CN205457875U - 一种智能自动化传菜*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能自动化传菜***，包括安装有智能卡的托盘、控制装置和输送装置，输送装置包括，水平输送装置、提升装置、侧拉装置和托盘回收装置；水平输送装置包括多条用于传输托盘的水平传送带，所述提升装置设置在水平传送带的一侧，并具有第一升降机构和推拉机构；所述侧拉装置为多个，每条水平传送带的一侧至少设有一侧拉装置；所述托盘回收装置设置在水平传送带的末端以接收托盘，托盘回收装置对应每条水平传送带设置有一拦挡机构。本实用新型实现了餐馆上菜的自动化，大大减轻了人工负担，降低了餐饮行业的人工成本。

Description

一种智能自动化传菜***

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种应用于餐饮行业的智能自动化传菜***。

背景技术

目前，酒店现有传统的人工传菜存在培训费时费力、***频繁、不能长时间持续工作等缺点。虽然目前也有一些半自动化的送菜***，通过将菜放在固定的传输轨道上，送至客户的餐桌位置，但是这类送菜***基本上都不能够实现送菜过程的精确控制和自动控制，通常只能用于一些自助餐环境，只是简单的通过在送菜的轨道上放置一定数量的菜品，让这些菜品在轨道上循环流转，由用户自行对所需要的菜品取用，因此无法完全替代人工传菜。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能自动化传菜***，能够准确的控制送菜过程，实现定点送菜，有效提高了传菜的速度，减少了人工劳动。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能自动化传菜***，包括安装有智能卡的托盘、控制装置和输送装置，所述输送装置包括，水平输送装置、提升装置、侧拉装置和托盘回收装置；所述水平输送装置包括多条水平传送带和驱动所述水平传送带转动的电机；所述提升装置设置在水平传送带的一侧，并具有提升托盘的第一升降机构和在第一升降机构与水平传送带之间移动托盘的推拉机构；所述侧拉装置为多个，每条水平传送带的一侧至少设有一侧拉装置以抓取水平传送带上的托盘；所述托盘回收装置设置在水平传送带的末端以接收托盘，托盘回收装置对应每条水平传送带设置有一拦挡机构。

进一步，所述多条水平传送带上下平行设置，每条水平传送带的两端设有配套的带轮，所述带轮与电机转轴连接，在两带轮之间还设有多个导向轮，所述的多个导向轮相互配合使水平传送带形成局部下凹结构。

进一步，所述提升装置还包括一支撑架，支撑架固定在水平传送带的一侧，所述第一升降机构安装在支撑架上，包括，与支撑架滑动连接的升降平台，驱动升降平台上下移动的升降电机；所述推拉机构固定在支撑架的底部，包括，一水平设置的伸缩气缸、连接在伸缩气缸活塞杆上的活动推杆，所述活动推杆正对水平传送带的局部下凹结构，且可穿过局部下凹结构伸展至水平传送带的另一侧。

进一步，所述升降平台包括，水平排列的第一滚轴组，驱动所述第一滚轴组同向转动的滚轴电机，所述第一滚轴组的轴线平行于水平传送带的运输方向；所述升降电机固定安装在支撑架的顶部，并通过升降链条与升降平台连接。

进一步，所述侧拉装置包括，固定设置在水平传送带一侧的待定台，安装在待定台下侧的伸缩气缸，连接在伸缩气缸活塞杆上的活动推杆，所述活动推杆正对水平传送带的局部下凹结构，且可穿过局部下凹结构伸展至水平传送带的另一侧。

进一步，所述待定台包括，固定架，与固定架转动连接的多排滚轴，所述多排滚轴位于同一水平面，且与水平传送带的传送面相平，在固定架靠近水平传送带的一侧还设有至少一对缓冲辊轴，所述缓冲辊轴位于水平传送带的局部下凹结构的开口处，并与水平传送带的传送面相平。

进一步，所述托盘回收装置还包括，机架、所述机架固定设置在水平传送带运输方向的末端，第二升降机构，所述第二升降机构安装在机架内，并包括，与机架滑动连接的第二升降平台，驱动第二升降平台上下移动的升降电机；所述第二升降平台包括，水平排列的第二滚轴组，驱动所述第二滚轴组同向转动的滚轴电机，所述第二滚轴组的轴线垂直于水平传送带的运输方向；所述升降电机固定安装在机架的顶部，并通过升降链条与第二升降平台连接。

进一步，所述拦挡机构设置在机架靠近水平传送带的一侧，包括，挡板和与挡板连接的牵引绳索，所述挡板可滑动的安装在机架上，并通过牵引绳索与升降电机连接。

进一步，所述控制装置包括，厨房控制器、传菜控制器、传感器模块和智能卡读卡器，所述厨房控制器与传菜控制器连接，用于对托盘上的智能卡进行读写和擦除，所述传感器模块与传菜控制器连接用于检测托盘的位置，所述智能卡读卡器与传菜控制器连接用于读写托盘上的菜品信息。

