CN110367886A - 驾驶式洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驾驶式洗地机，包括车架、前轮、转向机构、一对后轮、电机、控制器、凸轮和接近开关，车架前部安装有转向轴、后部安装有用于安装后轮的驱动轴，转向轴下端部固定连接有用于安装前轮的支架，转向机构与转向轴相传动连接，电机安装在车架上且与驱动轴相传动连接，控制器安装在车架上且与电机相控制连接，控制器内预设有转向设定值，凸轮安装在转向轴上端部，接近开关安装在车架上且与控制器相信号连接，接近开关与凸轮轮廓表面相对，接近开关能够检测其与凸轮轮廓表面之间的距离，并给控制器发送检测信号，当接近开关与凸轮轮廓表面之间的距离大于转向设定值时，控制器能够接收来自接近开关发出的检测信号，并控制电机减速。

Description

驾驶式洗地机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种驾驶式洗地机。

背景技术

现有技术中，驾驶式洗地机通常用于大型商场、超市、体育场馆、车间等场所的地面清洁作业，机动灵活，清洁效率较高。如公开号为CN206852557U的中国专利公开了一种洗地车，该洗地车包括车架、前轮、一对后轮以及转向机构，其通过在车架底部设置至少一对U形支架，每对U形支架对称分布在底盘前端的两侧，且U形支架的支承部的倾斜角度（支承部所在平面与水平面之间的夹角）为30-60°，这样在驾驶洗地车紧急打方向快速转向过程中，驾驶员可以通过U形支架及时的平衡底盘的前端，实现洗地车的及时复位，防止洗地车的侧翻。

但是上述结构的U形支架是与车架相固定连接的，驾驶员在驾驶该洗地车急打方向时，由于车速未降低，车身容易发生倾斜，而U形支架与地面的接触是硬性碰撞，这不但容易对车身以及车架造成扭伤，而且在清洁硬质地板面时，例如清洁铺有瓷砖的地板面时，U形支架与地面的硬性碰撞容易造成地面损坏，瓷砖裂缝等缺陷，因此，这种结构虽然能够在一定程度上保护车身，避免在急打方向时车身倾斜甚至侧翻，但是对待清洁地面的也会造成一定的损伤，造成其可靠性不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够在转向时降低车速、驾驶可靠性更高的驾驶式洗地机。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种驾驶式洗地机，包括：

车架，前部安装有沿上下方向延伸的转向轴、后部安装有沿左右方向延伸的驱动轴，所述的转向轴下端部固定连接有支架；

前轮，安装在所述的支架上；

转向机构，安装在所述的车架上且与所述的转向轴相传动连接；

一对后轮，分别安装在所述的驱动轴两端部；

电机，安装在所述的车架上且与所述的驱动轴相传动连接；

控制器，安装在所述的车架上且与所述的电机相控制连接，所述的控制器内预设有转向设定值；

凸轮，安装在所述的转向轴上端部；

接近开关，安装在所述的车架上且与所述的控制器相信号连接，所述的接近开关与所述的凸轮轮廓表面相对，所述的接近开关能够检测其与所述的凸轮轮廓表面之间的距离，并给所述的控制器发送检测信号；

当所述的接近开关与所述的凸轮轮廓表面之间的距离大于所述的转向设定值时，所述的控制器能够接收来自所述的接近开关发出的检测信号，并控制所述的电机减速。

上述技术方案中，优选的，所述的转向设定值为-㎜。

上述技术方案中，优选的，所述的转向机构包括方向盘、万向节、传动轴、小链轮、链条和大链轮，所述的传动轴安装在所述的车架上，所述的传动轴一端部通过万向节与所述的方向盘相连接，另一端部上同轴安装所述的小链轮，所述的大链轮同轴安装在所述的转向轴上且通过所述的链条与所述的小链轮构成链传动。

