CN104305823A - 一种餐饮店用送菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种餐饮店用送菜装置，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，设置在行走小车上的升降机构；在升降机构的下端设有盛菜器连接装置，在导轨上安装有行车滑触线，在行走小车上设有与行车滑触线接触的电刷。本发明利用行走小车、升降机构和盛菜器连接装置来实现菜品的传送，整个送菜过程无需额外的传菜人员，节约人力成本。同时，由于导轨悬空设置，行走小车运行时，不占用地面空间，也不与顾客接触，占地空间小，干净卫生。此外，通过在导轨上对应安装行车滑触线，并采用电刷将行走小车与行车滑触线连接，避免连接导线的使用，方便实现行走小车的循环运转。

Description

一种餐饮店用送菜装置

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种餐饮食店用的送菜装置。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜***虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个送菜***须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种送菜时不占用地面空间，送菜过程稳定的餐饮店用送菜装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，设置在行走小车上的升降机构；在升降机构的下端设有盛菜器连接装置。

作为上述方案的进一步说明，在导轨上安装有行车滑触线，在行走小车设有与行车滑触线接触的电刷。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：多根连杆，多根连杆的端部依次连接构成连杆组，相邻两连杆之间为夹角可调结构。

作为上述方案的进一步说明，所述夹角可调结构是指：相邻连杆的端部通过铰链连接，在连杆组的下端连杆上连接有至少一根用来驱使连杆组升降的拉绳；

或所述夹角可调结构是指：相邻连杆通过啮合的齿轮装置连接，在齿轮装置上连接有驱动电机，相邻两连杆的夹角大小通过驱动电机来控制。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为隐藏式结构，即，在连杆的上侧或下侧设有导线轮，所述拉绳沿连杆的内侧面走线。

作为上述方案的进一步说明，在连杆的上侧或下侧还设有导线槽，导线轮设置导线槽内，拉绳完全隐藏在导线槽内。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳包括：设置在最下端往上数第二根连杆上用来驱使连杆组升降的第一拉绳，和设置在最下端两相邻连杆之间设有第二拉绳。

作为上述方案的进一步说明，连杆组最下端两相邻连杆设置成可相互转动的机械手结构，即，最下端两相邻连杆通过转轴构成转动连接结构，并采用电机控制最下端相邻两连杆间的转动角度。

作为上述方案的进一步说明，所述连杆组安装在行走小车上，并与行走小车之间可相互转动。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，叉架平稳机构和盛菜器固定板；

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的拉绳；

所述叉架平稳机构包括多个叉架依次连接而成的叉架组，每个叉架由两个等长的连杆组成，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起；

叉架组的上端通过两个连接点与行走小车连接，两个连接点中的一个为定点转动连接，两个连接点中的另一个为滑槽式活动连接；

叉架组的下端与盛菜器固定板连接；

所述盛菜器连接装置为安装在盛菜器固定板上的锁扣。

作为上述方案的进一步说明，所述叉架组为两个，分别设置在盛菜器两侧。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：升降电机，与升降电机连接的收绳轮，以及连接在收绳轮上的至少一根拉绳；在拉绳的下端设有盛菜器连接装置。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为一根，所述盛菜器连接装置为重量平衡体，即，盛菜器连接装置的重量大于盛菜器的重量。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为至少三根，多根拉绳与盛菜器连接装置的连接点构成一升降区域，盛菜器连接装置与盛菜器连接后的重心正投影在该升降区域内。

作为上述方案的进一步说明，所述盛菜器连接装置为挂钩，抓手，平衡球或平衡板。

本发明提供的一种餐饮店用送菜装置，具有以下有益效果：

一、利用行走小车、升降机构和盛菜器连接装置来实现菜品的传送，整个送菜过程无需额外的传菜人员，节约人力成本。同时，由于导轨悬空设置，行走小车运行时，不占用地面空间，也不与顾客接触，占地空间小，干净卫生。此外，通过在导轨上对应安装行车滑触线，并采用电刷将行走小车与行车滑触线连接，避免连接导线的使用，方便实现行走小车的循环运转。

二、升降机构采用连杆组的形式，盛菜器在升降过程中十分平稳；同时，由于连杆组固定在转动座上，相邻两连杆间的夹角可调，方便用户根据实际需要调整盛菜器的放置位置，实用性强。

