CN107160070B - 一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部下端固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述电机箱的上端内部嵌入有密封圈，所述密封圈的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的上端穿过密封圈固定连接有转盘，所述转盘的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座和定位套，所述转盘的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机的端口位置轴连接有第二转轴。该种智能焊接机器人工作站，能够有效的进行大范围的转动，便于调整焊接的位置，同时也能够进行间断式的焊接，使得整体结构适合更多的焊接材料。
Description
技术领域
本发明涉及智能机械装备技术领域，具体为一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站。
背景技术
焊接机器人目前已广泛应用在各个制造业，比如汽车底盘、座椅骨架、导轨、***以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
但是现有的焊接机器人结构相对复杂，在使用时容易出现部件故障，同时有些部件无法长时间的承受焊接的高温，并且，在焊接过程中，无法转动，不能调整焊接的位置，也无法进行间断式的焊接，无法适合更多的焊接材料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部下端固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述电机箱的上端内部嵌入有密封圈，所述密封圈的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的上端穿过密封圈固定连接有转盘，所述转盘的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座和定位套，所述转盘的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机的端口位置轴连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端穿过定位套活动套接第一轴座的内侧，所述第二转轴的表面固定套接有轴套，所述轴套的表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内侧一端固定连接有第三电机，所述第三电机的端口位置轴连接有第三转轴，所述驱动箱的内侧另一端固定连接有第二轴座，所述第三转轴的另一端活动套接第二轴座的内侧，所述第三转轴的表面固定套接有偏心凸轮，所述驱动箱的下端内部嵌入有限位套，所述限位套的内侧滑动套接有限位杆，所述限位杆的上端固定连接有挤压板，所述挤压板的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧活动套接限位杆的表面，所述弹簧的下端固定连接驱动箱的内侧下端，所述挤压板的上表面紧贴偏心凸轮的表面。
优选的，所述限位杆的表面涂抹有树脂材料制成的防静电层。
优选的，所述底座的上表面固定连接有控制面板，控制面板的内侧分别固定连接有第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关，第一正反转开关通过电路串联连接第一电机，第二正反转开关通过电路串联连接第二电机，第三正反转开关通过电路串联连接第三电机，第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关均与室内电路通过串联连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，能够有效的进行大范围的转动，便于调整焊接的位置，同时也能够进行间断式的焊接，使得整体结构适合更多的焊接材料。
附图说明
图1为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的定位套的位置示意图；
图3为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的电路原理连接示意图。
附图中分述标记如下：1、底座，11、电机箱，12、第一电机，13、第一转轴，14、密封圈，2、转盘，21、第一轴座，22、支撑杆，23、第二电机，24、第二转轴，25、轴套，26、定位套，3、驱动箱，31、第三电机，32、偏心凸轮，33、第三转轴，34、第二轴座，35、挤压板，36、弹簧，37、限位套，38、限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座1，底座1的上表面固定连接有电机箱11，电机箱11的内部下端固定连接有第一电机12，第一电机12的端口位置轴连接有第一转轴13，电机箱11的上端内部嵌入有密封圈14，密封圈14的内侧活动套接第一转轴13的表面，第一转轴13的上端穿过密封圈14固定连接有转盘2，能够让转盘2进行合理的转动，转盘2的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座21和定位套26，转盘2的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机23，第二电机23的端口位置轴连接有第二转轴24，第二转轴24的另一端穿过定位套26活动套接第一轴座21的内侧，第二转轴24的表面固定套接有轴套25，轴套25的表面焊接有支撑杆22，支撑杆22的另一端固定连接有驱动箱3，能够让驱动箱3进行仰角的调节，驱动箱3的内侧一端固定连接有第三电机31，第三电机31的端口位置轴连接有第三转轴33，驱动箱3的内侧另一端固定连接有第二轴座34，第三转轴33的另一端活动套接第二轴座34的内侧，第三转轴33的表面固定套接有偏心凸轮32，驱动箱3的下端内部嵌入有限位套37，限位套37的内侧滑动套接有限位杆38，限位杆38的表面涂抹有树脂材料制成的防静电层，防止工人接触出现静电的情况发生，限位杆38的上端固定连接有挤压板35，挤压板35的下端固定连接有弹簧36，弹簧36的内侧活动套接限位杆38的表面，弹簧36的下端固定连接驱动箱3的内侧下端，挤压板35的上表面紧贴偏心凸轮32的表面，底座1的上表面固定连接有控制面板，控制面板的内侧分别固定连接有第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关，第一正反转开关通过电路串联连接第一电机12，第二正反转开关通过电路串联连接第二电机23，第三正反转开关通过电路串联连接第三电机31，第一电机12的型号为SLPU-25W刹车电机，第二电机23的型号为SLPU-40W刹车电机，第三电机31的型号为SLPU-15W刹车电机，第一正反转开关的型号为HY2-12，第二正反转开关的型号为HY2-15，第三正反转开关的型号为HY2-8，第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关均与室内电路通过串联连接。
本发明在具体实施时：当需要进行整体结构的转动时，利用第一正反转开关的正转开关或反转开关启动第一电机12，第一电机12能够通过第一转轴13带动转盘2进行转动，当需要进行仰角的调节时，利用第二正反转开关的正转开关或反转开关启动第二电机23，第二电机23能够带动第二转轴24转动，第二转轴24转动可以通过轴套25带动驱动箱3进行仰角的调节，当需要进行间断式的焊接时，利用第三正反转开关的正转开关或反转开关启动第三电机31，第三电机31通过第三转轴33带动偏心凸轮32转动，偏心凸轮32不断的转动，使得凸起和平滑的表面不断对挤压板35挤压，使得挤压板35能够带动限位杆38在限位套37的内侧上下滑动，弹簧36起到一个复位效果，使得挤压板35能够始终紧贴偏心凸轮32的表面。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部下端固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的端口位置轴连接有第一转轴(13)，所述电机箱(11)的上端内部嵌入有密封圈(14)，所述密封圈(14)的内侧活动套接第一转轴(13)的表面，所述第一转轴(13)的上端穿过密封圈(14)固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座(21)和定位套(26)；
所述转盘(2)的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的端口位置轴连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的另一端穿过定位套(26)活动套接第一轴座(21)的内侧，所述第二转轴(24)的表面固定套接有轴套(25)，所述轴套(25)的表面焊接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的另一端固定连接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内侧一端固定连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)的端口位置轴连接有第三转轴(33)；
所述驱动箱(3)的内侧另一端固定连接有第二轴座(34)，所述第三转轴(33)的另一端活动套接第二轴座(34)的内侧，所述第三转轴(33)的表面固定套接有偏心凸轮(32)，所述驱动箱(3)的下端内部嵌入有限位套(37)，所述限位套(37)的内侧滑动套接有限位杆(38)，所述限位杆(38)的上端固定连接有挤压板(35)，所述挤压板(35)的下端固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)的内侧活动套接限位杆(38)的表面，所述弹簧(36)的下端固定连接驱动箱(3)的内侧下端，所述挤压板(35)的上表面紧贴偏心凸轮(32)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，其特征在于：所述限位杆(38)的表面涂抹有树脂材料制成的防静电层。
3.根据权利要求1所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有控制面板，控制面板的内侧分别固定连接有第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关，第一正反转开关通过电路串联连接第一电机(12)，第二正反转开关通过电路串联连接第二电机(23)，第三正反转开关通过电路串联连接第三电机(31)，第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关均与室内电路通过串联连接。
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