上述技术方案中，优选的，还包括污水回收***，所述的污水回收***包括安装在所述的车架底部后侧的吸水扒、安装在所述的车架上的污水箱、流体连通所述的吸水扒与所述的污水箱的抽吸管道、与所述的污水箱相连通的抽吸机组。

上述技术方案中，优选的，还包括清水供应***，所述的清水供应***包括安装在所述的车架前部的洒水机构、安装在所述的车架上的清水箱、流体连通所述的洒水机构与所述的清水箱的清水管道。

上述技术方案中，优选的，还包括安装在所述的车架底部且位于所述的洒水机构与所述的吸水扒之间的盘刷、安装在车架上且用于驱动所述的盘刷转动的驱动机构。

本发明通过设置控制器、凸轮以及接近开关，通过将凸轮安装在转向轴上，接近开关检测其与凸轮轮廓表面的距离，控制器基于检测结果与其内部预设的转向设定值进行比较，并根据比较结果来控制电机减速，驾驶员在驾驶该洗地机转向时，控制器能够控制电机减速，从而降低驾驶式洗地机的行驶速度，降低转向过弯的车速，提高驾驶的可靠性。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的车架的立体示意图；

图3是图2中的车架颠倒过来的立体示意图；

图4是图2中的车架上的转向机构、前轮、凸轮以及接近开关的立体示意图；

图5是本发明的凸轮与接近开关相对位置的俯视示意图；

其中：11、车架；111、转向轴；112、驱动轴；113、支架；12、前轮；13、转向机构；131、方向盘；132、万向节；133、传动轴；134、小链轮；135、链条；136、大链轮；14、后轮；15、电机；16、控制器；17、凸轮；18、接近开关；19、污水回收***；191、吸水扒；192、污水箱；20、清水供应***；201、洒水机构；202、清水箱；203、清水管道；21、盘刷。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上下左右前后位置关系分别与图1中所示的驾驶式洗地机的各个位置关系相对应。

如图1所示，驾驶式洗地机包括车架11、前轮12、一对后轮14、转向机构13、控制器16、污水回收***19以及清水供应***20。

污水回收***19用于回收待清洁地上的污水，其包括安装在车架11底部后侧的吸水扒、安装在车架11上的污水箱、流体连通吸水扒与污水箱的抽吸管道、与污水箱相连通的抽吸机组。污水在抽吸机组的抽吸力作用下通过抽吸管道被吸入到污水箱内。清水供应***用于向待清洁地面喷洒清水，对待清洁地面进行清洗，其包括安装在车架11前部的洒水机构201、安装在车架11上的清水箱202、流体连通洒水机构201与清水箱202的清水管道203。车架11底部在位于洒水机构201与吸水扒之间设有盘刷21，车架11上安装有用于驱动盘刷21转动的驱动机构，盘刷21用于对待清洁地面进行刷洗。上述所述结构中，抽吸机组、抽吸管道在图中均未示出，且此一节属于现有技术中的公知技术，此处仅作简要陈述，旨在理解本发明。

如图3、图4所示，前轮12安装在车架11前部，车架11前部安装有沿上下方向延伸的转向轴111，该转向轴111能够绕一轴心线转动。转动轴下端部固定连接有支架113，前轮12能够转动的安装在该支架113上。

如图2、图4所示，转向机构13与转动轴相传动连接。具体的，转向机构13包括方向盘131、万向节132、传动轴133、小链轮134、链条135和大链轮136。传动轴133安装在车架11上，传动轴133一端部通过万向节132与方向盘131相连接，另一端部上同轴安装该小链轮134，大链轮136同轴安装在转向轴111上且通过链条135与小链轮134构成链传动。

如图2、图3所示，一对后轮14安装在车架11后部，车架11后部安装有沿左右方向延伸的驱动轴112，一对后轮14分别同轴安装在该驱动轴112两端部上。车架11上安装有与此驱动轴112向传动连接的电机15，从而驱动后轮14转动，使得驾驶式洗地机可以在待清地面上移动。