三、升降机构采用叉架平稳机构，有效避免盛菜器在升降过程中出现晃动，送菜过程十分稳定。

四、升降机构采用单纯的拉绳，并在拉绳下端设置盛菜器连接装置，结构简单，制造成本低。同时，由于盛菜器连接装置的重量大于盛菜器的重量，保证盛菜器升降过程的平稳。

附图说明

图1所示为本发明提供的送菜装置总体结构示意图；

图2所示为本发明实施例一中单个送菜装置的结构示意图；

图3所示为实施例一中升降机构的结构示意图；

图4所示为升降机构的一种等效实施方式图；

图5所示为本发明实施例二中的升降机构结构示意图；

图6所示为本发明实施例三中的升降机构结构示意图；

图7所示为连杆的一个剖面示意图；

图8所示为本发明实施例四中单个送菜装置的结构示意图；

图9所示为本发明实施例四中的升降机构示意图；

图10所示为本发明实施例五中升降结构的结构示意图。

附图标记说明：

1、导轨，2、行走小车，3、升降机构，4、盛菜器，5、外壳，6、锁扣机构；

21、车体板，22、行走电机；

31、转动座，32、连杆，33、升降板，34、第一拉绳，35、第一收绳轮，36、第二拉绳，37、第二收绳轮，38、转轴，39、导线轮；

310、升降电机，311、叉架平稳机构，312、收绳轮，313、抓手；

51、出光源，61、锁扣。

具体实施方式

为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，一种餐饮店用送菜装置，包括：悬空的导轨1，设置在导轨1上的行走小车2，设置在行走小车2上的升降机构3，以及与升降机构3连接的盛菜器4。在导轨1上安装有行车滑触线，为行走小车提供工作电压，所述行走小车2通过电刷与行车滑触线接触。在其他实施方式中，行车滑触线与导轨分开平行设置，或行走小车自带电源，不限于本实施例。

在具体应用中，为提高输送效率，每个导轨1上都设有多个行走小车2。特别地，当上述送菜装置用在火锅店中时，可将导轨1设为并行的两个，一个用来传送菜品，一个用来传送火锅底。同时，为了一次尽可能多的传送菜品，所述盛菜器内设有手提格盘，蔬菜类菜品放在手提格盘下，肉类菜品放置在手提格盘上。

如图2所示，所述行走小车2包括：车体板21，安装在车体板21上的行走轮和行走电机22，所述行走电机22上连接有减速箱和用来控制行走小车行走速度的变频器，行走电机22的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合。在行走小车2的底部安装有包围住升降机构3的外壳5，所述外壳5呈飞碟形，在外壳5上设有多个出光源51，在行走小车2或升降机构3工作时，出光源51循环点亮，能起到梦幻的装饰效果好。

本实施例中，行走电机22采用的是220V直角200W刹车齿轮马达，驱动齿轮采用的是高碳钢硬齿面齿轮，行走轮表面包有耐磨橡胶层。这样，行走轮在导轨上行走时摩擦噪音小，且提高了行走轮与导轨的摩擦力，以便于输送行走及刹车停止。

作为行走轮的一种变换实施方式，将行走轮设为高碳钢硬齿面齿轮，导轨的行走面上还设有与行走轮咬合的导轨齿。这种变换实施方式再加工精度、相互匹配程度上虽然比较难掌握，但不失为一种有益的改进方向，不限于本实施例。

在这里，减速箱所起的作用主要是控制行走小车的转弯速度和刹车操作前的减速。行走小车在正常行走时，行走电机处于高速旋转状态，约为1450转/分钟；当行走小车在导轨上进行转弯时，PLC首先控制减速箱工作，使行走电机的转速降下来，以避免转弯状态下盛菜器中的汤汁飞出；同理，当行走小车接近(一般为离定位点60-70cm)定位点时，减速箱也进行工作，以确保准确定位。结合图3所示，所述升降机构3包括：安装在行走小车上1的转动座31，多根连杆32和升降板33。多根连杆32的端部依次连接构成连杆组，连杆组的上端与转动座31固定，连杆组的下端与升降板33连接，盛菜器4通过锁扣机构6连接到升降板33上。相邻连杆的端部通过铰链连接，在最下端往上数的第二根连杆上固定有第一拉绳34，在转动座31上设有第一收绳轮35，第一拉绳34的另一端与第一收绳轮35连接。在最下端两相邻连接之间设有角度调节装置，对最下端两相邻连杆的夹角进行微调。这样，实际工作时，通过控制第一拉绳34的长短来调整相邻两连杆之间的夹角，进而实现升降板33的升降。特别地，当盛菜器的放置点具有多个不同点时，通过旋转转动座31，并对最下端两相邻连杆的夹角进行微调即可，实现方便。

