CN110833290A

CN110833290A - 一种菜品传送的方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN110833290A
Application number: CN201911274283.8A
Authority: CN
Inventors: 张瑞; 杨永章; 陈哲
Original assignee: Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-02-25

Abstract

本申请公开了一种菜品传送的方法，用于餐厅空中送餐设备，餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；控制器，控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：响应于运菜指令，控制升降装置上升至预设等待位置；控制送餐小车运动到预设接菜位置；响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。实现将菜品自动化的运送至送餐小车内，提高整体送餐效率。

Description

一种菜品传送的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及餐饮设施技术领域，尤其涉及一种菜品传送的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着自动技术的不断发展与进步，越来越多的人工执行工序渐渐的通过自动化执行机器来执行，较于人工来说能够更加准确的执行工序，效率更高。因此，自动化执行机器的应用也越来越广泛。例如餐饮服务业中的送餐小车，用于替代传统的人工送餐服务，能够较多的减少送餐服务人员，提高送餐的准确性以及效率。但是，对于将将烹饪好的菜品送往送餐小车过程仍然是人工执行，使得在将烹饪好的菜品运送至送餐小车这一过程效率较低，影响整体的送餐效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种菜品传送的方法，能够提高将菜品运送至送餐小车的效率，提高整体送餐效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种菜品传送的方法，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内；控制器，所述控制器与所述升降装置、所述送餐小车及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

响应于运菜指令，控制所述升降装置上升至预设等待位置；

控制所述送餐小车运动到预设接菜位置；

响应于推菜指令，控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内。

进一步地，所述控制所述升降装置上升至预设等待位置具体包括：

根据第一预设速度控制所述升降装置上升至第一预设位置；

根据第二预设速度控制所述升降装置从所述第一预设位置上升至第二预设位置；

根据第三预设速度控制所述升降装置从所述第二预设位置上升至所述预设等待位置；

其中，所述第一预设速度和所述第二预设速度均小于所述第三预设速度。

进一步地，所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之后还包括；

控制所述送餐小车运动到预设下菜位置。

进一步地，所述控制所述送餐小车运动到预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

判断所述送餐小车是否到达预设接菜位置，若是，执行后续步骤。

进一步地，所述判断送餐小车是否达到预设接菜位置具体为：通过验证送餐小车的坐标来判断所述送餐小车是否到达预设接菜位置。

进一步地，所述判断送餐小车是否到达预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。

进一步地，所述控制所述推送装置将升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤与所述控制所述送餐小车运动到预设下菜位置的步骤之间还包括：

检测所述送餐小车内是否具有菜品。

进一步地，所述检测所述送餐小车内是否具有菜品的步骤与所述控制所述送餐小车运动到预设下菜位置的步骤之间还包括：

当检测所述送餐小车内具有菜品时，控制所述推送装置的推杆回退出所述送餐小车外。

一种菜品传送的装置，包括：

第一控制单元，用于响应运菜指令，控制所述升降装置菜品上升至预设等待位置；

第二控制单元，用于响应推菜指令，控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内。

第三控制单元，用于控制所述送餐小车运动到预设接菜位置。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行一种菜品传送的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请公开了一种菜品传送的方法，响应于运菜指令，控制升降装置上升至预设等待位置；控制送餐小车运动到预设接菜位置；响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。实现将菜品自动化的运送至送餐小车内，能够提高运送效率，提高整体送餐效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种菜品传送的方法的实施例一的流程示意图；

图2为本申请中提供的一种菜品传送的方法的实施例二的流程示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例公开了一种菜品传送的方法，应用于餐厅空中送餐设备，餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；控制器，控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤1，响应于运菜指令，控制升降装置将菜品上升至预设等待位置；需要说明的是，运菜指令可以是人工通过后台***或者通过智能移动终端控制后台***发出，或者后台***自主发出(例如，后台***接到送餐订单后可以先反馈给后台***的监管人员，监管人员可以告知厨房需要制作什么菜品，一定的预设的时间间隔后，后台***可以自动发出运菜指令)，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤2，控制送餐小车运动到预设接菜位置；需要说明的是，控制送餐小车的运动可以是与步骤1同步进行的，这样能够节约一定的等待时间，提高运送效率。

步骤3，响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；需要说明的是，同上述步骤1，推菜指令也可以是人工控制后台***发出，或者后台***自己发出，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

以上为本申请实施例提供的一种菜品传送的方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种菜品传送的方法的实施例二，具体请参阅图2。

步骤101，响应于运菜指令，控制升降装置将菜品上升至预设等待位置；需要说明的是，该步骤中具体可以包括，依次根据第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度控制升降装置将菜品升降运送至预设等待位置，其中第一预设速度以及第三预设速度可以相同且均小于第二预设速度。在将菜品升降运送至预设等待位置时，可以是以慢-快-慢的运送速度进行运送。也就是可以将菜品的运送路径分割成三段，分别用于以第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度运行，保证运送平稳安全，也一定程度的缩短运送时长。再具体的，可以通过设置不同的位置段来实现三个速度段的控制，可以先根据第一预设速度将菜品升降运送至第一预设位置，再根据第二预设速度将菜品从第一预设位置升降运送至第二预设位置，最后再根据第三预设速度将菜品从第二预设位置升降运送至预设等待位置；也就是在运菜指令中包含了第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度指令，并且包含了第一预设位置与初始位置之间的路径长度、第二预设位置与第一预设位置之间的路径长度，以及预设等待位置与第二预设位置之间的路径长度。以伺服电机为驱动的升降机构为例，其运行速度即为伺服电机输出轴的转动速度，而运行路径长度即为伺服电机输出轴的转动圈数。可以通过设定不同转动速度下的转动圈数来实现不同速度下的运行路径长短。当然，也可以是在第一预设位置上、第二预设位置上对应设置感应器，感应器可以是激光定位传感器、接近开关等，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。另外，本申请中就升降装置来说，可以是竖向布置的丝杆滑台，其中在丝杆滑台的滑座上可以设置用于放置菜品的支架平台。也可以是电动吊篮提升机、连接绳以及吊篮架等构成吊篮升降机构，吊篮架可以用于放置菜品，而电动吊篮提升机可以通过连接绳带动吊篮架升降运动，以便于升降运送菜品。当然，不仅仅局限于这两种实施手段，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤102，控制送餐小车运动到预设接菜位置；需要说明的是，该步骤与上述实施例一中的步骤2相同，具体不再赘述。

