CN209240512U - 一种转盘式热铆焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘式热铆焊接机，包括机架本体，所述机架本体上设有驱动件，驱动件一端和机架本体连接固定，另一端设有转动盘，转动盘远离驱动件的一端绕轴心均匀分布有四个圆形凸起块，驱动件外周分别设有与圆形凸起块相对应的固定支架和调节支架，固定支架正上方设有行程气缸，气缸的主轴连接固定有热铆焊接头，调节支架连接固定有机械手；由于采用了上述技术方案，一种转盘式热铆焊接机，通过设置机械手实现了自动取料，且设有一个专门用于上料的工位，使之能够持续的对产品进行热铆焊接，提高了生产效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了热铆焊接机频繁取料上料导致生产效率低下的难题。

Description

一种转盘式热铆焊接机

技术领域

本实用新型涉及铆焊设备邻域，尤其是一种转盘式热铆焊接机。

背景技术

热铆焊接机（又称热铆机或者热溶机，全名为热熔铆点焊接机），用来连接由不同材料制造的制件，使热固性塑料与热熔性塑料制件间实现相互连接，或使塑料制件与金属连接。

但是现有的热铆焊接机在工作的时候，热铆焊接头只可以通过气缸进行升降，使得取下完成热铆焊接的零件之后，才能放入下一个需要热铆焊接的零件，工作效率低。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种转盘式热铆焊接机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘式热铆焊接机，包括机架本体，所述机架本体上设有驱动件，驱动件一端和机架本体连接固定，另一端设有转动盘，转动盘远离驱动件的一端绕轴心均匀分布有四个圆形凸起块，驱动件外周分别设有与圆形凸起块相对应的固定支架和调节支架，固定支架正上方设有行程气缸，气缸的主轴连接固定有热铆焊接头，调节支架连接固定有机械手；

所述机械手包括连接块、伺服电机、转动臂、气动手指和调节气缸，所述连接块设置于调节支架一侧并与调节支架活动连接，连接块远离调节支架一侧设有凸台，且连接固定调节气缸，所述伺服电机设置于连接块正上方，转动臂一端和伺服电机连接固定，另一端和气动手指连接固定，气动手指远离转动臂一端连接固定有延伸臂；

所述调节支架靠近连接块的一端设有供连接块滑移的滑槽，远离连接块的一端设有连通至滑槽的椭圆形台阶通孔，台阶通孔内设有滑移块并通过固定螺丝和连接块连接固定。

热铆焊接头一侧连接固定有滑块，所述固定支架上设有与滑块相配合的滑轨。

所述固定支架设有两个，且相邻固定支架环绕驱动件的轴心呈垂直设置。

所述调节支架的一侧设有与机架本体连接固定的落料轨道。

由于采用了上述技术方案，一种转盘式热铆焊接机，通过设置机械手实现了自动取料，且设有一个专门用于上料的工位，使之能够持续的对产品进行热铆焊接，提高了生产效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了热铆焊接机频繁取料上料导致生产效率低下的难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中调节支架27和机械手2的结构分解示意图。

图3为图2中调节支架27的结构示意图。

图4为图1中固定支架14及其配合部件结构示意图。

图中：1、机架本体；11、驱动件；12、转动盘；13、圆形凸起块；14、固定支架；15、行程气缸；16、热铆焊接头；17、滑块；18、滑轨；2、机械手；21、连接块；211、凸台；22、伺服电机；23、转动臂；24、气动手指；25、调节气缸；26、延伸臂；27、调节支架；28、滑槽；29、台阶通孔；3、滑移块；4、落料轨道。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。

如图1至图4所示，一种转盘式热铆焊接机，包括机架本体1，所述机架本体1上设有驱动件11，驱动件11一端和机架本体1连接固定，另一端设有转动盘12，转动盘12远离驱动件11的一端绕轴心均匀分布有四个圆形凸起块13，圆形凸起块13上设有与零件相配合的凹陷，驱动件11外周分别设有与圆形凸起块13相对应的固定支架14和调节支架27，固定支架14正上方设有行程气缸15，气缸的主轴连接固定有热铆焊接头16，调节支架27连接固定有机械手2；

