CN105712063A - 洗衣机内桶夹紧校正翻转装置 - Google Patents

洗衣机内桶夹紧校正翻转装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置；本发明首先通过顶升旋转定位机构将工装板脱离输送链条，再旋转一定的角度使洗衣机内桶处于某一指定位置；然后通过夹紧校正机构下降至指定位置抱紧洗衣机内桶再翻转180°，再下降至工装板上指定工装处；最后再通过顶升旋转定位机构再旋转到原位置下降至输送线上，进入下一工位，综上所述，该装置能够代替人工翻转洗衣机内桶，减轻工人工作强度，加快生产节拍，能适合各种相似规格洗衣机内桶翻转以及校正定位。

Description

洗衣机内桶夹紧校正翻转装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及洗衣机内桶夹紧校正翻转装置。
背景技术
在洗衣机生产制造过程中普遍使用生产线进行制造，其中内桶制造过程中为了便于后续加工，有多产需要翻转的工序，而现有的翻转方法主要是依靠人工进行操作，工作量大，劳动强度高，且生产节拍大、难度较大，因此需要一种能够自动进行翻转并校正定位的装置供使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够代替人工翻转洗衣机内桶，减轻工人工作强度，加快生产节拍，能适合各种相似规格洗衣机内桶翻转以及校正定位的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。
进一步地，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸，所述第一气缸伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装，所述顶升定位工装的下方设有两个直线轴承，所述两个直线轴承设置在所述第一气缸的两侧，所述直线轴承沿导柱上下滑动，所述顶升定位工装的上方设有工装板。
进一步地，所述旋转定位装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上带轮与旋转轴上的第一同步带轮连接，所述第一伺服电机转动带动顶升定位工装旋转。
进一步地，所述夹紧校正机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的夹紧装置和所述自动180度翻转机构，所述第二升降装置包括第二伺服电机、导向轮、安装在机架上的第一直线导轨和第二直线导轨、设置在所述第二直线导轨之间并与其垂直连接的横梁、以及配重块，所述第二伺服电机通过同步带与所述导向轮连接，所述同步带一端与所述导向轮连接，所述同步带的另一端与所述配重块连接，所述配重块沿所述第一直线导轨上下滑动，所述第二伺服电机通过升降链条与所述横梁连接，所述第二伺服电机转动带动所述横梁沿所述第二直线导轨上下滑动。
进一步地，所述夹紧装置包括第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆固定连接的夹持臂、设于所述夹持臂端部的抱夹工装。
进一步地，所述自动180度翻转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过翻转链条与所述抱夹工装连接，所述第三伺服电机转动带动所述抱夹工装翻转。
进一步地，所述机架的下端部设有工装板阻进器。
进一步地，所述夹持臂呈倒L状，所述夹持臂包括短臂和长臂，所述短臂和长臂垂直连接。
进一步地，所述抱夹工装呈弧形状。
本发明具有以下有益效果：本发明所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置；本发明采用上述结构，首先通过顶升旋转定位机构将工装板脱离输送链条，再旋转一定的角度使洗衣机内桶处于某一指定位置；然后通过夹紧校正机构下降至指定位置抱紧洗衣机内桶再翻转180°，再下降至工装板上指定工装处；最后再通过顶升旋转定位机构再旋转到原位置下降至输送线上，进入下一工位，其中，由电器控制装置通过PLC集中控制各元器件工作。综上所述，该洗衣机内桶夹紧校正翻转装置能够代替人工翻转洗衣机内桶，减轻工人工作强度，加快生产节拍，能适合各种相似规格洗衣机内桶翻转以及校正定位，实现了自动化控制生产，有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本具体实施方式采用以下技术方案：洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。其中，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸1，所述第一气缸1伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装2，所述顶升定位工装2的下方设有两个直线轴承3，所述两个直线轴承3设置在所述第一气缸1的两侧，所述直线轴承3沿导柱4上下滑动，所述顶升定位工装2的上方设有工装板5。本实施例中，洗衣机内桶23放置在工装板5上，其顶升定位工装2用于支撑上述工装板5，由上述第一气缸1、直线轴承3以及导柱4共同作用从而实现第一升降装置的上升与下降。
所述旋转定位装置包括第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴上带轮与旋转轴7上的第一同步带轮8连接，所述第一伺服电机6转动带动顶升定位工装2旋转。本实施例中，由第一伺服电机6转动带动第一同步带轮8转动，使其连接的顶升定位工装2旋转，从而最终带动设置在上方的工装板5旋转。
