、苗のせ台１１の左部分１１ｂは左の支持フレーム２２に属する。

　次に、右の支持フレーム２１を軸芯Ｐ２周りに図３の反時計方向に揺動させて、左の支持フレーム２２を軸芯Ｐ２周りに図３の時計方向に揺動させながら、右及び左の支持アーム２０を軸芯Ｐ１周りに後方に揺動させる。

　これにより、図４に示すように、苗植付装置５において、右及び左の支持フレーム２１，２２が前後方向に沿った姿勢で、左右方向に並んで配置された苗植付装置５の非作業状態Ａ２が設定される。

　苗植付装置５の非作業状態Ａ２において、支持フレーム２１，２２の中央側端部２１ａ，２２ａが、支持フレーム２１，２２における中央側端部２１ａ，２２ａの反対側の端部２１ｂ，２２ｂに対して、後側に配置されるように、支持フレーム２１，２２が前後方向に沿った姿勢に配置される。

（センターフロート及びフロートの支持の構成）
　図５～図８に示すように、右及び左の支点フレーム２５，２６が設けられている。右の支点フレーム２５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に、右の支持フレーム２１に連結された３個の植付伝動ケース６の下部に支持されている。左の支点フレーム２６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に、左の支持フレーム２２に連結された２個の植付伝動ケース６の下部に支持されている。

　右の支点フレーム２５の左端部に咬合部２４が連結され、左の支点フレーム２６の右端部に咬合部２４が連結されている。苗植付装置５の作業状態Ａ１において、右及び左の支点フレーム２５，２６の咬合部２４が咬合して、右及び左の支点フレーム２６が一体で回転可能な状態となる。

　フロートアーム２５ａ，２６ａが、支点フレーム２５，２６に連結されて後側に延出されており、センターフロート９及びフロート１０の後部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに上下に揺動可能に、フロートアーム２５ａ，２６ａの後部に支持されている。これにより、センターフロート９及びフロート１０が、田面Ｇに接地追従するように、苗植付装置５の下部に昇降可能に支持されている。

（センターフロート（田面）から苗植付装置（植付伝動ケース）までの設定高さの設定）
　図５，６，８に示すように、苗植付装置５において、左の支持フレーム２２に属する部分の上部に、扇型の操作ギヤ２７が、前後方向に沿った軸芯Ｐ６周りに揺動可能に支持されており、操作ギヤ２７に咬合するピニオンギヤ３１ａを有するギヤ機構３１、ギヤ機構３１を駆動する電動モータ３２（設定高さ変更部に相当）が設けられている。左の支持フレーム２２の咬合部２４と操作ギヤ２７とに亘って、連係ロッド３５が接続されている。

　図１，２，８に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３４の近傍に、ダイヤルスイッチ型式の設定高さ操作具３３（設定高さ変更部に相当）が設けられており、機体３０に設けられた制御装置４０（制御部に相当）に、設定高さ操作具３３の操作位置が入力されている。

　苗植付装置５の作業状態Ａ１において、機体３０に搭乗する運転者が設定高さ操作具３３を操作すると、設定高さ操作具３３の操作位置に基づいて、制御装置４０により電動モータ３２が作動操作され、操作ギヤ２７が上下に揺動操作され、連係ロッド３５を介して支点フレーム２５，２６が軸芯Ｐ４周りに回転操作される。支点フレーム２５，２６が回転操作されることにより、支点フレーム２５，２６のフロートアーム２５ａ，２６ａの位置が上下に変更され、軸芯Ｐ５の位置が上下に変更される。

　これにより、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９及びフロート１０に対して、センターフロート９及びフロート１０（田面Ｇ）から苗植付装置５（植付伝動ケース６）までの設定高さＨ１が設定されるのであり、設定高さ操作具３３が操作されることにより、苗植付装置５（植付伝動ケース６）に対するセンターフロート９（フロート１０）の支持位置（軸芯Ｐ５の位置）が上下に変更されて、設定高さＨ１が変更される。

（高さセンサーの構成）
　図５～図９に示すように、支持部材３６が、右の支持フレーム２１の中央側端部２１ａに連結されている。支持部材３６に連結されたブラケット３７に、ポテンショメータ型式の高さセンサー３８が支持されており、高さセンサー３８のアーム状の入力部３８ａが、左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに揺動可能に高さセンサー３８に設けられて、高さセンサー３８から下側に延出されている。

