JPH0965720A

JPH0965720A - 田植機

Info

Publication number: JPH0965720A
Application number: JP22615595A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kitai; 浩昭北井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】分割型苗植付装置を有する田植機において、
苗植付装置を作業姿勢に戻した際の、下作溝器の装着忘
れを防止する。【解決手段】植付幅中央に位置するセンタフロートの
左作溝器５１を上下の作溝器部５１Ａ、５１Ｂに分割
し、上下作溝器部５１Ａ，５１Ｂが連結されていること
を検出する導通センサ５２を設け、苗植付装置が作業姿
勢にある状態で、下作溝器５１Ｂが上作溝器５１Ａに連
結されていない場合には、苗植付機構が作動しないよう
にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置を、少
なくとも分割苗載せ台部とその分割苗載せ台部から苗を
取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置
部で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部
を、前記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢
と、前記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢
とに切換可能に構成し、前記苗植付装置に施肥装置を並
設してある田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように施肥装置
を並設した苗植付装置を格納姿勢に分割可能に構成する
には、施肥装置も分割可能に構成する必要があるが、種
々の要因より、施肥装置を形成する貯留タンク、流下パ
イプ、作溝器等を左右の分割苗植付装置部に亘って取り
付けなければならないのである。具体的には、実施の形
態で示すように、整地フロートが３フロート形態を採る
ので、センターフロートは一方の分割苗植付装置部に属
して格納姿勢に移行する必要があり、施肥装置の連続す
る系を格納時においては分離可能に構成しているのであ
る。ここで、問題となるのは、格納姿勢から作業姿勢に
戻した場合に、一旦分離した前記系をもとに戻すことを
忘れることがある。そうすると、種々の不都合を発生す
ることがあった。本発明の目的は、前記した不都合を解
消する点にある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明に
よる特徴構成は、苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ
台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構
とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するととも
に、前記左右の分割苗植付装置部を、前記分割苗載せ台
部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台
部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成
し、前記苗植付装置に並設して施肥装置を設け、前記施
肥装置に貯留タンク、流下ホース、作溝器を備え、前記
貯留タンクから作溝器に至る連続した系を、左右の分割
苗植付装置部に亘って取り付けるとともに、前記系を非
連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態
にあることを検出する検出手段を設け、前記作業姿勢に
おいて前記検出手段が前記連続状態を検出しない場合に
は、警報装置を作動させる制御手段を設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【０００４】〔作用・効果〕つまり、検出手段によって
前記系が非連続状態にあると、制御手段によって警報装
置を作動させる。これによって、作業者は前記系を連続
状態に復帰させることができ、施肥作業を適切に行うこ
とができる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項２にかかる発明に
よる特徴構成は、苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ
台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構
とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するととも
に、前記左右の分割苗植付装置部を、前記分割苗載せ台
部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台
部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成
し、前記苗植付装置に並設して施肥装置を設け、前記施
肥装置に貯留タンク、流下ホース、作溝器を備え、前記
貯留タンクから作溝器に至る連続した系を、左右の分割
苗植付装置部に亘って取り付けるとともに、前記系を非
連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態
にあることを検出する検出手段を設け、前記作業姿勢に
おいて前記検出手段が前記連続状態を検出しない場合に
は、前記苗植付機構の作動を阻止する制御手段を設けて
ある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００６】〔作用・効果〕つまり、検出手段によって
前記系が非連続状態にあると、制御手段によって苗植付
機構の作動を阻止する。これによって、作業者は前記植
付作業が行われないことに気付き、前記系を連続状態に
戻し、施肥作業を適切に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５、及び、変
速ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座
席７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ
８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを
連結して乗用型の田植機を構成する。前記運転座席７の
右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチ４１の
入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、又、運転
座席７の左側部には変速装置に対する変速レバー１１、
及び、ハンドルポストの左側面に前記無段変速装置５を
操作するＨＳＴレバー１９、右側面には中立復帰型の強
制昇降レバー４２を備えている。

