CN117682412A - 一种自动传菜升降电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送领域，具体的为一种自动传菜升降电梯，包括箱体、导轨、阻尼板、滚轴、传动组件和控速组件，箱体的一侧开口且向内延伸形成收纳腔，收纳腔的底部四角转动设置有夹持杆，夹持杆能够沿预设轨迹移动。本发明设置了夹持杆、阻尼板、箱体和导轨，在电梯刚启动时，阻尼板与导轨相抵接，使得箱体启动瞬时的加速度很小，避免因加速度过大造成餐具损坏或者食物洒出，与此同时，四个阻尼板向收纳腔的中心移动，先将待夹持物品推动到收纳腔的中心，然后对待夹持物品进行夹持，在夹持杆对待夹持物品夹持完成后，阻尼板与导轨脱离接触，使得箱体能够加速移动，提高传菜效率。

Description

一种自动传菜升降电梯

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别是涉及一种自动传菜升降电梯。

背景技术

传菜电梯是指用于宾馆、厨房、食堂、饭店、幼儿园等部门，用于传送食品、餐具以及日用品的箱式电梯。传菜电梯最大的优点在于能够高效地在楼层之间运输饭菜以及餐具，不需要服务员上下楼梯，能够极大地降低服务员的工作强度。

现有的传菜电梯和普通电梯结构相似，当其用作传菜电梯时具有以下缺陷：电梯在启动阶段的惯性力易造成传菜电梯内的餐具或者食物发生颠簸晃动，造成餐具损坏或者食物洒落的问题出现。

发明内容

基于此，有必要针对目前的传菜电梯所存在的问题，提供一种自动传菜升降电梯，该传菜电梯能够在启动时自动将餐具或者食物推动到收纳腔的中心，然后对餐具或者食物进行夹持，避免因传菜电梯的瞬时加速度过大而造成餐具损坏或者食物洒落。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种自动传菜升降电梯包括：

箱体，箱体的一侧开口且向内延伸形成收纳腔；

收纳腔的底部四角转动设置有夹持杆，夹持杆能够沿预设轨迹移动，进而靠近或者远离收纳腔的中心；

导轨，导轨位于箱体的四角，导轨沿竖直方向延伸；

阻尼板，阻尼板滑动设置在箱体的下部，阻尼板能够沿左右方向移动，进而与导轨抵接或者脱离抵接；

滚轴，滚轴转动设置在箱体的下部，滚轴与导轨滚动接触；

传动组件，传动组件用于将滚轴的转动传动到夹持杆，使得夹持杆能够沿预设轨迹移动，进而靠近收纳腔的中心；

控速组件，控速组件用于在夹持杆和被夹持物体之间的夹持力达到预设值后，限制夹持力继续增加，同时使得阻尼板与导轨脱离抵接。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一柱状齿轮、第二柱状齿轮、蜗杆、蜗轮和中心柱，第一柱状齿轮套设在滚轴上，第二柱状齿轮转动设置在箱体上，第二柱状齿轮与第一柱状齿轮啮合，蜗杆与第二柱状齿轮同轴连接，中心柱转动设置在箱体底部，蜗轮与中心柱能够同步转动；

传动组件还包括中心齿轮、上行星轮、下行星轮和齿环，中心齿轮套设在中心柱的外部，齿环设置在箱体内部且位于中心齿轮的上方，中心齿轮的上端还同轴固定连接有内齿轮、齿环的内侧和内齿轮之间啮合有换向齿轮，下行星轮转动设置在箱体内，下行星轮与中心齿轮啮合，上行星轮与下行星轮同轴设置且转动连接，上行星轮与齿环的外圈啮合，下行星轮和上行星轮的内周壁均设置有棘爪，下行星轮和上行星轮的中心设置有棘轮，棘轮与棘爪能够挡止配合，棘轮的下端转动连接在箱体上，棘轮的上端贯穿至收纳腔内，棘轮位于收纳腔内的一端连接有小齿轮，夹持杆的侧面设置有齿条，齿条与小齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述棘轮和箱体之间设置有扭簧，扭簧的一端连接在箱体上，扭簧的另一端连接在棘轮上；

