CN209632418U - 焊接用两工位焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接用两工位焊接机构,包括机架和设置在机架上的动力源,在机架上方设置有旋转平板,旋转平板中部设置有带动旋转平板旋转的转轴;位于转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元;左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台;左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构;动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接。本实用新型便于进行自动转动焊接工作,其焊接质量可靠,焊接速度可控,解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外,在一个工位焊接时,另一个工位装配作业,实现不停歇焊接作业,大幅提升生产效率,具有焊接适用性广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其是涉及焊接用两工位焊接机构。
背景技术
对圆形焊缝进行焊接时,为保证作业便利性及提升生产效率,通常采用焊接变位机,使作业人员在一个较为舒适的工作状态下完成焊接。上述方法作业步骤是:工件装配--焊接--工件取出。存在以下不足之处:1.作业步骤多、劳动强度大。2.由于焊缝起弧和收弧均有人工控制,稳定性控制较难,影响焊接质量。3.变位机仅能完成单一产品的焊接,适用性差。4.在装配过程中无法进行焊接工作,而在焊接过程又无法进行对下一工件的装配准备工作,其焊接效率低。所以设计一种焊接效率高、作业速度快的焊接用两工位焊接机构则非常必要。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型目的在于提供一种焊接效率高、劳动强度小的焊接用两工位焊接机构。
为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:
本实用新型所述的焊接用两工位焊接机构,包括机架和设置在所述机架上的动力源,在所述机架上方设置有旋转平板,所述旋转平板中部设置有带动所述旋转平板旋转的转轴;位于所述转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元;所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台;所述左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构;所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。
所述左传送机构包括左从动链轮、左主动轮,所述右传送机构包括右从动链轮、右主动轮;所述左、右从动链轮分别通过左、右从动轴与所述左、右工件固定台对应固连,所述左、右从动轴均与所述旋转平板转动连接;对称于所述转轴所在纵平面两侧的旋转平板上分别转动连接有左、右主动轴,所述左、右主动轮分别对应固连在所述左、右主动轴上;绕过所述左从动链轮、左主动轮传动连接有左链条,绕过所述右从动链轮、右主动轮传动连接有右链条。
位于所述左链条内的所述旋转平板底部转动连接有左张紧轮,所述左张紧轮与所述左链条传动连接;位于所述右链条内的所述旋转平板底部转动连接有右张紧轮,所述右张紧轮与所述右链条传动连接。
所述动力源包括固连在所述机架底部的伺服电机,位于所述伺服电机上方的机架上轴承连接有竖向设置的动力轴,所述动力轴下端通过万向节与所述伺服电机的驱动轴固连,所述动力轴上端固定套接有主动摩擦轮;所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮,所述左从动摩擦轮或右从动摩擦轮与所述主动摩擦轮传动连接。
位于所述旋转平板底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销,位于所述左、右弹性定位销对应位置的所述机架顶面左、右两端分别固连有左、右定位块,所述左、右定位块上分别开设有与所述左、右弹性定位销相适配的左、右定位孔。
位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板底面分别对应固连有左、右主动轴固定块;所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块转动连接。
所述左、右从动轴的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块;所述左、右从动轴固定块分别与所述旋转平板固定连接;所述左、右从动轴的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承,所述左、右止推轴承均固连在所述旋转平板上。
位于所述左、右张紧轮上方的所述旋转平板底面分别固连有左、右张紧轮固定块;所述左、右张紧轮固定块底面分别固连有左、右连接轴,所述左、右张紧轮分别转动套接在所述左、右连接轴上。
