CN206153802U - 一种焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说是一种焊接机械手，该焊接机械手伸缩臂为两节臂，液压装置控制伸缩，可进行旋转和伸缩的运动，使用灵活，具有提高劳动生产率,改善工人劳动条件,可在有害环境下工作，手降低对工人操作技术的要求，缩短焊接周期,减少相应的设备投资。底座设置在支撑臂的底部，大臂通过旋转轴和支撑臂连接，大臂位于液压装置的底部，且大臂与液压装置之间由垫片和旋紧螺母固定连接，焊料仓位于液压装置的上部，伸缩臂连接在液压装置的左侧，焊料仓和焊头之间由焊料管连接，线轮设置在卡扣的上侧且卡扣固定在伸缩臂的上侧，微调杆的一端和伸缩臂连接，微调器设置在微调杆的一端，微调器底部设有高温头和焊头。

Description

一种焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说涉及一种焊接机械手。

背景技术

我们平时会看到很多焊接的工作过程，整个过程是比较刺眼的，工作起来也辛苦，其中的一些有害物质还会危机到我们的身体健康，有没有一种自动化的设备可以代替人工操作呢？那就是焊接机械手，焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件。

目前，公知的焊接机械手构造是包括焊头、高温头、焊料管、焊料仓。该焊接机械手无法可以进行旋转和伸缩的运动，而且不够灵活。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种焊接机械手，该焊接机械手伸缩臂为两节臂，液压装置控制伸缩，可以进行旋转和伸缩的运动，使用灵活,保证其均匀性，具有提高劳动生产率,改善工人劳动条件,可在有害环境下工作，手降低对工人操作技术的要求，缩短焊接周期,减少相应的设备投资。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说是一种焊接机械手，包括底座、支撑臂、旋转轴、大臂、垫片、旋紧螺母、液压装置、焊料仓、伸缩臂、线轮、焊料管、卡扣、微调杆、微调器、高温头和焊头，该焊接机械手伸缩臂为两节臂，液压装置控制伸缩，可以进行旋转和伸缩的运动，使用灵活,保证其均匀性，具有提高劳动生产率,改善工人劳动条件,可在有害环境下工作，手降低对工人操作技术的要求，缩短焊接周期,减少相应的设备投资。

底座设置在支撑臂的底部，大臂通过旋转轴和支撑臂连接，大臂位于液压装置的底部，且大臂与液压装置之间由垫片和旋紧螺母固定连接，焊料仓位于液压装置的上部，伸缩臂连接在液压装置的左侧，焊料仓和焊头之间由焊料管连接，线轮设置在卡扣的上侧且卡扣固定在伸缩臂的上侧，微调杆的一端和伸缩臂连接，微调器设置在微调杆的一端，微调器底部设有高温头和焊头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机械手所述的伸缩臂为两节臂，由液压装置控制伸缩。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机械手所述的焊料管缠绕在线轮，方便伸缩臂的伸缩。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机械手所述的微调器底部设有高温头和焊头。

本实用新型一种焊接机械手的有益效果为：

本实用新型一种焊接机械手，该焊接机械手伸缩臂为两节臂，液压装置控制伸缩，可以进行旋转和伸缩的运动，使用灵活,保证其均匀性，具有提高劳动生产率,改善工人劳动条件,可在有害环境下工作，手降低对工人操作技术的要求，缩短焊接周期,减少相应的设备投资。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种焊接机械手的结构示意图。

图中：底座1、支撑臂2、旋转轴3、大臂4、垫片5、旋紧螺母6、液压装置7、焊料仓8、伸缩臂9、线轮10、焊料管11、卡扣12、微调杆13、微调器14、高温头15、焊头16。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说是一种焊接机械手，包括：底座1、支撑臂2、旋转轴3、大臂4、垫片5、旋紧螺母6、液压装置7、焊料仓8、伸缩臂9、线轮10、焊料管11、卡扣12、微调杆13、微调器14、高温头15、焊头16。

底座1设置在支撑臂2的底部，大臂4通过旋转轴3和支撑臂2连接，大臂4位于液压装置7的底部，且大臂4与液压装置7之间由垫片5和旋紧螺母6固定连接，焊料仓8位于液压装置7的上部，伸缩臂9连接在液压装置7的左侧，焊料仓8和焊头16之间由焊料管11连接，线轮10设置在卡扣12的上侧且卡扣12固定在伸缩臂9的上侧，微调杆13的一端和伸缩臂9连接，微调器14设置在微调杆13的一端，微调器14底部设有高温头15和焊头16。

使用时调节旋转轴3，使得大臂4前后移动，液压装置7控制伸缩臂9的伸缩，可以进行旋转和伸缩的运动，使用灵活，焊料仓8位于液压装置7的上部，焊料仓8和焊头16之间由焊料管11连接，焊料管11缠绕在线轮10上，避免伸缩臂9的伸缩和大臂4的前后移动时，焊料管11长度不够，具有提高劳动生产率,改善工人劳动条件,低对工人操作技术的要求，缩短焊接周期,减少相应的设备投资。

具体实施方式二：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的伸缩臂9为两节臂，由液压装置7控制伸缩。

具体实施方式三：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊料管11缠绕在线轮10，方便伸缩臂9的伸缩。

具体实施方式四：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的微调器14底部设有高温头15和焊头16。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种焊接机械手，包括底座(1)、支撑臂(2)、旋转轴(3)、大臂(4)、垫片(5)、旋紧螺母(6)、液压装置(7)、焊料仓(8)、伸缩臂(9)、线轮(10)、焊料管(11)、卡扣(12)、微调杆(13)、微调器(14)、高温头(15)和焊头(16)，其特征在于：底座(1)设置在支撑臂(2)的底部，大臂(4)通过旋转轴(3)和支撑臂(2)连接，大臂(4)位于液压装置(7)的底部，且大臂(4)与液压装置(7)之间由垫片(5)和旋紧螺母(6)固定连接，焊料仓(8)位于液压装置(7)的上部，伸缩臂(9)连接在液压装置(7)的左侧，焊料仓(8)和焊头(16)之间由焊料管(11)连接，线轮(10)设置在卡扣(12)的上侧且卡扣(12)固定在伸缩臂(9)的上侧，微调杆(13)的一端和伸缩臂(9)连接，微调器(14)设置在微调杆(13)的一端，微调器(14)底部设有高温头(15)和焊头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述的伸缩臂(9)为两节臂，由液压装置(7)控制伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述的焊料管(11)缠绕在线轮(10)，方便伸缩臂(9)的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述的微调器(14)底部设有高温头(15)和焊头(16)。