CN203316970U - 机器人焊接气动翻转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接气动翻转工作台，它包括一支撑架，包括底板及第一支架和第二支架，所述第一支架固定连接于所述底板的一端，所述第二支架固定连接于所述底板的另一端；一翻转架，所述翻转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接，另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接；一驱动机构，与所述翻转架连接，以驱动所述翻转架翻转。其有益效果在于：本实用新型，通过旋转气缸的驱动，可任意调整翻转架的角度，如果在其上表面焊接，则可以使翻转架与水平方向成0°角，如果在其下表面焊接，则可以通过旋转气缸驱动翻转架翻转180度，使翻转架与水平方向成180°角，如此，可提高焊接工作效率，焊接加工更加安全可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接辅助工具，尤其涉及一种机器人焊接气动翻转工作台。
【背景技术】
机器人焊接技术中，利用机械手实现对工件进行自动化焊接，其工作效率高，人工成本低，操作简单方便，然而，机器人焊接时，往往要对工件的上下表面等不同位置进行焊接，工件固定于工作台上不能进行自由翻转调整角度，如果依靠人工重新装夹工件，再进行继续焊接，一方面影响了焊接加工的工作效率，另一方面，采用人工对焊接过的工件进行重新装夹，易造成烫伤等不安全事故，因此，现有的焊接工作台，不能满足机器人自动化焊接加工的需求。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一种可自由翻转调整角度的机器人焊接气动翻转工作台。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人焊接气动翻转工作台，它包括
一支撑架，包括底板及第一支架和第二支架，所述第一支架固定连接于所述底板的一端，所述第二支架固定连接于所述底板的另一端；
一翻转架，所述翻转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接，另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接；
一驱动机构，与所述翻转架连接，以驱动所述翻转架翻转。
下面对上述技术方案进一步阐述：
进一步的，所述驱动机构为旋转气缸。
进一步的，所述第一连接组件包括联轴器、第一转轴、第一轴承及第一轴 承座，所述旋转气缸与通过联轴器与所述第一转轴一端连接，所述第一轴承嵌接于第一轴承座内，所述第一轴承座固定于所述第一支架上，所述第一转轴的套接于所述第一轴承内，且第一轴承另一端与所述翻转架的一端连接。
进一步的，所述第二连接组件包括第二联轴器、第二转轴、第二轴承及第二轴承座，所述第二轴承嵌接于第二轴承座内，所述第二轴承座固定于所述第二支架上，所述第二转轴一端套接于所述第二轴承内，另一端与所述翻转架的另一端连接。
进一步的，所述第一支架和/或第二支架上设置有限位件，所述翻转架上对应于所述限位件位置设有第一挡止件及第二挡止件；当翻转架与水平方向成0°时，所述第一挡止件被挡止于所述限位件上方，当翻转架与水平方向成180°时，所述第二挡止件被挡止于所述限位件下方。
进一步的，所述第一支架上设有托板，所述旋转气缸及第一轴承座固定于所述托板上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型机器人焊接气动翻转工作台，通过旋转气缸的驱动，可任意调整翻转架的角度，如果在其上表面焊接，则可以使翻转架与水平方向成0°角，如果在其下表面焊接，则可以通过旋转气缸驱动翻转架翻转180度，使翻转架与水平方向成180°角，如此，可提高焊接工作效率，焊接加工更加安全可靠，避免人工重新装夹带来的工作效率低及安全隐患等。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图1；
图2为本实用新型的结构示意图2；
图中：底板1；第一支架2；第二支架3；翻转架4；旋转气缸5；联轴器6；第一轴承座7；限位件8；第一挡止件9；第二挡止件10；第二转轴11；第二轴承座12；托板13；工件14。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图2所示，本实用新型揭示了一种机器人焊接气动翻转工作台，它包括一支撑架、一翻转架4及一驱动机构，其中，所述支撑架包括底板1及第一支架2和第二支架3，所述第一支架2固定连接于所述底板1的一端，所述第二支架3固定连接于所述底板1的另一端；所述翻转架4的一端通过第一连接组件与所述第一支架2转动连接，另一端通过第二连接组件与所述第二支架3转动连接；所述驱动机构与所述翻转架4连接，以驱动所述翻转架4翻转。
