CN106429272A - 智能传菜装置、方法和回传空碟的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能传菜装置、方法和回传空碟的方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、将传菜车内的餐具转移到升降传菜箱内或将升降传菜箱内的餐具转移到传菜车内的转移装置以及控制传菜车进行自动传菜的传菜***，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通。本发明提供的智能传菜装置、方法和回传空碟的方法，可以取代人工传菜和回传空碟，降低人力成本，提高效率，并且节省空间。

Description

智能传菜装置、方法和回传空碟的方法

技术领域

本发明涉及一种智能传菜装置、方法和回传空碟的方法，属于餐饮设备技术领域。

背景技术

大中型餐厅、学校或工厂等公共餐饮场所为了满足大量的餐饮需求和营造更为出色的服务环境，会用上收餐车、送餐车、传菜电梯等工具，人工传菜仍为主要的传菜方式。也有部分可以代替人工传菜服务的智能化自动设备出现，例如，全自动水道传菜设备，结合水道与船代替人工载菜传菜；还有天花板环形轨道传菜车，使传菜改成了在头顶上的空间进行，也有使用吊篮链条装置，进一步将智能自动化传菜设备应用灵活化，可以实现在一个平面上的自动化传菜。近一两年还有一种送餐服务机器人出现，厨师把菜放到机器人机械臂或托盘上，按固定路线行走，模仿人完成送餐传菜的简单工作。

无论是大中型聚会宴饮，还是公共的用餐场所中，对于羹食菜肴仍然依靠人工完成大量的传菜工作，人工成本高，效率低，还容易出错。全自动水道传菜设备虽然取菜方便，但是无论是环形水道还是直线水道，都会使有限的用餐区域内剩余空间更显得狭窄，传菜速度也是个明显的问题。其他设备虽然将应用空间从地上搬到了头顶，但是天花板上轨道、传菜车等设备裸露悬浮在头顶上，会给人一种危机感和压迫感，对行走来往的食客也存在安全隐患。有些设备一次只能抓取一盘菜，有的使用吊篮链条的传送方式，局限于一个楼层平面内传递都会限制自动传菜技术在中大型多楼层酒店的进一步推广，采用实施的很少。送餐机器人很新颖，但由于需要固定的通道，且机器人设计需遇障即停止前进，实际使用场所往往人多拥挤，导致真正繁忙时无法正常顺利送达，在实际取代人工传菜方面还有些困难。

发明内容

基于以上不足，本发明要解决的技术问题是提供一种智能传菜装置、方法和回传空碟的方法，可以取代人工传菜和回传空碟，降低人力成本，提高效率，并且节省空间。

为了解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种智能传菜装置，包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、将传菜车内的餐具转移到升降传菜箱内或将升降传菜箱内的餐具转移到传菜车内的转移装置以及控制传菜车进行自动传菜的传菜***，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通。

所述转移装置包括设置在所述传菜车内的第一传送机构以及设置在所述升降传菜箱内的用于与第一传送机构对接以进行餐盘转移的第二传送机构。

所述传菜车包括车架，所述车架底部设置有车轮，所述车轮的轮轴与驱动电机连接，所述车架上设置有至少一个用于传菜的第一传送机构。

所述第一传送机构和第二传送机构均包括传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的主传动轴、与主传动轴平行设置的从传动轴以及安装在主传动轴与从传动轴上的用于放置餐具的传送带。

所述升降传菜箱包括动力机构、由所述动力机构驱动上下移动的绳索、与所述绳索的端部连接的用于放置餐盘的箱体以及穿过所述箱体以引导所述箱体上下运动的滑动吊杆。

所述传菜车内设置有消毒装置和/或保温装置。

所述传菜***包括用于检测传菜车所处位置的位置传感器、用于识别餐具的放入和取出的触发器、控制器、驱动传菜车前进的驱动电机，位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构和第二传送机构均与所述控制器连接，触发器检测到餐具放入或取出，并将餐具放入或取出的信号传递给控制器，控制器控制传菜车动作的开启或结束；位置传感器检测传菜车所处位置，并将位置信号发送给控制器，控制器根据所述位置信号控制驱动电机、第一传送机构和第二传送机构的动力输出。