【０００８】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、変速ケース６より前記伝動軸１２を介し
て動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、
この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝
えられる動力で回転するロータリケース１６、このロー
タリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、
複数の整地フロート１８夫々を備えて８条植え用に構成
されると共に、図１３に示すように、ホッパー４８、繰
出し機構４９、流下ホース５０、作溝器５１等を有した
施肥装置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置され
たマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ず
つ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の
近傍の圃場面に施肥装置Ｂで肥料を供給する。尚、ロー
タリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動
する系で苗植付機構が構成されている。

【０００９】図３及び図４に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲを、その分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを構成す
るフレーム部材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１
周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構９の後
端に備えた主フレーム２１に対して、このフレーム部材
２０を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持
してある。

【００１０】図３、図４及び図５に示すように、リンク
機構９は上部に配置されるトップリンク９Ｔと下部に配
置されるロアーリンク９Ｌとで成り、夫々の後端を支持
する縦フレーム９Ａの下端部に連結するローリングボス
２２に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでロ
ーリング自在に連結プレート２３を支持し、この連結プ
レート２３に対して上部プレート２１Ａと下部パイプ２
１Ｂとで成る前記主フレーム２１を固設すると共に、こ
の主フレーム２１の左右両端部に前記第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置した第２軸２４に回動自在に外嵌するボス部
材２０Ａに対して丸パイプ状の前記フレーム部材２０を
固設して該フレーム部材２０を第２軸芯Ｘ２周りで回動
自在に支持し、又、夫々のフレーム部材２０，２０の外
端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸２５
に対してチャンネル状のブラケット２６を介して角パイ
プ状の支持フレーム２７を該第１軸芯Ｘ１周りで回動自
在に支持し、この支持フレーム２７に対して前記左右の
伝動ケース１４、及び、前記チェーンケース１５を固設
し、更に、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチ
ェーンケース１５，１５の上面に対して前記苗載せ台１
３を支持する左右の摺動レール２８，２８を設けてあ
る。

【００１１】図３に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺旋軸２９を、該伝動ケース１
４と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部材３０
との間に亘って備えてあり、この螺旋軸２９の螺旋溝に
係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ
台部１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台１
３の横送り機構Ｃを構成してある。尚、苗載せ台１３は
左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒ夫々がロック具Ｄ
（図９、図１０を参照）で連結されることで、この横送
り機構Ｃからの動力で摺動レール２８，２８上を一体的
に横方向に往復移動する。

【００１２】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図２
（イ），（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース〔動力伝達機構の一例〕３２、ベベルケース３２
に備えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ機構３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。

【００１３】図５、図６、図７に示すように、第２軸２
４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、第１軸２
５をフレーム部材２０に回転不能に設けてある。第２軸
２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケッ
ト３６を固設すると共に、この第２軸２４の上端位置に
第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の回動部材３
７を備えている。又、第１軸２５に対して回動自在に前
記ブラケット２６を支持すると共に、このブラケット２
６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット３６の歯数
の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第１軸芯Ｘ１
と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従動スプロケ
ット３８とに亘ってチェーン３９を巻回してある。

【００１４】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。ここに、左右一方の支持フレ
ーム２７を図７に示す如く第１軸芯Ｘ１周りで回動させ
ることによって、対応するフレーム部材２０が第２軸芯
Ｘ２周りで回動し、ワイヤ４４で連結された他方のフレ
ーム部材２０と支持フレーム２７の追従して回動する。

【００１５】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間を結ぶことによって、回動部材３７に対
してフレーム部材２０を吊り下げる形態として強度を向
上させている。又、前記ワイヤ４４の中間部にはネジ式
に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えている。

