CN110026994A - 一种用于餐厅的服务***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种餐厅服务***,包括天花板和餐厅服务装置。解决了餐厅自动化传餐的问题,该餐厅服务装置运行在餐厅的天花板上,避免了地面传餐效率低,占用地面空间等缺点。该餐厅服务装置主要由电机,电机托架,联轴器,轴,车轮组成移动轮组,移动轮组安装在车架上,实现餐厅服务装置的移动;上托板固定在车架上,升降机构安装在上托板上;升降机构由电机、联轴器、涡轮、蜗杆、轴、轴承、绳辊、定滑轮等组成。升降机构通过绳组对下托板升降,实现将餐厅服务装置上的食物送到天花板下方的餐桌处。该发明可以保证高作业效率,具有结构简单,经济实用,结构性能稳定,可调性好,便于装配,精度保持性好,寿命长等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于餐厅的服务***及其方法,特别是具有升降机构的运行在天花板上的餐厅服务***。
背景技术
餐厅酒店服务装置已经初步进入日常生活,代表成果有送餐机器人,目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务,该类机器人一般具有自动送餐,空盘回收,菜品介绍等。
用机器人去代替传统的重复率高的一些服务职业,解放劳动力,解决一般性餐厅的空间较小,来往人员较多,导致行动不方便,服务生来往上菜,易上错桌位,上餐效率较低,来往之间易打翻菜品,造成安全隐患,从而降低顾客的体验感的问题。但是目前的餐厅服务机器人大多数都是在餐厅地面上完成工作,完成点餐,传餐的任务。还是不可避免的出现和传统人工型上菜一样的问题,造成传菜拥堵的情况,此次发明从另一角度着手,将传菜方式改为空中传菜,从顾客进店,用手机点餐,到上菜都是一体化的自动式服务,此种方式可以完美的避开地面式传菜的各种问题。
发明内容
本发明提供了一种用于餐厅的服务***及其方法,令餐厅服务装置运行在天花板上,通过轮组结构实现餐厅服务装置的全向移动,通过升降结构实现对食物的向下传递,从而完成对食物的传递。
本发明所采用的技术方案是:
一种用于餐厅的服务***,包括:
具有承重能力的天花板,用作餐厅服务装置的运行平台;所述天花板设有升降井,用于供餐厅服务装置将承载物自升降井进行升降;
所述餐厅服务装置包括餐厅服务装置、轮组、升降机构、及承载装置;所述餐厅服务装置固定安装轮组,用于通过轮组驱使餐厅服务装置移动;餐厅服务装置还固定安装升降机构,升降机构与承载装置相连接。
一种用于餐厅的服务***的物品送达方法,包括以下步骤:
1、将待送达物品承载于餐厅服务装置的承载装置上;
2、餐厅服务装置移动至指定的升降井上方,并将承载装置与升降井井口对齐;
3、升降机构将承载装置降落至指定高度;
4、承载物从餐厅服务装置上卸下,待送达物品送达。
一种用于餐厅的服务***的物品回收方法,包括以下步骤:
1、餐厅服务装置运行至指定升降井,并将升降机构与升降井对其;
2、升降机构将升降端降落至指定高度;
3、将待回收物品承载于餐厅服务装置的承载装置上,升降机构将承载装置吊回;
4、餐厅服务装置运行至指定位置,待回收物品送达。
一种天花板上运行的餐厅服务餐厅服务装置,由轮组结构、车架、上托板、升降机构、下托板所组成。
所述轮组结构通过螺栓螺母安装在车架上。四个轮组结构分别安装在车架的四个角。
所述车架设有安装槽,方便对轮组结构的安装与位置调整。
所述上托板通过立柱安装在车架上,升降机构上的绳子通过上托板上安装的定滑轮后,穿过绳孔,然后穿过限位孔,最后连接在下托板上。
所述升降机构通过伺服电机驱动蜗杆,蜗杆驱动涡轮,涡轮驱动轴转动,从而驱动轴两端的绳辊,绳辊缠绕绳组升降下托板。
所述下托板通过四个角的绳组连接在餐厅服务装置上。用于放置需要传递的食物。
本发明的有益效果为:
该发明结构简单、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、便于装配调整、提高效率、避免人机冲突。
附图说明
图1为本发明的餐厅服务装置的总体结构示意图;
图2为本发明的餐厅服务装置的底盘轴测视图;
图3本发明的餐厅服务装置的上托板轴测视图;
图4本发明的餐厅服务装置的升降机构轴测视图;
图5为本发明的餐厅服务装置的轮组结构原理图;
图6为本发明的餐厅布局示意图;