所述棘爪还能够向远离棘轮的方向转动预设角度以使得棘爪与棘轮脱离挡止，当棘爪与棘轮脱离挡止后，在扭簧的作用下，棘轮复位。

在其中一个实施例中，所述控速组件包括第一螺纹槽、第二螺纹槽、传动螺纹和挤压锥面，第一螺纹槽开设在蜗轮的中心孔壁上，第二螺纹槽开设在中心齿轮的中心孔壁上，传动螺纹设置在中心柱的外周面上，传动螺纹与第一螺纹槽以及第二螺纹槽均能够啮合；

挤压锥面设置在中心柱的下部，挤压锥面与阻尼板挡止接触。

在其中一个实施例中，所述箱体下部和中心柱之间设置有压簧。

在其中一个实施例中，所述导轨上开设有摩擦面，摩擦面沿竖直方向延伸。

在其中一个实施例中，所述滚轴的两端还设置有滚轮，滚轮与摩擦面滚动接触。

在其中一个实施例中，所述导轨上还开设有斜向制动面，斜向制动面沿竖直方向延伸。

在其中一个实施例中，所述中心柱上还设置有速度传感器，箱体的下部设置有电动推杆，电动推杆与速度传感器电连接，电动推杆还与阻尼板相连接；

当速度传感器检测到速度达到预设值后，电动推杆推动阻尼板向靠近斜向制动面的方向移动，直到阻尼板与斜向制动面相抵接。

在其中一个实施例中，所述箱体的顶部通过钢缆连接曳引机，用于通过曳引机带动箱体沿竖直方向移动。

本发明的有益效果是：

本发明设置了夹持杆、阻尼板、箱体和导轨，在电梯刚启动时，阻尼板与导轨相抵接，使得箱体启动瞬时的加速度很小，避免因加速度过大造成餐具损坏或者食物洒出，与此同时，四个阻尼板向收纳腔的中心移动，先将待夹持物品推动到收纳腔的中心，然后对待夹持物品进行夹持，在夹持杆对待夹持物品夹持完成后，阻尼板与导轨脱离接触，使得箱体能够加速移动，提高传菜效率，在箱体移动到指定位置并停止后，夹持杆自动取消对待夹持物品的夹持，方便服务人员取出餐具或者食物。

附图说明

图1为本发明一种自动传菜升降电梯的整体示意图；

图2为本发明一种自动传菜升降电梯的传动组件结构图；

图3为图2中A处结构放大的示意图；

图4为图2中B处结构放大的示意图；

图5为图2中C处结构放大的示意图；

图6为本发明一种自动传菜升降电梯中箱体结构图；

图7为本发明一种自动传菜升降电梯的正视图；

图8为图7中F-F处剖视图；

图9为图8中D处结构放大的示意图；

图10为图8中E处结构放大的示意图。

其中：

100、箱体；110、收纳腔；200、夹持杆；210、齿条；300、导轨；310、摩擦面；320、斜向制动面；400、阻尼板；500、滚轴；510、滚轮；600、传动组件；610、第一柱状齿轮；620、第二柱状齿轮；630、蜗杆；640、蜗轮；650、中心柱；660、中心齿轮；661、内齿轮；671、上行星轮；672、下行星轮；680、齿环；690、换向齿轮；700、控速组件；710、第一螺纹槽；720、第二螺纹槽；730、传动螺纹；740、挤压锥面；750、压簧；810、棘爪；820、棘轮；821、小齿轮；830、扭簧；900、速度传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图10所示，一种自动传菜升降电梯包括箱体100、导轨300、阻尼板400、滚轴500、传动组件600和控速组件700，箱体100的一侧开口且向内延伸形成收纳腔110，收纳腔110的底部四角转动设置有夹持杆200，夹持杆200能够沿预设轨迹移动，进而靠近或者远离收纳腔110的中心，导轨300位于箱体100的四角，导轨300沿竖直方向延伸，阻尼板400滑动设置在箱体100的下部，阻尼板400能够沿左右方向移动，进而与导轨300抵接或者脱离抵接，滚轴500转动设置在箱体100的下部，滚轴500与导轨300滚动接触，传动组件600用于将滚轴500的转动传动到夹持杆200，使得夹持杆200能够沿预设轨迹移动，进而靠近收纳腔110的中心，控速组件700用于在夹持杆200和被夹持物体之间的夹持力达到预设值后，限制夹持力继续增加，同时使得阻尼板400与导轨300脱离抵接。