一种智能传菜装置的传菜方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)预设传菜路线；

(2)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至传菜电梯内；

(3)控制器控制传菜电梯运行至第二轨道箱处；

(4)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至升降传菜箱并与升降传菜箱对接；

(5)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将餐具从传菜车转移至升降传菜箱；

(6)升降传菜箱将有食物信号传递给控制器，控制器控制升降传菜箱下降至预设取餐位置。

所述步骤(2)包括：

(21)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动；

(22)位置传感器将检测到的传菜车接近传菜电梯的信号发给控制器；

(23)控制器控制变频器进行减速；

(24)位置传感器将检测到的传菜车完全进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器将速度减小为零；

和/或，所述步骤(4)包括：

(41)位置传感器将检测到的传菜车完全驶出传菜电梯的信号发给控制器；

(42)控制器控制变频器启动并加速；

(43)位置传感器将检测到传菜车与升降传菜箱对接成功的信号发给控制器。

一种智能传菜装置的回传空碟的方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)控制器控制升降传菜箱升至第二轨道箱处并与传菜车对接；

(2)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将餐具从升降传菜箱转移至传菜车；

(3)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至传菜电梯；

(4)控制器控制传菜电梯运行至第一轨道箱处；

(5)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至预定位置。

所述步骤(3)还包括以下步骤：

(31)控制器控制传菜车启动并加速；

(32)位置传感器将检测到的传菜车进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器将速度减小为零；

和/或，所述步骤(5)包括以下步骤：

(51)位置传感器将检测到的传菜车完全驶出传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制传菜车启动并加速；

(52)位置传感器将检测到的传菜车靠近预定地点的信号发给控制器，控制器控制传菜车减速直至到达预定位置后停止。

采用以上技术方案，本发明取得了以下技术效果：

(1)本发明提供了一种智能传菜装置、方法和回传空碟的方法，可以取代人工传菜和回传空碟，降低人力成本，提高服务效率，并且节省空间；

(2)传菜服务过程从厨房到餐桌旁全程自动化，传菜路线精准设定，无需人工消费体力脑力，快速省时，降低服务成本；同时还免去了人工传菜过程中对于狭小空间拥挤可能发生的身体碰撞和菜肴满溢状况，为用餐者打造出更为舒心宽敞的用餐环境；

(3)在传菜完毕后可以顺便将用过的餐具沿原路回收，充分利用传菜装置，便捷高效；

(4)智能传菜车依靠预设轨道完成传送，传送路线灵活多变，可转弯、分叉行驶，可以到达餐厅任意位置，能满足中大型用餐场所的不同楼层不同位置的传菜需求，配套轨道设施可以安装在天花板上方或房屋外墙壁上，不占用宝贵的就餐空间，并且第一轨道箱和第二轨道箱封闭，不会让食客感觉杂乱和没有安全感。

附图说明

图1为本发明智能传菜装置的结构图；

图2为本发明智能传菜装置的传菜车的结构图；

图3为本发明智能传菜装置的升降传菜箱的结构图；

图4为本发明智能传菜装置的第一传送机构的结构图；

图5为本发明智能传菜装置的控制原理图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明智能传菜装置包括第一轨道箱1、传菜车2、传菜电梯3、升降传菜箱4、第二轨道箱5、将传菜车内的餐具转移到升降传菜箱内或将升降传菜箱内的餐具转移到传菜车内的转移装置以及控制传菜车进行自动传菜的传菜***，第一轨道箱1、传菜电梯3与第二轨道箱5依次连通。