本实施例中，所述驱动机构为旋转气缸5，所述第一连接组件包括联轴器6、第一转轴、第一轴承及第一轴承座7，所述旋转气缸5与通过联轴器6与所述第一转轴一端连接，所述第一轴承嵌接于第一轴承座7内，所述第一轴承座7固定于所述第一支架2上，所述第一转轴的套接于所述第一轴承内，且第一轴承另一端与所述翻转架4的一端连接，在旋转气缸5的驱动下，带动第一转轴转动，第一转轴进一步带动翻转架4转动，较佳的，第一转轴与翻转架4连接的位置为翻转架4的中心轴线。
所述第二连接组件包括第二联轴器6、第二转轴11、第二轴承及第二轴承座12，所述第二轴承嵌接于第二轴承座12内，所述第二轴承座12固定于所述第二支架3上，所述第二转轴11一端套接于所述第二轴承内，另一端与所述翻转架4的另一端连接，在旋转气缸5驱动第一转轴转动时，翻转架4带动第二转轴11在轴承内转动，如此，实现了旋转气缸5驱动翻转架4翻转。
进一步的，所述第一支架2和/或第二支架上设置有限位件8，所述翻转架4上对应于所述限位件8位置设有第一挡止件9及第二挡止件；当翻转架4与水平方向成0°时，所述第一挡止件9被挡止于所述限位件8上方，当翻转架4与水平方向成180°时，所述第二挡止件被挡止于所述限位件8下方，如此，在旋转气缸5驱动翻转架4转动时，通过第一挡止件9、第二挡止件及限位件8，可使 得翻转架4保持水平状态（0°或180°），便于焊接加工。
更进一步的，所述第一支架2上设有托板13，所述旋转气缸5及轴承座固定于所述托板13上，其结构紧凑，安装方便。
使用时，通过夹具或固定件将工件14固定于翻转架4上，再通过旋转气缸5的驱动，使翻转架4调整便于焊接的角度，例如如果在其上表面焊接，则可以使翻转架4与水平方向成0°角，如果在其下表面焊接，则可以通过旋转气缸5驱动翻转架4翻转180度，使翻转架4与水平方向成180°角，如此，可提高焊接工作效率，焊接加工更加安全可靠，避免人工重新装夹带来的工作效率低及安全隐患等。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：它包括
一支撑架，包括底板及第一支架和第二支架，所述第一支架固定连接于所述底板的一端，所述第二支架固定连接于所述底板的另一端；
一翻转架，所述翻转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接，另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接；
一驱动机构，与所述翻转架连接，以驱动所述翻转架翻转。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：所述驱动机构为旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：所述第一连接组件包括联轴器、第一转轴、第一轴承及第一轴承座，所述旋转气缸与通过联轴器与所述第一转轴一端连接，所述第一轴承嵌接于第一轴承座内，所述第一轴承座固定于所述第一支架上，所述第一转轴的套接于所述第一轴承内，且第一轴承另一端与所述翻转架的一端连接。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：所述第二连接组件包括第二联轴器、第二转轴、第二轴承及第二轴承座，所述第二轴承嵌接于第二轴承座内，所述第二轴承座固定于所述第二支架上，所述第二转轴一端套接于所述第二轴承内，另一端与所述翻转架的另一端连接。
5.根据权利要求3或4所述的机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：所述第一支架和/或第二支架上设置有限位件，所述翻转架上对应于所述限位件位置设有第一挡止件及第二挡止件；当翻转架与水平方向成0°时，所述第一挡止件被挡止于所述限位件上方，当翻转架与水平方向成180°时，所述第二挡止件被挡止于所述限位件下方。
6.根据权利要求3所述的机器人焊接气动翻转工作台，其特征在于：所述第一支架上设有托板，所述旋转气缸及第一轴承座固定于所述托板上。
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