还要补充的是，箱体100的顶部通过钢缆连接曳引机，用于通过曳引机带动箱体100沿竖直方向移动。

还要补充的是，本发明在初始状态下，需将阻尼板400与导轨300设置成相抵接的，从而在箱体100移动时，阻尼板400会与导轨300相互摩擦而产生较大的阻力来减缓箱体100的移动速度，如此是为了减缓箱体100启动时的初始加速度，在夹持杆200将被夹持物体夹持稳定之前防止被夹持物体晃动。

使用时，服务员或者厨房工作人员先将待运输的餐具或者食物（以下简称被夹持物体）放到收纳腔110内，当需要箱体100竖直向上移动时，启动曳引机，使得曳引机通过钢缆带动箱体100竖直向上移动，此时滚轴500在跟随箱体100向上竖直移动的同时还沿着导轨300向上滚动，传动组件600将滚轴500的转动传动到夹持杆200，使得夹持杆200沿预设轨迹移动，四个夹持杆200进而靠近被夹持物体，将被夹持物体推到收纳腔110的中心并夹在四个夹持杆200之间，限制被夹持物体在水平方向上的晃动，防止餐具损坏或者食物洒落，随着夹持杆200继续靠近被夹持物体，夹持杆200和被夹持物体之间的夹持力逐渐增加，当夹持杆200与被夹持物体之间的夹持力达到预设值后，此时控速组件700使得夹持杆200不再靠近被夹持物体，夹持力稳定在预设值不再增加，同时控速组件700使得阻尼板400与导轨300脱离抵接，此时箱体100竖直向上移动的阻力减小，箱体100可以快速向上移动，加快传菜效率，此时由于被夹持物体处于收纳腔110的中心且被夹持杆200所夹持，因此能够避免在箱体100提速的过程中被夹持物体因晃动而损坏。

在进一步的实施例中，如图2、图4、图5和图9所示，传动组件600包括第一柱状齿轮610、第二柱状齿轮620、蜗杆630、蜗轮640和中心柱650，第一柱状齿轮610套设在滚轴500上，第二柱状齿轮620转动设置在箱体100上，第二柱状齿轮620与第一柱状齿轮610啮合，蜗杆630与第二柱状齿轮620同轴连接，中心柱650转动设置在箱体100底部，蜗轮640与中心柱650能够同步转动，传动组件600还包括中心齿轮660、上行星轮671、下行星轮672和齿环680，中心齿轮660套设在中心柱650的外部，齿环680设置在箱体100内部且位于中心齿轮660的上方，中心齿轮660的上端还同轴固定连接有内齿轮661、齿环680的内侧和内齿轮661之间啮合有换向齿轮690，换向齿轮690转动连接在箱体100上，下行星轮672转动设置在箱体100内，下行星轮672与中心齿轮660啮合，上行星轮671与下行星轮672同轴设置且转动连接，上行星轮671与齿环680的外圈啮合，下行星轮672和上行星轮671的内周壁均设置有棘爪810，下行星轮672和上行星轮671的中心设置有棘轮820，棘轮820与棘爪810能够挡止配合，棘轮820的下端转动连接在箱体100上，棘轮820的上端贯穿至收纳腔110内，棘轮820位于收纳腔110内的一端连接有小齿轮821，夹持杆200的侧面设置有齿条210，齿条210与小齿轮821啮合。

在使用时，如图4所示，滚轴500的转动带动第一柱状齿轮610转动，第一柱状齿轮610带动第二柱状齿轮620转动，第二柱状齿轮620带动蜗杆630转动，如图9所示，蜗杆630带动蜗轮640转动，蜗轮640带动中心柱650转动，中心柱650带动中心齿轮660转动，如图2所示，中心齿轮660与内齿轮661一体连接，中心齿轮660带动内齿轮661转动，在换向齿轮690的导向作用下，如图5所示，齿环680和中心齿轮660的旋向是相反的，因此也就使得上行星轮671和下行星轮672的旋向也是相反的，这样上行星轮671和下行星轮672中的任一个能够通过其上设置的棘爪810推动棘轮820转动，棘轮820的转动带动小齿轮821转动，小齿轮821的转动驱动夹持杆200移动，以使得四个夹持杆200同步向收纳腔110的中心移动并靠近被夹持物体。