本实施例中，所述角度调节装置由第二拉绳36和第二收绳轮37组成，第二收绳轮37安装在最下端往上数的第二根连杆上，第二拉绳36的一端与最下端连杆固定，第二拉绳36的另一端与收绳轮连接。在其他实施方式中，所述角度调节装置用齿轮调节装置代替，即，最下端相邻两连杆之间通过啮合的齿轮装置连接，在齿轮装置上连接有驱动电机，相邻两连杆的夹角大小通过驱动电机来控制，不限于本实施例。

如图4所示，作为上述升降机构的一种等效实施方式，转动座用不可转动的车体板21代替，而将最下端两相邻连杆设置成可转动的机械手结构，如最下端两相邻连杆通过转轴38构成转动连接结构，并采用电机控制最下端相邻两连杆的转动角度，不限于本实施例。

所述锁扣机构6包括：微型电机和锁扣61，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣61来回运动，达到锁紧和解锁的目的。本实施例中，锁扣61和微型电机都安装在升降板33板上，且锁扣为相互配合的左右两个，以保证能稳定锁住盛菜器。作为锁扣机构的一种等效实施方式，锁扣机构包括：挂钩，驱动挂钩锁紧盛菜器的弹簧，及驱动挂钩解锁盛菜器的电磁铁；所述挂钩、弹簧、电磁铁都安装在升降板上；锁扣通过弹簧和电磁铁来实现锁紧和解锁的目的。作为锁扣机构的另一种等效实施方式，仅采用一组电磁铁进行吸推动作来实现锁扣的锁紧、解锁动作，不限于本实施例。

实际工作时，在行走电机的驱动下，行走小车带在盛菜器在导轨上运行，当盛菜器到达指定位置时，行走小车刹车停止；这时，升降机构动作，盛菜器受自身重力作用向下运动；当盛菜器达到既定位置时，给锁扣机构上的电磁铁通电，推动打开锁扣机构，放下盛菜器；然后，在升降电机驱动下，升降机构上升，并让电磁铁断电，在弹簧作用下，锁扣机构锁紧；当升降机构完全收回时，升降电机断电，行走电机通电，行走小车返回厨房循环进入下一个送菜流程。

实施例二

如图5所示，本实施例提供的一种餐饮店用送菜装置，其结构与实施例一基本一致，区别在于，在行走小车的车体板21上设置收绳轮，在收绳轮与最下端一根连杆之间设置一根拉绳。工作时，仅利用一根拉绳同时实现多根连杆32的升降。

实施例三

如图6所示，本实施例提供的一种餐饮店用送菜装置，其结构与实施例一基本一致，区别在于，所述第一拉绳34和第二拉绳36都为隐藏式结构，即，在连杆32的上侧或下侧设有导线轮39，所述第一拉绳34和第二拉绳36沿连杆表面走线，以提高走线的美观性。

如图7所示，作为本实施例的一种等效实施方式，在连杆32的上侧或下侧还设有导线槽，导线轮39设置导线槽内，使第一拉绳和第二拉绳完全隐藏在导线槽内，美观性更好。

实施例四

如图8、图9所示，本实施例提供的一种餐饮店用送菜装置，其结构与实施例一基本一致，区别在于：所述升降机构3包括：升降电机310，升降绳索机构，叉架平稳机构311和升降板33。其中，升降电机310固定在行走小车2上，升降绳索机构包括：与升降电机310转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和升降板33的两根扁绳叉架平稳机构311的两端分别连接在行走小车2和升降板33上。

优选地，所述升降电机为220V、60W刹车齿轮马达，所述扁绳为30cm×0.5cm的柔性纤维扁绳。其他实施方式中，所述扁绳可用橡胶皮带替代，不局限于本实施例。

所述叉架平稳机构311为设置在升降板33两端的叉架组，叉架组的上端与行走小车2连接。叉架组与行走小车2的两个连接点中的一个为定点转动连接，另一个为滑槽式活动连接，如图8所示。这样设置的一个好处是，只需控制滑槽中叉架组连接点的位置，即可达到控制升降高度的目的。通过大量实验验证，升降高度误差不大于3mm，卡位精准度高。