本实用新型通过动力源带动左主动轮转动,经左链条将动力传递至左从动链轮、左从动轴转动带动位于左工件固定台上的工件同步转动(或者带动右主动轮转动,经右链条将动力传递至右从动链轮、右从动轴转动带动位于右工件固定台上的工件同步转动),即可进行自动转动焊接工作;其焊接质量可靠,焊接速度可控,解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外,本实用新型通过转轴实现左工件固定台、右工件固定台的位置互换,实现在一个工位焊接时,另一个工位进行焊件的装配作业,当焊接工位的焊接完成后,将另一工位装配好的零件转移过去,实现不停歇焊接作业,大幅提升生产效率。再者,本实用新型通过对伺服电机转速的调节,来调整位于左工件固定台(或者右工件固定台)上工件的转速,以满足不同直径焊缝的线速度恒定,实现不同直径的圆周焊缝的焊接,具有焊接适用性广等优点。
附图说明
图1是本实用新型左工位工作状态的主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本实用新型右工位工作状态的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-3所示,本实用新型所述焊接用两工位焊接机构,包括机架1和设置在机架1上的动力源,在机架1上方设置有旋转平板2,旋转平板2中部设置有带动旋转平板2旋转的转轴3;位于转轴3两侧的旋转平板2上分别设置有左、右旋转焊接单元;左、右旋转焊接单元均包括,对称设置在机架1两侧上方的左、右工件固定台4.1、4.2;左、右工件固定台4.1、4.2分别对应连接有左、右传送机构;动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接;左、右工件固定台4.1、4.2用于对被焊接工件23进行固定,工件23固定牢固后,焊机24即可进行焊接作业。
左传送机构包括左从动链轮5.1、左主动轮6.1,右传送机构包括右从动链轮5.2、右主动轮6.2;左、右从动链轮5.1、5.2分别通过左、右从动轴7.1、7.2与左、右工件固定台4.1、4.2对应固连,左、右从动轴7.1、7.2均与旋转平板2转动连接;对称于转轴3所在纵平面8两侧的旋转平板2上分别转动连接有左、右主动轴,左、右主动轮6.1、6.2分别对应固连在左、右主动轴上;绕过左从动链轮5.1、左主动轮6.1传动连接有左链条9.1,绕过右从动链轮5.2、右主动轮6.2传动连接有右链条9.2。位于左链条9.1内的旋转平板2底部转动连接有左张紧轮10.1,左张紧轮10.1与左链条9.1传动连接;位于右链条9.2内的旋转平板2底部转动连接有右张紧轮10.2,右张紧轮10.2与右链条9.2传动连接。通过动力源带动左主动轮6.1转动,经左链条9.1将动力传递至左从动链轮5.1、左从动轴7.1转动带动位于左工件固定台4.1上的工件23同步转动(或者带动右主动轮6.2转动,经右链条9.2将动力传递至右从动链轮5.2、右从动轴7.2转动带动位于右工件固定台4.2上的工件23同步转动),即可进行自动转动焊接工作;其焊接质量可靠,焊接速度可控,解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。
动力源包括固连在机架1底部的伺服电机11,位于伺服电机11上方的机架1上轴承连接有竖向设置的动力轴12,动力轴12下端通过万向节13与伺服电机11的驱动轴固连,动力轴12上端固定套接有主动摩擦轮14;左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮15.1、15.2,左从动摩擦轮15.1或右从动摩擦轮15.2与主动摩擦轮14传动连接。位于左、右主动轴上部的旋转平板2底面分别对应固连有左、右主动轴固定块18.1、18.2;左、右主动轴分别与左、右主动轴固定块18.1、18.2转动连接。左、右从动轴7.1、7.2的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块19.1、19.2;左、右从动轴固定块19.1、19.2分别与旋转平板2固定连接;左、右从动轴7.1、7.2的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承20.1、20.2,左、右止推轴承20.1、20.2均固连在旋转平板2上。位于左、右张紧轮10.1、10.2上方的旋转平板2底面分别固连有左、右张紧轮固定块21.1、21.2;左、右张紧轮固定块21.1、21.2底面分别固连有左、右连接轴22.1、22.2,左、右张紧轮10.1、10.2分别转动套接在左、右连接轴22.1、22.2上。通过对伺服电机11转速的调节,来调整位于左工件固定台4.1(或者右工件固定台4.2)上工件23的转速,以满足不同直径焊缝的线速度恒定,实现不同直径的圆周焊缝的焊接,具有焊接适用性广等优点。