还要补充的是，如图1所示，在收纳腔110的四角还需要设置导向条，通过导向条对夹持杆200的移动进行导向以及限位，使得夹持杆200能够沿预设轨迹移动。

还要补充的是，之所以要设置上行星轮671和下行星轮672，且使得上行星轮671和下行星轮672的旋向始终是相反的，是为了使得箱体100上升或者下降的过程中，上行星轮671或者下行星轮672中的一个均能够通过其上的棘爪810带动棘轮820转动，从而通过棘轮820的转动带动小齿轮821转动，进而驱动夹持杆200沿预设轨迹移动。

在进一步的实施例中，如图5，棘轮820和箱体100之间设置有扭簧830，扭簧830用于在箱体100停止移动后，对棘轮820进行复位，扭簧830的一端连接在箱体100上，扭簧830的另一端连接在棘轮820上，棘爪810还能够向远离棘轮820的方向转动预设角度以使得棘爪810与棘轮820脱离挡止，当棘爪810与棘轮820脱离挡止后，在扭簧830的作用下，棘轮820复位。

在棘轮820转动的过程中，扭簧830逐渐蓄力，当箱体100停止移动后，使得棘爪810向远离棘轮820的方向转动预设角度，以使得棘爪810与棘轮820处于不再能够挡止配合的位置，此时在扭簧830的作用下，棘轮820反向转动，使得夹持杆200不再对被夹持物体施加夹持作用力，此时服务人员便可以将餐具或者食物从收纳腔110中取出，如此不仅能够保证餐具或者食物不被破坏，而且也便于服务人员取拿食物或者餐具。

为使得棘爪810能够向远离棘轮820的方向转动预设角度以使得棘爪810与棘轮820脱离挡止，具体地，可以在上行星轮671以及下行星轮672的内周壁上均设置一个小型电动推杆，小型电动推杆的伸缩端与棘爪810相连接，从而通过小型电动推杆的伸缩端移动带动棘爪810转动，当箱体100停止移动后，小型电动推杆自启动，带动棘爪810向远离棘轮820的方向转动预设距离，以使得棘爪810与棘轮820脱离挡止配合，以便于棘轮820在扭簧830的作用下复位。

在进一步的实施例中，如图9所示，控速组件700包括第一螺纹槽710、第二螺纹槽720、传动螺纹730和挤压锥面740，第一螺纹槽710开设在蜗轮640的中心孔壁上，第二螺纹槽720开设在中心齿轮660的中心孔壁上，传动螺纹730设置在中心柱650的外周面上，传动螺纹730与第一螺纹槽710以及第二螺纹槽720均能够啮合，挤压锥面740设置在中心柱650的下部，挤压锥面740与阻尼板400挡止接触。

还要补充的是，导轨300上开设有摩擦面310，摩擦面310沿竖直方向延伸，阻尼板400能够与摩擦面310相接触，如此设置是为了提高阻尼板400的阻尼效果。

还要补充的是，滚轴500的两端还设置有滚轮510，滚轮510与摩擦面310滚动接触，如此设置是为了避免滚轴500与摩擦面310直接接触而造成磨损；当滚轮510磨损后，只需更换滚轮510即可，能够降低配件更换成本。

当夹持杆200将被夹持物体夹紧后，夹持杆200与被夹持物体之间的夹持力达到预设值，此时第二螺纹槽720与传动螺纹730之间的作用力大于中心齿轮660的转动阻力，中心齿轮660不再转动，中心柱650沿其轴线移动，如图10所示，挤压锥面740与阻尼板400挡止接触，中心柱650的移动进而推动阻尼板400向远离中心柱650的方向移动，如图3所示，阻尼板400向远离摩擦面310的方向移动，以使得阻尼板400与摩擦面310脱离抵接。

还要补充的是，为使得阻尼板400在初始状态下与摩擦面310相抵接，具体地，可在阻尼板400和箱体100之间设置压力弹簧，使得摩擦面310与阻尼板400相抵接时，压力弹簧处于被压缩的状态。

还要补充的是，箱体100下部和中心柱650之间设置有压簧750，设置压簧750是用于对中心柱650进行复位，用于在箱体100停止移动时，将中心柱650复位到初始位置。

在进一步的实施例中，如图3和图10所示，导轨300上还开设有斜向制动面320，斜向制动面320沿竖直方向延伸，中心柱650上还设置有速度传感器900，箱体100的下部设置有电动推杆，电动推杆与速度传感器900电连接，电动推杆还与阻尼板400相连接，当速度传感器900检测到速度达到预设值后，电动推杆推动阻尼板400向靠近斜向制动面320的方向移动，直到阻尼板400与斜向制动面320相抵接。