控制器16安装在车架11上，其与电机15相控制连接，能够在驾驶式洗地机转向，即驾驶员操作方向盘131打方向时，控制电机15减速。

如图3、图5所示，转向轴111的上端部上安装有凸轮17，车架11上在位于与凸轮17轮廓表面相对的位置处安装有接近开关18，接近开关18与控制器16信号连接，其能够检测凸轮17的轮廓表面到接近开关18之间的距离，并将检测信号发送给控制器16。控制器16内预设有转向设定值。该转向设定值的取值范围为4-6㎜。当转向机构13驱动前轮12沿左右方向转动时，凸轮17随前轮12一起转动，其轮廓表面至接近开关18之间的距离变大，当该距离大于转向设定值时，则接近开关18给控制器16发送检测信号，控制器16接收来自接近开关18发出的该检测信号，给电机15发送控制信号，控制电机15减速，从而降低过弯车速，避免车速过快导致车体侧翻，提高行车安全可靠性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种驾驶式洗地机，包括：

车架（11），前部安装有沿上下方向延伸的转向轴（111）、后部安装有沿左右方向延伸的驱动轴（112），所述的转向轴（111）下端部固定连接有支架（113）；

前轮（12），安装在所述的支架（113）上；

转向机构（13），安装在所述的车架（11）上且与所述的转向轴（111）相传动连接；

一对后轮（14），分别安装在所述的驱动轴（112）两端部；

电机（15），安装在所述的车架（11）上且与所述的驱动轴（112）相传动连接；其特征在于，所述的驾驶式洗地机还包括，

控制器（16），安装在所述的车架（11）上且与所述的电机（15）相控制连接，所述的控制器（16）内预设有转向设定值；

凸轮（17），安装在所述的转向轴（111）上端部；

接近开关（18），安装在所述的车架（11）上且与所述的控制器（16）相信号连接，所述的接近开关（18）与所述的凸轮（17）轮廓表面相对，所述的接近开关（18）能够检测其与所述的凸轮（17）轮廓表面之间的距离，并给所述的控制器（16）发送检测信号；

当所述的接近开关（18）与所述的凸轮（17）轮廓表面之间的距离大于所述的转向设定值时，所述的控制器（16）能够接收来自所述的接近开关（18）发出的检测信号，并控制所述的电机（15）减速。

2.根据权利要求1所述的驾驶式洗地机，其特征在于：所述的转向设定值为4-6㎜。

3.根据权利要求1所述的驾驶式洗地机，其特征在于：所述的转向机构（13）包括方向盘（131）、万向节（132）、传动轴（133）、小链轮（134）、链条（135）和大链轮（136），所述的传动轴（133）安装在所述的车架（11）上，所述的传动轴（133）一端部通过万向节（132）与所述的方向盘（131）相连接，另一端部上同轴安装所述的小链轮（134），所述的大链轮（136）同轴安装在所述的转向轴（111）上且通过所述的链条（135）与所述的小链轮（134）构成链传动。

4.根据权利要求1所述的驾驶式洗地机，其特征在于：还包括污水回收***（19），所述的污水回收***（19）包括安装在所述的车架（11）底部后侧的吸水扒（191）、安装在所述的车架（11）上的污水箱（192）、流体连通所述的吸水扒（191）与所述的污水箱（192）的抽吸管道、与所述的污水箱（192）相连通的抽吸机组。

5.根据权利要求4所述的驾驶式洗地机，其特征在于：还包括清水供应***（20），所述的清水供应***（20）包括安装在所述的车架（11）前部的洒水机构（201）、安装在所述的车架（11）上的清水箱（202）、流体连通所述的洒水机构（201）与所述的清水箱（202）的清水管道（203）。

6.根据权利要求5所述的驾驶式洗地机，其特征在于：还包括安装在所述的车架（11）底部且位于所述的洒水机构（201）与所述的吸水扒（191）之间的盘刷（21）、安装在车架（11）上且用于驱动所述的盘刷（21）转动的驱动机构。