进一步，所述水平输送装置还包括空盘传送带，所述空盘传送带设置在水平传送带的下方，与水平传送带平行且等长设置，其转动方向与水平传送带相反。

本实用新型的工作步骤为：

步骤一、用户通过终端设备向后厨的厨房控制器发送餐桌订单，后厨接到订单之后开始制作相应菜品，并将餐桌信息、菜品信息通过智能卡读卡器写入托盘内的智能卡中；

步骤二、后厨将做好的菜品放置于对应的托盘上，并将托盘放置于水平传送带上，启动传菜控制器上的传菜指令，水平传送带开始运动，托盘经过提升装置时，提升装置根据餐桌信息将托盘提升至对应楼层，托盘在对应楼层的水平传送带上继续传送至标定的餐桌旁，通过侧拉装置将托盘侧向拉动至待定台，并发出语音提示给服务员提醒其上菜；

步骤三、上完菜后服务员直接将托盘放回水平传送带上，托盘随水平传送带移动至托盘回收装置，拦挡机构将托盘截住，并在检测到第二升降平台到达对应楼层时打开挡板，托盘移动至第二升降平台上，再下降至最底端，由空盘传送带传送至厨房，上菜过程完毕。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型的优点在于：本发明的技术方案，由控制装置自动控制，通过输送装置将菜品运输至相应的位置，送菜过程完全自动化，减轻了传菜员工作量，提高了服务员的工作效率。送菜的托盘具有智能卡，可以被自动识别，保证送菜过程准确度高，且***实现成本低，易于推广部署，菜品传送位置能够达到精确控制，且能够自动的完成不同菜品、不同位置的客户同时送菜的目的。

附图说明

图1：为本实用新型输送装置的整体结构图；

图2：为图1中的水平输送装置的结构示意图；

图3：为图1中的提升装置的结构示意图；

图4：为图1中的侧拉装置的结构示意图；

图5：为图1的Y局部放大图；

图6：为图1中的托盘回收装置的结构示意图；

图7：为本实用新型控制装置的连接原理图；

其中： 1、水平输送装置 2、提升装置 3、侧拉装置 4、托盘回收装置 5、托盘 6、升降电机 7、伸缩气缸 8、活动推杆 9、滚轴电机 10、升降链条 11、水平传送带 12、空盘传送带 13、电机 14、带轮 15、导向轮 16、下凹结构 21、支撑架 22、升降平台 23、推拉机构24、第一滚轴组 25、第一升降机构 31、待定台 32、固定架 33、多排滚轴 34、缓冲辊轴 41、机架 42、第二升降机构 43、第二升降平台 44、第二滚轴组 45、拦挡机构 46、挡板 47、牵引绳索。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，一种智能自动化传菜***，包括安装有智能卡的托盘5、控制装置和输送装置。智能卡设置在托盘5内部，用于存储菜品信息和餐桌信息。所述输送装置包括：水平输送装置1、提升装置2、侧拉装置3和托盘回收装置4。所述水平输送装置1包括多条水平传送带11和驱动所述水平传送带11转动的电机13，在水平传送带11的两端安装有带轮14，带轮14通过减速器与电机13的转轴连接。所述提升装置2设置在水平传送带11的一侧，并具有提升托盘5的第一升降机构25和在第一升降机构25与水平传送带11之间移动托盘5的推拉机构23。托盘5在水平传送带11上输送时会经过提升装置2，提升装置2上具有读取智能卡信息的智能卡读卡器，托盘5通过提升装置2可以到达上一层水平传送带11。所述侧拉装置3为多个，每条水平传送带11的一侧至少设有一侧拉装置3以抓取水平传送带11上的托盘5。所述托盘回收装置4设置在水平传送带11的末端，托盘回收装置4对应每条水平传送带11设置有一拦挡机构45，空托盘5通过托盘回收装置4改变运动方向，并最终回到厨房。

如图2所示，所述多条水平传送带11上下平行设置，每条水平传送带11的两端设有配套的带轮14，所述带轮14通过减速器与电机13转轴连接，在两带轮14之间还设有多个导向轮15，所述的多个导向轮15相互配合使水平传送带11形成局部下凹结构16。具体地，每条水平传送带11上的导向轮15至少为八个，每四个为一组设置在下凹结构16的拐角处，下凹结构16的开口宽度小于托盘5的直径，使托盘5可以顺畅的通过下凹结构16。