步骤103，判断送餐小车是否到达预设接菜位置，若是，执行后续步骤。需要说明的是，响应了推菜指令后，可以先对送餐小车的位置进行判断，避免因送餐小车不到位导致的推菜不到位，或者导致推菜时，菜品倒地等情况。当判断结果为否，则继续执行判断，其中如果等待时间超过预设时间值情况下，可以通过相应的报警装置发出报警信号以提醒工作人员采取其他手段进行配送或者及时纠错。具体可以通过验证送餐小车的坐标来实现对送餐小车的位置判断。

步骤104，控制送餐小车执行开盖动作。需要说明的是，本实施例步骤中以具备有开关盖装置的送餐小车为例，此时在判断完送餐小车是否到达预设接菜位置后，就可以控制送餐小车执行开盖动作了，避免菜品推送失败或者与送餐小车发生碰撞造成损坏。

步骤105，响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；需要说明的是，该步骤与上述实施例一中的步骤3相同，具体不再赘述。另外，本申请中就推送装置来说，可以是电动推杆、气动推杆等推杆机构，用于将菜品推入送餐小车内，具体不做限制。

步骤106，检测送餐小车内是否具有菜品。需要说明的是，这一步骤的目的是对送餐小车内的菜品进行二次确认判断，避免出现运空的情况。当然，本实施例中也可以是判断送餐小车内的菜品是否到位，也就是可以在送餐小车内设置某一扫描识别区域，判断菜品是否完成位于该区域内，从而判断菜品是否推送到位，避免菜品因推送不到位导致的倾倒情况，菜品运送更加安全。

步骤107，当检测到送餐小车内具有菜品时，控制推送装置的推杆回退出送餐小车外。需要说明的是，在判断了送餐小车上具有菜品或者送餐小车内的菜品位置正确后，此时即可控制推送装置的推杆回退，避免影响送餐小车后续的运动。回退可以是回退至初始状态，当然也可以是回退至不干涉送餐小车运动的状态即可，具体不做限制。另外，可以增加判断推送装置的推杆是否退出送餐小车外，可以进一步确认推杆是否回退到位，提高运送的安全性。其中可以通过例如接近开关等传感器来判断识别推杆是否回退到位，具体不做限制。

步骤108，控制送餐小车运动到预设下菜位置。需要说明的是，在成功接收到菜品后，将菜品送往预设下菜位置，方便后续步骤的进行。

本申请还提供了一种菜品传送的装置，应用于上述实施例一中的一种菜品传送的方法，包括：第一控制单元，用于响应运菜指令，控制升降装置菜品上升至预设等待位置；第二控制单元，用于响应推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。第三控制单元，用于控制送餐小车运动到预设接菜位置，还用于控制控制送餐小车运动到预设下菜位置。

以上为本申请实施例提供的一种菜品传送的装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种菜品传送的装置的实施例二，应用于上述实施例二中的一种菜品传送的方法。

一种菜品传送的装置，包括：第一控制单元，用于响应运菜指令，控制升降装置菜品上升至预设等待位置；第二控制单元，用于响应推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。第三控制单元，用于控制送餐小车运动到预设接菜位置，还用于控制控制送餐小车运动到预设下菜位置。其中，第三控制单元，还用于控制送餐小车执行开盖动作。

进一步地，还可以包括：第一检测单元，用于检测判断送餐小车是否到达预设接菜位置。其中第一检测单元可以是接近开关、激光定位传感器等，具体不做限制。

进一步地，还可以包括：第二检测单元，用于检测判断送餐小车内是否具有菜品。其中第二检测单元可以是CCD图像传感器，通过拍摄图像比对图像，来判定送餐小车内是否具有菜品，具体不做限制。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述的一种菜品传送的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种菜品传送的方法，其特征在于，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内；控制器，所述控制器与所述升降装置、所述送餐小车及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

响应于运菜指令，控制所述升降装置上升至预设等待位置；

控制所述送餐小车运动到预设接菜位置；

2.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述升降装置上升至预设等待位置具体包括：

根据第一预设速度控制所述升降装置上升至第一预设位置；

3.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之后还包括；

控制所述送餐小车运动到预设下菜位置。

4.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述送餐小车运动到预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

5.根据权利要求4所述的一种菜品运送方法，其特征在于，所述判断送餐小车是否达到预设接菜位置具体为：通过验证送餐小车的坐标来判断所述送餐小车是否到达预设接菜位置。

6.根据权利要求4所述的一种菜品运送方法，其特征在于，所述判断送餐小车是否到达预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。

7.根据权利要求3所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述推送装置将升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤与所述控制所述送餐小车运动到预设下菜位置的步骤之间还包括：

检测所述送餐小车内是否具有菜品。

8.根据权利要求7所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述检测所述送餐小车内是否具有菜品的步骤与所述控制所述送餐小车运动到预设下菜位置的步骤之间还包括：

9.一种菜品传送的装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-8任意一项所述的一种菜品传送的方法。