【００１６】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図９に示す如く、苗載せ台１３
を左側に寄せた状態から、次に、図１０に示すように、
連結部材Ｄの連結を解除して右側の分割苗載せ台部１３
Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ
台部１３Ｒの摺動レール２８上での移動をロック手段
（図示せず）で阻止する（この状態で、左右の分割苗載
せ台部１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメート
ルに達する）。

【００１７】次に、前記クラッチ機構３４を人為的に分
離し、一方の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒを格納姿勢
に切換るように揺動させると、ブラケット２６とともに
従動スプロケット３８が回転し、その回転によって、ロ
ッド４０で連結された左回動部材３７が回転し、左回動
部材３７の回動がワイヤ４４を介して右回動部材３７に
伝達されてその右回動部材３７が回転し、この回転によ
って右フレーム部材２０が逆転する。つまり、左右の回
動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４からの力に
よって夫々のフレーム部材２０，２０が連動して第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に
回動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１
周りでブラケット２６，２６に支持された系が主スプロ
ケット３６、従動スプロケット３８、チェーン３９から
の力によってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍
の速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、
即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に
回動する。

【００１８】尚、この格納姿勢への回動時には図１１に
示す如く、左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒの内端
上部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で
回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避
した回動が可能となっている。そして、図１２に示すよ
うに、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの格納が完了する。
この格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する際に
は、分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒを逆方向に操作すれ
ばよい。この姿勢変更で苗植付装置Ａが図９に示す姿勢
に達すると、クラッチ機構３４を連結し、右側の分割苗
載せ台部１３Ｒを左側の分割苗載せ台部１３Ｌの側に寄
せて夫々１３Ｌ，１３Ｒをロック具Ｄで連結することで
作業可能な状態に達する。

【００１９】つぎに、苗植付装置Ａの後進強制上昇制御
について、図１４に示すフロー図を参考に説明する。Ｈ
ＳＴレバー１９を後進位置に操作すると、自動的に苗植
付装置Ａは設定高さ位置（最上昇位置）まで上昇して停
止する（＃１、＃２、＃３、＃６）。この場合には、図
示していないが、次のような制御形態になっていた。つ
まり、後進状態で苗植付装置Ａの強制上昇途中に、ＨＳ
Ｔレバー１９が前進側に操作されると、苗植付装置Ａは
その時点で停止する。したがって、苗植付装置Ａを下降
操作するには、強制昇降レバー４２を操作して下降させ
る必要がある。このような構成を採っている場合には、
例えば、畦際で旋回して隣接などに入る場合に少し位置
を修正する為に、一旦後進状態を採って苗植付装置Ａが
上がりきらないうちに前進側に操作することがあるが、
苗植付装置Ａを下降させる為に強制昇降レバー４２を操
作しなければならない。そうすると、レバーの持ち替え
操作等を必要とし、迅速な操作性に欠けることになる。
そこで、つぎのような制御構成を採る。つまり、後進状
態で苗植付装置Ａが上昇途中であれば、前進状態に切り
変わると、自動的に苗植付装置Ａが下降するようにす
る。苗植付装置Ａが、後進時に上昇する最大位置より低
い位置で停止していても、前進状態に切り変わると、自
動的に苗植付装置Ａが下降するようにする（＃４、＃
５、＃７）。これによって、レバーを持ち替えることな
く苗植付装置Ａの下降操作が可能になる。このような下
降制御としては、ＨＳＴレバー１９を後進操作した時点
から一定短時間内に前進操作した場合には、自動的に苗
植付装置Ａが下降するようにしてもよい。ＨＳＴレバー
１９の操作位置は、基端部に設けられたポテンショメー
タ４６で検出され、その検出信号を制御手段としての制
御装置４３で受けて、昇降バルブ４７を制御して、苗植
付装置Ａの昇降制御を行う。尚、強制昇降レバー４２に
よる苗植付装置Ａの昇降操作は、昇降レバー１０を自動
位置に操作している場合のみ機能する。植付クラッチ４
１の入り切りは、昇降レバー１０を植付位置に操作する
ことによっても行えるが、強制昇降レバー４２を二度下
向き操作することによっても行える。

