CN104828510B - 一种立体化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体化输送装置，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，以及用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构。第一横向传送机构包括架体，设置在架体上的第一同步带，以及第一电机，在架体靠近纵向升降机构的一侧设有若干指状凸条；纵向升降机构包括机架，竖直设置在机架上的第二同步带，以及用于驱动第二同步带的第二电机；在第二同步带上安装有与指状凸条相错位的支撑板。本发明通过指状凸条与支撑板的错位设置，实现物品的升降，与现有技术相比省去一第二缓冲区域，节省了空间，同时也使得缩短物品上升所需要的时间，提高传送效率。本发明具有自动化程度高，运行平稳性极佳，以及可靠性强等优点，值得推广应用。

Description

一种立体化输送装置

技术领域

本发明属于自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种全自动立体输送机，该装置主要适用于餐饮业的菜肴输送领域，同样对食品、啤酒、医药用品以及包装品运输等领域具有指导作用。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆和饭店在送菜及餐具运送上，还是大多采用传统的电梯或人工搬运方式，效率很低且影响客人进餐，造成顾客满意度的降低，除此以外，对于大型酒店往往需要配备大量的服务员才能满足传菜的需求，这样也直接增加了企业的成本，可见，传统的方式在一定程度上制约着餐饮业的发展，在此背景下，菜肴输送机便应运而生。

如中国专利申请号201420403438.X公开了一种菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构。其中，过渡机构包括架体，该架体与横向传送机构的对接处设有第一缓冲区域，架体的中部设有与第一缓冲区域相接的第一传动带，第一传动带与纵向升降机构的对接处设有与纵向升降机构上的传动板相错位的第二缓冲区域，第一传动带的两侧分别对称设置有一导向板，导向板通过销轴安装在架体上。虽然上述专利通过导向板以及第一传动带使得餐盘运动不到位的现象大大降低，但是由于其存在第一缓冲区域和第二缓冲区域，导致占用空间较大，另外，由于上述专利中餐盘在离开第一传送带后会在惯性作用下前移至第二缓冲区域，因而难免会出现滑移过度或不到位的现象，影响设备的正常使用。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种立体化输送装置，解决现有输送装置占用空间大，运行不平稳的问题，并且结构简单，成本较低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体化输送装置，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，以及用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构。其中，第一横向传送机构包括架体，设置在架体上的第一同步带，以及用于驱动第一同步带的第一电机，在架体靠近纵向升降机构的一侧设有若干指状凸条。纵向升降机构包括机架，竖直设置在机架上的第二同步带，以及用于驱动第二同步带的第二电机，在第二同步带上安装有与所述指状凸条相错位的支撑板。采用上述技术方案，通过指状凸条与支撑板的错位设置，实现物品的升降，与现有技术相比省去一第二缓冲区域，节省了空间，同时也使得缩短了物品上升所需要的时间，提高了效率。

为了防止物品移动过度，在指状凸条的端部还设置有限位板。为方便物品以同样的位置进入第一同步带，第一横向传送机构还包括设置在第一同步带两侧的导向条。为方便员工的放料，第一横向传送机构还包括设置在远离纵向升降机构一侧的平面输送装置，该平面输送装置的结构有多种，不限于直线运输，还可采用能实现水平转弯的输送装置。

如菜肴输送领域来说，为方便餐盘的回收，在纵向升降机构下降一侧还设置有第二横向传送机构，该第二横向传送机构包括第四同步带，以及用于驱动第四同步带的第四电机。

作为纵向升降机构的一种优选，其还包括设置在机架上的转运结构。该转运结构包括可旋转主轴，以及用于驱动主轴旋转的第三电机。在主轴的两侧分别设有一转臂，该转臂包括与主轴相连的连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端，该活动端上水平设置有托板。在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动，并且全过程中托板始终保持水平状态。采用上述技术方案，可大大提高物件转移的平稳性。优选的，托板的形状与待转动件的形状大小相适配。作为转运结构的一种具体实施方式，其还包括安装在主轴端部的主动轮，以及设置在活动端的从动轮，在主动轮与从动轮之间装设有第一传动链条。上述转臂的连接端套设在主轴上。

为实现物品在所需高度的水平运动，进一步减少人员的操作时间，本发明还包括与转运结构相对应的若干个第三横向传送机构，其结构与第一横向传送机构类似，在此不再赘述。

为实现第一横向传送机构与纵向升降机构的同步动作，本发明还包括一控制***。该控制***的形式有多种，如采用PLC控制器、单片机或传感器控制等多种形式。作为本发明的一种具体实施方式，其包括一第一传感器，用于感应物品是否运动至第一横向传送机构的第一同步带上；一第二传感器，用于感应物品是否运至纵向升降机构的第二同步带上，并向第一电机传递启动信号；一第三传感器，用于感应物品的运动位置，并向第一电机传递停止信号；一第八传感器，用于感应物品是否落在第二横向传送机构的第四同步带上，并向第四电机传递启动信号；一第九传感器，用于感应物品是否运至第四同步带的端部，并向第四电机传递停止信号；以及若干个转运结构控制单元，每个转运结构控制单元包括一第四传感器、一第五传感器、一第六传感器和一第七传感器；所述第四传感器，用于感应物品需要提升的楼层，并接通与之对应的第五传感器；所述第五传感器，用于感应物品的运动位置，并向第三电机传递启动信号；所述第六传感器，用于感应物品的位置，并向第四传感器传递脱离信号，结束一个循环；所述第七传感器，用于感应物品被转运结构移动的位置，并向第三电机传递停止信号。