　これにより、側面視及び平面視で、苗植付装置５におけるセンターフロート９及びフロート１０の前端部９ａ，１０ａよりも後側の部分に，高さセンサー３８が設けられ、右及び左の支持フレーム２１，２２に対して後側に、高さセンサー３８が設けられている。高さセンサー３８は、側面視で、支点フレーム２５の上方に配置されており、植付伝動ケース６の上面部と略同じ高さに配置されている。

（リンク機構の構成）
　図５～図９に示すように、センターフロート９の前部と高さセンサー３８の入力部３８ａとに亘って、リンク機構３９が接続されており、リンク機構３９は、揺動部材４１と接続部材４２とを有している。

　天秤状の連動部４３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ８周りに揺動可能に、支持部材３６に支持されており、支点フレーム２５に連結されて前側に延出されたアーム２５ｂが、連動部４３の後部に接続されて、連動部４３の姿勢が設定されている。

　連動部４３の前部の左右方向に沿った軸芯Ｐ９（支持軸芯に相当）周りに、揺動部材４１が揺動可能に支持されており、揺動部材４１が連動部４３を介して苗植付装置５に揺動可能に支持されている。揺動部材４１に、軸芯Ｐ９から前側に延出された第１部分４１ａと、軸芯Ｐ９から上側に延出された第２部分４１ｂとが設けられており、第１部分４１ａの前部が、リンク部材４４を介してセンターフロート９の前部に接続されている。

　接続部材４２が、前後方向に沿って配置されており、接続部材４２の前部と揺動部材４１の第２部分４１ｂの上部とが接続され、接続部材４２の後部と高さセンサー３８の入力部３８ａの下部とが接続されて、接続部材４２が、高さセンサー３８の入力部３８ａと、揺動部材４１の第２部分４１ｂとに亘って接続されている。これにより、高さセンサー３８及びリンク機構３９が、支持部材３６に支持されている。

（引っ張りバネの構成）
　図５～図９に示すように、支持部材３６の後部に連結されたブラケット４５に、天秤状のバネ支持部４６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されており、バネ支持部４６がリンク機構３９の揺動部材４１に対して後側に設けられている。支点フレーム２５に連結されて後側に延出されたアーム２５ｃ（バネ連動部に相当）が、バネ支持部４６の前部に接続されて、バネ支持部４６の姿勢が設定されている。

　コイルバネ状の引っ張りバネ４７が、揺動部材４１の第１部分４１ａの下部と、バネ支持部４６の後部とに亘って接続されている。引っ張りバネ４７は、揺動部材４１、連動部４３及び支点フレーム２５に対して下側の低い位置を前後方向に沿って配置されている。

　引っ張りバネ４７の付勢力により、揺動部材４１が図８及び図９の反時計方向に付勢されて、センターフロート９が揺動部材４１及びリンク部材４４を介して、苗植付装置５（植付伝動ケース６）に対して下側に付勢されており、センターフロート９が田面Ｇに接地追従する。

（高さセンサー及びリンク機構と苗植付装置の作業状態及び非作業状態との関係）
　図３，５，６に示すように、苗植付装置５の作業状態Ａ１において、右の支持フレーム２１の中央側端部２１ａと、左の支持フレーム２２の中央側端部２２ａとが、間隔を空けて突き合わされて、右及び左の支持フレーム２１，２２が左右方向に沿って配置されている。

　苗植付装置５の作業状態Ａ１において、リンク機構３９及び高さセンサー３８、引っ張りバネ４７が、平面視で、右及び左の支持フレーム２１，２２の中央側端部２１ａ，２２ａの間に配置されている。センターフロート９が、平面視及び側面視で、右及び左の支持フレーム２１，２２の中央側端部２１ａ，２２ａの間の下方に配置されている。

　図４に示すように、苗植付装置５の非作業状態Ａ２において、右及び左の支持フレーム２１，２２の中央側端部２１ａ，２２ａが、支持フレーム２１，２２における中央側端部２１ａ，２２ａの反対側の端部２１ｂ，２２ｂに対して、後側に配置されるように、右及び左の支持フレーム２１，２２が前後方向に沿った姿勢に配置される。

　右の支持フレーム２１の中央側端部２１ａに連結された支持部材３６に、高さセンサー３８及びリンク機構３９、引っ張りバネ４７が支持されている。苗植付装置５の非作業状態Ａ２において、右及び左の支持フレーム２１，２２の中央側端部２１ａ，２２ａが後側（機体３０の後部の反対側）に位置することになり、高さセンサー３８及びリンク機構３９、引っ張りバネ４７、センターフロート９が、後側（機体３０の後部の反対側）に位置する。