优选地，所述多条水平传送带11设置为两层，分别对应不同的楼层，较低一层的水平传送带11直接延伸至厨房，方便上菜。所述水平输送装置1还包括空盘传送带12，所述空盘传送带12设置在水平传送带11的下方，其转动方向与水平传送带11相反，空盘传送带12与水平传送带11平行且等长设置，其一端延伸至托盘回收装置4，另一端延伸至厨房。

如图3所示，所述提升装置2还包括一支撑架21，支撑架21固定在水平传送带11的一侧，所述第一升降机构25安装在支撑架21上，包括，与支撑架21滑动连接的升降平台22，驱动升降平台22上下移动的升降电机6。所述推拉机构23固定在支撑架21的底部，包括，一水平设置的伸缩气缸7、连接在伸缩气缸7活塞杆上的活动推杆8，所述活动推杆8正对水平传送带的下凹结构16，且可穿过下凹结构16伸展至水平传送带11的另一侧。所述活动推杆8优选为T字形，活动推杆8的中心位置与活塞杆固定连接。当托盘5经过水平传送带11的下凹结构16时，活动推杆8可将托盘5横向移动推入升降平台22。所述升降平台22包括，水平排列的第一滚轴组24，驱动所述第一滚轴组24同向转动的滚轴电机9，所述第一滚轴组24为多个水平布置的转动轴，其轴线平行于水平传送带11的运输方向，当活动推杆8将托盘5推入升降平台22时，第一滚轴组24可随托盘5转动，方便托盘5的移动。当滚轴电机9驱动第一滚轴组24转动时，可将其上的托盘5移动至水平传送带11上。所述升降电机6固定安装在支撑架21的顶部，并通过升降链条10与升降平台22连接，升降电机6驱动之升降平台22上移动。

如图4所示，所述侧拉装置3固定在水平传送带11的一侧，优选地，每条水平传送带11对应有两个侧拉装置3，以提高上菜的速度。所述侧拉装置3包括，固定设置在水平传送带11一侧的待定台31，安装在待定台31下侧的伸缩气缸7，连接在伸缩气缸7活塞杆上的活动推杆8，所述活动推杆8正对水平传送带11的下凹结构16，且可穿过下凹结构16伸展至水平传送带11的另一侧。具体地，伸缩气缸7和活动推杆8采用与提升装置2上相同的结构。

如图5所示，所述待定台31包括，固定架32，与固定架32转动连接的多排滚轴33，所述多排滚轴33位于同一水平面，且与水平传送带11的传送面相平，其中的每个滚轴可以独立自由转动。在固定架32靠近水平传送带11的一侧还设有至少一对缓冲辊轴34，所述缓冲辊轴34位于水平传送带11的下凹结构16的开口处，并与水平传送带11的传送面相平，缓冲辊轴34在一定程度上减小了下凹结构16形成的开口，避免了托盘5卡在下凹结构16的开口处，使托盘5可以平稳的通过下凹结构16。

如图6所示，所述托盘回收装置4还包括，机架41、所述机架41固定设置在水平传送带11运输方向的末端，第二升降机构42，所述第二升降机构42安装在机架41内，并包括，与机架41滑动连接的第二升降平台43，驱动第二升降平台43上下移动的升降电机6。所述第二升降平台43包括，水平排列的第二滚轴组44，驱动所述第二滚轴组44同向转动的滚轴电机9，所述第二滚轴组44的轴线垂直于水平传送带11的运输方向。所述升降电机6固定安装在机架41的顶部，并通过升降链条10与第二升降平台43连接。具体地，第二升降机构42与第一升降机构25采用相同的设计。

所述拦挡机构45设置在机架41靠近水平传送带11的一侧，用于拦截水平传送带11上运来的托盘5，拦挡机构45包括，挡板46和与挡板46连接的牵引绳索47，所述挡板46可滑动的安装在机架41上，并通过牵引绳索47与升降电机6连接，当第二升降机构42没有达到相应楼层时，挡板46先将托盘5阻挡在水平传送带11上，直到第二升降机构42的第二升降平台43对齐运输有空托盘5的水平传送带11，此时升降电机6驱动挡板46向上移动，托盘5随水平传送带11运动至第二升降平台43上，第二升降平台43向下运动至与空盘传送带12对齐，然后滚轴电机9转动将托盘5移动至空盘传送带12上，最终随空盘传送带12运回至厨房。