【００２０】次に施肥装置Ｂについて説明する。図１３
に示すように、８条植えに適用する施肥装置Ｂで説明す
ると、粉粒体貯留タンク４８は、２条ずつに対応して４
個あり、各タンク４８には、左右一対の繰り出し機構４
９、流下ホース５０、作溝器５１が設けてあり、側条施
肥を行う。中央２条分に対応する２つの作溝器５１のう
ち左側に位置する作溝器５１を上下に二分割可能に構成
してある。これは、図１３に示すように、整地フロート
１８の構成が、中央に１個と左右に２個配置する構成と
関係する。中央に一個必要なのは、この中央フロート１
８Ａが接地センサを兼ねるものであり、昇降制御にかか
せないものであるからである。そうすると、苗植付装置
Ａが格納姿勢に切り換わる場合においては、中央フロー
ト１８Ａは左右苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの一方に属する
必要があり、図示するように、右苗植付装置部ＡＲに属
している。ところで、図１３に示すように、中央フロー
ト１８の左側面に取り付けられた作溝器５１は、左苗植
付装置部ＡＬに属する、粉粒体貯留タンク４８、繰り出
し機構４９、流下ホース５０と繋がった系と連結されて
いる。つまり、タンク４８から作溝器５１に至る系の一
部に分割可能な部位を設ける必要があり、それを実現す
る手段として、作溝器５１を上下分割する構成を採用す
ることになった。したがって、格納される際には、図８
に示すように、上下作溝器５１Ａ，５１Ｂのうち下作溝
器５１Ｂが上作溝器５１Ａより取り外される。このよう
に、作溝器５１を分割可能に構成すると、格納姿勢より
作業姿勢に戻した場合に、取り外した下作溝器５１Ｂを
装着するのを忘れることがあり、施肥作業が旨く行かな
いことがある。そこで、図１５に示すように、上下作溝
器５１Ａ，５１Ｂに亘って導通センサ５２を形成し、両
者５１Ａ，５１Ｂが繋がっているか否かを検出する検出
手段を構成する。この検出手段５２としては、リミット
スイッチであってもよい。これによって、作業姿勢に戻
った場合においても、上下作溝器５１Ａ，５１Ｂが繋が
ってない場合には、制御手段としての制御装置４３を通
して警報装置５３を作動させる。作業姿勢に戻っている
か否かの判断は、前記ロック具Ｄに導通センサを設ける
か又は作業姿勢に戻ったことを検出するリミットスイッ
チ等の接触センサ、或いは、光学式等の非接触式センサ
を設けて、行うようにする。警報装置５３としては、ブ
ザー形式等の聴覚に訴えるもの又はランプの点滅等視覚
に訴えるものを採用してもよい。

【００２１】〔別実施例〕貯留タンク４８から作溝器５１までの連続する系の
うち、作溝器５１以外の部位で分離可能に構成してもよ
い。例えば、流下ホース５０を上下に二分割する構成で
もよい。分割の対象となる、貯留タンク４８から作溝器５１
までの連続した系は、上記実施の形態においては、一つ
の系だけであるが、植付条数やフロートの数等に応じ
て、複数の系を対象としてもよい。上記実施の形態においては、上下作溝器５１Ａ，５
１Ｂが繋がってない場合には、警報装置５３を作動させ
ることにしているが、その変わりに植付作動を停止する
構成を採ってもよい。具体的には、図１５に示すよう
に、植付クラッチ４１用の駆動モータ５４を制御して、
植付作動を停止する構成を採る。ＨＳＴレバー１９の握り部１９Ａに、図１６に示す
ような、手指操作可能なスイッチ類を設けてもよい。ス
イッチの内訳は、植付クラッチ４１用の駆動モータ５４
をクラッチ入り側に操作するモーメンタリ式の植付スイ
ッチ５５、左右のマーカー５６，５６を作業姿勢に出操
作するモーメンタリ式の左右マーカースイッチ５７，５
７と、苗植付装置Ａを強制昇降させるトグル式の強制昇
降スイッチ５８を設けて、単一のレバー１９で複数種の
操作を行えるようにする。マーカー５６はバネによって
作業姿勢に出付勢されており、待機姿勢に維持するロッ
ク機構に対する電磁ソレノイドを作動させることによっ
てロックを解除し、作業姿勢に切り換えられる。左右の
マーカースイッチ５７，５７で電磁ソレノイドを制御す
る。植付スイッチ５５によるクラッチ入り操作は、苗植
付装置Ａを下降作動させる場合のみ効く。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】（イ）クラッチの連結状態を示す背面図（ロ）クラッチの解除状態を示す背面図