为防止餐盘在运输过程中热量的散失，本发明还包括用于对物品进行保温的加热装置，其加热方式可以采用红外加热、无线加热、电加热等多种形式。作为进一步的优选，第一横向传送机构和纵向升降机构可采用封闭式结构，一方面可防止灰尘的污染，另一方面对餐盘的保温也具有一定的作用。

本发明的有益效果：本发明通过指状凸条与支撑板的错位设置，实现物品的升降，与现有技术相比省去一第二缓冲区域，节省了空间，同时也使得缩短了物品上升所需要的时间，提高了效率。此外，在指状凸条的端部还设置有限位板，可准确定位物品的位置。本发明具有自动化程度高，运行平稳性极佳，以及可靠性强等优点，值得推广应用。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为实施例1的结构示意图。

图3为本发明中纵向升降机构的结构示意图。

图4为本发明中转运结构的结构示意图。

图5为第一横向传送机构的俯视图。

图6为实施例2的结构示意图。

图7为纵向升降机构的局部侧视图，图中示意出二层以上每个第四传感器错位布置的位置关系。

图中，1、第一横向传送机构；2、第二横向传送机构；3、第三横向传送机构；4、纵向升降机构；11、架体；12、导向条；13、第一同步带；14、第一电机；15、限位板；16、平面输送装置；17、指状凸条；21、第四同步带；22、第四电机；41、机架；42、第二同步带；43、第二电机；44、支撑板；45、挡边；46、转运结构；461、主轴；462、第三电机；463、转臂；464、连接端；465、活动端；466、托板；467、主动轮；468、从动轮；469、第一传动链条；51、第一传感器；52、第二传感器；53、第三传感器；54、第四传感器；55、第五传感器；56、第六传感器；57、第七传感器；58、第八传感器；59、第九传感器；501、转运结构控制单元。

具体实施方式

请参阅图1，一种立体化输送装置，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构1，以及用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构4。

其中，第一横向传送机构1包括架体11，设置在架体11上的第一同步带13，用于驱动第一同步带的第一电机14，设置在第一同步带13两侧的导向条12，以及设置在远离纵向升降机构4一侧的平面输送装置16。在架体11靠近纵向升降机构的一侧设有若干指状凸条17，在指状凸条17的端部还设置有限位板15。

纵向升降机构4包括机架41，竖直设置在机架41上的第二同步带42，以及用于驱动第二同步带的第二电机43；在第二同步带42上安装有与所述指状凸条17相错位的一组支撑板44，该支撑板44上还设置有防止物品掉落的挡边45。

实施例1，以应用在二层建筑为例。

如图2至5所示，一种立体化输送装置还包括设置在纵向升降机构4下降一侧的第二横向传送机构2，该第二横向传送机构2包括第四同步带21，以及用于驱动第四同步带的第四电机22。

纵向升降机构4还包括一个布置在机架上的转运结构46，该转运结构46包括可旋转主轴461，以及用于驱动主轴旋转的第三电机462。在主轴461的两侧分别设有一转臂463，该转臂463包括与主轴相连的连接端464，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端465，该活动端465上水平设置有托板466。在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动，并且全过程中托板始终保持水平状态。此外，转运结构46还包括安装在主轴461端部的主动轮467，以及设置在活动端的从动轮468，在主动轮467与从动轮468之间装设有第一传动链条469。上述转臂463的连接端套设在主轴461上。

上述立体化输送装置还包括与转运结构46相对应的一个第三横向传送机构3，该第三横向传送机构3的运动方向与第一同步带13的运动方向相反。

进一步的，还包括用于实现第一横向传送机构1与纵向升降机构4同步动作的控制***5。所述控制***包括一第一传感器51、一第二传感器52、一第三传感器53、一第八传感器58、一第九传感器59和一个转运结构控制单元501。

其中，第一传感器51用于感应物品是否运动至第一横向传送机构的第一同步带13上。第二传感器52用于感应物品是否运至纵向升降机构的第二同步带42上，并向第一电机14传递启动信号。第三传感器53用于感应物品的运动位置，并向第一电机14传递停止信号。第八传感器58用于感应物品是否落在第二横向传送机构的第四同步带上，并向第四电机传递启动信号。第九传感器59用于感应物品是否运至第四同步带的端部，并向第四电机传递停止信号。每个转运结构控制单元501包括一第四传感器54、一第五传感器55、一第六传感器56和一第七传感器57。第四传感器54用于感应物品需要提升的楼层，并接通与之对应的第五传感器。第五传感器55用于感应物品的运动位置，并向第三电机463传递启动信号。第六传感器56用于感应物品的位置，并向第四传感器54传递脱离信号，结束一个循环。第七传感器57用于感应物品被转运结构移动的位置，并向第三电机463传递停止信号。