其中，所述第一轨道箱1和所述第二轨道箱5内均设置有供所述传菜车2运行的轨道。传菜车2包括车架21，车架21上设置有至少一个第一传送机构22，第一传送机构22为皮带传送机构，第一传送机构22的传送带226用于放置餐具，车架21上位于第一传送机构22的传送带226的两端还分别设置有第一开口。升降传菜箱4包括动力机构41、由所述动力机构41驱动上下移动的绳索42、与所述绳索42的端部连接的用于放置餐盘的箱体43，还包括穿过所述箱体43以引导所述箱体43上下运动的滑动吊杆44。具体的，绳索42可以为钢丝绳、碳纤维或由其它强度比较高的材质制成。箱体43包括外壳431，外壳431内设置有至少一个第二传送机构432，第二传送机构432也为皮带传送机构，第二传送机构432的传送带226用于放置餐具，外壳431上位于第二传送机构432的传送带226的两端分别设置有第二开口。第一传送机构22和第二传送机构432均包括传动电机221、与电机的输出轴连接的主动齿轮222、与主动齿轮222啮合的从动齿轮223、与从动齿轮223连接的主传动轴224、从传动轴225以及安装在主传动轴224与从传动轴225上的传送带226。第二传送机构432的传送带226与第一传送机构22相应位置的传送带226位于同一高度，方便餐具从第一传送机构22转移到第二传送机构432。设置在所述传菜车2上的第一传送机构22以及设置在所述升降传菜箱4上的第二传送机构432共同构成实现传菜车2与升降传菜箱4之间餐盘转移的转移装置。当传菜车2与升降传菜箱4对接，启动第一传送机构22和第二传送机构432，可以将餐具在第一传送机构22和第二传送机构432之间移转。第一传送机构22和第二传送机构432均设置为至少一个，每个第一传送机构22和每个第二传送机构432分别单独进行传送，可以根据使用需求设定其中一个第一传送机构22和一个第二传送机构432传动，或者多个第一传送机构22和多个第二传送机构432同时传动，可以一次传送6-8盘菜，传送带226可以是同步带或传动链板。

其中，传菜电梯的轿箱底部设置有上行轨道和下行轨道，上行轨道专门用于送菜，上行轨道上设置有上行入口与上行出口，第一轨道箱与所述上行入口连通，所述上行出口与所述第二轨道箱连通；下行轨道专门用于回收餐具，下行轨道上设置有下行入口与下行出口，所述第二轨道箱与所述下行入口连通，所述下行出口与所述第一轨道箱连通，分类传送，防止电梯被占用影响传菜效率。传菜车和升降传菜箱采用不锈钢制成，稳定性好，车架内部均设有紫外线消毒装置，如紫外线消毒灯，保证食物卫生安全；紫外线消毒灯也可以起到保温的作用，防止传送路线太长导致食物冷却，也可以在车架内另外设置保温装置对食物进行保温。

应用时，根据餐厅的结构和餐饮需求可以预先将第一轨道箱1铺设在天花板下方或房屋外墙壁上，不占用餐厅平面空间，第一轨道箱1的铺设从厨房开始，连通同一楼层的整个餐厅及其它用餐空间，并经过传菜电梯3可到达多个楼层的整个餐厅及其他用餐空间，然后连通升降传菜箱4的预设位置，在同一楼层内可以根据实际需要在多个不同的位置安装升降传菜箱4，根据不同的传菜需求选择对应的升降传菜箱进行对接，方便服务人员就近取出。

如图5所示，所述传菜***包括用于检测传菜车所处位置的位置传感器6、控制车速的变频器7、用于识别餐具的放入和取出的触发器8、控制器9、驱动传菜车前进的驱动电机10、第一传送机构22以及第二传送机构23，位置传感器6、变频器7、触发器8均与所述控制器9连接，驱动电机10、第一传送机构22和第二传送机构23均与变频器8连接，触发器8检测到餐具放入或取出，并将餐具放入或取出的信号传递给控制器9，控制器9控制传菜车动作的开启或结束，位置传感器6检测传菜车所处位置，并将位置信号发送给控制器9，控制器9根据所述位置信号控制变频器7进行变速，变频器7控制驱动电机10、第一传送机构22和第二传送机构23的动力输出。其中，本***还包括转向机构11，转向机构11与变频器7连接，控制器9控制变频器7控制转向机构11进行转向。还包括服务器12和智能终端13，服务器12与控制器9连接，智能终端13与服务器12连接，智能终端13与服务器12之间可以为有线连接也可以为无线通讯连接。