（苗植付装置の昇降制御）
　図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を作動させる制御弁４８が設けられており、制御装置４０により制御弁４８が以下の説明のように操作される。

　田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が昇降作動して、センターフロート９（田面Ｇ）から苗植付装置５（植付伝動ケース６）までの作業高さＨ２が変化すると、これに伴いリンク機構３９において、揺動部材４１が軸芯Ｐ９周りに揺動し、接続部材４２が前後動して、苗植付装置５（植付伝動ケース６）に対するセンターフロート９の昇降作動が、高さセンサー３８の入力部３８ａに伝達される。

　これにより、センターフロート９（田面Ｇ）から苗植付装置５（植付伝動ケース６）までの作業高さＨ２が高さセンサー３８により検出されて、高さセンサー３８により検出された作業高さＨ２が、制御装置４０に入力される。

　制御装置４０は、高さセンサー３８により検出された作業高さＨ２が、事前に設定された設定値となるように、制御弁４８を操作し、油圧シリンダ４を作動させて、苗植付装置５（植付伝動ケース６）を機体３０に対して昇降操作する。設定値は、高さセンサー３８の検出範囲の略中央に設定された値で、高さセンサー３８に対して固定された値であり、設定高さＨ１に対応する。

　高さセンサー３８により検出された作業高さＨ２が設定値（設定高さＨ１）となるように、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が昇降操作されることにより、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が田面Ｇから設定高さＨ１に維持される。

　苗植付装置５において、回転ケース７及び植付アーム８は一定の軌跡で回転駆動されるので、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されることによって、植付アーム８による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。設定高さＨ１は、設定植付深さに対応する。

（設定高さの変更）
　前述の（センターフロート（田面）から苗植付装置（植付伝動ケース）までの設定高さの設定）及び図８に示すように、設定高さ操作具３３が操作されることにより、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更される。

　図８に示す状態は、設定高さＨ１（設定植付深さ）が最低高さ（最深）と最高高さ（最浅）との間に設定された中間状態である。
　図９に示す状態は、支点フレーム２５，２６が図８の反時計方向に回転操作されて、設定高さＨ１（設定植付深さ）が最低高さ（最深）に設定された状態である。

　図９に示す状態において、苗植付装置５（植付伝動ケース６）がセンターフロート９に向かって下方に接近するので、支点フレーム２５の，２６が図８の反時計方向に回転操作されることにより、支点フレーム２５のアーム２５ｂにより、連動部４３が図８の時計方向に揺動して、揺動部材４１の軸芯Ｐ９の位置が、苗植付装置５（植付伝動ケース６）に対して高側に変更される。これと同時に支点フレーム２５のアーム２５ｃにより、バネ支持部４６が図８の時計方向に揺動して、バネ支持部４６における引っ張りバネ４７の接続部分が前方に移動する。

　図１０に示す状態は、支点フレーム２５，２６が図８の時計方向に回転操作されて、設定高さＨ１（設定植付深さ）が最高高さ（最浅）に設定された状態である。

　図１０に示す状態において、苗植付装置５（植付伝動ケース６）がセンターフロート９から上方に離れるので、支点フレーム２５の，２６が図８の時計方向に回転操作されることにより、支点フレーム２５のアーム２５ｂにより、連動部４３が図８の反時計方向に揺動して、揺動部材４１の軸芯Ｐ９の位置が、苗植付装置５（植付伝動ケース６）に対して低側に変更される。これと同時に支点フレーム２５のアーム２５ｃにより、バネ支持部４６が図８の反時計方向に揺動して、バネ支持部４６における引っ張りバネ４７の接続部分が後方に移動する。

　以上のように、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されても、センターフロート９と揺動部材４１の軸芯Ｐ９の上下方向の位置関係に変化は少ない。
　設定高さＨ１（設定植付深さ）の変更に伴って、バネ支持部４６が揺動操作されることにより、揺動部材４１の第１部分４１ａとバネ支持部４６との前後間隔に変化は小さく、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されても、引っ張りバネ４７の付勢力が一定に維持される。

　これに対して、高さセンサー３８は苗植付装置５（植付伝動ケース６）に設けられているので、前述のように設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されると、センターフロート９及び揺動部材４１の軸芯Ｐ９と、高さセンサー３８とにおいて、上下方向の位置関係は変化する。