所述夹紧校正机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的夹紧装置和所述自动180度翻转机构，所述第二升降装置包括第二伺服电机9、导向轮10、安装在机架11上的第一直线导轨12和第二直线导轨13、设置在所述第二直线导轨13之间并与其垂直连接的横梁14、以及配重块15，所述第二伺服电机9通过同步带16与所述导向轮10连接，所述同步带16一端与所述导向轮10连接，所述同步带16的另一端与所述配重块15连接，所述配重块15沿所述第一直线导轨12上下滑动，所述第二伺服电机9通过升降链条与所述横梁14连接，所述第二伺服电机9转动带动所述横梁14沿所述第二直线导轨13上下滑动。本实施例中，当上述第二伺服电机9转动时，通过升降链条从而带动与之连接的横梁14沿第二直线导轨13做下降动作，即实现了下述夹紧装置的下降运动；当上述第二伺服电机9停止转动时，由于配重块15的作用，使得配重块15沿第一直线导轨12做下降动作，从而使得横梁14沿第二直线导轨13做上升的动作，即实现了下述夹紧装置的上升运动。
所述夹紧装置包括第二气缸17、与所述第二气缸17伸缩杆固定连接的夹持臂18、设于所述夹持臂18端部的抱夹工装19。其中，所述夹持臂18呈倒L状，所述夹持臂18包括短臂18-1和长臂18-2，所述短臂18-1和长臂18-2垂直连接，上述短臂18-1可与横梁14活动连接，在第二气缸17的伸缩杆处于收缩状态时，其夹持臂18的短臂18-1沿横梁14向其中部位置靠拢，从而实现了夹持动作；当第二气缸17的伸缩杆处于伸出状态时，其夹持臂18的短臂18-1沿横梁14向两端部散开，从而实现了松开动作。
所述自动180度翻转机构包括第三伺服电机20，所述第三伺服电机20通过翻转链条21与所述抱夹工装19连接，所述第三伺服电机20转动带动所述抱夹工装19翻转。本实施例中，当第三伺服电机20转动时，通过翻转链条21使得抱夹工装19夹持的洗衣机内桶实现了180度翻转运动，其中，所述抱夹工装19呈弧形状，这样设计的目的在于能够与洗衣机内桶的外壁相匹配，同时抱夹工装19与洗衣机内桶的外壁接触处可设有防滑块，这样使得抱夹工装19与洗衣机内桶之间的夹持更紧密、更牢固，避免出现滑落现象。
参照图2，所述机架11的下端部设有工装板阻进器22，这样设计的目的在于，通过工装板阻进器22实现了顶升旋转定位机构中第一升降装置的上升与下降的限位作用。
本发明的工作原理：首先工装板5上放置洗衣机内桶23，通过输送线输送至洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，通过接近开关感应，由顶升旋转定位机构工作将工装板5脱离输送链条，再旋转一定的角度使洗衣机内桶23处于某一指定位置；在定位动作完成后由夹紧校正机构工作，夹紧装置下降至指定位置抱紧洗衣机内桶23，再通过自动180度翻转机构翻转180°，再下降至工装板5上指定工装处；最后通过顶升旋转定位机构再旋转到原位置下降至输送线上，进入下一工位；其中，由电器控制装置通过PLC集中控制各元器件工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。
2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸(1)，所述第一气缸(1)伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装(2)，所述顶升定位工装(2)的下方设有两个直线轴承(3)，所述两个直线轴承(3)设置在所述第一气缸(1)的两侧，所述直线轴承(3)沿导柱(4)上下滑动，所述顶升定位工装(2)的上方设有工装板(5)。
3.根据权利要求2所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述旋转定位装置包括第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上带轮与旋转轴(7)上的第一同步带轮(8)连接，所述第一伺服电机(6)转动带动顶升定位工装(2)旋转。
4.根据权利要求1所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹紧校正机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的夹紧装置和所述自动180度翻转机构，所述第二升降装置包括第二伺服电机(9)、导向轮(10)、安装在机架(11)上的第一直线导轨(12)和第二直线导轨(13)、设置在所述第二直线导轨(13)之间并与其垂直连接的横梁(14)、以及配重块(15)，所述第二伺服电机(9)通过同步带(16)与所述导向轮(10)连接，所述同步带(16)一端与所述导向轮(10)连接，所述同步带(16)的另一端与所述配重块(15)连接，所述配重块(15)沿所述第一直线导轨(12)上下滑动，所述第二伺服电机(9)通过升降链条与所述横梁(14)连接，所述第二伺服电机(9)转动带动所述横梁(14)沿所述第二直线导轨(13)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第二气缸(17)、与所述第二气缸(17)伸缩杆固定连接的夹持臂(18)、设于所述夹持臂(18)端部的抱夹工装(19)。
6.根据权利要求4所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述自动180度翻转机构包括第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)通过翻转链条(21)与所述抱夹工装(19)连接，所述第三伺服电机(20)转动带动所述抱夹工装(19)翻转。
7.根据权利要求4所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述机架(11)的下端部设有工装板阻进器(22)。
8.根据权利要求5所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹持臂(18)呈倒L状，所述夹持臂(18)包括短臂(18-1)和长臂(18-2)，所述短臂(18-1)和长臂(18-2)垂直连接。
9.根据权利要求6所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述抱夹工装(19)呈弧形状。
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