图7为本发明的工作原理示意图;
图8为实施例二中的固定装置的示意图。
图中:1、底盘车架;2、轮组电机;3、轮组连接轴;4、第一联轴器;5、第一轴承;6、法兰盘;7、螺钉;8、车轮;9、螺母;10、螺栓;11、轮组电机托架;12、圆头内六方螺钉;13、键;14、上托板;15、绳辊;16、绳辊连接轴;17、涡轮;18、连接架;19、升降机构电机;20、定滑轮;21、定滑轮支架;22、绳孔;23、升降绳;24、升降机构电机托架;25、蜗杆;26、下托板;27、立柱;28、蜗杆支撑架;29、第二联轴器;30、第二轴承;31、限位板;32轴套;33、升降井;34、餐位;35、天花板;36、餐厅服务装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例一
参照图6、图7,本发明的餐厅服务***具有特殊的天花板35。为了维持餐厅服务装置36在天花板中35的运行,该天花板35应具备足够的承重能力。同时,天花板35上设有若干升降井33,该升降井33用于供餐厅服务装置36所承载的物品起降。
本发明传菜或回收空盘时的步骤为:
1、将待送达物品承载于餐厅服务装置36的承载装置上;
2、餐厅服务装置36移动至指定的升降井33上方,并将承载装置与升降井33井口对齐;
3、升降机构将承载装置降落至指定高度;
4、承载物从餐厅服务装置36上卸下,待送达物品送达。
回收时,其步骤类似:
1、餐厅服务装置36运行至指定升降井33,并将升降机构与升降井33对其;
2、升降机构将升降端降落至指定高度;
3、将待回收物品承载于餐厅服务装置36的承载装置上,升降机构将承载装置吊回;
4、餐厅服务装置36运行至指定位置,待回收物品送达。
对于本发明技术方案可选用的餐厅服务装置36,下面结合附图进行详细说明:
参照图1,一种餐厅服务装置,包括底盘车架1、轮组电机2、轮组连接轴3、第一联轴器4、角接触球第一轴承5、法兰盘6、螺钉7、车轮8、螺母9、螺栓10、轮组电机托架11、圆头内六方螺钉12、键13、上托架14、绳辊15、绳辊连接轴16、涡轮17、连接架18、升降机构电机19、定滑轮20、滑轮连接架21、绳孔22、升降绳23、升降机构电机托架24、蜗杆25、下托盘26、立柱27、蜗杆支架28、第二联轴器29、第二轴承30、限位板31、轴套32。
图2为本发明的底盘轴测视图,底盘车架1与轮组电机托架11连接固定,轮组电机2固定于轮组电机托架11上,第一联轴器4一边连接轮组电机2另一边连接于轮组连接轴3,轮组连接轴3通过第一轴承5与轮组电机托架11连接形成转动副,轮组连接轴3与法兰盘6固定连接,法兰盘6与车轮8固定连接,限位板31固定连接在底盘车架1上,立柱27连接在底盘车架1上。
图3、图4为本发明的升降机构轴测视图,上托板14连接在立柱27上,上托板14上固定连接着升降机构电机托架24、蜗杆支撑架28、连接架18、及定滑轮支架21,升降机构电机19安装在电机托架24上,第二联轴器29连接升降机构电机19与蜗杆25形成转动副,蜗杆25与涡轮17啮合形成转动副,涡轮17固定连接在绳辊连接轴16上,绳辊连接轴16通过第二轴承30连接在连接架18上形成转动副,绳辊15固定连接在绳辊连接轴16上,定滑轮20连接在定滑轮支架21上形成转动副,升降绳23穿过绳孔22绕过定滑轮20连接在绳辊15上,下托板26连接在升降绳23上。
图5为本发明的轮组结构原理图,其中轮组电机托架11通过螺栓10与螺母9连接在底盘车架1上,轴套32安装在轮组连接轴3,轮组连接轴3与法兰盘6通过键13传递扭矩,法兰盘6与车轮8通过螺钉7连接,轮组电机2与轮组电机托架11通过圆头内六方螺钉12连接。
结合图1、图3、图4,具体地,底盘车架1与轮组电机托架11通过4组螺栓10,螺母9连接,轮组电机2与轮组电机托架11通过圆头内六方螺钉12连接,轮组连接轴3与轮组电机2通过第一联轴器4连接,第一轴承5安装在轮组电机托架11上,连接轴3安装在第一轴承5内,轮组连接轴3与法兰盘6通过键13连接,法兰盘6与车轮8通过螺钉7连接;连接架18与上托架14连接,升降机构电机19固定在升降机构电机托架24上,升降机构电机19通过联轴器29与蜗杆25连接,涡轮17与升降机构电机19配合,涡轮17通过键连接在绳辊连接轴16上,轴通过轴承连接在连接架18上,绳辊15固定在绳辊连接轴16上,定滑轮20通过滑轮连接架21连接于上托架14,升降绳23一端固定在绳辊15上,绕过定滑轮20穿过绳孔22,连接于下托盘26。