【図３】苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図６】索体による操作系の平面図

【図７】格納姿勢での索体による操作系の平面図

【図８】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示す
側面図

【図９】両分割苗載せ台部を作業姿勢から左端に移動さ
せた状態を示す平面図

【図１０】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図

【図１２】苗植付装置の分割苗植付装置部の旋回を終了
した状態の田植機の平面図

【図１３】施肥装置と整地フロートとの対応関係を示す
図

【図１４】苗植付装置の前後進に対応した昇降制御図

【図１５】全体制御構成図

【図１６】ＨＳＴレバーの握り部にスイッチを設けた状
態を示す平面図

【符号の説明】

１３Ｌ，１３Ｒ分割苗載せ台部４３制御手段４８貯留タンク５０流下ホース５１作溝器５２検出手段５３警報装置Ａ苗植付装置ＡＬ，ＡＲ分割苗植付装置部Ｂ施肥装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗植付装置（Ａ）を、少なくとも分割苗
載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）とその分割苗載せ台部
（１３Ｌ），（１３Ｒ）から苗を取り出す苗植付機構と
を備えた、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）
で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部（Ａ
Ｌ），（ＡＲ）を、前記分割苗載せ台部（１３Ｌ），
（１３Ｒ）が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割
苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体前後方向に沿
う格納姿勢とに切換可能に構成し、前記苗植付装置
（Ａ）に並設して施肥装置（Ｂ）を設け、前記施肥装置
（Ｂ）に貯留タンク（４８）、流下ホース（５０）、作
溝器（５１）を備え、前記貯留タンク（４８）から作溝
器（５１）に至る連続した系を、左右の分割苗植付装置
部（ＡＬ），（ＡＲ）に亘って取り付けるとともに、前
記系を非連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態にあることを検出する検出手段（５
２）を設け、前記作業姿勢において前記検出手段（５
２）が前記連続状態を検出しない場合には、警報装置
（５３）を作動させる制御手段（４３）を設けてある田
植機。
【請求項２】苗植付装置（Ａ）を、少なくとも分割苗
載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）とその分割苗載せ台部
（１３Ｌ），（１３Ｒ）から苗を取り出す苗植付機構と
を備えた、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）
で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部（Ａ
Ｌ），（ＡＲ）を、前記分割苗載せ台部（１３Ｌ），
（１３Ｒ）が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割
苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体前後方向に沿
う格納姿勢とに切換可能に構成し、前記苗植付装置
（Ａ）に並設して施肥装置（Ｂ）を設け、前記施肥装置
（Ｂ）に貯留タンク（４８）、流下ホース（５０）、作
溝器（５１）を備え、前記貯留タンク（４８）から作溝
器（５１）に至る連続した系を、左右の分割苗植付装置
部（ＡＬ），（ＡＲ）に亘って取り付けるとともに、前
記系を非連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態にあることを検出する検出手段（５
２）を設け、前記作業姿勢において前記検出手段（５
２）が前記連続状態を検出しない場合には、前記苗植付
機構の作動を阻止する制御手段（４３）を設けてある田
植機。