所述传菜***还包括对传菜车的传菜状态进行跟踪的第一跟踪装置、对传菜车的传菜状态进行显示的第一显示装置、对升降传菜箱的传菜状态进行跟踪的第二跟踪装置以及对升降传菜箱的传菜状态进行显示的第二显示装置，第一跟踪装置通过第一显示装置显示当次传菜任务中具体菜名和已经完成传送的菜单；第二跟踪装置根据勾选状态通过第二显示装置显示当次点餐菜单中已经上桌的菜单和剩余的菜单情况。第一显示装置和第二显示装置为液晶显示装置。

本发明还提供了一种智能传菜装置的传菜方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)预设传菜路线；厨师在点餐***回传的菜单信息上收取需要制作的菜单，制作完成后将盛有对应的餐点菜肴的盘碟放置到传菜车的传送带上；并通过传菜车的智能终端对传菜车的行走路线进行预设；

(2)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至传菜电梯内；具体包括以下步骤：

(21)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动；

(22)位置传感器将检测到的传菜车接近传菜电梯的信号发给控制器；

(23)控制器控制变频器进而控制驱动电机进行减速；

(24)位置传感器将检测到的传菜车完全进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器进而控制驱动电机将速度减小为零。

(3)控制器控制传菜电梯运行至第二轨道箱处；

(4)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至升降传菜箱并与升降传菜箱对接；具体包括以下步骤：

(41)位置传感器将检测到的完全驶出传菜电梯的信号发给控制器；

(42)控制器控制变频器控制驱动电机启动并加速，智能传菜车行驶到预设路线的终点位置，控制器控制变频器控制驱动电机将速度降低为零；

(43)位置传感器将检测到的传菜车与升降传菜箱对接成功的信号发给控制器；

(5)控制器控制第一传送机构和第二传送机构传动将餐具从传菜车转移至升降传菜箱；具体为，传菜车的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动传菜车的传送带转动；与此同时，升降传菜箱的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动升降传菜箱的传送带转动；放置在传菜车的传送带上的餐具转移到升降传菜箱的传送带上；餐具完成交接后，触发器回传信号到控制器，由控制器回传信号给变频器，变频器控制传菜车的传动电机和升降传菜箱的传动电机停止运转；

(6)升降传菜箱将有食物信号传递给控制器，控制器控制升降传菜箱下降至预设取餐位置；具体为，智能传菜箱随后发出有食物的闪烁信号，服务人员靠近后遥控发出下降指令信号，电动葫芦依据指令控制电机正向运动，钢丝绳下放，升降传菜箱跟随下降指令平稳下降至预设取餐位置，位置传感器传送信号给控制箱，控制箱回传停止指令，升降传菜箱停止下降。

本发明还提供了一种智能传菜装置的回传空碟的方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，包括以下步骤：

(1)控制器控制升降传菜箱内升至第二轨道箱处并与传菜车对接；服务人员将用过的空盘碗碟放入升降传菜箱内，升降传菜箱接收来自升降传菜箱控制箱的缩回指令信号，电动葫芦控制电机反向运动，钢丝绳收紧，升降传菜箱跟随上升指令平稳上升至预设交接传菜位置，位置传感器传送信号给控制器，控制器回传停止指令，升降传菜箱停止上升；

(2)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将餐具从升降传菜箱转移至传菜车；具体为，升降传菜箱的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动升降传菜箱的传送带转动；与此同时，传菜车的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动传菜车的传送带转动；放置在升降传菜箱的传送带上的餐具转移到传菜车的传送带上；餐具完成交接后，触发器回传信号到控制器，由控制器回传信号给变频器，变频器控制传菜车的传动电机和升降传菜箱的传动电机停止运转；

(3)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至传菜电梯；具体包括以下步骤：

(31)控制器控制传菜车启动并加速；

(32)位置传感器将检测到的传菜车进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器将速度减小为零；

(4)控制器控制传菜电梯运行至第一轨道箱处；

(5)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至预定位置；具体包括以下步骤：

(51)位置传感器将检测到的传菜车完全驶出传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制传菜车启动并加速；

(52)位置传感器将检测到的传菜车靠近预定地点的信号发给控制器，控制器控制传菜车减速直至到达预定位置后停止。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种智能传菜装置，其特征在于：包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、将传菜车内的餐具转移到升降传菜箱内或将升降传菜箱内的餐具转移到传菜车内的转移装置以及控制传菜车进行自动传菜的传菜***，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通。