参照图3、图4,升降机构电机19通过电机托架连接在上托架14上,升降机构电机19将动力通过联轴器传递给蜗杆25,蜗杆25与涡轮17啮合将动力传递给绳辊连接轴16,使绳辊连接轴16上的绳辊15实现正反转,从而带动升降绳23升降,升降绳23带动下托盘26升降,实现了食物的升降传递。
参照图5,轮组电机2通过第一联轴器4、连接轴3、法兰盘6、螺钉7将动力传递到车轮8,轮组电机托架11通过螺栓10、螺母9连接在底盘车架1上,使餐厅服务装置具有全向移动的能力。
为了使本发明的送餐装置具备全向移动能力,车轮8采用麦克纳姆轮等具备全向移动能力的轮子,并使每个车轮8单独由一个独立的电机2驱动,按照现有的全向移动技术原理,即可使送餐装置具备全向移动能力,避免在天花板上进行转弯、掉头等操作。
本发明的工作原理为:
参照图6、图7,工作时,工作人员将待送达的物品承载于承载装置上,即置于本实施例中的下托盘26。承载完毕后,餐厅服务装置36通过轮组在天花板35上移动至指定的升降井33处,停稳后通过升降机构将承载的物品降落至适当的高度,以便送达物品。物品送达后,餐厅服务装置36收回升降机构,即可重新用于承载传送物品。
本发明的餐厅服务***还可以用于回收空盘,令空载的餐厅服务装置36在天花板35上移动至指定的升降井33,降下升降机构。装载好待回收的物品后升起升降机构,餐厅服务装置36回到指定位置,即可快速回收空盘。
应当注意的是,在本发明技术方案中,升降机构、承载装置、轮组、以及他们在餐厅服务装置上的安装位置等,均可存在多种变种。本实施例的目的在于提供一项具体的实施方案,而不对餐厅服务装置布局、及升降机构、承载装置、与轮组的选择等作进一步的限制。举例来说,即便将上托板14上上的装置进行反装,令这些装置倒装在上托板14下部,也可同样实现升降机构的升降功能。这种布局可以省略绳孔22,并利于降低承载餐厅服务装置36的高度,进而节约天花板35的空间,但其仍落入本发明的保护范围内。同理,将吊绳式升降机构替换为现有的电动伸缩杆、将下托板26替换为其他的承载装置,如托盘等,亦落入本发明保护范围。以下对本发明的变种方案进行简要的举例说明。
实施例二
进一步地,参照图6、图7,作为实施例一的一个变种,可以令本发明的餐厅服务装置36的承载装置与升降机构可分离地连接在一起。例如,将下托板26替换为带有固定装置的托盘,同时将升降绳23末端替换为悬挂挂钩等起吊装置。此时,餐厅服务装置36将待送达物品降至餐位34指定位置后,可将托盘从升降机构上卸下,加快送餐效率。回收空盘时,服务人员也可提前将空盘回收至托盘内,待机器人36降下挂钩后直接将托盘固定在升降机构末端,提升工作效率。
进一步的,可将餐桌划分为升降区与用餐区,升降区用于供托盘平稳降落在餐桌上。将两部分区域相分离,可以令餐厅服务装置服务更为安全。
另一种方案在于,令上述方案中的升降区仅可用于承载指定的托盘,消除升降区的其他功能,可避免用餐者用餐时误占升降区。例如,将餐桌台面上的升降区改为台面外的升降区,可避免顾客占用餐桌桌面导致升降井33下方被物品占用。如图8所示,此时可将升升降机构替换为四个刚性伸缩杆件,该刚性杆件末端设有供托盘边缘滑入的滑槽或滑轨。该滑轨一端封闭,滑轨另一端为入口出,可设置限位装置。托盘自滑轨入口滑入后,锁闭限位装置,即可保证送餐时的安全。送餐时,将滑轨垂降至餐桌边缘,服务员解除限位装置,即可将托盘滑入餐桌表面。
实施例三
在部分餐饮文化中,要求菜品同时上齐,或者要求每道菜分按工序收回、呈递,采用托盘进行送餐服务难以满足上述要求。作为实施例二的一个变种,可以将可分离的餐盘替换为整块的可分离的餐桌面板。此时可将一整桌菜品同时呈现在餐饮用户面前。此方案亦可提升空盘回收效率。从安全方面考虑,此方案的升降机构和承载装置可增加额外的保护措施,例如在承载餐桌面板时,升降机构采用上述具有限位装置的滑轨时,还在四个刚性伸缩杆件末端设有防护围挡,防止菜品、餐具等意外掉落。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种用于餐厅的服务***,包括餐厅服务装置(36),其特征在于,还包括:
具有承重能力的天花板(35),该天花板(35)是餐厅服务装置(36)的运行平台;所述天花板设有升降井(33),用于供餐厅服务装置(36)将承载物自升降井(33)进行升降;