本实施例中，每个叉架组包括三组活动连接的叉架，每个叉架由中点旋转连接的两个等长连杆构成。为保证盛菜器在传送过程中的平稳性，优选叉架组为两个，设置在与盛菜器运行方向平行的两侧。通过叉架组的结构设计，有效防止盛菜器在传送过程中出现晃动，尤其在传送含汤汁的火锅底料时，这种防晃动设计具有重要意义。作为滑槽式活动连接的一个优选实施方式，所述滑槽内还设有卡扣位，不局限于本实施例。

实施例五

如图10所示，本实施例提供的一种餐饮店用送菜装置，其结构与实施例一基本一致，区别在于：所述升降机构3包括：升降电机310，与升降电机310连接的收绳轮312，以及连接在收绳轮312上的拉绳；在拉绳的下端设有抓手313。

所述抓手313为重量平衡体，即，抓手313的重量大于盛菜器的重量，以保证盛菜器在升降过程中能稳定运行。本实施例中，拉绳为一根，抓手313为包括三个形状、重量一致的活动手指，三个活动手指组合的重心落在拉绳所在直线上。在其他实施方式中，为提高安全性能，所述拉绳为至少三根，多根拉绳与盛菜器连接装置的连接点构成一升降区域，盛菜器连接装置与盛菜器连接后的重心正投影在该升降区域内；所述抓手采用挂钩、挂环、平衡球或平衡板等代替；不限于本实施例。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本领域普通技术人员还可做些许改进，比如在外壳内设置导向轮，将收绳轮安装在外壳外部，以提高外壳内部利用空间等等。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，设置在行走小车上的升降机构；在升降机构的下端设有盛菜器连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，在导轨上安装有行车滑触线，在行走小车设有与行车滑触线的电刷。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述升降机构包括：多根连杆，多根连杆的端部依次连接构成连杆组，相邻两连杆之间为夹角可调结构。

4.根据权利要求3所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述夹角可调结构是指：相邻连杆的端部通过铰链连接，在连杆组的下端连杆上连接有至少一根用来驱使连杆组升降的拉绳；

或所述夹角可调结构是指：相邻连杆通过啮合的齿轮装置连接，在齿轮装置上连接有驱动电机，相邻两连杆的夹角大小通过驱动电机来控制。

5.根据权利要求3所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述拉绳为隐藏式结构，即，在连杆的上侧或下侧设有导线轮，所述拉绳沿连杆的内侧面走线；在连杆的上侧或下侧还设有导线槽，导线轮设置导线槽内，拉绳完全隐藏在导线槽内。

6.根据权利要求4所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述拉绳包括：设置在最下端往上数第二根连杆上用来驱使连杆组升降的第一拉绳，和设置在最下端两相邻连杆之间设有第二拉绳。

7.根据权利要求3所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，连杆组最下端两相邻连杆设置成可相互转动的机械手结构，即，最下端两相邻连杆通过转轴构成转动连接结构，并采用电机控制最下端相邻两连杆间的转动角度。

8.根据权利要求3所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述连杆组安装在行走小车上，并与行走小车之间可相互转动。

9.根据权利要求1所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，叉架平稳机构和盛菜器固定板；

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的拉绳；

所述叉架平稳机构包括多个叉架依次连接而成的叉架组，每个叉架由两个等长的连杆组成，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起；

叉架组的上端通过两个连接点与行走小车连接，两个连接点中的一个为定点转动连接，两个连接点中的另一个为滑槽式活动连接；

叉架组的下端与盛菜器固定板连接；

所述盛菜器连接装置为安装在盛菜器固定板上的锁扣。

10.根据权利要求1所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机，与升降电机连接的收绳轮，以及连接在收绳轮上的至少一根拉绳；在拉绳的下端设有盛菜器连接装置。

11.根据权利要求10所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述拉绳为一根，所述盛菜器连接装置为重量平衡体，即，盛菜器连接装置的重量大于盛菜器的重量。

12.根据权利要求10所述的一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，所述拉绳为至少三根，多根拉绳与盛菜器连接装置的连接点构成一升降区域，盛菜器连接装置与盛菜器连接后的重心正投影在该升降区域内。