操作时，首先操作人员将餐盘安置在第一横向传送机构的平面输送装置上，在平面输送装置的带动下餐盘移动至架体，第一传感器感应到餐盘后启动第一电机，第一电机驱动第一同步带工作，餐盘被移动至架体的指状凸条上，与此同时第二电机启动，第二同步带带动支撑板将餐盘向上提升。当餐盘运至第二传感器位置时，第二传感器向第一电机传递启动信号，第一同步带开始运载下一个餐盘。第一个餐盘继续向上运动，当餐盘运至第三传感器位置时，第三传感器将信号传递给第一传感器，第一传感器接收后向第一电机传递停止信号，第一同步带停止工作。接着餐盘继续向上，当餐盘到达第四传感器的高度时，第四传感器感应到餐盘要输送至二层，于是向第五传感器传送接通信号。第五传感器在感应到餐盘接近时，又会接通第三电机，转运结构开始工作，完成餐盘从纵向升降机构到第三横向传送机构的转运。在此过程中，当支撑板继续向上运动，被第六传感器感应时，第六传感器向第四传感器传递脱离信号，结束一个循环。当转运结构将餐盘从支撑板上卸下并安置在第三横向传送机构时，第七传感器向第三电机传递停止信号，第三电机控制转运结构停止工作。

在回收空盘过程中，当空盘运动至第八传感器的上方时，第四电机工作带动空盘在第四同步带上往第九传感器方向运动，第九传感器设置在空盘回收台处，一旦服务员忘记回收空盘，第九传感器便会感应到空盘在第四同步带上，于是向第四电机传递停止信号，第四同步带停止转动。

实施例2，以应用在三层建筑为例。

请参阅图6至7，一种立体化输送装置，其包括间隔且均匀布置在机架上的两个转运结构46，与两个转运结构46相对应的两个第三横向传送机构3，以及两个转运结构控制单元501，并且不同转运结构控制单元下的第四传感器54的位置前后方向上错位布置。其余同实施例1相同。

操作时，操作人员首先根据餐盘需要运送的楼层，在餐盘的前后方向相应位置夹上夹板，如需运送到三层，就在餐盘前后方向的三号位夹上夹板；如需运送到二层，同理就在餐盘前后方向的二号位夹上夹板。此处夹板的设置是为了与对应第四传感器发生感应。接着餐盘从第一横向传送机构到第三传感器的工作原理与实施例1中相同。当餐盘到达第四传感器的高度时，如果第四传感器感应到餐盘上夹板的位置，则启动二层的第五传感器，其原理与实施例1中相同。如果第四传感器没有感应到餐盘上夹板的位置，餐盘继续上升，直至到达接近三层的第四传感器时，该第四传感器感应到夹板，并启动三层的第五传感器，其后续输送流程与实施例1相同，在此不再赘述。

上述实施例仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立体化输送装置，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，以及用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，其特征在于：

所述第一横向传送机构(1)包括架体(11)，设置在架体(11)上的第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；在架体(11)靠近纵向升降机构的一侧设有若干指状凸条(17)；

所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直设置在机架(41)上的第二同步带(42)，以及用于驱动第二同步带的第二电机(43)；在第二同步带(42)上安装有与所述指状凸条(17)相错位的支撑板(44)；

所述纵向升降机构(4)还包括若干个间隔且均匀布置在机架上的转运结构(46)，该转运结构(46)包括可旋转主轴(461)，以及用于驱动主轴旋转的第三电机(462)；在主轴(461)的两侧分别设有一转臂(463)，该转臂(463)包括与主轴相连的连接端(464)，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端(465)，该活动端(465)上水平设置有托板(466)；还包括安装在主轴端部的主动轮(467)，以及设置在活动端的从动轮(468)，在主动轮(467)与从动轮(468)之间装设有第一传动链条(469)；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。

2.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述指状凸条(17)的端部还设置有限位板(15)。

3.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)还包括设置在第一同步带(13)两侧的导向条(12)。

4.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)还包括设置在远离纵向升降机构(4)一侧的平面输送装置(16)。

5.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：还包括设置在纵向升降机构(4)下降一侧的第二横向传送机构(2)，该第二横向传送机构(2)包括第四同步带(21)，以及用于驱动第四同步带的第四电机(22)。

6.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：还包括与所述转运结构(46)相对应的若干个第三横向传送机构(3)。

7.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：还包括用于实现第一横向传送机构(1)与纵向升降机构(4)同步动作的控制***(5)。