　この場合、高さセンサー３８の入力部３８ａと揺動部材４１の第２部分４１ｂとに亘って接続部材４２が接続されているので、前述のように、センターフロート９及び揺動部材４１の軸芯Ｐ９と高さセンサー３８との上下方向の位置関係が変化しても、接続部材４２が揺動部材４１の第２部分４ｂとの接続点周りに揺動すること、並びに、接続部材４２が高さセンサー３８の入力部３８ａとの接続点周りに揺動することにより、前述の上下方向の位置関係の変化が吸収される。

　これにより、高さセンサー３８の入力部３８ａの設定値に対応する姿勢は変化しないのであり、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されても、変更された設定高さＨ１（設定植付深さ）が、高さセンサー３８の設定値に対応する。

　変更された設定高さＨ１（設定植付深さ）が高さセンサー３８の設定値に対応することによって、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、高さセンサー３８により検出された作業高さＨ２が設定値となるように、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が昇降操作されることにより、苗植付装置５（植付伝動ケース６）が変更された設定高さＨ１に維持される（苗の植付深さが変更された設定植付深さに維持される）。

　このことについて言い換えると、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更された場合、揺動部材４１の軸芯Ｐ９の位置が上下に変更されることにより、高さセンサー３８により検出された作業高さＨ２に、揺動部材４１の軸芯Ｐ９の位置変更の分だけ加算又は減算が行われると見なすことができる。

　これにより、設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更された場合、高さセンサー３８により検出され加算又は減算が行われた作業高さＨ２が、変更された設定高さＨ１（設定植付深さ）となるように、苗植付装置５（植付伝動ケース６）の昇降操作が行われると見なすことができる。

（発明の実施の第１別形態）
　右の支持フレーム２１と左の支持フレーム２２との関係を逆転して、３個の植付伝動ケース６、センターフロート９及び２個のフロート１０が、左の支持フレーム２２に支持され、２個の植付伝動ケース６及び２個のフロート１０が、右の支持フレーム２１に支持されるように構成されてもよい。

　この構成において、左の支持フレーム２２の中央側端部２２ａに、支持部材３６が連結され、高さセンサー３８及びリンク機構３９、引っ張りバネ４７が支持部材３６に支持されるように構成されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
　高さセンサー３８において、高さセンサー３８の入力部３８ａが高さセンサー３８から上側に延出されるように構成されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
　設定高さ操作具３３及び電動モータ３２に代えて、植付深さレバー（図示せず）を支点フレーム２５，２６に連結して、運転者が植付深さレバーを操作して支点フレーム２５，２６を回転操作し、設定高さＨ１を変更するように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
　苗植付装置５が、８条植え型式や、６条植え型式、５条植え型式、４条植え型式に構成されてもよい。
　この構成において、右及び左の支持フレーム２１，２２を廃止し、１個の支持フレーム（図示せず）が左右方向に沿って配置されてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
　左右方向に沿った軸芯周りに回転駆動されることにより田面Ｇを整地する整地装置（図示せず）が、右及び左の支持フレーム２１，２２に対して前側に支持されるように構成されてもよい。

　この構成において、苗植付装置５が非作業状態Ａ２に設定された場合、整地装置が、支持フレーム１９に対応する部分、右の支持フレーム２１に対応する部分、左の支持フレーム２２に対応する部分に分離されて、整地装置の右及び左の支持フレーム２１，２２に対応する部分が、右及び左の支持フレーム２１，２２と一緒に移動するように構成されてもよい。

　本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（資材に相当）を供給する播種装置（作業装置に相当）を機体３０の後部に支持した乗用型直播機や、田面Ｇに薬剤（資材に相当）を供給する薬剤供給装置を機体３０の後部に支持した乗用型管理機にも適用できる。

　４　　　油圧シリンダ（昇降機構）
　５　　　苗植付装置（作業装置）
　６　　　植付伝動ケース（作業部）
　９　　　センターフロート（フロート）
　９ａ　　前端部
　２０　　支持アーム（切換機構）
　２１　　支持フレーム
　２１ａ　中央側端部
　２１ｂ　端部
　２２　　支持フレーム
　２２ａ　中央側端部
　２２ｂ　端部
　２５ｃ　アーム（バネ連動部）
　３０　　機体
　３２　　電動モータ（設定高さ変更部）
　３３　　設定高さ操作具（設定高さ変更部）
　３６　　支持部材
　３８　　高さセンサー
　３８ａ　入力部
　３９　　リンク機構
　４０　　制御装置（制御部）
　４１　　揺動部材
　４１ａ　第１部分
　４１ｂ　第２部分
　４２　　接続部材
　４３　　連動部
　４６　　バネ支持部
　４７　　引っ張りバネ
　Ａ１　　作業状態
　Ａ２　　非作業状態
　Ｇ　　　田面
　Ｈ１　　設定高さ
　Ｈ２　　作業高さ
　Ｐ９　　軸芯（支持軸芯）