位于旋转平板2底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销16.1、16.2,位于左、右弹性定位销16.1、16.2对应位置的机架1顶面左、右两端分别固连有左、右定位块17.1、17.2,左、右定位块17.1、17.2上分别开设有与左、右弹性定位销16.1、16.2相适配的左、右定位孔。左、右弹性定位销16.1、16.2与左、右定位孔配合使用对旋转平板2进行定位,确保每次工位切换后旋转平板2的转动位置到位,此外,分别置于左、右定位孔内的左、右弹性定位销16.1、16.2还具有稳固旋转平板2的作用,避免工件23焊接过程中旋转平板2发生转动,从而对焊接过程造成影响。本装置通过转轴3实现左工件固定台4.1、右工件固定台4.2的位置互换,实现在一个工位焊接时,另一个工位进行焊件的装配作业,当焊接工位的焊接完成后,将另一工位装配好的零件转移过去,实现不停歇焊接作业,大幅提升生产效率。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种焊接用两工位焊接机构,其特征在于:包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的动力源,在所述机架(1)上方设置有旋转平板(2),所述旋转平板(2)中部设置有带动所述旋转平板(2)旋转的转轴(3);位于所述转轴(3)两侧的旋转平板(2)上分别设置有左、右旋转焊接单元;所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架(1)两侧上方的左、右工件固定台(4.1、4.2);所述左、右工件固定台(4.1、4.2)分别对应连接有左、右传送机构;所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述左传送机构包括左从动链轮(5.1)、左主动轮(6.1),所述右传送机构包括右从动链轮(5.2)、右主动轮(6.2);所述左、右从动链轮(5.1、5.2)分别通过左、右从动轴(7.1、7.2)与所述左、右工件固定台(4.1、4.2)对应固连,所述左、右从动轴(7.1、7.2)均与所述旋转平板(2)转动连接;对称于所述转轴(3)所在纵平面(8)两侧的旋转平板(2)上分别转动连接有左、右主动轴,所述左、右主动轮(6.1、6.2)分别对应固连在所述左、右主动轴上;绕过所述左从动链轮(5.1)、左主动轮(6.1)传动连接有左链条(9.1),绕过所述右从动链轮(5.2)、右主动轮(6.2)传动连接有右链条(9.2)。
3.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左链条(9.1)内的所述旋转平板(2)底部转动连接有左张紧轮(10.1),所述左张紧轮(10.1)与所述左链条(9.1)传动连接;位于所述右链条(9.2)内的所述旋转平板(2)底部转动连接有右张紧轮(10.2),所述右张紧轮(10.2)与所述右链条(9.2)传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述动力源包括固连在所述机架(1)底部的伺服电机(11),位于所述伺服电机(11)上方的机架(1)上轴承连接有竖向设置的动力轴(12),所述动力轴(12)下端通过万向节(13)与所述伺服电机(11)的驱动轴固连,所述动力轴(12)上端固定套接有主动摩擦轮(14);所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮(15.1、15.2),所述左从动摩擦轮(15.1)或右从动摩擦轮(15.2)与所述主动摩擦轮(14)传动连接。
5.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述旋转平板(2)底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销(16.1、16.2),位于所述左、右弹性定位销(16.1、16.2)对应位置的所述机架(1)顶面左、右两端分别固连有左、右定位块(17.1、17.2),所述左、右定位块(17.1、17.2)上分别开设有与所述左、右弹性定位销(16.1、16.2)相适配的左、右定位孔。
6.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板(2)底面分别对应固连有左、右主动轴固定块(18.1、18.2);所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块(18.1、18.2)转动连接。
7.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述左、右从动轴(7.1、7.2)的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块(19.1、19.2);所述左、右从动轴固定块(19.1、19.2)分别与所述旋转平板(2)固定连接;所述左、右从动轴(7.1、7.2)的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承(20.1、20.2),所述左、右止推轴承(20.1、20.2)均固连在所述旋转平板(2)上。
8.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左、右张紧轮(10.1、10.2)上方的所述旋转平板(2)底面分别固连有左、右张紧轮固定块(21.1、21.2);所述左、右张紧轮固定块(21.1、21.2)底面分别固连有左、右连接轴(22.1、22.2),所述左、右张紧轮(10.1、10.2)分别转动套接在所述左、右连接轴(22.1、22.2)上。
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