2.根据权利要求1所述的智能传菜装置，其特征在于：所述转移装置包括设置在所述传菜车内的第一传送机构以及设置在所述升降传菜箱内的用于与第一传送机构对接以进行餐盘转移的第二传送机构。

3.根据权利要求1所述的智能传菜装置，其特征在于：所述传菜车包括车架，所述车架底部设置有车轮，所述车轮的轮轴与驱动电机连接，所述车架上设置有至少一个用于传菜的第一传送机构。

4.根据权利要求2或3所述的智能传菜装置，其特征在于：第一传送机构和第二传送机构均包括传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的主传动轴、与主传动轴平行设置的从传动轴以及安装在主传动轴与从传动轴上的用于放置餐具的传送带。

5.根据权利要求1所述的智能传菜装置，其特征在于：所述升降传菜箱包括动力机构、由所述动力机构驱动上下移动的绳索、与所述绳索的端部连接的用于放置餐盘的箱体以及穿过所述箱体以引导所述箱体上下运动的滑动吊杆。

6.根据权利要求1所述的智能传菜装置，其特征在于：所述传菜车内设置有消毒装置和/或保温装置。

7.根据权利要求1所述的智能传菜装置，其特征在于：所述传菜***包括用于检测传菜车所处位置的位置传感器、用于识别餐具的放入和取出的触发器、控制器、驱动传菜车前进的驱动电机，位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构和第二传送机构均与所述控制器连接，触发器检测到餐具放入或取出，并将餐具放入或取出的信号传递给控制器，控制器控制传菜车动作的开启或结束；位置传感器检测传菜车所处位置，并将位置信号发送给控制器，控制器根据所述位置信号控制驱动电机、第一传送机构和第二传送机构的动力输出。

8.一种智能传菜装置的传菜方法，其特征在于，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)预设传菜路线；

(2)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至传菜电梯内；

(3)控制器控制传菜电梯运行至第二轨道箱处；

(4)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至升降传菜箱并与升降传菜箱对接；

(5)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将餐具从传菜车转移至升降传菜箱；

(6)升降传菜箱将有食物信号传递给控制器，控制器控制升降传菜箱下降至预设取餐位置。

9.根据权利要求8所述的智能传菜装置的传菜方法，其特征在于：所述步骤(2)包括：

(21)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动；

(22)位置传感器将检测到的传菜车接近传菜电梯的信号发给控制器；

(23)控制器控制变频器进行减速；

(24)位置传感器将检测到的传菜车完全进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器将速度减小为零；

和/或，所述步骤(4)包括：

(41)位置传感器将检测到的传菜车完全驶出传菜电梯的信号发给控制器；

(42)控制器控制变频器启动并加速；

(43)位置传感器将检测到传菜车与升降传菜箱对接成功的信号发给控制器。

10.一种智能传菜装置的回传空碟的方法，所述智能传菜装置包括第一轨道箱、传菜车、传菜电梯、第二轨道箱、升降传菜箱、位置传感器、触发器、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述第一轨道箱、传菜电梯与第二轨道箱依次连通，所述位置传感器、触发器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(1)控制器控制升降传菜箱升至第二轨道箱处并与传菜车对接；

(2)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将餐具从升降传菜箱转移至传菜车；

(3)控制器控制传菜车沿第二轨道箱移动至传菜电梯；

(4)控制器控制传菜电梯运行至第一轨道箱处；

(5)控制器控制传菜车沿第一轨道箱移动至预定位置。

11.根据权利要求10所述的智能传菜装置的回传空碟的方法，其特征在于：所述步骤(3)还包括以下步骤：

(31)控制器控制传菜车启动并加速；

(32)位置传感器将检测到的传菜车进入传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制变频器将速度减小为零；

和/或，所述步骤(5)包括以下步骤：

(51)位置传感器将检测到的传菜车完全驶出传菜电梯的信号发给控制器，控制器控制传菜车启动并加速；

(52)位置传感器将检测到的传菜车靠近预定地点的信号发给控制器，控制器控制传菜车减速直至到达预定位置后停止。