如图7所示，所述控制装置包括，厨房控制器、传菜控制器、传感器模块和智能卡读卡器，所述厨房控制器与传菜控制器连接，用于对托盘5上的智能卡进行读写和擦除，所述传感器模块与传菜控制器连接用于检测托盘5的位置，传感器模块可以设置在提升装置2、侧拉装置3和托盘回收装置4靠近水平传送带11的一侧。所述智能卡读卡器与传菜控制器连接用于读写托盘5上的菜品信息。传菜控制器控制着水平输送装置1、提升装置2、侧拉装置3和托盘回收装置4的动作，使其按照设定的程序自动运行。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能自动化传菜***，包括安装有智能卡的托盘（5）、控制装置和输送装置，其特征在于：所述输送装置包括，水平输送装置（1）、提升装置（2）、侧拉装置（3）和托盘回收装置（4）；所述水平输送装置（1）包括多条水平传送带（11）和驱动所述水平传送带（11）转动的电机（13）；所述提升装置（2）设置在水平传送带（11）的一侧，并具有提升托盘（5）的第一升降机构（25）和在第一升降机构（25）与水平传送带（11）之间移动托盘（5）的推拉机构（23）；所述侧拉装置（3）为多个，每条水平传送带（11）的一侧至少设有一侧拉装置（3）以抓取水平传送带（11）上的托盘（5）；所述托盘回收装置（4）设置在水平传送带（11）的末端以接收托盘（5），托盘回收装置（4）对应每条水平传送带（11）设置有一拦挡机构（45）。

2.根据权利要求1 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述多条水平传送带（11）上下平行设置，每条水平传送带（11）的两端设有配套的带轮（14），所述带轮（14）与电机转轴连接，在两带轮（14）之间还设有多个导向轮（15），所述的多个导向轮（15）相互配合使水平传送带（11）形成局部下凹结构（16）。

3.根据权利要求2 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述提升装置（2）还包括一支撑架（21），支撑架（21）固定在水平传送带（11）的一侧，所述第一升降机构（25）安装在支撑架（21）上，包括，与支撑架（21）滑动连接的升降平台（22），驱动升降平台（22）上下移动的升降电机（6）；所述推拉机构（23）固定在支撑架（21）的底部，包括，一水平设置的伸缩气缸（7）、连接在伸缩气缸（7）活塞杆上的活动推杆（8），所述活动推杆（8）正对水平传送带（11）的下凹结构（16），且可穿过下凹结构（16）伸展至水平传送带（11）的另一侧。

4.根据权利要求3 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述升降平台（22）包括，水平排列的第一滚轴组（24），驱动所述第一滚轴组（24）同向转动的滚轴电机（9），所述第一滚轴组（24）的轴线平行于水平传送带（11）的运输方向；所述升降电机（6）固定安装在支撑架（21）的顶部，并通过升降链条（10）与升降平台（22）连接。

5.根据权利要求2 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述侧拉装置（3）包括，固定设置在水平传送带（11）一侧的待定台（31），安装在待定台（31）下侧的伸缩气缸（7），连接在伸缩气缸（7）活塞杆上的活动推杆（8），所述活动推杆（8）正对水平传送带（11）的下凹结构（16），且可穿过下凹结构（16）伸展至水平传送带（11）的另一侧。

6.根据权利要求5 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述待定台（31）包括，固定架（32），与固定架（32）转动连接的多排滚轴（33），所述多排滚轴（33）位于同一水平面，且与水平传送带（11）的传送面相平，在固定架（32）靠近水平传送带（11）的一侧还设有至少一对缓冲辊轴（34），所述缓冲辊轴（34）位于水平传送带（11）的下凹结构（16）的开口处，并与水平传送带（11）的传送面相平。

7.根据权利要求2 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述托盘回收装置（4）还包括，机架（41）、所述机架（41）固定设置在水平传送带（11）运输方向的末端，第二升降机构（42），所述第二升降机构（42）安装在机架（41）内，并包括，与机架（41）滑动连接的第二升降平台（43），驱动第二升降平台（43）上下移动的升降电机（6）；所述第二升降平台（43）包括，水平排列的第二滚轴组（44），驱动所述第二滚轴组（44）同向转动的滚轴电机（9），所述第二滚轴组（44）的轴线垂直于水平传送带（11）的运输方向；所述升降电机（6）固定安装在机架（41）的顶部，并通过升降链条（10）与第二升降平台（43）连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述拦挡机构（45）设置在机架（41）靠近水平传送带（11）的一侧，包括，挡板（46）和与挡板（46）连接的牵引绳索（47），所述挡板（46）可滑动的安装在机架（41）上，并通过牵引绳索（47）与升降电机（6）连接。

9.根据权利要求2 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述控制装置包括，厨房控制器、传菜控制器、传感器模块和智能卡读卡器，所述厨房控制器与传菜控制器连接，用于对托盘（5）上的智能卡进行读写和擦除，所述传感器模块与传菜控制器连接用于检测托盘（5）的位置，所述智能卡读卡器与传菜控制器连接用于读写托盘上的菜品信息。

10.根据权利要求1 所述的一种智能自动化传菜***，其特征还在于：所述水平输送装置（1）还包括空盘传送带（12），所述空盘传送带（12）设置在水平传送带（11）的下方，与水平传送带（11）平行且等长设置，其转动方向与水平传送带（11）相反。