所述餐厅服务装置(36)包括轮组、升降机构、及承载装置;所述餐厅服务装置(36)固定安装轮组,用于通过轮组驱使餐厅服务装置(36)移动;餐厅服务装置(36)还固定安装升降机构,升降机构与承载装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,升降井(33)的竖直位置与餐位(34)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,所述餐厅服务装置(36)的轮组为具有全向移动能力的轮组。
4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,
餐厅服务装置(36)包括底盘车架(1)、立柱(27)、及上托板(14);轮组固定安装在底盘车架(1)底部;底盘车架(1)通过立柱(27)与上托板(14)连接;底盘车架(1)中部设有开放的通道;
餐厅服务装置(36)底部通过螺栓(10)、螺母(9)固定安装轮组电机托架(11),轮组电机(2)通过圆头内六方螺钉(12)固定安装在轮组电机托架(11)上;轮组电机(2)的输出轴通过第一联轴器(4)与轮组连接轴(3)的一端连接,轮组连接轴(3)的另一端通过键(13)连接法兰盘(6);车轮(8)通过螺钉(7)固定安装在法兰盘(6)上;轮组连接轴(3)通过第一轴承(5)与轮组电机托架(11)形成转动副;轮组连接轴(3)外设有轴套(32);
上托板(14)固定安装连接架(18)、升降机构电机托架(24)、蜗杆支撑架(28)、及定滑轮支撑架(21),上托板(14)还设有绳孔(22);底盘车架(1)固定连接限位板(31);升降机构电机(19)固定安装在升降机构电机托架(24)上,升降机构电机(19)的输出轴通过第二联轴器(29)连接蜗杆(25);蜗杆(25)与蜗杆支撑架(28)形成转动副、并与涡轮(17)相啮合;涡轮(17)两侧分别连接绳辊连接轴(16)的一端,绳辊连接轴(16)的另一端连接绳辊(15);升降绳(23)一端与绳辊(15)固定连接,升降绳(23)另一端穿过绳孔(22)、限位板(31)的通孔后与下托板(26)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,餐厅服务装置(36)的升降机构与承载装置可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,所述承载装置为可分离的餐桌面板或托盘。
7.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,所述升降机构为具有刚性的伸缩杆件,具有刚性的伸缩杆件末端连接具有滑道的固定装置,用于将升降机构与可分离的餐桌面板或托盘固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务***,其特征在于,所述升降机构连接固定装置,升降机构通过固定装置与承载装置可分离的连接;所述固定装置设有限位装置或防护装置,用于防止承载装置及承载物意外落下。
9.一种用于餐厅的服务***的物品送达方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将待送达物品承载于餐厅服务装置(36)的承载装置上;
2)餐厅服务装置(36)移动至指定的升降井(33)上方,并将承载装置与升降井(33)井口对齐;
3)升降机构将承载装置降落至指定高度;
4)承载物从餐厅服务装置(36)上卸下,待送达物品送达。
10.一种用于餐厅的服务***的物品回收方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)餐厅服务装置(36)运行至指定升降井(33),并将升降机构与升降井(33)对其;
2)升降机构将升降端降落至指定高度;
3)将待回收物品承载于餐厅服务装置(36)的承载装置上,升降机构将承载装置吊回;
4)餐厅服务装置(36)运行至指定位置,待回收物品送达。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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