Claims

　機体の後部に昇降可能に支持され、田面に資材を供給する作業装置と、
　前記機体に対して前記作業装置を昇降操作可能な昇降機構と、
　前記作業装置の下部に昇降可能に支持され、田面に接地追従するフロートと、
　側面視で、前記作業装置における前記フロートの前端部よりも後側の部分に設けられた高さセンサーと、
　前記フロートと前記高さセンサーとに亘って接続され、前記高さセンサーが前記フロートから前記作業装置までの作業高さを検出するように、前記作業装置に対する前記フロートの昇降作動を前記高さセンサーに伝達するリンク機構と、
　前記高さセンサーの検出値に基づいて、前記作業高さが、事前に設定された設定高さとなるように、前記昇降機構を作動させる制御部とが備えられている水田作業機。
　前記リンク機構は、
　左右方向に沿った支持軸芯周りに揺動可能に前記作業装置に支持され、前記支持軸芯から前側に延出されて前記フロートに接続された第１部分が設けられ、前記支持軸芯から上側に延出された第２部分が設けられた揺動部材と、
　前後方向に沿って配置され、前記高さセンサーの入力部と前記第２部分とに亘って接続された接続部材とを有している請求項１に記載の水田作業機。
　前記入力部が前記高さセンサーから下側に延出され、前記入力部の下部と前記接続部材の後部とが接続されている請求項２に記載の水田作業機。
　バネ支持部が、前記揺動部材に対して後側に設けられ、
　引っ張りバネが、前記第１部分と前記バネ支持部とに亘って接続されて、
　前記引っ張りバネの付勢力により、前記フロートが前記揺動部材を介して前記作業装置に対して下側に付勢されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
　前記作業装置に対する前記フロートの支持位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更可能な設定高さ変更部が備えられ、
　前記設定高さ変更部の作動により、前記設定高さが高側に変更されるのに伴って、前記支持軸芯の位置を前記作業装置に対して低側に変更し、前記設定高さが低側に変更されるのに伴って、前記支持軸芯の位置を前記作業装置に対して高側に変更する連動部が備えられている請求項２～４のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
　バネ支持部が、前記揺動部材に対して後側に設けられ、
　引っ張りバネが、前記第１部分と前記バネ支持部とに亘って接続されて、
　前記引っ張りバネの付勢力により、前記フロートが前記揺動部材を介して前記作業装置に対して下側に付勢され、
　前記設定高さ変更部の作動により、前記バネ支持部の位置を前後方向に沿って変更して、前記引っ張りバネの付勢力を一定に維持するバネ連動部が備えられている請求項５に記載の水田作業機。
　支持フレームが、前記作業装置における前記フロートの前端部よりも後側の部分に、左右方向に沿って配置され、
　田面に資材を供給する作業部が、前記支持フレームに連結されて、前記支持フレームから後側に延出され、
　前記高さセンサーが、側面視で、前記支持フレームよりも後側に設けられている請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
　右及び左の前記支持フレームが設けられ、
　右の前記支持フレームにおける前記作業装置の左右中央側の中央側端部と、左の前記支持フレームにおける前記作業装置の左右中央側の中央側端部とが、間隔を空けて突き合わされて、右及び左の前記支持フレームが左右方向に沿って配置された作業状態と、
　右及び左の前記支持フレームが前後方向に沿った姿勢で、左右方向に並んで配置された非作業状態とが設定され、
　前記作業装置を前記作業状態及び前記非作業状態に切換可能な切換機構が備えられ、
　前記リンク機構が、平面視で、前記作業状態での右及び左の前記支持フレームの中央側端部の間に配置されている請求項７に記載の水田作業機。
　支持部材が、右及び左のうちの一方の前記支持フレームの中央側端部に取り付けられ、
　前記高さセンサー及び前記リンク機構が、前記支持部材に支持されている請求項８に記載の水田作業機。
　前記非作業状態は、前記支持フレームの中央側端部が、前記支持フレームにおける中央側端部の反対側の端部に対して、後側に配置されるように、前記支持フレームが前後方向に沿った姿勢に配置される請求項９に記載の水田作業機。