所述机械手2包括连接块21、伺服电机22、转动臂23、气动手指24和调节气缸25，所述连接块21设置于调节支架27一侧并与调节支架27活动连接，连接块21远离调节支架27一侧设有凸台211，且连接固定调节气缸25，所述伺服电机22设置于连接块21正上方，转动臂23一端和伺服电机22连接固定，另一端和气动手指24连接固定，气动手指24远离转动臂23一端连接固定有延伸臂26；

所述调节支架27靠近连接块21的一端设有供连接块21滑移的滑槽28，远离连接块21的一端设有连通至滑槽28的椭圆形台阶通孔29，台阶通孔29内设有滑移块3并通过固定螺丝和连接块21连接固定。

热铆焊接头16一侧连接固定有滑块17，所述固定支架14上设有与滑块17相配合的滑轨18。

所述固定支架14设有两个，且相邻固定支架14环绕驱动件11的轴心呈垂直设置。

所述调节支架27的一侧设有与机架本体1连接固定的落料轨道4。

具体的工作原理为：

四个圆形凸起块13，其中与热铆焊接头16相对应的两个圆形凸起块13位置为加工工位，与气动手指24相对应的一个圆形凸起块13位置为落料工位，剩余一个圆形凸起块13的位置为上料工位，四个圆形凸起块13的工位位置随着转动盘12的转动不断改变，每个圆形凸起块13均是从上料工位至加工工位，再从加工工位至落料工位，最后从落料工位回到上料工位，如此循环，四个圆形凸起块13确保转动盘12转动的时候，均有一个圆形凸起块13处于上料工位上，因此在实际使用过程中，只需要不停的在上料工位的圆形凸起块13上放入待加工的产品接口实现上料；

加工工位则通过气缸推动热铆焊接头16沿着滑轨18方向上下移动，从而使热铆焊接头16接触产品，将其热铆焊接，两个加工工位设置的用意在于第二个加工工位对第一个加工工位加工过的产品进行再次热铆焊接，以确保焊接的牢固，挺高产品的合格率；

落料工位则同通过伺服电机22的转动，使转动臂23转动到圆形凸起块13的正上方，将置于圆形凸块内的产品通过气动手指24驱动延伸臂26夹持住，此时通过调节气缸25使连接块21沿滑槽28向气动手指24方向移动，使产品抬升，此时反向转动伺服电机22，使气动手指24移动到落料轨道4正上方，此时松开气动手指24，使夹持的产品掉落在落料轨道4内。

由于采用了上述技术方案，一种转盘式热铆焊接机，通过设置机械手2实现了自动取料，且设有一个专门用于上料的工位，使之能够持续的对产品进行热铆焊接，提高了生产效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了热铆焊接机频繁取料上料导致生产效率低下的难题。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种转盘式热铆焊接机，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设有驱动件（11），驱动件（11）一端和机架本体（1）连接固定，另一端设有转动盘（12），转动盘（12）远离驱动件（11）的一端绕轴心均匀分布有四个圆形凸起块（13），驱动件（11）外周分别设有与圆形凸起块（13）相对应的固定支架（14）和调节支架（27），固定支架（14）正上方设有行程气缸（15），气缸的主轴连接固定有热铆焊接头（16），调节支架（27）连接固定有机械手（2）；

所述机械手（2）包括连接块（21）、伺服电机（22）、转动臂（23）、气动手指（24）和调节气缸（25），所述连接块（21）设置于调节支架（27）一侧并与调节支架（27）活动连接，连接块（21）远离调节支架（27）一侧设有凸台（211），且连接固定调节气缸（25），所述伺服电机（22）设置于连接块（21）正上方，转动臂（23）一端和伺服电机（22）连接固定，另一端和气动手指（24）连接固定，气动手指（24）远离转动臂（23）一端连接固定有延伸臂（26）；

所述调节支架（27）靠近连接块（21）的一端设有供连接块（21）滑移的滑槽（28），远离连接块（21）的一端设有连通至滑槽（28）的椭圆形台阶通孔（29），台阶通孔（29）内设有滑移块（3）并通过固定螺丝和连接块（21）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式热铆焊接机，其特征在于：热铆焊接头（16）一侧连接固定有滑块（17），所述固定支架（14）上设有与滑块（17）相配合的滑轨（18）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式热铆焊接机，其特征在于：所述固定支架（14）设有两个，且相邻固定支架（14）环绕驱动件（11）的轴心呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式热铆焊接机，其特征在于：所述调节支架（27）的一侧设有与机架本体（1）连接固定的落料轨道（4）。