当箱体100意外坠落时，箱体100的下降速度很快，这也就使得中心柱650的旋转速度很快，当速度传感器900检测到中心柱650的旋转速度达到预设值时，电动推杆自启动，电动推杆推动阻尼板400像靠近斜向制动面320的方向移动，使得阻尼板400与斜向制动面320之间的压力增加，进而使得阻尼板400与斜向制动面320之间的摩擦力增加，以此来减小箱体100的下降速度，将箱体100逐渐刹停。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动传菜升降电梯，其特征在于，包括：

箱体，箱体的一侧开口且向内延伸形成收纳腔；

收纳腔的底部四角转动设置有夹持杆，夹持杆能够沿预设轨迹移动，进而靠近或者远离收纳腔的中心；

导轨，导轨位于箱体的四角，导轨沿竖直方向延伸；

阻尼板，阻尼板滑动设置在箱体的下部，阻尼板能够沿左右方向移动，进而与导轨抵接或者脱离抵接；

滚轴，滚轴转动设置在箱体的下部，滚轴与导轨滚动接触；

传动组件，传动组件用于将滚轴的转动传动到夹持杆，使得夹持杆能够沿预设轨迹移动，进而靠近收纳腔的中心；

控速组件，控速组件用于在夹持杆和被夹持物体之间的夹持力达到预设值后，限制夹持力继续增加，同时使得阻尼板与导轨脱离抵接。

2.根据权利要求1所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述传动组件包括第一柱状齿轮、第二柱状齿轮、蜗杆、蜗轮和中心柱，第一柱状齿轮套设在滚轴上，第二柱状齿轮转动设置在箱体上，第二柱状齿轮与第一柱状齿轮啮合，蜗杆与第二柱状齿轮同轴连接，中心柱转动设置在箱体底部，蜗轮与中心柱能够同步转动；

传动组件还包括中心齿轮、上行星轮、下行星轮和齿环，中心齿轮套设在中心柱的外部，齿环设置在箱体内部且位于中心齿轮的上方，中心齿轮的上端还同轴固定连接有内齿轮、齿环的内侧和内齿轮之间啮合有换向齿轮，下行星轮转动设置在箱体内，下行星轮与中心齿轮啮合，上行星轮与下行星轮同轴设置且转动连接，上行星轮与齿环的外圈啮合，下行星轮和上行星轮的内周壁均设置有棘爪，下行星轮和上行星轮的中心设置有棘轮，棘轮与棘爪能够挡止配合，棘轮的下端转动连接在箱体上，棘轮的上端贯穿至收纳腔内，棘轮位于收纳腔内的一端连接有小齿轮，夹持杆的侧面设置有齿条，齿条与小齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述棘轮和箱体之间设置有扭簧，扭簧的一端连接在箱体上，扭簧的另一端连接在棘轮上；

所述棘爪还能够向远离棘轮的方向转动预设角度以使得棘爪与棘轮脱离挡止，当棘爪与棘轮脱离挡止后，在扭簧的作用下，棘轮复位。

4.根据权利要求3所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述控速组件包括第一螺纹槽、第二螺纹槽、传动螺纹和挤压锥面，第一螺纹槽开设在蜗轮的中心孔壁上，第二螺纹槽开设在中心齿轮的中心孔壁上，传动螺纹设置在中心柱的外周面上，传动螺纹与第一螺纹槽以及第二螺纹槽均能够啮合；

挤压锥面设置在中心柱的下部，挤压锥面与阻尼板挡止接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述箱体下部和中心柱之间设置有压簧。

6.根据权利要求2所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述导轨上开设有摩擦面，摩擦面沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述滚轴的两端还设置有滚轮，滚轮与摩擦面滚动接触。

8.根据权利要求6所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述导轨上还开设有斜向制动面，斜向制动面沿竖直方向延伸。

9.根据权利要求2所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述中心柱上还设置有速度传感器，箱体的下部设置有电动推杆，电动推杆与速度传感器电连接，电动推杆还与阻尼板相连接；

当速度传感器检测到速度达到预设值后，电动推杆推动阻尼板向靠近斜向制动面的方向移动，直到阻尼板与斜向制动面相抵接。

10.根据权利要求1所述的一种自动传菜升降电梯，其特征在于，所述箱体的顶部通过钢缆连接曳引机，用于通过曳引机带动箱体沿竖直方向移动。